JP2632765B2

JP2632765B2 - 荷役装置におけるリフトシリンダ用油圧回路

Info

Publication number: JP2632765B2
Application number: JP4299655A
Authority: JP
Inventors: 恒雄小川
Original assignee: KOMATSU FUOOKURIFUTO KK
Current assignee: KOMATSU FUOOKURIFUTO KK
Priority date: 1992-11-10
Filing date: 1992-11-10
Publication date: 1997-07-23
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JPH06144794A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
ク等の荷役車両における荷役装置において、フォークの
昇降動を行うリフトシリンダ用油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトトラック等の荷役
車両における荷役装置においては、フォーク上に荷物が
あり負荷が大きい場合とフォーク上に荷物がなく負荷が
小さい場合とでフォークの上昇速度を変更するようにし
たものが知られている。このような荷役車両のフォーク
を昇降動するリフトシリンダのボトム室とロッド室とに
圧油を供給するリフトシリンダ用油圧回路は、図６に示
すように、タンク４０にポンプ４１を介して接続するポ
ンプ管路４２とタンク４０に接続するタンク管路４３と
が設けられ、該ポンプ管路４２とタンク管路４３とが操
作弁４４に接続されている。該操作弁４４はポンプポー
ト４４ａとタンクポート４４ｂと第一ポート４４ｃと第
二ポート４４ｄとを有し、ポンプポート４４ａにポンプ
管路４２が、タンクポート４４ｂにタンク管路４３がそ
れぞれ接続されており、中位置Ｆにおいてはポンプポー
ト４４ａとタンクポート４４ｂとが接続し第一ポート４
４ｃと第二ポート４４ｄとが遮断され、上位置Ｅにおい
てはポンプポート４４ａから第一ポート４４ｃに接続し
タンクポート４４ｂと第二ポート４４ｄとが遮断され、
下位置Ｇにおいては第一ポート４４ｃと第二ポート４４
ｄとが接続しポンプポート４４ａとタンクポート４４ｂ
とが遮断されるようになっている。そして、操作弁４４
の第一ポート４４ｃに第一管路４５が、第二ポート４４
ｄに第二管路４６がそれぞれ接続され、前記第一管路４
５と第二管路４６とが作動器４７に接続されている。一
方、フォーク４８を昇降動するリフトシリンダ４９に
は、そのロッド室５０に接続するロッド管路５１が設け
られると共に、ボトム室５２に接続するボトム管路５３
が設けられ、前記ロッド管路５１とボトム管路５３とが
作動器４７に接続されている。前記作動器４７の内部に
おいては、前記第一管路４５と前記ボトム管路５３とが
第一内部流路５４で接続されると共に、内部に第一切換
弁５５と第二切換弁５６とが設けられ、該第一切換弁５
５は第一ポート５５ａと第二ポート５５ｂと第三ポート
５５ｃとを有し、第一ポート５５ａにロッド管路５１が
接続されており、下位置Ｈにおいては第一ポート５５ａ
から第二ポート５５ｂに接続し、第三ポート５５ｃが遮
断され、上位置Ｉにおいては第一ポート５５ａと第三ポ
ート５５ｃとが接続され、第二ポート５５ｂが遮断さ
れ、該第一切換弁５５の第二ポート５５ｂがチェックバ
ルブ５７を介して第一内部流路５４に接続されると共
に、第三ポート５５ｃが第二内部流路５８に接続され、
該第一切換弁５５の切換作動は、前記第一内部流路５４
に接続されるパイロット管路５９で第一内部流路５４の
油圧により作動すると共に、前記第二内部流路５８に接
続されるパイロット管路６０で第二内部流路５８の油圧
により作動するようになっている。そして、前記第二内
部流路５８は途中で分岐され、一方が前記第二管路４６
に接続されると共に、他方が第二切換弁５６に接続され
ている。該第二切換弁５６は入口ポート５６ａと出口ポ
ート５６ｂとを有し、入口ポート５６ａに前記第二内部
流路５８が接続されており、下位置Ｊにおいては入口ポ
ート５６ａと出口ポート５６ｂとが遮断され、上位置Ｋ
においては入口ポート５６ａから出口ポート５６ｂに接
続され、該第二切換弁５６の切換作動は、前記第二内部
流路５８に接続されるパイロット管路６１で第二内部流
路５８の油圧により作動するようになっている。そし
て、該第二切換弁５６の出口ポート５６ｂがタンク管路
６２を介してタンク４０に接続されている。

