JPS59109627A - 液圧回路による液圧掘削機アタツチメントシリンダ動作時のエネルギ−節約方法 - Google Patents

液圧回路による液圧掘削機アタツチメントシリンダ動作時のエネルギ−節約方法

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JPS59109627A
JPS59109627A JP58227837A JP22783783A JPS59109627A JP S59109627 A JPS59109627 A JP S59109627A JP 58227837 A JP58227837 A JP 58227837A JP 22783783 A JP22783783 A JP 22783783A JP S59109627 A JPS59109627 A JP S59109627A
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hydraulic circuit
cylinder
cylinder chamber
piston
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ウド−・ライネツケ
ユルゲン・ゲンベル
ウド−・レスキ−ン
ウオルフガング・フインケン
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O&K Orenstein and Koppel GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポンプ装置、捕集装置および作動液体制御要
素を少な（共１個づつ備えだ液圧回路によって液圧掘削
機のアタッチメントシリンダを動かすときにエネルギー
を節約する方法とこの方法を実施するための液圧回路に
関する。
従来、掘削機のアタッチメントのブームとアームの降下
は、圧力下にある液体をアタッチメントシリンダの作業
室に供給することによって行われた。この場合、作業工
程にオリ用し得るかまたはこの作業工程を補助するポテ
ンシャルエネルギーが掘削機アタッチメントのブームか
アームに存在することか考慮されなかった。
そこで本発明の課題は、掘削・磯のアタッチメントのブ
ームとアームに作用１−る外力、特にそのポテンシャル
エネルギーを、アタッチメントシリンダのシリンダ室へ
作動液体を運ぶために利用することにある。
この課題は、冒頭に述べた方法において、アタッチメン
トＭ量によってアタッチメント部品が降下するときにピ
ストン側のシリンダ室から圧力下で流出する作動液体が
ピストンロンド側のシリンダ室に供給されることによっ
て解決される。
この方法を実施するために、ピストン側とピストンロン
ド側のシリンダ室が作動液体管と作動液体制御要素を介
してポンプ装置と捕集装置に接続可能である液圧掘削機
のアタッチメントシリンダ乞動かすための液圧回路にお
いて、作動液体制御要素の複数の切換位置のうちの選択
可能な１つの切換位置にしかもその援成区間内に、そし
てポンプ装置からの供給管が遮断されかつピストンロッ
ド側シリンダ室かも捕集装置に至る通路が流過可能であ
るときに、ピストン側シリンダ室からピストンロッド側
シリンダ室と捕集装置を接ｈＥする前記通路に至る他の
流過可能な通路が設けられる。
更に、本発明による方法を実施するために、ピストン側
とピストンロンド側のシリンダ室が作動液体管と作動液
体制御要素を介してポンプ装置と捕集装置に接続可能で
あり、作動液体制御要素の選択的に制御可能な３つ以上
の切換位置が少な（兵火の管接続態様をなしつる、すな
わち １、ａ）ポンプ装置からピストン側シリンダ室へ流過し
、 ｂ）　ピストン側シリンダ室から捕集装置へ戻り、 ２、ａ）流過が遮断され、 ｂ）戻りが遮断され、 ｌ　ｈ）　　ポンプ装置からピストンロンド側シリンダ
室へ流過し、 ｂ）　ピストン側シリンダ室から捕集装置へ戻ること 乞なしうる液圧掘削機のアタッチメントシリンダを動か
すための液圧回路において、操作可能な降下弁が、ピス
トン側とピストンロンド側のシリンダ室から作動液体制
御要素に至る作動液体管の間で接続管に設けられ、更に
捕集装置に至るドレン管が、ピストンロンド側シリンダ
室の作動液体管に至る接続管の出口側接続部分と平行に
