JP3329397B2 - 油圧シリンダ用バルブブロック - Google Patents
油圧シリンダ用バルブブロックInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、片ロッド形複動の油圧
シリンダを伸長時に増速させ、停止時にロックする機能
を備えた油圧シリンダ用バルブブロックに関する。
シリンダを伸長時に増速させ、停止時にロックする機能
を備えた油圧シリンダ用バルブブロックに関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧シリンダには、例えば図４に示すよ
うに、油圧さく岩機１を搭載したガイドシェル２を支承
して俯仰旋回するブーム３のリフトシリンダ４やスイン
グシリンダ５のような、旋回系の機構のアクチュエータ
として使用される場合と、例えばガイドシェル２を前後
進させるガイドスライドシリンダ６やブーム３を伸縮さ
せるブームスライドシリンダ７のような、スライド系の
アクチュエータとして使用される場合とがある。
うに、油圧さく岩機１を搭載したガイドシェル２を支承
して俯仰旋回するブーム３のリフトシリンダ４やスイン
グシリンダ５のような、旋回系の機構のアクチュエータ
として使用される場合と、例えばガイドシェル２を前後
進させるガイドスライドシリンダ６やブーム３を伸縮さ
せるブームスライドシリンダ７のような、スライド系の
アクチュエータとして使用される場合とがある。
【０００３】何れの場合でも、油圧シリンダは、停止時
には外力が加えられても伸縮せず常に所定位置で固定さ
れているようにロックされている必要がある。このた
め、従来は図５に示すように、ダブルパイロットチェッ
クバルブ８を設けることにより油圧シリンダ９の作動を
ロックしている。而して、旋回系の機構では、枢軸を中
心として旋回する系の先端の移動速度と移動量が、一般
に油圧シリンダの伸縮速度と伸縮量の数倍となるため、
油圧シリンダへの供給油量が少なくても十分な移動速度
と移動量を容易に得ることができる。従って、通常油圧
シリンダの油の出入口に絞りを設けて油量を制限するこ
とが多い。
には外力が加えられても伸縮せず常に所定位置で固定さ
れているようにロックされている必要がある。このた
め、従来は図５に示すように、ダブルパイロットチェッ
クバルブ８を設けることにより油圧シリンダ９の作動を
ロックしている。而して、旋回系の機構では、枢軸を中
心として旋回する系の先端の移動速度と移動量が、一般
に油圧シリンダの伸縮速度と伸縮量の数倍となるため、
油圧シリンダへの供給油量が少なくても十分な移動速度
と移動量を容易に得ることができる。従って、通常油圧
シリンダの油の出入口に絞りを設けて油量を制限するこ
とが多い。
【０００４】一方、スライド系の機構では、系の移動速
度と移動量は、油圧シリンダの伸縮速度と伸縮量と同じ
である。従って、供給油量を全量使用しても十分な移動
速度を得られない場合が多い。また、スライド系の機構
に使用される油圧シリンダは、長いストロークが必要と
なるため設計上ロッド径を太くしなければならず、ロッ
ド径がシリンダ径に近くなる。ロッド径がシリンダ径に
近くなれば油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側油室
の断面積の差が増加し、油圧シリンダの伸縮速度は（供
給油量÷油室断面積）であるから、伸速度と縮速度の差
が大きくなり、操作の際オペレータに違和感を生じさせ
る。
度と移動量は、油圧シリンダの伸縮速度と伸縮量と同じ
である。従って、供給油量を全量使用しても十分な移動
速度を得られない場合が多い。また、スライド系の機構
に使用される油圧シリンダは、長いストロークが必要と
なるため設計上ロッド径を太くしなければならず、ロッ
ド径がシリンダ径に近くなる。ロッド径がシリンダ径に
近くなれば油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側油室
の断面積の差が増加し、油圧シリンダの伸縮速度は（供
給油量÷油室断面積）であるから、伸速度と縮速度の差
が大きくなり、操作の際オペレータに違和感を生じさせ
る。
【０００５】このような伸速度と縮速度の差を少なくす
るために、油圧シリンダの伸速度を増加させる手段とし
て、従来油圧シリンダの伸長時にロッド側油室から流出
する油を油圧ポンプの吐出油に合流させて油圧シリンダ
のヘッド側油圧へ流入させる回路が公知である。しか
し、油圧シリンダの伸長時にロッド側油室から流出する
油を油圧ポンプの吐出油に合流させて油圧シリンダのヘ
ッド側油圧へ流入させる回路と、油シリンダの停止時に
作動をロックする回路とを組み合わせて、増速機能とロ
ック機能とを可能とする回路を構成すると配管が複雑に
なるという問題があった。
るために、油圧シリンダの伸速度を増加させる手段とし
て、従来油圧シリンダの伸長時にロッド側油室から流出
する油を油圧ポンプの吐出油に合流させて油圧シリンダ
のヘッド側油圧へ流入させる回路が公知である。しか
し、油圧シリンダの伸長時にロッド側油室から流出する
油を油圧ポンプの吐出油に合流させて油圧シリンダのヘ