【０００３】このような構成により、操作弁４４を中位
置Ｆにした時には、タンク４０からポンプ４１により吐
出した圧油がタンク管路４３を経てタンク４０に戻るよ
うになり、リフトシリンダ４９が中立状態で停止したま
まとなり、リフトシリンダ４９のロッド先端側に設けら
れたフォーク４８が停止される。操作弁４４を上位置Ｅ
にした時には、タンク４０からの吐出圧油が第一管路４
５、第一内部流路５４、ボトム管路５３を経てリフトシ
リンダ４９のボトム室５２に流入し、リフトシリンダ４
９を上昇させ、リフトシリンダ４９のロッド室５０内の
圧油をロッド管路５１により作動器４７の第一切換弁５
５に流す。この時、フォーク４８上に荷物がなく負荷が
小さい場合は、第一切換弁５５が下位置Ｈとなりリフト
シリンダ４９のロッド室５０内の圧油をチェックバルブ
５７を介して第一流路５４内に流入するようになり、リ
フトシリンダ４９のボトム室５２への圧油の量を増大さ
せてリフトシリンダ４９の上昇速度が早まる。また、フ
ォーク４８上に荷物があり負荷が大きい場合は、第一内
部流路５４の油圧が高まり、パイロット管路５９により
第一内部流路５４の油圧で第一切換弁５５が上位置Ｉと
なりリフトシリンダ４９のロッド室５０内の圧油が第二
内部流路５８を介して第二切換弁５６に、そして、第二
切換弁５６からタンク管路６２を介してタンク４０へと
流するようになり、リフトシリンダ４９の上昇を通常の
速度で行うようになる。これにより、フォーク４８が通
常の速度と早い速度とで上昇される。操作弁４４を下位
置Ｇにした時には、リフトシリンダ４９が自重で下降
し、リフトシリンダ４９のボトム室５２内の圧油をボト
ム管路５３、第一内部流路５４、第一管路４５を経て操
作弁４４に流し、操作弁４４より第二管路４６を経て第
二内部流路５８に流す。この時、第一切換弁５５と第二
切換弁５６とにおいては、第一切換弁５５が先に作動す
るようになっており、第二内部流路５８に流れてきた圧
油が第一切換弁５５を経てロッド管路５１に流れ、リフ
トシリンダ４９のロッド室５０に流入するようになり、
フォーク４８が下降される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の荷役装置におけ
るリフトシリンダ用油圧回路であっては、操作弁４４と
リフトシリンダ４９との間に設けられた作動器４７にお
いて、その内部に操作弁４４とリフトシリンダ４９のボ
トム室５２とを接続する流路と、操作弁４４からリフト
シリンダ４９のロッド室５０に接続する流路と、リフト
シリンダ４９のロッド室５０からタンク４０に接続する
流路と、リフトシリンダ４９のロッド室５０からボトム
室５２に接続する流路とを有しており、内部が複雑とな
り、作動器４７が大型で複雑な構成となっているので、
リフトシリンダ用油圧回路全体が大型となり、リフトシ
リンダ用油圧回路を車体へ設置する際、車体側に大きな
スペースを確保しなければならないという問題が生じて
いた。また、操作弁４４と作動器４７とリフトシリンダ
４９それぞれに複雑に管路が接続しているので、接続部
が多くなり、接続部における圧力損失が大変大きくなる
という問題が生じていた。本発明はこれらの問題を解決
することをその課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ポンプから吐
出された圧油をリフトシリンダのボトム室に接続する第
一管路に供給する位置と、ポンプから吐出された圧油を
タンクに流出する位置と、前記第一管路の圧油をタンク
に流出する位置とに切換動作を行う操作弁を備え、前記
リフトシリンダのピストンに、ロッド室の油圧が高くな
った際にロッド室の圧油をボトム室に流すチェックバル
ブを設け、前記リフトシリンダのロッド室とタンクとの
間に作動器を設け、該作動器に、その内部流路に通常は
閉位置となりロッド室内の負圧により開位置となる吸引
バルブを設けると共に、該吸引バルブを開位置に作動さ
せるピストン部を設け、該ピストン部に前記リフトシリ
ンダのボトム室に接続するパイロット管路を接続して、
ボトム室の油圧により前記ピストン部を作動させるよう
にする。

