JPS58130888A - シリンダ伸縮装置 - Google Patents
シリンダ伸縮装置Info
- Publication number
- JPS58130888A JPS58130888A JP58003054A JP305483A JPS58130888A JP S58130888 A JPS58130888 A JP S58130888A JP 58003054 A JP58003054 A JP 58003054A JP 305483 A JP305483 A JP 305483A JP S58130888 A JPS58130888 A JP S58130888A
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- JP
- Japan
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- cylinder device
- oil chamber
- oil
- cylinder
- valve
- Prior art date
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- Jib Cranes (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧式クレーン等のブームに好適なシリング装
置に関するものである。
置に関するものである。
クレーンのブームは安全上、伸長時においては基端側よ
り先端側へ順次伸長し、縮少時においては先端側より基
端側へ順次縮少するのが望ましい。
り先端側へ順次伸長し、縮少時においては先端側より基
端側へ順次縮少するのが望ましい。
出願人は２本のシリンダ装置について各シリンダ装置が
順次伸縮する技術思想について、先に特願昭５３−１１
７９８０号（特開昭５４−５５９５１号）及び特願昭５
５−３１４６１号として出願した。そしてこれらの出願
はパイロット作動方式にて順次伸縮を実現しようとする
ものであり、構造が複雑となっていた。本願においては
直動方式にて順次伸縮を行なわせ構造を簡単にしたもの
である。
順次伸縮する技術思想について、先に特願昭５３−１１
７９８０号（特開昭５４−５５９５１号）及び特願昭５
５−３１４６１号として出願した。そしてこれらの出願
はパイロット作動方式にて順次伸縮を実現しようとする
ものであり、構造が複雑となっていた。本願においては
直動方式にて順次伸縮を行なわせ構造を簡単にしたもの
である。
以下図面につき本発明を説明する。
図は本発明の一例態様を示すもので、Ａはシリンダ部ａ
１．ピストンロッド部ａ２よりなる第１シリンダ装置、
Ｂはシリンダ部ｂ！、ピストンロッド部ｂ２よりなる第
２シリンダ装置で、通常図示の配列位置で基端ブーム、
中間ブーム、先端ブームと順次摺動自在に嵌挿される３
段ブームに取付ける。
１．ピストンロッド部ａ２よりなる第１シリンダ装置、
Ｂはシリンダ部ｂ！、ピストンロッド部ｂ２よりなる第
２シリンダ装置で、通常図示の配列位置で基端ブーム、
中間ブーム、先端ブームと順次摺動自在に嵌挿される３
段ブームに取付ける。
即ち、第１シリンダ装置Ａのピストンロッド部ａ！を基
端ブームに、シリンダ部ａ１及び第２シリンダ装置Ｂの
シリンダ部ｂ１を中間ブームに、ピストンロッド部ｂ１
を先端ブームにそれぞれ取付けて３段伸縮ブームを構成
して使用する。
端ブームに、シリンダ部ａ１及び第２シリンダ装置Ｂの
シリンダ部ｂ１を中間ブームに、ピストンロッド部ｂ１
を先端ブームにそれぞれ取付けて３段伸縮ブームを構成
して使用する。
１は油タンク、２は油ポンプ、３はコントロールパルプ
で、これらにより油給排装置を構成する。
で、これらにより油給排装置を構成する。
４はコントロールバルブ３より第１シリンダ装置Ａの伸
長側油室１６につながる配管、５は縮少側油室１０につ
ながる配管、６は第１シリンダ装置の縮少側油室１０に
通じるピストンロッドａ２の端部に設けたポート、８は
同じ伸長側油室１６に通じるポート、７は第１シリンダ
装置Ａと第２シリンダ装置Ｂとの縮少側油室１０．１４
とをつなぐ配管、９は第１シリンダ装置Ａの縮少側油室