ッド側油圧へ流入させる回路と、油シリンダの停止時に
作動をロックする回路とを組み合わせて、増速機能とロ
ック機能とを可能とする回路を構成すると配管が複雑に
なるという問題があった。
【０００６】そこで、本発明者は、図６に示すような、
油圧シリンダ９のヘッド側油室１３に接続される伸油路
１４と、油圧シリンダ９のロッド側油室１５に接続され
る縮油路１６とを備えており、伸油路１４の上流側に
は、流入口が下流側となる第１のチェックバルブ１７を
介設し、伸油路１４の下流側には、流入口が上流側とな
る第１のパイロットチェックバルブ１８を介設して、第
１のパイロットチェックバルブ１８のパイロット油路１
９を縮油路１６の下流側に接続し、縮油路１６には、流
入口が上流側となる第２のチェックバルブ２０を介設す
ると共に、伸油路１４の第１のチェックバルブ１７の上
流側と、縮油路１６の第２のチェックバルブ２０の下流
側との間に、流入口が伸油路側となる第３のチェックバ
ルブ２１を介設した第１の連絡油路２２を接続し、更
に、伸油路１４の第１のチェックバルブ１７と第１のパ
イロットチェックバルブ１８の中間点と、縮油路１６の
第１の連絡油路の接続点と第１のパイロットチェックバ
ルブ１８のパイロット油路１９の接続点の中間点との間
に流入口が伸油路側となる第２のパイロットチェックバ
ルブ２４を介設した第２の連絡油路２５を接続し、第２
のパイロットチェックバルブ２４のパイロット油路２６
を第１の連絡油路２２の第３のチェックバルブ２１の流
入側に接続してなる油圧シリンダ用バルブブロック１２
（特開平４−２０３６０４号）を提案した。
油圧シリンダ９のヘッド側油室１３に接続される伸油路
１４と、油圧シリンダ９のロッド側油室１５に接続され
る縮油路１６とを備えており、伸油路１４の上流側に
は、流入口が下流側となる第１のチェックバルブ１７を
介設し、伸油路１４の下流側には、流入口が上流側とな
る第１のパイロットチェックバルブ１８を介設して、第
１のパイロットチェックバルブ１８のパイロット油路１
９を縮油路１６の下流側に接続し、縮油路１６には、流
入口が上流側となる第２のチェックバルブ２０を介設す
ると共に、伸油路１４の第１のチェックバルブ１７の上
流側と、縮油路１６の第２のチェックバルブ２０の下流
側との間に、流入口が伸油路側となる第３のチェックバ
ルブ２１を介設した第１の連絡油路２２を接続し、更
に、伸油路１４の第１のチェックバルブ１７と第１のパ
イロットチェックバルブ１８の中間点と、縮油路１６の
第１の連絡油路の接続点と第１のパイロットチェックバ
ルブ１８のパイロット油路１９の接続点の中間点との間
に流入口が伸油路側となる第２のパイロットチェックバ
ルブ２４を介設した第２の連絡油路２５を接続し、第２
のパイロットチェックバルブ２４のパイロット油路２６
を第１の連絡油路２２の第３のチェックバルブ２１の流
入側に接続してなる油圧シリンダ用バルブブロック１２
（特開平４−２０３６０４号）を提案した。
【０００７】この油圧シリンダ用バルブブロック１２を
油圧シリンダ９とこの油圧シリンダ９を制御する方向切
換弁２７との間に介設すると、油圧シリンダ９の伸長
時、図７に矢印で示すように、油圧ポンプ２８から方向
切換弁２７を経て油圧シリンダ用バルブブロック１２の
伸油路１４に供給された油は、第３のチェックバルブ２
１のクラッキング圧で第２のパイロットチェックバルブ
２４を開き、第１の連絡油路２２、縮油路１６、第２の
連絡油路２５、第１のパイロットチェックバルブ１８を
通って油圧シリンダ９のヘッド側油室１３に流入する。
ピストンヘッド１０が伸方向に移動してロッド側油室１
５から縮油路１６へ流出した油は、油圧ポンプ２８から
供給された油と合流し、第２の連絡油路２５、第１のパ
イロットチェックバルブ１８を通って油圧シリンダ９の
ヘッド側油室１３に流入するため油圧シリンダ９の伸速
度は増速される。
油圧シリンダ９とこの油圧シリンダ９を制御する方向切
換弁２７との間に介設すると、油圧シリンダ９の伸長
時、図７に矢印で示すように、油圧ポンプ２８から方向
切換弁２７を経て油圧シリンダ用バルブブロック１２の
伸油路１４に供給された油は、第３のチェックバルブ２
１のクラッキング圧で第２のパイロットチェックバルブ
２４を開き、第１の連絡油路２２、縮油路１６、第２の
連絡油路２５、第１のパイロットチェックバルブ１８を
通って油圧シリンダ９のヘッド側油室１３に流入する。
ピストンヘッド１０が伸方向に移動してロッド側油室１
５から縮油路１６へ流出した油は、油圧ポンプ２８から
供給された油と合流し、第２の連絡油路２５、第１のパ
イロットチェックバルブ１８を通って油圧シリンダ９の
ヘッド側油室１３に流入するため油圧シリンダ９の伸速
度は増速される。
【０００８】油圧シリンダ９の短縮時は、図８に矢印で
示すように、油圧ポンプ２８から方向切換弁２７を経て
油圧シリンダ用バルブブロック１２の縮油路１６に供給
された油は、第２のチェックバルブ２０を通り、油圧シ
リンダ９のロッド側油室１５に流入する。ピストンヘッ
ド１０が縮方向に移動してヘッド側油室１３から伸油路
１４へ流出した油は、縮油路１６の油圧で開かれた第１