【０００６】

【作用】本発明は、リフトシリンダのピストンにロッド
室の油圧が高くなった際にロッド室の圧油をボトム室に
流すようにするチェックバルブを設けたことで、リフト
シリンダのロッドを上昇させる時、フォーク上に荷物が
なくリフトシリンダへの負荷が小さい場合は、ボトム室
とロッド室とにおいてロッド室の油圧が高まり、チェッ
クバルブを作動して、ロッド室の圧油をチェックバルブ
を経てボトム室に流入し、リフトシリンダーのボトム室
への圧油の量を増大させて、リフトシリンダのロッドの
上昇速度を早め、また、フォーク上に荷物がありリフト
シリンダへの負荷が大きい場合は、この負荷によりリフ
トシリンダのボトム室の油圧が高まり、作動器のピスト
ン部を作動し、作動器のチェックバルブして、作動器の
内部流路を開状態として、ロッド室の圧油を作動器を経
てタンクへ流し、リフトシリンダのロッドの上昇を通常
の速度で行う。

【０００７】

【実施例】本発明による荷役装置におけるリフトシリン
ダ用油圧回路について説明する。図１に示すように、フ
ォーク１を昇降動するリフトシリンダ２は、シリンダチ
ューブ３とピストン４とピストンロッド５からなり、該
シリンダチューブ３内部にロッド室６とボトム室７とを
形成するようになっており、該ピストンロッド５の先端
側にフォーク１を設けている。そして、このリフトシリ
ンダ２においては、前記ピストン４に２個のチェックバ
ルブ８を設け、該チェックバルブ８は、ピストン４の上
面（ロッド室６側）から下面（ボトム室７側）に向かっ
て小径孔９と大径孔１０を形成し、該小径孔９と大径孔
１０との段部にバルブシート１１を設けると共に、大径
孔１０内にボール１２を収納し、該ボール１２をスプリ
ング１３で上方に向かって支持し、該スプリング１３を
リング部材１４で支持するようになっており、チェック
バルブ８に所定圧以上の油圧がかかるとボール１２が移
動し圧油がロッド室６からボトム室７の一方向のみに流
れるようになっている。そして、リフトシリンダ２のボ
トム室７側の接続部１５に第一管路１６を接続し、該第
一管路１６は操作弁１７に接続している。また、タンク
１８にポンプ１９を介して接続するポンプ管路２０とタ
ンク１８に接続するタンク管路２１とを設け、該ポンプ
管路２０とタンク管路２１とを操作弁１７に接続してい
る。該操作弁１７はポンプポート１７ａとタンクポート
１７ｂと第一ポート１７ｃとを有し、ポンプポート１７
ａにポンプ管路２０が、タンクポート１７ｂにタンク管
路２１が、そして第一ポート１７ｃに第一管路１６がそ
れぞれ接続しており、中位置Ｂにおいてはポンプポート
１７ａとタンクポート１７ｂとが接続し第一ポート１７
ｃが遮断され、上位置Ａにおいてはポンプポート１７ａ
から第一ポート１７ｃに接続しタンクポート１７ｂが遮
断され、下位置Ｃにおいては第一ポート１７ｃからタン
クポート１７ｂに接続しポンプポート１７ａが遮断する
ようになっている。一方、リフトシリンダ２のロッド室
６側の接続部２２に接続するように作動器２３をシリン
ダチューブ３の側面に溶接固着し、該作動器２３は、内
部に内部流路２４を設けると共に、該内部流路２４の一
端をロッド室６側の接続部２２に接続し、前記内部流路
２４の他端をタンク１８に接続するタンク管路２５に接
続している。そして、前記内部流路２４内に吸引バルブ
２６を設け、該吸引バルブ２６は、上下移動して内部流
路２４の開閉を行うポペット２７と、該ポペット２７を
下方に押しているスプリング２８とからなる。また、前
記吸引バルブ２６の下方にはピストン部２９を設け、該
ピストン部２９は、上下移動するピストン本体３０と、
該ピストン本体３０を下方に押しているスプリング３１
と、前記ピストン本体３０下部に当たるボール３２とか
らなっており、前記リフトシリンダ２のボトム室７側に
設けた接続部３３に接続しているパイロット管路３４を
接続し、該パイロット管路３４の油圧により前記ピスト
ン本体３０を上方に移動して前記吸引バルブ２６のポペ
ット２７を上方に押し上げるようになっている。