、かつ出口１ＵＵｆｆｌ続の予負荷弁を介在させて設け
られている。
図に基づいて本発明の詳細な説明する。図において同じ
部材には同じ参照符号が付けられている。
第１図はアタッチメント部品を降下させるための基本回
路を示している。この図に示されたアタッチメントシリ
ンダ１のピストン側のシリンダ室２とピストンロンド側
のシリンダ室６は詳細には示していない作業前と作動液
体制御要素４を介してポンプ装置５と捕集装置乙に接続
可能である。図示の作動液体制御要素４は選択可能な３
つの切換位置を有する。この場合、少な（兵火の管接続
態様が考えられる。
ｔｈ）　　ポンプ装置からピストン側シリンダ室へ流過
し、 ｂ）　ピストンロンド側シリンダ室から捕集装置へ戻り
、 ２、ａ）流過が遮断され、 ｂ）戻りか遮断される。
しかし、上記め管接続態様に他の接続を加えることかで
きる。液圧回９路にとって重要なことは、作動液体制御
要素４の複数の切換位置のうちの１つの選択可能な切換
位置においてその接続区間内でそしてポンプ装置５から
の管が遮断されかつピストンロンド側シリンダ室６から
捕集装置６への通路７が流過可能であるときに、ピスト
ン側のシリンダ室２からピストンロンド側シリンダ室３
と捕集装置６を接続する前記通路７に至る他の流過可能
な通路８が設けられていることである。
消費部に至る管の抵抗が捕集装置６に至る管の抵抗より
も大きいことが経験的に判っているので、流過可能な通
路７と他の流過可能な通路８の接続個所と、捕集装置６
に至る流過可能な通路７の作動液体出口１０との間に、
予負荷弁／ 第１図に示しだ液圧回路は死点位置を超えたとき、すな
わち外力がアタッチメントシリンダに作用しなくなった
ときに中立位置に戻さなければならない。
第２図は、外部の切換弁１２と逆止弁１３を用いること
によって標準運転に自動的に切換えられる液圧回路を示
す。この場合、逆止弁１３が流過可能な通路７と他の流
過可能な通路８の接続個所９と、ピストンロンド側のシ
リンダ室３からの作動液体の入口１４との間に組込まれ
、流過可能な通路７と他の流過可能な通路８の接続個所
９に向って遮断作用を発揮する。
作動液体制御要素４と平行に、すなわちこの制御要素を
バイパス管１５で迂回するように、ポンプ装置５がピス
トンロンド側のシリンダ室６に接続されている。バイパ
ス管１５に設けた切換弁１２の操作入力部１６は制御管
２２を介して直接的にもしくは管部分を介して間接的に
ピストン側シリンダ室２に接続されている。これにより
、ピストン側に作用するシリンダ圧力を切換信号として
用いることができる。このシリンダ圧力は、死点位置に
達したときに、すなわち外力例えば重力がアタッチメン
ト部品に作用しなくなったときに零に近くなる。図示の
切換弁１２は少なく兵法０２つの管接続を行うことがで
きる。
１　ポンプ装置５からピストンロンド側シリンダ室３へ
流過し、 ２　該流過が遮断される。
しかし、他の切換位置を有する切換弁を使用することも
でき、また操作入力部１６と反対側の切換弁１２部分と
制御管２２を接続することもできる。これによって、切
換弁に設けられたばねは摩擦抵抗に打勝つだけでよく、
非圧縮状態で作動する。
第３図では、操作入力部１６を別個の制御管１７を介し
て電磁弁１９の作業ボート１８に接続することによって
切換弁１２が操作される。
電磁弁１９の他の作業ボー）２０ａ、２０ｂのために、
ポンプ装置５に至る管２１ａと捕集装置乙に至る管２１
ｂが１個づつ設けられている。
第２．６図に示したような液圧回路を使用したときには
アタッチメントシリンダ１は次の如く機能する： アタッチメントシリンダを伸長するために、作動液体制
＠要素４は次の管接続状態の位置へ切換えられる。
１、　ポンプ装置５とピストン側のシリン、ダ室２が接
続される、 ２、　ピストンロンド側のシリンダ室と捕集装置６か接
続される。
ポンプ装置５から供給された作動液体はシリンダ室のピ
ストン面を付勢し、そしてピストンロンド側のシリンダ
室から押出された液体は妨害されずに捕集装置６へ流れ
る。
アタッチメントシリンダを短縮するために、作動液体制
御要素は詳細に説明した切換位置に切換えられる。この
切換位置は作動液体制御要素４の右側の切換位置に和尚
する。ピストンロンドに作用する外力によつ１て、その
反力である圧力がピストン面とピストン側のシリンダ室
２に発生する。この圧力が制御管２２を介して切換弁１