１０と前述のポート６とを結ぶピストンロッドａ２内の
通路で、縮少側油室１０とは油路５６を介して通じてい
る。１０は第１シリンダ装置Ａの縮少側油室、１１は第
２シリンダ装置Ｂの縮少側油室１４のポート、１２は第
１シリン 。
長側油室１６につながる配管、５は縮少側油室１０につ
ながる配管、６は第１シリンダ装置の縮少側油室１０に
通じるピストンロッドａ２の端部に設けたポート、８は
同じ伸長側油室１６に通じるポート、７は第１シリンダ
装置Ａと第２シリンダ装置Ｂとの縮少側油室１０．１４
とをつなぐ配管、９は第１シリンダ装置Ａの縮少側油室
１０と前述のポート６とを結ぶピストンロッドａ２内の
通路で、縮少側油室１０とは油路５６を介して通じてい
る。１０は第１シリンダ装置Ａの縮少側油室、１１は第
２シリンダ装置Ｂの縮少側油室１４のポート、１２は第
１シリン 。
ダ装置Ａのピストンロッドａｚ内に延在するよう、ピス
トン１５を貫通してシリンダエンド部５２に立役しだ中
パイプで、ピストンロッドＨｚからシリンダエンド５２
側への油送パイプである。
トン１５を貫通してシリンダエンド部５２に立役しだ中
パイプで、ピストンロッドＨｚからシリンダエンド５２
側への油送パイプである。
１５はこの中パイプ１２内の通路で、一方何は前述のポ
ート８に通じており、他方側は油路８０、ポート８１、
配管６１を介して、後述する弁２４．５８の一方側の油
室２２１．５９にそれぞれ通じている。２４は第１シリ
ンダ装置Ａのグランド５１に設けた弁で、油室３４から
油室２２への油の流れは許容しその逆流は阻止するチェ
ック機能を有する。そしてこの弁２４は、通常スプリン
グ２１により押されて油室２２と油室３４とを遮断して
いるが、第１シリンダ装置Ａの伸長終端で、縮少側油室
１０内に突出しているこの弁２４の一端部２４ａがピス
トン１５と係合して前記油路を開口するよう構成する。
ート８に通じており、他方側は油路８０、ポート８１、
配管６１を介して、後述する弁２４．５８の一方側の油
室２２１．５９にそれぞれ通じている。２４は第１シリ
ンダ装置Ａのグランド５１に設けた弁で、油室３４から
油室２２への油の流れは許容しその逆流は阻止するチェ
ック機能を有する。そしてこの弁２４は、通常スプリン
グ２１により押されて油室２２と油室３４とを遮断して
いるが、第１シリンダ装置Ａの伸長終端で、縮少側油室
１０内に突出しているこの弁２４の一端部２４ａがピス
トン１５と係合して前記油路を開口するよう構成する。
油室５４は、ポート５３、配管５２、第２シリンダ装置
Ｂのシリンダエンド部１９に設けたボット５５を介して
第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室２０に連通されている
。１８は第２シリンダ装置Ｂのピストンである。次に、
３８は第２シリンダ装置Ｂのシリンダエンド部１９に設
けた弁で、常時スプリング３５で付勢され遮−油室５９
と油室６０とを閉じているが油室５９に圧油が作用した
際には油室５９から油室６０への油の流れは許容するが
、その逆流は阻止するチェック作用をもつ。なお弁６８
は非拘束状態でその一端５８ａがシリンダエンド部１９
の側壁を貫通して伸長側油室２０内に突出しており、第
２シリンダ装置Ｂの縮少終端でピストン１８がこの一端
側３８ａと係合して弁３８をスプリング３５に抗して押
すことにより油室５９と油室６０とが通じるよう構成さ
れる。油路５９は前述の配管６１にポート８３を介して
通じている。６２は油室６０に通じるポート８４と第１
シリンダ装置Ａの伸長側油室１６に通じているポート８
５とを結ぶ配管である。６４は配管７を接続する第１シ
リンダ装置Ａの縮少側油室１．０のポート、６３は第１
シリンダ装置Ａの給排ポート６．８の入口近くに設けた
カウＦ／−−バランス弁で、伸長時の配管４側からポー
ト８側への圧油の流れは許容し、その逆方向への流れは
阻止するも、縮少時における給油側の配管５側からのパ
イロット圧により作動されて前記逆方向への流れを許容
するよう構成される。
Ｂのシリンダエンド部１９に設けたボット５５を介して
第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室２０に連通されている