のパイロットチェックバルブ１８から第１のチェックバ
ルブ１７を通りタンク２９へ戻る。
示すように、油圧ポンプ２８から方向切換弁２７を経て
油圧シリンダ用バルブブロック１２の縮油路１６に供給
された油は、第２のチェックバルブ２０を通り、油圧シ
リンダ９のロッド側油室１５に流入する。ピストンヘッ
ド１０が縮方向に移動してヘッド側油室１３から伸油路
１４へ流出した油は、縮油路１６の油圧で開かれた第１
のパイロットチェックバルブ１８から第１のチェックバ
ルブ１７を通りタンク２９へ戻る。
【０００９】油圧シリンダ９の停止時に、伸方向へ外力
が作用したとき、ロッド側油室１５の油が、第２のチェ
ックバルブ２０、第３のチェックバルブ２１及び第２の
パイロットチェックバルブ２４で封じられて高圧となり
油圧シリンダ９はロックされる。油圧シリンダ９の停止
時に、縮方向へ外力が作用したとき、ヘッド側油圧１３
の油は、第１のパイロットチェックバルブ１８で封じら
れて高圧となり油圧シリンダ９はロックされる。
が作用したとき、ロッド側油室１５の油が、第２のチェ
ックバルブ２０、第３のチェックバルブ２１及び第２の
パイロットチェックバルブ２４で封じられて高圧となり
油圧シリンダ９はロックされる。油圧シリンダ９の停止
時に、縮方向へ外力が作用したとき、ヘッド側油圧１３
の油は、第１のパイロットチェックバルブ１８で封じら
れて高圧となり油圧シリンダ９はロックされる。
【００１０】従って、片ロッド形複動の油圧シリンダを
伸長時に増速させ、停止時にロックすることができる。
伸長時に増速させ、停止時にロックすることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧シリン
ダ９の伸長時と短縮時の油の流れは上述の通りであるた
め、短縮時にヘッド側油室１３から伸油路１４へ流出
し、第１のパイロットチェックバルブ１８、第１のチェ
ックバルブ１７、方向切換弁２７を通りタンク２９へ戻
る油の流量は、油圧ポンプ２８から方向切換弁２７を経
て油圧シリンダ用バルブブロック１２の縮油路１６に供
給され、第２のチェックバルブ２０を通り、油圧シリン
ダ９のロッド側油室１５に流入する油の流量に比べると
極めて大きく、例えば、ヘッド側油室１３の油室断面積
がロッド側油室１５の２倍であれば、油量も２倍とな
る。従って、伸油路１４側と縮油路１６側の油路が同じ
であれば伸油路１４側の配管抵抗が大きくなるため、方
向切換弁２７を含め伸油路１４側の油路は流量に比例し
て大きくしなければならず、油圧さく岩機１用のブーム
３のような大形の油圧シリンダ９を多数使用するような
装置では、このような多数の油圧シリンダを制御するた
めのバルブブロック集合体が大形化して取付場所の確保
が困難となり、重量が増加し、コスト高となるという問
題がある。
ダ９の伸長時と短縮時の油の流れは上述の通りであるた
め、短縮時にヘッド側油室１３から伸油路１４へ流出
し、第１のパイロットチェックバルブ１８、第１のチェ
ックバルブ１７、方向切換弁２７を通りタンク２９へ戻
る油の流量は、油圧ポンプ２８から方向切換弁２７を経
て油圧シリンダ用バルブブロック１２の縮油路１６に供
給され、第２のチェックバルブ２０を通り、油圧シリン
ダ９のロッド側油室１５に流入する油の流量に比べると
極めて大きく、例えば、ヘッド側油室１３の油室断面積
がロッド側油室１５の２倍であれば、油量も２倍とな
る。従って、伸油路１４側と縮油路１６側の油路が同じ
であれば伸油路１４側の配管抵抗が大きくなるため、方
向切換弁２７を含め伸油路１４側の油路は流量に比例し
て大きくしなければならず、油圧さく岩機１用のブーム
３のような大形の油圧シリンダ９を多数使用するような
装置では、このような多数の油圧シリンダを制御するた
めのバルブブロック集合体が大形化して取付場所の確保
が困難となり、重量が増加し、コスト高となるという問
題がある。
【００１２】本発明は、油圧シリンダ用バルブブロック
についてのこのような問題を解決するものであって、短
縮時の伸油路１４側のタンクへ戻り油の配管抵抗を少な
くして大形化を防止すると共に、停止時に油圧シリンダ
の位置を確実にロックすることのできる油圧シリンダ用
バルブブロックを提供することを目的とする。
についてのこのような問題を解決するものであって、短
縮時の伸油路１４側のタンクへ戻り油の配管抵抗を少な
くして大形化を防止すると共に、停止時に油圧シリンダ
の位置を確実にロックすることのできる油圧シリンダ用
バルブブロックを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の油圧シリンダ用
バルブブロックは、油圧シリンダのヘッド側油室に接続
される伸油路と、油圧シリンダのロッド側油室に接続さ
れる縮油路とを備えており、前記伸油路の上流側には、
流入口が下流側となる第１のチェックバルブを介設し、
前記伸油路の下流側には、流入口が上流側となる第１の
パイロットチェックバルブを介設して、該第１のパイロ
ットチェックバルブのパイロット油路を前記縮油路の上
流側に接続し、前記縮油路には、流入口が上流側となる
第２のチェックバルブを介設し、前記伸油路の第１のチ
