JPS60196409A - 多段伸縮ブ−ムの伸縮装置 - Google Patents

多段伸縮ブ−ムの伸縮装置

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JPS60196409A
JPS60196409A JP4932084A JP4932084A JPS60196409A JP S60196409 A JPS60196409 A JP S60196409A JP 4932084 A JP4932084 A JP 4932084A JP 4932084 A JP4932084 A JP 4932084A JP S60196409 A JPS60196409 A JP S60196409A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic cylinder
stage
switching valve
boom
telescopic
Prior art date
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Pending
Application number
JP4932084A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Sanbe
三瓶 博之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyu Car Corp
Original Assignee
Tokyu Car Corp
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Publication date
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Publication of JPS60196409A publication Critical patent/JPS60196409A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • B66C23/70Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は3段以上のブーム部材をテレスコープ状に伸
縮自在に嵌装して成る多段伸縮ブームの伸縮装置に関す
るものである。
一般に多段伸縮ブームの伸縮装置は最基段ブーム部材か
ら順次伸長され、また縮小される際は最先端ブーム部材
から順次縮小されるのが、強度的に最も好ましいとされ
ている。
従来のこの種の伸縮装置は第1図に示すように、例えば
3段式伸縮ブームにおいては、第1段ブーム部材と第2
段ブーム部材との間に介在され、第2段ブーム部材の伸
縮操作をし得る第1油圧シリンダ1と、第2段ブーム部
材と第3段ブーム部材との間に介在され、第3段ブーム
部材の伸縮操作をし得る第2油圧シリンダ2とが備えら
れる。シリンダ1の縮小動作側油室1aは管路3によっ
て伸縮切換弁4に連結され、伸縮切換弁4は油圧源であ
るポンプ5及び油タンク6に連結される。また、シリン
ダ1の縮小動作側油室1aは管路7によってシリンダ2
の縮小動作側油室2aに連結される。そしてシリンダ1
及び2のそれぞれ伸長動作側油室1b及び2bはそれぞ
れ管路8及び9によって切換弁10に連結され、切換弁
10は管路11によって伸縮切換弁4に連結される。な
お、切換弁10は3ポジシヨンで、その切換操作は第2
段ブーム部材又はシリンダ1に固着されるカムによって
なされる。
しかし、従来の装置は以上に述べたようであるから、伸
縮切換弁4をポジションIにセラ1へしてシリンダ1を
伸長動作して全伸長されるとカムによって切換弁IOが
ポジション■に切換えられ、シリンダ2が伸長動作され
るが、その切換えのタイミングが困難で、切換えが早す
ぎるとシリンダ1が全伸長しないことによって第1段ブ
ーム部材が全伸長できなくなり、遅すぎるとうまく切換
弁10の切換えが行なわれない。また、シリンダ1及び
2が全伸長された後に、伸縮切換弁4をポジション■に
切換えて縮小動作する際には、ポンプ5から油圧が縮小
動作側油室1aに伝えられ、その後管路7によって縮小
動作側油室2aに伝えられるため、縮小動作油室1aに
も油圧が加えられ、シリンダ1も多少縮小動作される。
そのため、切換弁10がポジション■又はIに切換えら
れ、シリンダ1及び2が同時に縮小され、したがって、
第1及び第2段ブーム部材が同時に縮小動作されるとい
う問題がある。
この発明は以上に述べた事情に鑑みなされたもので、そ
の目的は、各ブーム部材間に介在される油圧シリンダの
伸長動作側油室は最下段側から連続的に接続され、各伸
長動作側油室間に下段側油圧シリンダが全伸長した際に
」二段側油圧シリンダへの油路が開となる切換弁が介在
され、前記油圧シリンダの縮小動作側油室は最上段側か