２の位置を切換えるので、ポンプ装置とピストンロンド
側シリンダ室２の外方における連通が断たれる。これと
同時に、ポンプ装置とピストン側シリンダ室２の連通が
作動液体制御要素４内で断たれる。ピストン側シリンダ
室２から押出された液体はその一部だけが予負荷弁１１
を通って捕集装置６へ流れる。というのは、予負荷弁１
１の設定圧力がピストンロンド側シリンダ室に至る管の
抵抗よりも大きく、ピストンロンド側シリンダ屋へ流れ
やすいからである。
アタッチメントの運動が死点に達すると、外力ひいては
その反力としての圧力がピストン側シリンダ室から制御
管２２を経て切換弁の操作入力部１６に作用しなくなる
。その結果、図示のばねが切換弁１２の位置を切換え、
ポンプ装置５がピストンロンド側シリンダ室へ作動液体
を供給する。捕集装置６に至る通路は逆止弁１３によっ
て断たれる。ピストン側シリンダ室２からの作動液体は
予負荷弁１１を経て捕ト装置６に、流れる。
この種の回路において他の理由から電気的な命令パルス
が発せられると、第３図に示す如く電磁弁１９を介して
切換弁１２を操作すること妃よってこの命令パルスを利
用することができる。
第６図には更に、補給管２６が示されている。
この補給管は流過方向に接続された補給管逆止弁２４を
介してピストン側シリンダ室２へ作動液体を供給するこ
とができる。
第３図には更に、掘削機アタッチメントのアタッチメン
トシリンダにおいて安全上の理由から設けられる予制御
型の第２の圧力制限弁２５と他の電磁弁２８が示されて
いる。この圧力制限弁は適当な上方のパイロット弁２６
と下方のパイロット弁２７を備えている。各々のパイロ
ット弁の上方と下方の概念は、第２の圧力制限弁２５を
操作する圧力値または圧力範囲を指している。この液圧
回路図には捕集装置に至る管は詳細には示されていない
。
消費部すなわち掘削機が作業を行う交通面によって求め
られるような実際に有意義な要求の枠内では、掘削機ア
タッチメントにも浮動状態の機能が所望される。この概
念は、外力作用時の掘削機アタッチメントの位置変更の
可能性を含んでいる。実際には、重力の作用下でアタッ
チメント、特にアタッチメントアームに固定されたパケ
ットが、施工基面に近づくかまたはそれに載ること、お
よびこのパケットが力を作用させたときに地面の不斉性
に基づいて重力方向と反対方向にアタッチメントを持上
げ得ることが要求される。
第３図に示すような液圧回路から出発して、前記の浮動
状態は次のようにして実現することができる。ブームが
例えばその重力によって短縮する第１の場合には、ポン
プ装置５からピストンロンド側シリンダ室３への通路が
外側と内側で遮断されているということから出発する。
これは作動液体制御要素４が右の切換位置に切換えられ
ているときに行われる。その場合、外的負荷がアタッチ
メントシリンダを短縮する方向に押圧し、そして作動液
体がピストン側のシリンダ室２から逆止弁１３を経てピ
ストンロンド側シリンダ室３へ供給される。ピストン側
シリンダ室２から出る作動液体の一部は予負荷弁１１を
経て捕集装置に排出される。これは、ピストン側シリン
ダ室２の全容積がピストンロンド側シリンダ室の全容積
よりも大きいので、必要なことである。
例えば地面の不斉性に基づいて重力と反対の方向にも外
力が作用する第２の場合には次のようにして浮動状態が
達成される。作動液体制御要素４を前述の位置にもたら
す作動液体制御要素のための信号と共に、他、の電磁弁
２８のための信号が発せられる。これによって、予制御
型の第２の圧力制限弁２５が下方のパイロット弁２７を
介して下方の圧力範囲すなわち低い圧力範囲に設定され
る。従って、作動液体かピストンロンド側シリンダ室３
から第２の圧力制限弁２５を介して捕集装置乙に流れる
。ピストン側シリンダＮ２のための適当な量の作動液体
が補給管２３と補給管逆止弁２４を介して流れる。
シリンダ室間で作動液体が自由に流れることによって、
アタッチメントはその位置が拘束されずに、自由に動く
ことができる。
第３図に示した液圧回路においてポンプ装置５の作用に
よりアタッチメントシリンダが短縮される場合について
説明する。作動液体制御要素４は既述の右側の位置にあ
る。外側の命令発信器から付加的に特殊信号が電磁弁１
９に供給される。この特殊信号は同時に他の電磁弁２８
の消滅信号である。これによって、第２の圧力制限弁２