ェックバルブの上流側と、前記縮油路の第２のチェック
バルブの下流側との間に、流入口が伸油路側となる第３
のチェックバルブを介設した第１の連絡油路を接続し、
前記伸油路の第１のチェックバルブと第１のパイロット
チェックバルブの中間点と、前記縮油路の第１の連絡油
路の接続点の下流側との間に、流入口が伸油路側となる
第２のパイロットチェックバルブを介設した第２の連絡
油路を接続し、第２のパイロットチェックバルブのパイ
ロット油路を前記第１の連絡油路の第３のチェックバル
ブの流入側に接続し、更に、前記伸油路の下流側からタ
ンクへの戻りラインへ接続されるドレン油路を設け、該
ドレン油路に流出口が伸油路側となる第３のパイロット
チェックバルブを介設し、該第３のパイロットチェック
バルブのパイロット油路を第１のパイロットチェックバ
ルブのパイロット油路に接続することにより上記課題を
解決している。
バルブブロックは、油圧シリンダのヘッド側油室に接続
される伸油路と、油圧シリンダのロッド側油室に接続さ
れる縮油路とを備えており、前記伸油路の上流側には、
流入口が下流側となる第１のチェックバルブを介設し、
前記伸油路の下流側には、流入口が上流側となる第１の
パイロットチェックバルブを介設して、該第１のパイロ
ットチェックバルブのパイロット油路を前記縮油路の上
流側に接続し、前記縮油路には、流入口が上流側となる
第２のチェックバルブを介設し、前記伸油路の第１のチ
ェックバルブの上流側と、前記縮油路の第２のチェック
バルブの下流側との間に、流入口が伸油路側となる第３
のチェックバルブを介設した第１の連絡油路を接続し、
前記伸油路の第１のチェックバルブと第１のパイロット
チェックバルブの中間点と、前記縮油路の第１の連絡油
路の接続点の下流側との間に、流入口が伸油路側となる
第２のパイロットチェックバルブを介設した第２の連絡
油路を接続し、第２のパイロットチェックバルブのパイ
ロット油路を前記第１の連絡油路の第３のチェックバル
ブの流入側に接続し、更に、前記伸油路の下流側からタ
ンクへの戻りラインへ接続されるドレン油路を設け、該
ドレン油路に流出口が伸油路側となる第３のパイロット
チェックバルブを介設し、該第３のパイロットチェック
バルブのパイロット油路を第１のパイロットチェックバ
ルブのパイロット油路に接続することにより上記課題を
解決している。
【００１４】
【作用】この油圧シリンダ用バルブブロックは、油圧シ
リンダとこの油圧シリンダを制御する方向切換弁との間
に介設することにより、下記の如く片ロッド形複動の油
圧シリンダを伸長時に増速させ、停止時にロックするこ
とができる。油圧シリンダの伸長時、油圧ポンプから方
向切換弁を経て油圧シリンダ用バルブブロックの伸油路
に供給された油は、第３のチェックバルブのクラッキン
グ圧で第２のパイロットチェックバルブを開き、第１の
連絡油路、縮油路、第２の連絡油路、第１のパイロット
チェックバルブを通って油圧シリンダのヘッド側油室に
流入する。ピストンが伸方向に移動してロッド側油室か
ら縮油路へ流出した油は、油圧ポンプから供給された油
と合流し、第２の連絡油路、第１のパイロットチェック
バルブを通って油圧シリンダのヘッド側油室に流入する
ため油圧シリンダの伸速度は増速される。
リンダとこの油圧シリンダを制御する方向切換弁との間
に介設することにより、下記の如く片ロッド形複動の油
圧シリンダを伸長時に増速させ、停止時にロックするこ
とができる。油圧シリンダの伸長時、油圧ポンプから方
向切換弁を経て油圧シリンダ用バルブブロックの伸油路
に供給された油は、第３のチェックバルブのクラッキン
グ圧で第２のパイロットチェックバルブを開き、第１の
連絡油路、縮油路、第２の連絡油路、第１のパイロット
チェックバルブを通って油圧シリンダのヘッド側油室に
流入する。ピストンが伸方向に移動してロッド側油室か
ら縮油路へ流出した油は、油圧ポンプから供給された油
と合流し、第２の連絡油路、第１のパイロットチェック
バルブを通って油圧シリンダのヘッド側油室に流入する
ため油圧シリンダの伸速度は増速される。
【００１５】油圧シリンダの短縮時、油圧ポンプから方
向切換弁を経て油圧シリンダ用バルブブロックの縮油路
に供給された油は、第２のチェックバルブを通り、油圧
シリンダのロッド側油室に流入する。ピストンが縮方向
に移動してヘッド側油室から伸油路へ流出した油は、一
部が縮油路の油圧で開かれた第１のパイロットチェック
バルブから第１のチェックバルブ、方向切換弁を経てタ
ンクへ戻り、残りは縮油路の油圧で開かれた第３のパイ
ロットチェックバルブを通りドレン油路で直接タンクに
戻るため配管抵抗が少ない。
向切換弁を経て油圧シリンダ用バルブブロックの縮油路
に供給された油は、第２のチェックバルブを通り、油圧
シリンダのロッド側油室に流入する。ピストンが縮方向
に移動してヘッド側油室から伸油路へ流出した油は、一
部が縮油路の油圧で開かれた第１のパイロットチェック
バルブから第１のチェックバルブ、方向切換弁を経てタ
ンクへ戻り、残りは縮油路の油圧で開かれた第３のパイ
ロットチェックバルブを通りドレン油路で直接タンクに
戻るため配管抵抗が少ない。
【００１６】油圧シリンダ９の停止時に、伸方向へ外力
