JPH0368241B2 - - Google Patents
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- JPH0368241B2 JPH0368241B2 JP59035271A JP3527184A JPH0368241B2 JP H0368241 B2 JPH0368241 B2 JP H0368241B2 JP 59035271 A JP59035271 A JP 59035271A JP 3527184 A JP3527184 A JP 3527184A JP H0368241 B2 JPH0368241 B2 JP H0368241B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- cylinder
- side chamber
- pressure oil
- hydraulic actuator
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 21
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 21
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 38
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はエネルギ再生回路、特に油圧シヨベル
に好適なエネルギ再生回路に関する。
に好適なエネルギ再生回路に関する。
（従来の技術）
第１図に従来の油圧シヤベルの油圧系統図の１
例が示され、第１図において、１は油圧シヨベル
本体、２は本体１に枢着されたブーム、３はブー
ム２の先端に枢着されたアーム、４はアーム３の
先端に枢着されたバケツト、５はブーム２を俯仰
動させるブームシリンダ、６はアーム３を揺動さ
せるアームシリンダ、７はバケツト４を回動する
バケツトシリンダ、８，９，１０は油圧ポンプ、
１１はブームシリンダ５を制御するスプール弁、
１２はアームシリンダ６を制御するスプール弁、
１３はバケツトシリンダ７を制御するスプール弁
である。
例が示され、第１図において、１は油圧シヨベル
本体、２は本体１に枢着されたブーム、３はブー
ム２の先端に枢着されたアーム、４はアーム３の
先端に枢着されたバケツト、５はブーム２を俯仰
動させるブームシリンダ、６はアーム３を揺動さ
せるアームシリンダ、７はバケツト４を回動する
バケツトシリンダ、８，９，１０は油圧ポンプ、
１１はブームシリンダ５を制御するスプール弁、
１２はアームシリンダ６を制御するスプール弁、
１３はバケツトシリンダ７を制御するスプール弁
である。
上記従来の油圧シヨベルにおいて、土砂を掬う
ためにバケツト４を水平に前方へ押し出す場合、
スプール弁１２のスプールを図において右行させ
て、油圧ポンプ９からの圧油をアームシリンダ６
のヘツド側室に供給してアームシリンダ６を伸長
すると同時に、スプール弁１１のスプールを左行
させてブームシリンダ５のロツド側室に油圧ポン
プ８からの圧油を供給し、さらにヘツド側室から
の戻り油をスプール弁１１で絞りながら流過させ
てタンクＴへ排出している。
ためにバケツト４を水平に前方へ押し出す場合、
スプール弁１２のスプールを図において右行させ
て、油圧ポンプ９からの圧油をアームシリンダ６
のヘツド側室に供給してアームシリンダ６を伸長
すると同時に、スプール弁１１のスプールを左行
させてブームシリンダ５のロツド側室に油圧ポン
プ８からの圧油を供給し、さらにヘツド側室から
の戻り油をスプール弁１１で絞りながら流過させ
てタンクＴへ排出している。
（発明が解決しようとする課題）
前述の従来技術には、次のような問題点があ