５が上方のパイロット弁２６を介して作動するので、最
大圧力の圧力制限を行う。電磁弁１９ひいては切換弁１
２を電気・的に作動させることによって、ポンプ装置５
はバイパス管１５と切換弁１２を介して作動媒体をピス
トンロンド側シリンダ室６に供給する。ピストン側シリ
ンダ室２からの作動液体は予負荷弁１１を経て捕集装置
６に流れる。
第４図には、本発明の方法に係る課題の解決のための他
の液圧回路が示されている。この液圧回路は液圧掘削機
のアタッチメントシリンダ１を動かすのに適しており、
このアタッチメントシリンダのピストン側とピストンロ
ンド側のシリンダ室２，３は作紗液体管と作動液体制御
要素４を介してポンプ装置５および捕集装置６に接続可
能であり、そしてその際、作動液体制御要素４の選択的
に制御可能な３つ以上の切換位置が少なく兵法の管接続
態様を呈する。
１、ａ）ポンプ装置５からピストン側シリンダ室２へ・
流過し、 ｂ）　ピストン四ツド側シリンダ室６から捕集装置６へ
戻り、 ２、ａ）流過が遮断され、 ｂ）戻りが遮断され、 ３、ａ）ポンプ装置からピストンロンド側シリンダ室６
へ流過し、 ｂ）　ピストン側シリンダ室２から捕集装置６へ戻る。
本発明にとって重要なことは、操作可能な降下弁６１が
、ピストン側およびピストンロンド側シリンダ室２，３
から作動液体制御要素４に至る作動液体管２９ａと２９
ｂの間で接続管３０に設けられ、そして捕集装置６に至
るドレン管６３が、ピストンロンド側シリンダ室乙の作
動液体管２９ｂに至る接続管６０の出口側接続部分に対
して平行にかつ出口側に接続された予負荷弁６２を介し
て設けられていることである。更に、出口側に平行に接
続された接続管部分には、同様に作動液体制御要素４の
出口側に接続されかつ作動液体が管２９ｂの方へ流れる
逆止弁３４が設けられている。
作動液体制御要素４は操作ポー）３５ａ。
３５ｂを備えている。更に降下弁が操作入力部３６を備
えている。この操作入力部６６と操作ボート３５ｂは切
換弁３７の作動液体出口によって制御される。第５図は
第４図の液圧回路の変形を示しており、この場合降下弁
６１が変形された降下弁３８によって置換されている。
従って、第４図における接続管６０の出口側部分の平行
接続は変形された降下弁３８を介して行うことができる
。第４図の出口側に接続された逆止弁６４に相当する部
品を設ける必要がない。
更に第５図では、付加的な補給管３９と付加的な逆止弁
４０がピストン側シリンダ室２に接続して設けられてい
る。
アタッチメントシリンダの個々の作業工程における第４
．５図の液圧回路の作用を次に説明する。
アタッチメントシリンダ１の伸長は、作動液体制御要素
４によってポンプ装置５がピストン側シリンダ室２にそ
してピストンロンド側シリンダ室３が捕集装置乙に接続
されていることが前提である。これは作動液体制御要素
−の左側の切換位置、すなわち操作ボー）３５ａの隣り
の切換位置に相当する。
外力例えば掘削機アタッチメントの荷重の作用を受けて
アタッチメントシリンダが短くなる場合には、切換弁３
７が切換パルス、なしに図示の位置を占め、そして操作
信号が降下弁操作入力部３６に供給される。この操作入
力部は降下弁を図示の位置と反対の位置へ切換える。こ
の位置では、作動液体がピストン側シリンダ室２から降
下弁３１を経て出口側接続の逆止弁６４にそして作動液
体管２９ｂを経てピストンロンド側シリンダ室６に流れ
る。同時に、ピストン側シリンダ室２から出る作動液体
の一部が出口側接続の予負荷弁３２とドレン管６６を経
て捕集装置乙に流れる。掘削機アタッチメントが支持さ
れて静止すると、アタッチメントシリンダ１はそのまま
の状態を保つ。外力を用いずにアタッチメントシリンダ
を更に短縮させるには、切換弁３７の入力部に切換パル
スを供給する必要がある。そうすると、切換弁が他の位
置へ切換えられる。これによって、降下弁操作入力部３
６のための作動信号が中断された状態で、作動液体制御
要素４の操作ボート３５ｂのための信号が発信されるの
で、制御要素は操作ボート３５ｂの隣りの位置すなわち
右側の位置に切換えられる。この場合、ポンプ装置５は
作動液体制御要素４と作動液体管２９ｂを介してピスト
ンロンド側シリンダ室６に接続され、同時に作動液体が
ピストン側シリンダ室２から作動液体制御要素を経て捕
集装置乙に流れる。