が作用したとき、ロッド側油室の油が、第２のチェック
バルブ、第３のチェックバルブ及び第２のパイロットチ
ェックバルブで封じられて高圧となり油圧シリンダはロ
ックされる。油圧シリンダの停止時に、縮方向へ外力が
作用したとき、ヘッド側油圧の油は、第１のパイロット
チェックバルブと第３のパイロットチェックバルブとで
封じられて高圧となり油圧シリンダはロックされる。
が作用したとき、ロッド側油室の油が、第２のチェック
バルブ、第３のチェックバルブ及び第２のパイロットチ
ェックバルブで封じられて高圧となり油圧シリンダはロ
ックされる。油圧シリンダの停止時に、縮方向へ外力が
作用したとき、ヘッド側油圧の油は、第１のパイロット
チェックバルブと第３のパイロットチェックバルブとで
封じられて高圧となり油圧シリンダはロックされる。
【００１７】
【実施例】図１は、本発明の実施例である油圧さく岩機
用のブームに用いる油圧シリンダ用バルブブロックの油
圧回路図、図２は油圧シリンダの伸長時の油の流れの説
明図、図３は油圧シリンダの短縮時の油の流れの説明図
である。この実施例では、油圧シリンダ９は、片ロッド
形複動の油圧シリンダでピストンヘッド１０とピストン
ロッド１１とを備えており、油圧シリンダ用バルブブロ
ック１２は、ポートＥ0 から油圧シリンダ９のヘッド側
油室１３に接続される伸油路１４と、ポートＳ0 から油
圧シリンダ９のロッド側油室１５に接続される縮油路１
６とを備えている。
用のブームに用いる油圧シリンダ用バルブブロックの油
圧回路図、図２は油圧シリンダの伸長時の油の流れの説
明図、図３は油圧シリンダの短縮時の油の流れの説明図
である。この実施例では、油圧シリンダ９は、片ロッド
形複動の油圧シリンダでピストンヘッド１０とピストン
ロッド１１とを備えており、油圧シリンダ用バルブブロ
ック１２は、ポートＥ0 から油圧シリンダ９のヘッド側
油室１３に接続される伸油路１４と、ポートＳ0 から油
圧シリンダ９のロッド側油室１５に接続される縮油路１
６とを備えている。
【００１８】伸油路１４の上流側には、流入口が下流側
となる第１のチェックバルブ１７を介設し、伸油路１４
の下流側には、流入口が上流側となる第１のパイロット
チェックバルブ１８を介設して、第１のパイロットチェ
ックバルブ１８のパイロット油路１９を縮油路１６の上
流側に接続している。縮油路１６には、流入口が上流側
となる第２のチェックバルブ２０を介設している。
となる第１のチェックバルブ１７を介設し、伸油路１４
の下流側には、流入口が上流側となる第１のパイロット
チェックバルブ１８を介設して、第１のパイロットチェ
ックバルブ１８のパイロット油路１９を縮油路１６の上
流側に接続している。縮油路１６には、流入口が上流側
となる第２のチェックバルブ２０を介設している。
【００１９】伸油路１４の第１のチェックバルブ１７の
上流側と、縮油路１６の第２のチェックバルブ２０の下
流側との間には、流入口が伸油路１４側となる第３のチ
ェックバルブ２１を介設した第１の連絡油路２２を接続
し、伸油路１４の第１のチェックバルブ１７と第１のパ
イロットチェックバルブ１８の中間点と、縮油路１６の
第１の連絡油路２２の接続点の下流側との間に、流入口
が伸油路１４側となる第２のパイロットチェックバルブ
２４を介設した第２の連絡油路２５を接続し、第２のパ
イロットチェックバルブ２４のパイロット油路２６を第
１の連絡油路２２の第３のチェックバルブ２１の流入側
に接続している。
上流側と、縮油路１６の第２のチェックバルブ２０の下
流側との間には、流入口が伸油路１４側となる第３のチ
ェックバルブ２１を介設した第１の連絡油路２２を接続
し、伸油路１４の第１のチェックバルブ１７と第１のパ
イロットチェックバルブ１８の中間点と、縮油路１６の
第１の連絡油路２２の接続点の下流側との間に、流入口
が伸油路１４側となる第２のパイロットチェックバルブ
２４を介設した第２の連絡油路２５を接続し、第２のパ
イロットチェックバルブ２４のパイロット油路２６を第
１の連絡油路２２の第３のチェックバルブ２１の流入側
に接続している。
【００２０】更に、前記伸油路１４の下流側から分岐し
てドレン油路３１を設け、このドレン油路３１に流出口
が伸油路１４側となる第３のパイロットチェックバルブ
３２を介設し、第３のパイロットチェックバルブ３２の
パイロット油路３３を第１のパイロットチェックバルブ
１８のパイロット油路１９に接続している。伸油路１４
のポートＥi と縮油路１６のポートＳi とは、３位置の
方向切換弁２７を介して油圧ポンプ２８とタンク２９に
接続されており、ドレン油路３１のポートＤは、戻りラ
イン３０を経てタンク２９に接続されている。
てドレン油路３１を設け、このドレン油路３１に流出口
が伸油路１４側となる第３のパイロットチェックバルブ
３２を介設し、第３のパイロットチェックバルブ３２の
パイロット油路３３を第１のパイロットチェックバルブ
１８のパイロット油路１９に接続している。伸油路１４
のポートＥi と縮油路１６のポートＳi とは、３位置の
方向切換弁２７を介して油圧ポンプ２８とタンク２９に
接続されており、ドレン油路３１のポートＤは、戻りラ