。１８は第２シリンダ装置Ｂのピストンである。次に、
３８は第２シリンダ装置Ｂのシリンダエンド部１９に設
けた弁で、常時スプリング３５で付勢され遮−油室５９
と油室６０とを閉じているが油室５９に圧油が作用した
際には油室５９から油室６０への油の流れは許容するが
、その逆流は阻止するチェック作用をもつ。なお弁６８
は非拘束状態でその一端５８ａがシリンダエンド部１９
の側壁を貫通して伸長側油室２０内に突出しており、第
２シリンダ装置Ｂの縮少終端でピストン１８がこの一端
側３８ａと係合して弁３８をスプリング３５に抗して押
すことにより油室５９と油室６０とが通じるよう構成さ
れる。油路５９は前述の配管６１にポート８３を介して
通じている。６２は油室６０に通じるポート８４と第１
シリンダ装置Ａの伸長側油室１６に通じているポート８
５とを結ぶ配管である。６４は配管７を接続する第１シ
リンダ装置Ａの縮少側油室１．０のポート、６３は第１
シリンダ装置Ａの給排ポート６．８の入口近くに設けた
カウＦ／−−バランス弁で、伸長時の配管４側からポー
ト８側への圧油の流れは許容し、その逆方向への流れは
阻止するも、縮少時における給油側の配管５側からのパ
イロット圧により作動されて前記逆方向への流れを許容
するよう構成される。
また、弁２４、弁３８に、それぞれ孔８６、孔６９、及
びこれらの弁の一端側に油室８７．４９を設けたのは、
これらの弁、２４．３８がそれぞれ第１シリンダ装置Ａ
の縮少側油室１０、第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室２
０の圧油の影響を受けないよう圧力バランスを取るだめ
のものである。
びこれらの弁の一端側に油室８７．４９を設けたのは、
これらの弁、２４．３８がそれぞれ第１シリンダ装置Ａ
の縮少側油室１０、第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室２
０の圧油の影響を受けないよう圧力バランスを取るだめ
のものである。
次に上述の構成の順次作動機構を具えるシリンダ伸縮装
置の作動につき説明する。
置の作動につき説明する。
図で第１、第２シリンダ装置Ａ、Ｅは、いずれも最縮少
状態にある。この状態でコントロールバルブ３を図示の
右方の油室位置に切換えると、ポンプ２の圧油は配管４
、カウンタバランス弁６３、ポート８、中パイプ１２内
の通路１３、油路８０、ポート８１、配管６１、さらに
ポート８２を介して油室２２、及びポート８５を介して
油室５９に至る。ところで弁２４はスプリング２１によ
り左に押されているので、油室２２と油室３４とは連通
しておらず、従って圧油は第２シリンダ装置Ｂの伸長側
油室２０の方へは行かず第２シリンダ装置Ｂは伸長しな
い。一方ボート８３を介して油室５９に至った圧油は、
油室６０、ポート８４、配管６２、ポート８５とわたっ
て第１シリンダ装置Ａの伸長側油室１６に流入し、従っ
て第１シリンダ装置Ａは伸長する。なおこの場合におい
て、仮に第２シリンダ装置Ｂが少し伸長しており、従っ
て弁３８の端部３８ａがピストン１８に押されておらず
スプリング６５により油室５９と油室６０とが閉じてい
る場合であっても、弁３８が油室５９に作用する圧油に
より開かれ第１シリンダ装置Ａの伸長側油室１６に圧油
は流入し、第１シリンダ装置は伸長する。
状態にある。この状態でコントロールバルブ３を図示の
右方の油室位置に切換えると、ポンプ２の圧油は配管４
、カウンタバランス弁６３、ポート８、中パイプ１２内
の通路１３、油路８０、ポート８１、配管６１、さらに
ポート８２を介して油室２２、及びポート８５を介して
油室５９に至る。ところで弁２４はスプリング２１によ
り左に押されているので、油室２２と油室３４とは連通
しておらず、従って圧油は第２シリンダ装置Ｂの伸長側
油室２０の方へは行かず第２シリンダ装置Ｂは伸長しな
い。一方ボート８３を介して油室５９に至った圧油は、
油室６０、ポート８４、配管６２、ポート８５とわたっ
て第１シリンダ装置Ａの伸長側油室１６に流入し、従っ
て第１シリンダ装置Ａは伸長する。なおこの場合におい
て、仮に第２シリンダ装置Ｂが少し伸長しており、従っ
て弁３８の端部３８ａがピストン１８に押されておらず