掘削機アタッチメントの浮動状態は第５図の変形液圧装
置によってもきわめて容易に達成される。
アタッチメントシリンダの伸縮は、第４図の液圧回路と
関連して説明した切換操作と同じ切換操作によって達成
される。
掘削機アタッチメントの浮動状態を達成するために、切
換弁３７を図示の位置に動かした後で、命令信号が降下
弁操作入力部６６に与えられる。これによって降下弁６
８は操作入力部３６の隣りの右側位置、すなわち内部妊
通路が形成されている位置に切換えられる。その時、降
下弁３８は作動液体管２９ｂを介してピストン側シリン
ダ室２とピストンロンド側シリンダ室３を接続する。液
圧回路がこの状態にあるときには、アタッチメントシリ
ンダ１は施工基面に達するまで短縮され、その位置に止
っている。
施工基面からの他の作業運動およびそれに伴う力のため
に、アタッチメントシリンダの伸長方向の力がこのシリ
ンダに作用し、シリンダがこの力に追随する。作動液体
は前記の通路を通ってシリンダ室間を自由に流れる。場
合によっては必要となる作動液体の異なる量は付加的な
補給ｖ３９から供給される。
前記の浮動状態を解除しかつアタッチメントシリンダ１
を固定することは降下弁操作入力部３６に与えられた信
号を取除くことによって行われる。新しい信号が切換弁
３７０入力部に供給され、これによって切換弁が図示し
ていない位置に切換えられ、そして信号が作動液体制御
要素４の操作接続部３５ｂに供給される。これにより、
作動液体制御要素４の位置が切換えられる。この位置で
は、ポンプ装置５が作動液体管２９ｂを介して作動液体
をピストン目ツド側シリンダ室２炉供給し、そしてアタ
ッチメントシリンダ１が短くなる。
操作接続部３５ａ、３５ｂに至る液圧的な信号案内部材
と降下弁操作入力部６６のための信号案内部材を、機械
的、空気圧的または電気的な信号導体に置換えることは
容易である。図示ノ液圧回路の場合は、アタッチメント
シリンダ１が、並列に接続された複数のアタッチメント
シリンダであってもよい。
図示の液圧回路は更に、アタッチメントシリンダが掘削
機アタッチメントのブームシリンダである場合にも、ま
た掘削機アタッチメントのアームシリンダである場合で
も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
第１〜６図は本発明による方法を実施するための第１の
液圧回路の液圧的な接続状態を示す図、第４〜５図は第
２の液圧回路の液圧的な接続状態を示す図である。 １・・・アタッチメントシリンダ ２・・・ピストン側シリンダ室 ３・・・ピストンロンド側シリンダ室 ４・・・作動液体制御要素 ５・・・ポンプ装置 ６・・・捕集装置 ７・・・流過可能な通路 ８・・・他の流過可能な通路 ９・・・接続個所 １０・・・出口 １１・・・予負荷弁 １２・・・切換弁 １３・・・逆止弁 １４川入口 １５・・・バイパス管 １６・・・操作入力部 １７・・・別個の制御管 １８・・・ボート １９・・・電磁弁 ２０ａ、２０ｂ　　・・・他のボート ２１ａ、２１ｂ　・・・管 ２２・・・制御管 ２３・・・補給管 ２４・・・補給管逆止弁 ２５・・・第２の圧力制限弁 ２６・・・上方パイｐット弁 ２７川下方パイロツト弁 ２８・・・電磁弁 ２９　ａ　、　２９　ｂ−作動液体管 ６ｏ・・・接続管 ３１・・・降下弁 ３２・・・出口側接続の予負荷弁 ３３・・・ドレン管 ３４・・・出口側接続の逆止弁 ３５ａ、３５ｂ　　用操作接続部 ６６・・・降下弁操作入力部 ３７・・・切換弁 ３８・・・変形された降下弁 ５９・・・付加的な補給管 ４０・・・付加的な逆止弁 代理人　江崎光好 代理人　　江　崎　光　史

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　ポンプ装置、捕集装置および作動液体制御要素を少
    な（共１個づつ備えた液圧回路によって液圧掘削機のア
    タッチメントシリンダを動かすときにエネルギーを節約
    する方法において、アタッチメント重量によってアタッ
    チメント部品が降下するときにピストン側のシリンダ室
    （２）から圧力下で流出する作動液体がピストンロッド
    側のシリンダ室（３）に供給されることを特徴とする方
    法。 ２　ピストン側のシリンダ室（２）の作動液体の圧力が
    選択可能な所足の圧力値範囲まで下がった後で、アタッ