イン３０を経てタンク２９に接続されている。
【００２１】油圧シリンダ９の伸長時、油圧ポンプ２８
から方向切換弁２７を経て油圧シリンダ用バルブブロッ
ク１２の伸油路１４に供給された油は、第３のチェック
バルブ２１のクラッキング圧で第２のパイロットチェッ
クバルブ２４を開き、第１の連絡油路２２、縮油路１
６、第２の連絡油路２５、第１のパイロットチェックバ
ルブ１８を通って油圧シリンダ９のヘッド側油室１３に
流入する。この実施例では、第２のパイロットチェック
バルブ２４が作動し易いよう、第３のチェックバルブ２
１にクラッキング圧の高いもの（１２kgｆ／cm2 程度）
が用いられている。ピストンヘッド１０が伸方向に移動
してロッド側油室１５から縮油路１６へ流出した油は、
油圧ポンプ２８から供給された油と合流し、第２の連絡
油路２５、第１のパイロットチェックバルブ１８を通っ
て油圧シリンダ９のヘッド側油室１３に流入するため油
圧シリンダ９の伸速度は増速される。
から方向切換弁２７を経て油圧シリンダ用バルブブロッ
ク１２の伸油路１４に供給された油は、第３のチェック
バルブ２１のクラッキング圧で第２のパイロットチェッ
クバルブ２４を開き、第１の連絡油路２２、縮油路１
６、第２の連絡油路２５、第１のパイロットチェックバ
ルブ１８を通って油圧シリンダ９のヘッド側油室１３に
流入する。この実施例では、第２のパイロットチェック
バルブ２４が作動し易いよう、第３のチェックバルブ２
１にクラッキング圧の高いもの（１２kgｆ／cm2 程度）
が用いられている。ピストンヘッド１０が伸方向に移動
してロッド側油室１５から縮油路１６へ流出した油は、
油圧ポンプ２８から供給された油と合流し、第２の連絡
油路２５、第１のパイロットチェックバルブ１８を通っ
て油圧シリンダ９のヘッド側油室１３に流入するため油
圧シリンダ９の伸速度は増速される。
【００２２】油圧シリンダ９の短縮時、油圧ポンプ２８
から方向切換弁２７を経て油圧シリンダ用バルブブロッ
ク１２の縮油路１６に供給された油は、第２のチェック
バルブ２０を通り、油圧シリンダ９のロッド側油室１５
に流入する。ピストンヘッド１０が縮方向に移動してヘ
ッド側油室１３から伸油路１４へ流出した油は、一部が
縮油路１６の油圧で開かれた第１のパイロットチェック
バルブ１８から第１のチェックバルブ１７、方向切換弁
２７を経てタンク２９へ戻り、残りは縮油路１６の油圧
で開かれた第３のパイロットチェックバルブ３２を通り
ドレン油路３１、戻りライン３０を経てタンク２９に戻
る。従って、戻り油量が大きくても、伸油路１４から方
向切換弁２７を通る油量は伸長時の油量と同等であり配
管抵抗は増大せず、大形化を防止できる。
から方向切換弁２７を経て油圧シリンダ用バルブブロッ
ク１２の縮油路１６に供給された油は、第２のチェック
バルブ２０を通り、油圧シリンダ９のロッド側油室１５
に流入する。ピストンヘッド１０が縮方向に移動してヘ
ッド側油室１３から伸油路１４へ流出した油は、一部が
縮油路１６の油圧で開かれた第１のパイロットチェック
バルブ１８から第１のチェックバルブ１７、方向切換弁
２７を経てタンク２９へ戻り、残りは縮油路１６の油圧
で開かれた第３のパイロットチェックバルブ３２を通り
ドレン油路３１、戻りライン３０を経てタンク２９に戻
る。従って、戻り油量が大きくても、伸油路１４から方
向切換弁２７を通る油量は伸長時の油量と同等であり配
管抵抗は増大せず、大形化を防止できる。
【００２３】油圧シリンダ９の停止時に、伸方向へ外力
が作用したとき、ロッド側油室１５の油が、第２のチェ
ックバルブ２０、第３のチェックバルブ２１及び第２の
パイロットチェックバルブ２４で封じられて高圧となり
油圧シリンダはロックされる。油圧シリンダ９の停止時
に、縮方向へ外力が作用したとき、ヘッド側油圧１３の
油は、第１のパイロットチェックバルブ１８と第３のパ
イロットチェックバルブ３２とで封じられて高圧となり
油圧シリンダ９はロックされる。
が作用したとき、ロッド側油室１５の油が、第２のチェ
ックバルブ２０、第３のチェックバルブ２１及び第２の
パイロットチェックバルブ２４で封じられて高圧となり
油圧シリンダはロックされる。油圧シリンダ９の停止時
に、縮方向へ外力が作用したとき、ヘッド側油圧１３の
油は、第１のパイロットチェックバルブ１８と第３のパ
イロットチェックバルブ３２とで封じられて高圧となり
油圧シリンダ９はロックされる。
【００２４】一般的なパイロットチェックバルブは、パ
イロット圧力が１kgｆ／cm2 程度になるとチェックを解
除するが、油圧さく岩機１等の大形の油圧シリンダ９を
多数使用するような装置では、タンク２９への戻りライ
ン３０の背圧が他の油圧シリンダの影響により２〜３kg
ｆ／cm2 を越える場合があり、方向切換弁２７が中立位
置にあるときパイロットチェックバルブのチェックが解
除されて、油圧シリンダ９の停止時に、油圧シリンダ９
の位置がロックされなくなる場合がある。この実施例で
は 第１のパイロットチェックバルブ１８、第２のパイ
ロットチェックバルブ２４、及び第３のパイロットチェ
ックバルブ３２は、いずれもパイロット圧力が５kgｆ／
cm2 以上でなければチェックが解除しないようにしてお