ら連続的に接続され、各縮小動作側油室間に、上段側油
圧シリンダー3= が全縮小した際に下段側油圧シリンダへの油路が開とな
る切換弁で介在され、前記最下段の伸長動作側油室は安
全弁が介在される管路によって、前記最上段の縮小動作
側油室は管路によってそれぞれ伸縮切換弁に連結され、
伸縮切換弁は油圧源に連結され、前記ブーム部材又は油
圧シリンダに前記両切換弁を切換操作し得るカムが固着
されるように構成することにより、従来の前記問題点を
全て解消し得るところの多段伸縮ブームの伸縮装置を提
供することにある。
以下添付図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。
第2図はこの発明による伸縮装置をクレーン車の3段伸
縮ブームに施こした場合を示す概略断面図で、図面中2
0はクレーン車の車両本体に支持孔21において起伏可
能に軸支される第1段ブーム部材で、第1段ブーム部材
20にはテレスコープ材に順次第2段ブーム部材22及
び第3段ブーム部材23が伸縮自在に嵌装5− 4− される。そして第3段ブーム部材23の先端部には巻上
用ワイヤロープが架設されるシーブ24.25が軸支さ
れる。第1段ブーム部材2oと第2段ブーム部材22と
の間には油圧シリンダ26が倒立状態に介在され、それ
ぞれ両端部が支軸27.28によって第1段及び第2段
ブー11部材20及び22に軸支される。また、第2段
ブーム部材22及び第3段ブーム部材23との間にも、
支軸29.30によって両端がそれぞれのブーム部材2
2.23に軸支される倒立状態の油圧シリンダ3】が介
在される。
第3図はこの発明による伸縮装置の油圧回路図で、前記
シリンダ26の伸長動作側油室26aは管路32によっ
てシリンダ31の伸長動作側油室31aに連結され、管
路32にはシリンダ26が全伸長した際に、ブーム部材
2oの先端寄り内壁に固着されるカム33(第2図に示
す)の当接押圧によって、シリンダ31側への油路が開
となる(■ポジションとなる)切換弁34が介在される
G− また、シリンダ31の縮小動作側油室31bは管路35
によってシリンダ26の縮小動作側油室26bに連結さ
れ、管路35にはシリンダ31が全縮小した際に、シリ
ンダ31の基端部に固着されるカム36(第2図に示す
)の当接押圧によって、シリンダ26側への油路が開と
なる(■ポジションとなる)切換弁37が介在される。
なお、前記切換弁34及び37は第4図に示すように、
円柱状の弁本体38に弁座39が途中に形成される11
字形の流路40が形成され、流路40内には弁座39に
就床可能な球状の弁体41がスプリング42によって就
床方向に押圧されつつ配設され、弁体41は弁本体38
しこ摺設されるスプール43によって開閉可能とされ、
また流路40の両端部にば前記管路32又は35に連結
されるポーh 40a 、 40bがそれぞれ形成され
る。
第3図において、伸長動作側油室26aは前述の他に、
安全弁47が介在される管路48によって伸縮切換弁4
9のポー1〜49aに連結される。
また安全弁47は管路50によって縮小動作側油室26
bに連結される。前記縮小動作側油室31bは管路35
及び、ホースリール51が介在される管路52によって
前記伸縮切換弁49のポート49bに連結される。また
、前記伸縮動作側油室3]aは前記ホースリール51及
び伸縮切換弁49方向のみ開どされる逆止弁53が介在
される管路54によって管路48に連結され、伸縮切換
弁49のポート49aに連結される。
伸縮切換弁49のポー1〜49cは伸縮切換弁49方向
のみ開とされる逆止弁55及び油圧源である油圧ポンプ
56が介在される管路57によって油タンク58に連結
される。また、管路57から分岐された管路59によっ
てポンプ56とポート49eが連結され、また、ポー1
〜4fJfは管路60によって油タンク58に連結され
る。ポート49dは管路61によって管路60に連結さ
れて油タンク58に連結され、管路57と60はアンロ
ード弁62が介在される管路63によって連結される。
この発明による装置は以−1−に述べたようであるから
、ブームを伸長する際には、まず第7− 3図において、伸縮切換弁49をレバー49gの操作に
より、■ポジションとする。すると、ポンプ56からの
油圧が管路57、ポーh49c、ポート49a、管路4
8及び安全弁47を介して伸長動作側油室26aに伝え
られ、シリンダ26とともにブーム部材22が伸長され
る。この際、縮小側動作側油室26b内の油は、管路3
5、切換弁37(■ポジション)、管路52、ポー1へ
49b、49d、管路6]、60を通って油タンク58
に戻される。そしてブーム部材22が全伸長された際に
カム33によって切換弁34のスプールが押圧され、■
ポジションに切換えられる。すると油圧が管路32によ
って伸長動作側油室31.aに伝えられ、シリンダ31
とともにブーム部材23が伸長され、その際、カム36
の当接状態が解除されるため切換弁37がIポジション