【０００８】次に、このように構成したリフトシリンダ
用油圧回路の作動状態について説明する。操作弁１７を
中位置Ｂした時には、図１に示すように、タンク１８か
らポンプ１９により吐出した圧油がタンク管路２１を経
てタンク１８に戻り、リフトシリンダ２が中立状態で停
止したままとなる。これにより、リフトシリンダ２のロ
ッド５先端側に設けられたフォーク１を停止したままと
することができる。操作弁１７を上位置Ａした時には、
タンク１８からの吐出圧油が第一管路１６を経てリフト
シリンダ２のボトム室７に流入し、リフトシリンダ２の
ロッド５を上昇（リフトシリンダ２が伸びる状態）させ
る。この時、フォーク１上に荷物がなく負荷が小さい場
合は、図２に示すように、ピストン４が上昇してロッド
室６が縮小されていくので、ボトム室７とロッド室６と
においてロッド室６の油圧が高まり、ピストン４内のチ
ェックバルブ８に所定圧以上の油圧がかかりチェックバ
ルブ８のボール１２を下方に押し下げて、ロッド室６の
圧油をチェックバルブ８を経てボトム室７に流入するよ
うになり、リフトシリンダ２のボトム室７への圧油の量
を増大させてリフトシリンダ２のロッド５の上昇速度を
早める。また、フォーク１上に荷物があり負荷が大きい
場合は、図３に示すように、この負荷によりリフトシリ
ンダ２のボトム室７の油圧が高まり、パイロット管路３
４を介して作動器２３のピストン部２９を作動し、この
ピストン部２９の作動はパイロット管路３４の油圧でピ
ストン部２９のボール３２を上方に持ち上げることで、
ピストン本体３０を上方に持ち上げ、吸引バルブ２６の
ポペット２７を上方に持ち上げて作動器２３の内部流路
２４を開状態として、ピストン４に設けたチェックバル
ブ８が作動することなく、ロッド室６の圧油を作動器２
３の内部流路２４、タンク管路２５を経てタンク１８へ
流し、リフトシリンダ２のロッド５の上昇を通常の速度
で行うようにする。これにより、フォーク１を通常の速
度と早い速度とで上昇することが可能となる。操作弁１
７を下位置Ｃした時には、リフトシリンダ２のロッド５
が自重で下降（リフトシリンダ２が縮む状態）し、リフ
トシリンダ２のボトム室７の圧油を第一管路１６を経て
操作弁１７に流し、操作弁１７よりタンク管路２１を経
てタンク１８に流す。この時、フォーク１上に荷物があ
り負荷が大きい場合は、図４に示すように、リフトシリ
ンダ２のボトム室７の油圧が高まり、パイロット管路３
４を介して作動器２３のピストン部２９を作動し、作動
器２３の吸引バルブ２６のポペット２７を上方に持ち上
げて内部流路２４を開状態とし、リフトシリンダ２のロ
ッド室６が負圧になることにより、タンク１８からタン
ク管路２５、作動器２３の内部流路２４を経てリフトシ
リンダ２のロッド室６に圧油が流入するようになる。一
方、フォーク１上に荷物がなく負荷が小さい場合は、図
５に示すように、リフトシリンダ２のロッド室６が負圧
になることにより、作動器２３の吸引バルブ２６のポペ
ット２７を吸引することで上方に持ち上げ、作動器２３
の内部流路２４を開状態とし、タンク１８からタンク管
路２５、作動器２３の内部流路２４を経てリフトシリン
ダ２のロッド室６に圧油が流入するようになる。これに
より、フォーク１を下降することができる。

【０００９】また、図１に示すように、作動器２３のピ
ストン部２９においては、ピストン本体３０の下部を大
径円板部３０ａとその下部にボール３２とほぼ同径とな
る小径円柱部３０ｂとに形成することで、パイロット管
路３４の油圧によりピストン本体３０を上方に持ち上げ
後は、ピストン本体３０の大径円板部３０ａで油圧を受
けて、パイロット管路３４の油圧が若干下がっても受圧
面積が大きいので、容易にピストン本体３０が下方に移
動しないような構成となっている。

【００１０】このように構成することで、作動器２３に
は、吸引バルブ２６とピストン部２９とを設け、その内
部にリフトシリンダ２のロッド室６とタンク１８とを接
続する内部流路２４のみを有した構成にするだけで良
く、従来に比べて小型でかつ単純な構成とすることがで
きる。また、操作弁１７においては、ポンプポート１７
ａとタンクポート１７ｂと第一ポート１７ｃの３つのポ
ートで良く、従来に比べてポートを減少することがで
き、操作弁１７を小型でかつ単純な構成にすることがで
きる。さらに、前記作動器２３、前記操作弁１７を単純
な構成にすることで、それぞれを接続する管路を従来に
比べて減らすことができ、それぞれの接続部における圧
力損失や油もれ等を減少することができる。

【００１１】なお、本実施例においては、作動器２３を
リフトシリンダ２のシリンダチューブ３の側面に溶接固
着しているが、作動器２３をリフトシリンダ２と分離し
て設けて、該作動器２３とリフトシリンダ２とを管路を
介して接続するようにしても良い。また、リフトシリン
ダ２のピストン４に設けたチェックバルブ８において
は、本実施例では２個設けているが、１個あるいは複数
個でも良く、チェックバルブ８のボール１２の変わりに
円錐体を用いても良い。