り、方向切換弁２７が中立位置にあるときパイロットチ
ェックバルブのチェックが解除されて、油圧シリンダ９
の停止時に、油圧シリンダ９の位置がロックされなくな
ることはない。
イロット圧力が１kgｆ／cm2 程度になるとチェックを解
除するが、油圧さく岩機１等の大形の油圧シリンダ９を
多数使用するような装置では、タンク２９への戻りライ
ン３０の背圧が他の油圧シリンダの影響により２〜３kg
ｆ／cm2 を越える場合があり、方向切換弁２７が中立位
置にあるときパイロットチェックバルブのチェックが解
除されて、油圧シリンダ９の停止時に、油圧シリンダ９
の位置がロックされなくなる場合がある。この実施例で
は 第１のパイロットチェックバルブ１８、第２のパイ
ロットチェックバルブ２４、及び第３のパイロットチェ
ックバルブ３２は、いずれもパイロット圧力が５kgｆ／
cm2 以上でなければチェックが解除しないようにしてお
り、方向切換弁２７が中立位置にあるときパイロットチ
ェックバルブのチェックが解除されて、油圧シリンダ９
の停止時に、油圧シリンダ９の位置がロックされなくな
ることはない。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
油圧シリンダ用バルブブロックの油圧シリンダ短縮時の
伸油路１４側のタンクへ戻り油の配管抵抗を少なくして
大形化を防止すると共に、停止時に油圧シリンダの位置
を確実にロックすることができる。
油圧シリンダ用バルブブロックの油圧シリンダ短縮時の
伸油路１４側のタンクへ戻り油の配管抵抗を少なくして
大形化を防止すると共に、停止時に油圧シリンダの位置
を確実にロックすることができる。
【図１】本発明の実施例である油圧さく岩機用のブーム
に用いる油圧シリンダ用バルブブロックの油圧回路図で
ある。
に用いる油圧シリンダ用バルブブロックの油圧回路図で
ある。
【図２】油圧シリンダの伸長時の油の流れの説明図であ
る。
る。
【図３】油圧シリンダの短縮時の油の流れの説明図であ
る。
る。
【図４】油圧シリンダが旋回系の機構とスライド系の機
構のアクチュエータとして使用される例を示す油圧さく
岩機用ブームの正面図である。
構のアクチュエータとして使用される例を示す油圧さく
岩機用ブームの正面図である。
【図５】従来のダブルパイロットチェックバルブを設け
た油圧シリンダをロックする油圧回路図である。
た油圧シリンダをロックする油圧回路図である。
【図６】従来の油圧シリンダ用バルブブロックの油圧回
路図である。
路図である。
【図７】従来の油圧シリンダの伸長時の油の流れの説明
図である。
図である。
【図８】従来の油圧シリンダの短縮時の油の流れの説明
図である。
図である。
９ 油圧シリンダ １２ 油圧シリンダ用バルブブロック １３ ヘッド側油室 １４ 伸油路 １５ ロッド側油室 １６ 縮油路 １７ 第１のチェックバルブ １８ 第１のパイロットチェックバルブ １９ パイロット油路 ２０ 第２のチェックバルブ ２１ 第３のチェックバルブ ２２ 第１の連絡油路 ２４ 第２のパイロットチェックバルブ ２５ 第２の連絡油路 ２６ パイロット油路 ２７ 方向切換弁 ２８ 油圧ポンプ ２９ タンク ３０ 戻りライン ３１ ドレン油路 ３２ 第３のパイロットチェックバルブ ３３ パイロット油路
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧シリンダのヘッド側油室に接続され
る伸油路と、油圧シリンダのロッド側油室に接続される
縮油路とを備えており、前記伸油路の上流側には、流入
口が下流側となる第１のチェックバルブを介設し、前記
伸油路の下流側には、流入口が上流側となる第１のパイ
ロットチェックバルブを介設して、該第１のパイロット
チェックバルブのパイロット油路を前記縮油路の上流側
に接続し、前記縮油路には、流入口が上流側となる第２
のチェックバルブを介設し、前記伸油路の第１のチェッ
クバルブの上流側と、前記縮油路の第２のチェックバル
ブの下流側との間に、流入口が伸油路側となる第３のチ
ェックバルブを介設した第１の連絡油路を接続し、前記
伸油路の第１のチェックバルブと第１のパイロットチェ
ックバルブの中間点と、前記縮油路の第１の連絡油路の
接続点の下流側との間に、流入口が伸油路側となる第２
のパイロットチェックバルブを介設した第２の連絡油路
を接続し、第２のパイロットチェックバルブのパイロッ
ト油路を前記第１の連絡油路の第３のチェックバルブの
流入側に接続し、更に、前記伸油路の下流側からタンク
への戻りラインへ接続されるドレン油路を設け、該ドレ
ン油路に流出口が伸油路側となる第３のパイロットチェ
ックバルブを介設し、該第３のパイロットチェックバル
ブのパイロット油路を第１のパイロットチェックバルブ
のパイロット油路に接続してなる油圧シリンダ用バルブ