スプリング６５により油室５９と油室６０とが閉じてい
る場合であっても、弁３８が油室５９に作用する圧油に
より開かれ第１シリンダ装置Ａの伸長側油室１６に圧油
は流入し、第１シリンダ装置は伸長する。
かようにして第１シリンダ装置Ａが伸長する際、第１シ
リンダ装置Ａの縮少側油室１０の油は通路５６、通路９
、ポート６、配管５を介してタンク１に戻る。この状態
が進行し、第１シリンダ装置Ａが伸長寸前になると、弁
２４の一端部２４ａと第１シリンダＡのピストン１５が
接触する。この時点ではまだ弁はスプリング２１で左に
押されているだめ図に示す状態であるが、さらに第１シ
リンダ装置Ａの伸長側油室１６に圧油が入るとスプリン
グ２１の力が油室１６の圧油によるピストン１５に生ず
る推力に負け、弁２４は右に寄せられ、油室２２と油室
３４とが通じる。
リンダ装置Ａの縮少側油室１０の油は通路５６、通路９
、ポート６、配管５を介してタンク１に戻る。この状態
が進行し、第１シリンダ装置Ａが伸長寸前になると、弁
２４の一端部２４ａと第１シリンダＡのピストン１５が
接触する。この時点ではまだ弁はスプリング２１で左に
押されているだめ図に示す状態であるが、さらに第１シ
リンダ装置Ａの伸長側油室１６に圧油が入るとスプリン
グ２１の力が油室１６の圧油によるピストン１５に生ず
る推力に負け、弁２４は右に寄せられ、油室２２と油室
３４とが通じる。
そうすると油室３４の圧油はポート５３、配管３２、ポ
ート５５を介して第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室２０
に入る。これにより、第２シリンダＢは伸長し始める。
ート５５を介して第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室２０
に入る。これにより、第２シリンダＢは伸長し始める。
一方配管６１、弁５８、配管６２とわたって第１シリン
ダ装置Ａの伸長側油室１６に通じていた圧油は、ピスト
ン１５が第１シリンダＡのグランド５１に接触して第１
シリンダ装置の伸長が停止するに伴ない、それ以上は流
入しない。
ダ装置Ａの伸長側油室１６に通じていた圧油は、ピスト
ン１５が第１シリンダＡのグランド５１に接触して第１
シリンダ装置の伸長が停止するに伴ない、それ以上は流
入しない。
第２シリンダ装置Ｂが伸長すると弁３８の端部３８ａが
ピストン１８と非接触状態となり、弁３８はスプリング
３５の力で左に押され油室５９と油室６０とを遮断する
。なお油室５９と油室６０とが遮断状態であっても第１
シリンダ装置Ａが伸長可能状態であれば（仮に何らかの
理由で第１シリンダ装置Ａが縮少したとする）、圧油が
弁３８を押しひらいて伸長側油室１６に流入し第１シリ
ンダ装置Ａは伸長する。このことは伸長時においては、
第１シリンダ装置Ａは必ず最伸長状態に保持されること
を意味する。第２シリンダ装置Ｂの伸長に伴い、縮少側
油室１４の油は、ポート１１、配管７、第１シリンダ装
置Ａの縮少側油室１０、通路９、ポート６を通りタンク
に戻る。
ピストン１８と非接触状態となり、弁３８はスプリング
３５の力で左に押され油室５９と油室６０とを遮断する
。なお油室５９と油室６０とが遮断状態であっても第１
シリンダ装置Ａが伸長可能状態であれば（仮に何らかの
理由で第１シリンダ装置Ａが縮少したとする）、圧油が
弁３８を押しひらいて伸長側油室１６に流入し第１シリ
ンダ装置Ａは伸長する。このことは伸長時においては、
第１シリンダ装置Ａは必ず最伸長状態に保持されること
を意味する。第２シリンダ装置Ｂの伸長に伴い、縮少側
油室１４の油は、ポート１１、配管７、第１シリンダ装
置Ａの縮少側油室１０、通路９、ポート６を通りタンク
に戻る。
次に縮少作動につき説明する。
第１、第２シリンダ装置Ａ、Ｂの最伸長状態において、
コントロールパルプ３を図の左室の位置に切換えると、
圧油は第２シリンダ装置Ｂの縮少側油室１４及び第１シ
リンダ装置Ａの縮少側油室１０に作用するが、第１シリ
ンダ装置Ａの伸長側油室１６の油は弁６８により油室５
９と油室６０とが遮断されているため逃げられず、従っ
て第１シリンダ装置Ａはｉ少しない。第２シリンダ装置
Ｂの伸長側油室２０の油はポート５５、配管６２、ポー