る。バケツト４を水平に前方に押出す場合、ヘツ
ド側室からの戻り油をスプール弁１１で絞りなが
ら流過させてタンクＴに排出するため、ブーム２
の重力による自由落下に基くブームシリンダ５か
らの戻り油のエネルギは何ら利用されることなく
捨てられ、ブームシリンダ５を押し下げるため
と、アームシリンダ６を押し上げるためとに、油
圧ポンプ８，９の動力が浪費される。更に、ブー
ムシリンダ５のヘツド側室から排出された高エネ
ルギを有する戻り油は、スプール弁１１を流過す
る際に絞られるので、熱を発生し油温を上昇させ
ることになる。
る。バケツト４を水平に前方に押出す場合、ヘツ
ド側室からの戻り油をスプール弁１１で絞りなが
ら流過させてタンクＴに排出するため、ブーム２
の重力による自由落下に基くブームシリンダ５か
らの戻り油のエネルギは何ら利用されることなく
捨てられ、ブームシリンダ５を押し下げるため
と、アームシリンダ６を押し上げるためとに、油
圧ポンプ８，９の動力が浪費される。更に、ブー
ムシリンダ５のヘツド側室から排出された高エネ
ルギを有する戻り油は、スプール弁１１を流過す
る際に絞られるので、熱を発生し油温を上昇させ
ることになる。
上記の問題点を解消したエネルギ再生回路を提
供することを目的とするものである。
供することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシ
リンダに対する圧油の供給又は排出を制御するロ
ジツク弁を各シリンダ毎に設ける。各シリンダに
圧油を供給する油圧ポンプの配管を再生ライで接
続し、同再生ラインに電磁弁を介装するアーム、
ブーム、バケツトの各枢着部に姿勢検出器の取付
け、同検出器よりの信号を入力する制御装置によ
り、前記各ジツク弁及び各電磁弁を開閉する。
リンダに対する圧油の供給又は排出を制御するロ
ジツク弁を各シリンダ毎に設ける。各シリンダに
圧油を供給する油圧ポンプの配管を再生ライで接
続し、同再生ラインに電磁弁を介装するアーム、
ブーム、バケツトの各枢着部に姿勢検出器の取付
け、同検出器よりの信号を入力する制御装置によ
り、前記各ジツク弁及び各電磁弁を開閉する。
（作用）
バケツトの刃先を水平軌跡上に動かして作業さ
せるため、ブームシリンダ又はアームシリンダの
一方を上昇させ他方を自由落下させる場合に、一
方のシリンダの上昇速度及び他方のシリンダに作
用する自由落下荷重に応じて、制御装置を介して
ロジツク弁及び電磁弁が開閉され、自由落下荷重
を受けて降下するシリンダのヘツド側室から排出
される圧油の一部が再生ラインを経て他方のシリ
ンダのヘツド側室に供給され、同圧油の他の一部
が自由落下荷重を受けて降下するシリンダのロジ
ツク弁を介してロツド側室に供給され、一部はタ
ンクに供給される。従つて、自由落下荷重を受け
て降下するシリンダの押側室から排出される高エ
ネルギの戻り油を、他方の上昇シリンダの押室側
に供給することができる。
せるため、ブームシリンダ又はアームシリンダの
一方を上昇させ他方を自由落下させる場合に、一
方のシリンダの上昇速度及び他方のシリンダに作
用する自由落下荷重に応じて、制御装置を介して
ロジツク弁及び電磁弁が開閉され、自由落下荷重
を受けて降下するシリンダのヘツド側室から排出
される圧油の一部が再生ラインを経て他方のシリ
ンダのヘツド側室に供給され、同圧油の他の一部
が自由落下荷重を受けて降下するシリンダのロジ
ツク弁を介してロツド側室に供給され、一部はタ
ンクに供給される。従つて、自由落下荷重を受け
て降下するシリンダの押側室から排出される高エ
ネルギの戻り油を、他方の上昇シリンダの押室側
に供給することができる。
（実施例）
本発明の実施例を第２図及び第３図を参照しな
がら具体的に説明する。第２図において、１は油
圧シヨベル本体、２はブーム、３はアーム、４は
バケツト、５はブームシリンダ、６はアームシリ