    チメントシリンダ（１）がポンプ装置（５）から供給さ
    れる作動液体によって更に動かさ−れることを特徴とす
    る特許請求の範囲８１項記載の方法。 五　選択可能な圧力値範囲がほぼ零に等しいことを特徴
    とする特許請求の範囲第２項記載の方法。 ４、　アタッチメント重量によってアタッチメント部品
    が降下するときにピストン側のシリンダ室から圧力下で
    流出する作動液体かピストンロッド側のシリンダ室に供
    給される、ポンプ装置、捕集装置および作動液体制御要
    素を少なく共１個づつ備えだ液圧回路によって液圧掘削
    機のアタッチメントシリンダを動かすときにエネルギー
    を節約する方法を実施するための液圧回路にして、ピス
    トン側とピストンロッド側のシリンダ室、が作動液体管
    と作動液体制御要素を介してポンプ装置と捕集装置に接
    続可能である液圧掘削機のアタッチメントシリンダを動
    かすための液圧回路において、作動液体制御要素（４）
    のｅｉ数の切換位置のうちの選択可能な１つの切換位置
    にしかもその接続区間内に、そしてポンプ装置（５）か
    らの供給管が遮断されかつピストンロンド側シリンダ室
    から捕集装置（６）に至る通路（７）が流過可能である
    ときに、ピストン側シリンダ室（２）からピストンロッ
    ド側シリンダ室（６）と捕集装置（６）を接続する前記
    通路に至る他の流過可能な通路（８）が設けられている
    ことを特徴とする液圧回路。 ５、　流過可能な通路（７）と流過可能な他の通路（８
    ）の接続個所（９）と、捕集装置（６）に至る流過可能
    な通路（７）の出口（１０）との間に、予負荷弁（１１
    ）が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
    ４項記載の液圧回路。 ６、　流通可能な通路（７）と他の流過可能な通路（８
    ）の接続個所（９）と、ピストンロッド側シリンダ室（
    ３）からの作動液体の入口（１４）との間に、流過可能
    な通路（７）と他の流過可能な通路（８）の接続個所（
    ９）の方へ遮断作用を発揮する逆止弁（１５）が設けら
    れていることを特徴とする特許請求の庭囲第５項記載の
    液圧回路。 ｌ　切換弁（１２）を備えたバイパス管（１５）が作動
    液体制御要素（４）と平行に設けられ、かつポンプ装置
    （５）とピストンロッド側シリンダ室（６）を接続して
    いることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の液圧
    回路。 ８、切換弁（１２）の操作入力部（１６〕が制御管（２
    ２）Ｖ介してピストン側シリンダ室（２）に接続されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の液圧
    回路。 ９　切換弁（１２）の操作入力部（１６）が別個の制舞
    管（１７）′（！１′介して電磁弁（１９）のポート（
    １８）に接続されていることを特徴とする特許請求の範
    囲第６項記載の液圧回路。 １０、電磁弁（１９）の他のボーＦ　（２０ａ　ｔ　２
    ０　ｂ　）　ノために、ポンプ装置（５）と捕集装置（
    ６）に至る管（２１ａ、２１ｂ）が１本づつ設けられて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の液
    圧回路。 １ｔ　　第２の圧力制限弁（２５）がピストンロッド側
    シリンダ室（３）に接続されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第６項記載の液圧回路。 １２、圧力制限弁（２５）が２つの選択可能な所定の圧
    力範囲で流過可能であることを’ｆ’ｊ徴とする特許請
    求の範囲第１１項記載の液圧回路。 １３、圧力範囲の上限値が下限値の約１０倍であること
    を特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の液圧回路。 １４、補給管（２６）が流過方向に接続された補紹管逆
    止弁（２４）”＆介してピストン側シリンダ室（２）に