ト５６を介して油室３４に至り、油室２２、ポート８２
、配管６１、ポート８１、油路８０、中パイプ１２内の
通路１３、ポート８とわたってタンク１に戻る。
コントロールパルプ３を図の左室の位置に切換えると、
圧油は第２シリンダ装置Ｂの縮少側油室１４及び第１シ
リンダ装置Ａの縮少側油室１０に作用するが、第１シリ
ンダ装置Ａの伸長側油室１６の油は弁６８により油室５
９と油室６０とが遮断されているため逃げられず、従っ
て第１シリンダ装置Ａはｉ少しない。第２シリンダ装置
Ｂの伸長側油室２０の油はポート５５、配管６２、ポー
ト５６を介して油室３４に至り、油室２２、ポート８２
、配管６１、ポート８１、油路８０、中パイプ１２内の
通路１３、ポート８とわたってタンク１に戻る。
従って第２シリンダ装置Ｂは縮少する。
第１シリンダ装置Ａが縮少せず、第２シリンダ装置Ｂの
みが縮少していくと、第２シリンダ装置Ｂが最縮少状態
となる寸前に第２シリンダ装置Ｂのピストン１８が弁３
８の端部５ＦＪａＫ接触係合し、スプリング５５で弁５
８を押している力に押し勝ち、油室５９と油室６０とを
通じる。そうすると第１シリンダ装置Ａの伸長側油室１
６の圧油はボート８５、配管６２、ボート８４、油室６
０、油室５９、ポート８３、配管６１、ポート８１、油
路８０、中パイプに内の通路１３、ポート８等を介して
夕／りに戻る。第１シリンダ装置Ａ・Ａが縮少を始める
とピストン１５は左に動き、との゛′ピストン１５と弁
２４の一端部２４ａとが非接触状態となり、従って弁２
４はスプリング２１により左に戻され、油室３４と油室
２２とを遮断する。なおこのとき油室３４等に圧油がこ
もった場合、又は仮に第２シリンダ装置Ｂが完全に縮少
していない状態が生じた場合であっても、第２シリンダ
装置Ｂの伸長側油室２０の油はこの弁２４を押しひらい
てタンク側に抜ける。このことは縮少時においては、第
２シリンダ装置Ｂは必ず最縮少状態に保持されることを
意味する。
みが縮少していくと、第２シリンダ装置Ｂが最縮少状態
となる寸前に第２シリンダ装置Ｂのピストン１８が弁３
８の端部５ＦＪａＫ接触係合し、スプリング５５で弁５
８を押している力に押し勝ち、油室５９と油室６０とを
通じる。そうすると第１シリンダ装置Ａの伸長側油室１
６の圧油はボート８５、配管６２、ボート８４、油室６
０、油室５９、ポート８３、配管６１、ポート８１、油
路８０、中パイプに内の通路１３、ポート８等を介して
夕／りに戻る。第１シリンダ装置Ａ・Ａが縮少を始める
とピストン１５は左に動き、との゛′ピストン１５と弁
２４の一端部２４ａとが非接触状態となり、従って弁２
４はスプリング２１により左に戻され、油室３４と油室
２２とを遮断する。なおこのとき油室３４等に圧油がこ
もった場合、又は仮に第２シリンダ装置Ｂが完全に縮少
していない状態が生じた場合であっても、第２シリンダ
装置Ｂの伸長側油室２０の油はこの弁２４を押しひらい
てタンク側に抜ける。このことは縮少時においては、第
２シリンダ装置Ｂは必ず最縮少状態に保持されることを
意味する。
かようにして第１シリンダ装置Ａの伸長側油室１６の油
がタンク１に戻ることにより、第１シリンダ装置Ａは最
縮少状態になる。
がタンク１に戻ることにより、第１シリンダ装置Ａは最
縮少状態になる。
図は本発明に係るシリンダ伸縮装置の断面図である。
Ａ・・・第１シリンダ装置、Ｂ・・・第２シリンダ装置
・、１０．１４・・・縮少側油室、１６．２０・・・伸
長側油室、２４．３８・・・弁。 特許出願人 株式会社ユニツク
・、１０．１４・・・縮少側油室、１６．２０・・・伸
長側油室、２４．３８・・・弁。 特許出願人 株式会社ユニツク
Claims (1)
- １ 第１、第２シリング装置Ａ、Ｂの縮少側油室（１０
）、（１４）を連通すると共に第１シリンダ装置Ａの縮
少側油室（１０）を油給排装置に接続し、この油給排装
置から第１、第２シリンダ装置Ａ、Ｂの伸長側油室（１
６）、（２０）への給排回路の途中の第１シリンダ装置
Ａのグランド部（５１）に、伸長時に第１シリンダ装置
Ａの伸長終端で作動して給油側を第２シリンダ装置Ｂの
伸長側油室（２０）に通じる弁（２４）を、また第２シ
リンダ装置Ｂのシリンダエンド部（１９）に縮少時に第