とされ、縮小動作側油室31bの油が管路52を介して
伸縮切換弁49のポート49b、49dから管路61及
び60によって油タンク58しこ戻される。また、ブー
ム部材23伸長時において、シリンダ26の一8= 伸長動作側油室26aを油圧が通っているため、ブーム
部材22は全伸長を保った状態で確実に保持される。
次に、ブームを縮小する際には、伸縮切換弁49をレバ
ー49gの操作により、■ポジションとする。すると、
ポンプ56からの油圧が管路57.ポート49c、ポー
ト49b、管路52及び管路35を介して縮小動作側油
室31bに伝えられ、シリンダ3Iとともにブーム部材
23がまず縮小される。この際、伸長動作側油室3]、
a内の油は、管路32,54、逆止弁53、管路48、
ポー1へ49a、ポート49d、管路61,60を通っ
て油タンク58に戻される。また、その際、切換弁37
がIポジションにあるため、油圧は縮小動作側油室26
bには伝えられず、シリンダ26は縮小されずに全伸長
状態が保持されている。
そして、ブーム部材23とともにシリンダ31が全縮小
されると、カム36が切換弁37に当接されて同切換弁
37が■ポジションに切換えられる。すると、ポンプ5
6からの油圧が管路35−10= によって縮小動作側油室26bに伝えられ、シリンダ2
6とともにブーム部材22が縮小され始める。すると縮
小動作側油室26bの油圧の管路50によるパイロット
圧によって、安全弁47が開となり、伸長動作側油室2
6aの油は、管路48、ポート49a、ボート49d、
管路61,60を通って油タンク58に送られ、シリン
ダ26とともにブーム部材22が全縮小可能とされる。
この発明による装置は以上のようであるから、従来装置
の問題点を解決し、最基段ブーム部材から順次伸長され
、また縮小される際には最先段ブーム部材から順次縮小
されるところの、強度的に最も好ましい状態を作り出す
効果を有するものである。
なお、前述においては3段伸縮ブームに施こした場合を
説明したが、この発明による装置は4段以」二の多段伸
縮ブームにおいても実施可能で、例えば第5図において
は、4段伸縮ブームに施こした場合を示す油圧回路図を
示しており、図面中、7]、、72.73は第1段、第
2段、第3段及び第4段ブーム部材のそれぞれの間に介
在されるシリンダを、7]a、72a。
73aは伸長動作側油室を、71b、72b、73bは
縮小動作側油室を、74.75はそれぞれ逆止弁を、7
6 、77はそれぞれ安全弁を、79,80,8]、、
82はそれぞれ切換弁を、83は伸縮操作弁を、84は
ホースリールを、85はポンプを、86は油タンクをそ
れぞれ示し、前記3段伸縮ブームに施こしたこの発明に
よる装置と同様の作用がなされ、同様の効果を有する。
等長伸縮するブームをこの発明のブーム伸縮装置の更に
上段側に装着した4段以上の多段伸縮ブームでも成り立
つことは当然である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の装置を示す油圧回路図、第2図はこの発
明による装置の概略断面図、第3図は同装置の油圧回路
図、第4図は同装置に使用可能な切換弁の断面図、第5
図はこの発明による装置に4段伸縮ブームに施こした場
合油圧回路図である。 11− なお図面において、 20.22.23 ブーム部材 26.3]、7]、、72.73 油圧シリンダ26a
、31a、7]a、72a、73a伸長動作側油室26
b、31b、71b、72b、73b縮小動作側油室3
3.36 カム 34.37,79,80,81.82 切換弁47.7
6.77 安全弁 49.83 伸縮切換弁 である。 13− 12−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 3段以上のブーム部材をテレスコープ状に伸縮自在に嵌
    装して成る多段伸縮ブームで、各ブーム部材間に油圧シ
    リンダが各々配設され、前記各油圧シリンダの伸長動作
    側油室は最下段側から連続的に接続され、これらの各伸
    長動作油室間に下段側油圧シリンダが全伸長した際に上
    段側油圧シリンダへの油路が開となる切換弁が介在され
    、前記各油圧シリンダの縮小動作側油室は最上段側から
    連続的に接続され、これらの各縮小動作側油室間に、上
    段側油圧シリンダが全縮小した際に下段側油圧シリンダ
    への油路が開となる切換弁が介在され、前記最下段の伸
    長動作側油室は安全弁が介在される管路によって、前記
    最上段の縮小動作側油室は管路によってそれぞれ伸縮切
    換弁に連結され、伸縮切換弁は油圧源に連結され、前記
    ブーム部材又は油圧シリンダに前記両切換弁を切換操作
    し得るカムが固着されて成る多段伸縮ブームの伸縮装置
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