    接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第６項
    記載の液圧回路。 １５、アタッチメントシリンダ（１）が平行に接続され
    た複θのアタッチメントシリンダからなっていることを
    特徴とする特許請求の範囲第４項記載の液圧回路。 １＆　アタッチメントシリンダ（１）がブームシリンダ
    であることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の液
    圧ｌ路。 １Ｚ　　アタッチメントシリンダ（１ンがアームシリン
    ダであることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
    液圧回路。 １日、アタッチメント重量によってアタッチメント部品
    が降下するときにピストン側のシリンダ室から圧力下で
    流出する作動液体がピストンロッド側のシリンダ室に供
    給される、ポンプ装置、捕集装置および作動液体制御要
    素を少な（共１個づつ備えた液圧回路によって液圧掘削
    機のアタッチメントシリンダを動かすときにエネルギー
    を節約′１−る方法を実施するための液圧回路にして、
    ピストン側とピストンロッド側のシリンダ室が作動液体
    青と作動液体制御＊索を介してポンプ装置と捕集装置に
    接続可能であり、作動液体制御要素の選択的に制御可能
    な６つ以上の切換位置が少な（共訳の管接続態様をなし
    つる、すなわち１、ａ）ポンプ装置からピストン側シリ
    ンダ室へ流過し、 ｂ）ピストン側シリンダ室から捕集装置へ戻り、 ２、　ａ）　　流過が遮断され、 ｂ）戻りが遮断され、 ｌ　ａ）　　ポンプ装置からピストンロッド側シリンダ
    室へ流過し、 ｂ）ピストン側シリンダ室から捕集装置へ戻ること をなしうる液圧掘削機のアタッチメントシリンダを動か
    すための液圧回路において、操作可能な降下弁（３１〕
    が、ピストン側とピストンロンド側のシリンダ室（２，
    ３）から作動液体制御要素（４）に至る作動液体管（２
    ９ａ。 ２９ｂ〕の間で接続管（３０）に設けられ、更に捕集装
    置（６）に至るドレン管（３６）が、ピストンロッド側
    シリンダ室（３）の作動液体管（２９ｂ）に至る接続管
    （３０）の出口側接続部分と平行に、かつ出口側接続の
    予負荷弁（６２〕を介在させて設けられていること？　
    ％　ｉＪとする液圧回路。 １９、接続管（５０）の出口側平行接続部分に、作動液
    体管（２９ｂ）の方への流過を許す出口側接続の逆止弁
    （６４）が設けられていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１８項記載の液圧回路。 ２０、作動液体制御要素（４）の操作ポー）　（６５ａ
    。 ３５ｂ）と降下弁（６１）の操作入力部（３６）が切換
    弁（３７）の出口に接続されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第１８項または第１９項記載の液圧回路。 ２ｔ　　アタッチメントシリンダ（１）が平行に接続さ
    れた複数のアタッチメントシリンダからなっていること
    を特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の液圧回路。 ２ｚ　　アタッチメントシリンダ（１）かブームシリン
    ダであることを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載
    の液圧回路。 ２６、アタッチメントシリンダ（１）かアームシリンダ
    であることを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の
    液圧回路。
JP58227837A 1982-12-03 1983-12-03 液圧回路による液圧掘削機アタツチメントシリンダ動作時のエネルギ−節約方法 Pending JPS59109627A (ja)

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