２シリンダ装置Ｂの縮少終端で作動して第１シリンダ装
置Ａの伸長側油室（１６）を排油側に通じる弁（５８）
をそれぞれ設け、前記弁（２４）は、その一端部（２４
ａ）が第１シリンダ装置（Ａ）の縮少側油室（１０）内
に突出しＩており、この第１シリンダ装置の伸長終端で
第１シリンダ装置Ａのピストン１５とこの弁（２４）の
一端部（２４ａ）とが係合して前記伸長側油室（２０）
への油路を通じ、かつ縮少時に第２シリンダ装置Ｂの伸
長側油室（２０）を常に排油側に通じるよう構成し、前
記弁″（５８）は、その一端部（３＠）が第２シリンダ
装置（Ｂ）の伸長側油室（２０）内に突出しており、こ
の第２シリンダ装置Ｂの縮少終端で第２シリンダ装置（
Ｂ）のピストン（１８）とこの弁（３８）の一端部（Ｓ
Ｓａ）とが係合して、前記排油側への油路を通じ、かつ
伸長時に給油側を常に第１シリンダ装置（Ａ）の伸長側
油室（１６）に通・するよう構成し、さらに前記油給排
装置から第１シリンダ装置（Ａ）の給排ポート（６）
、 （８）への配管の途中に、伸長側油室への油の流れ
は許容し、その逆方向への流れは阻止するも、縮少時に
おける給油側からのパイロット圧により作動されて前記
逆方向への流れを許容するカウンターババランス弁（６
５）を設けたことを特徴とするシリンダ伸縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003054A JPS58130888A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | シリンダ伸縮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003054A JPS58130888A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | シリンダ伸縮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130888A true JPS58130888A (ja) | 1983-08-04 |
| JPS6213279B2 JPS6213279B2 (ja) | 1987-03-25 |
Family
ID=11546607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58003054A Granted JPS58130888A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | シリンダ伸縮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130888A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60196409A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-04 | Tokyu Car Corp | 多段伸縮ブ−ムの伸縮装置 |
| CN106593993A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种双缸顺序伸缩油缸 |
-
1983
- 1983-01-12 JP JP58003054A patent/JPS58130888A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60196409A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-04 | Tokyu Car Corp | 多段伸縮ブ−ムの伸縮装置 |
| CN106593993A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种双缸顺序伸缩油缸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6213279B2 (ja) | 1987-03-25 |
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