ブロック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09320893A JP3329397B2 (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 油圧シリンダ用バルブブロック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09320893A JP3329397B2 (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 油圧シリンダ用バルブブロック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307407A JPH06307407A (ja) | 1994-11-01 |
| JP3329397B2 true JP3329397B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=14076158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09320893A Expired - Lifetime JP3329397B2 (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 油圧シリンダ用バルブブロック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329397B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004037460A1 (de) | 2004-08-02 | 2006-02-23 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Hydrauliksystem |
| US8262063B2 (en) * | 2005-04-28 | 2012-09-11 | B.V. Holmatro Industrial Equipment | Tool with hydraulic valve system |
| DE102005025917A1 (de) * | 2005-06-06 | 2006-12-07 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Ventilpatrone und Ventilanordnung |
| JP4818758B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2011-11-16 | 古河ロックドリル株式会社 | マストガタつき防止装置 |
| JP4837528B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2011-12-14 | 古河ロックドリル株式会社 | 油圧機器の油圧回路 |
| DE102007029358A1 (de) * | 2007-06-26 | 2009-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und hydraulische Steueranordnung zur Druckmittelversorgung zumindest eines hydraulischen Verbrauchers |
| CN103557197B (zh) * | 2013-11-21 | 2015-11-11 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 液压机油缸退回快速排油回路 |
| JP6529836B2 (ja) * | 2015-06-24 | 2019-06-12 | 株式会社神戸製鋼所 | 油圧式駆動装置およびその制御方法 |
| JP2017061981A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Ｋｙｂ−Ｙｓ株式会社 | 弁装置、及び流体圧制御装置 |
| CN112539415B (zh) * | 2020-11-26 | 2024-07-12 | 哈尔滨通用液压机械制造有限公司 | 一种掏炉机器人装置 |
| CN113775291B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-08-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 锚箱钻箱切换组件及锚杆钻机 |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP09320893A patent/JP3329397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06307407A (ja) | 1994-11-01 |
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| JPH0245521Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020625 |
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