【００１２】

【発明の効果】本発明の荷役装置におけるリフトシリン
ダ用油圧回路であっては、作動器に吸引バルブとピスト
ン部とを設けて、その内部にリフトシリンダのロッド室
とタンクとを接続する流路のみを有する構成にすること
で、作動器を小型でかつ単純な構成とし、リフトシリン
ダ用油圧回路全体を小型にかつ単純な構成にすることが
でき、車体にリフトシリンダ用油圧回路を設置する際、
車体側に大きなスペースを確保する必要がなくなり、か
つ設置作業が容易となり、組み立て、または整備時の作
業性を向上することができる。また、作動器の構成の単
純化により、リフトシリンダ用油圧回路内の管路も減ら
すことができ、操作弁、リフトシリンダ、作動器と管路
との接続部を減らして、それぞれの接続部における圧力
損失や油もれを減少し、リフトシリンダ用油圧回路の性
能の向上と安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリフトシリンダ用油圧回路の概略
回路図である。

【図２】本発明によるリフトシリンダ用油圧回路の作動
状態を説明する回路図である。

【図３】本発明によるリフトシリンダ用油圧回路の作動
状態を説明する回路図である。

【図４】本発明によるリフトシリンダ用油圧回路の作動
状態を説明する回路図である。

【図５】本発明によるリフトシリンダ用油圧回路の作動
状態を説明する回路図である。

【図６】従来のリフトシリンダ用油圧回路の概略回路図
である。

【符号の説明】

１…フォーク、２…リフトシリンダ、３…シリンダチュ
ーブ、４…ピストン、５…ピストンロッド、６…ロッド
室、７…ボトム室、８…チェックバルブ、９…小径孔、
１０…大径孔、１１…バルブシート、１２…ボール、１
３…スプリング、１４…リング部材、１５…接続部、１
６…第一管路、１７…操作弁、１７ａ…ポンプポート、
１７ｂ…タンクポート、１７ｃ…第一ポート、１８…タ
ンク、１９…ポンプ、２０…ポンプ管路、２１…タンク
管路、２２…接続部、２３…作動器、２４…内部流路、
２５…タンク管路、２６…吸引バルブ、２７…ポペッ
ト、２８…スプリング、２９…ピストン部、３０…ピス
トン本体、３０ａ…大径円板部、３０ｂ…小径円柱部、
３１…スプリング、３２…ボール、３３…接続部、３４
…パイロット管路、４０…タンク、４１…ポンプ、４２
…ポンプ管路、４３…タンク管路、４４…操作弁、４４
ａ…ポンプポート、４４ｂ…タンクポート、４４ｃ…第
一ポート、４４ｄ…第二ポート、４５…第一管路、４６
…第二管路、４７…作動器、４８…フォーク、４９…リ
フトシリンダ、５０…ロッド室、５１…ロッド管路、５
２…ボトム室、５３…ボトム管路、５４…第一内部流
路、５５…第一切換弁、５５ａ…第一ポート、５５ｂ…
第二ポート、５５ｃ…第三ポート、５６…第二切換弁、
５６ａ…入口ポート、５６ｂ…出口ポート、５７…チェ
ックバルブ、５８…第二内部流路、５９…パイロット管
路、６０…パイロット管路、６１…パイロット管路。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプ２０から吐出された圧油をリフト
シリンダ２のボトム室７に接続する第一管路１６に供給
する位置と、ポンプ２０から吐出された圧油をタンク１
８に流出する位置と、前記第一管路１６の圧油をタンク
１８に流出する位置とに切換動作を行う操作弁１７を備
え、前記リフトシリンダ２のピストン４に、ロッド室６
の油圧が高くなった際にロッド室６の圧油をボトム室７
に流すチェックバルブ８を設け、前部リフトシリンダ２
のロッド室６とタンク１８との間に作動器２３を設け、
該作動器２３に、その内部流路２４に通常は閉位置とな
りロッド室６内の負圧により開位置となる吸引バルブ２
６を設けると共に、該吸引バルブ２６を開位置に作動さ
せるピストン部２９を設け、該ピストン部２９に前記リ
フトシリンダ２のボトム室７に接続するパイロット管路
３４を接続して、ボトム室７の油圧により前記ピストン
部２９を作動させるようにしたことを特徴とする荷役装
置におけるリフトシリンダ用油圧回路。