ンダ、７はバケツトシリンダ、８，９，１０は油
圧ポンプで、以上は第１図に示す従来のものと同
様である。２０，２１，２２はそれぞれロジツク
弁で、制御装置２３から電気信号によつて開閉さ
れる４つのポペツト弁のエレメント２０ａ〜２０
ｄ，２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄと、供給ポ
ート２０ｅ，２１ｅ，２２ｅ、タンクポート２０
ｆ，２１ｆ，２２ｆの、各シリンダ５〜７のヘツ
ド側室に連結されるシリンダポート２０ｇ，２１
ｇ，２２ｇ、及び各シリンダ５〜７のロツド側室
に連結されるシリンダポート２０ｈ，２１ｈ，２
２ｈを具えている。
がら具体的に説明する。第２図において、１は油
圧シヨベル本体、２はブーム、３はアーム、４は
バケツト、５はブームシリンダ、６はアームシリ
ンダ、７はバケツトシリンダ、８，９，１０は油
圧ポンプで、以上は第１図に示す従来のものと同
様である。２０，２１，２２はそれぞれロジツク
弁で、制御装置２３から電気信号によつて開閉さ
れる４つのポペツト弁のエレメント２０ａ〜２０
ｄ，２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄと、供給ポ
ート２０ｅ，２１ｅ，２２ｅ、タンクポート２０
ｆ，２１ｆ，２２ｆの、各シリンダ５〜７のヘツ
ド側室に連結されるシリンダポート２０ｇ，２１
ｇ，２２ｇ、及び各シリンダ５〜７のロツド側室
に連結されるシリンダポート２０ｈ，２１ｈ，２
２ｈを具えている。
供給ポート２０ｅ，２１ｅ，２２ｅはメレメン
ト２０ｃと２０ｄの各ヘツド側室、２１ｃと２
1dの各ヘツド側室、２２ｃと２２ｄの各ヘツド
側室に連通し、タンクポート２０ｆ，２１ｆ，２
２ｆはエレメント２０ａと２０ｂの各ヘツド側
室、２１ａと２１ｂの各ヘツド側室、２２ａと２
２ｂの各ヘツド側室に連通し、シリンダポート２
０ｇ，２１ｇ，２２ｇはエレメント２０ａと２０
ｃの各肩室、２１ａと２１ｃの各肩室、２２ａと
２０ｃの各肩室に連通し、シリンダポート２０
ｈ，２１ｈ，２２ｈはエレメント２０ｂと２０ｄ
の各肩室、２１ｂと２１ｄの各肩室、２２ｂと２
２ｄの各肩室にそれぞれ連通せしめられている。
２４，２５，２６は制御装置２３からの電気的信
号により開閉されるバイパス弁、３８，３９，４
０はブーム２、アーム３、バケツト４の枢着点に
配設された姿勢検知器である。油圧ポンプ８，
９，１０とロジツク弁２０，２１，２２の供給ポ
ート２０ｅ，２１ｅ，２２ｅとを連結する配管２
７，２８，２９にはそれぞれ供給ポートへの流れ
のみを許容する逆止弁３０，３１，３２が介装さ
れ、各逆止弁の後流側において、配管２７は配管
２８と電磁弁３３を介装した再生ライン３４で連
結され、配管２９と配管２８も電気弁３５を介装
した再生ライン３６で連結されている。
ト２０ｃと２０ｄの各ヘツド側室、２１ｃと２
1dの各ヘツド側室、２２ｃと２２ｄの各ヘツド
側室に連通し、タンクポート２０ｆ，２１ｆ，２
２ｆはエレメント２０ａと２０ｂの各ヘツド側
室、２１ａと２１ｂの各ヘツド側室、２２ａと２
２ｂの各ヘツド側室に連通し、シリンダポート２
０ｇ，２１ｇ，２２ｇはエレメント２０ａと２０
ｃの各肩室、２１ａと２１ｃの各肩室、２２ａと
２０ｃの各肩室に連通し、シリンダポート２０
ｈ，２１ｈ，２２ｈはエレメント２０ｂと２０ｄ
の各肩室、２１ｂと２１ｄの各肩室、２２ｂと２
２ｄの各肩室にそれぞれ連通せしめられている。
２４，２５，２６は制御装置２３からの電気的信
号により開閉されるバイパス弁、３８，３９，４
０はブーム２、アーム３、バケツト４の枢着点に
配設された姿勢検知器である。油圧ポンプ８，
９，１０とロジツク弁２０，２１，２２の供給ポ
ート２０ｅ，２１ｅ，２２ｅとを連結する配管２
７，２８，２９にはそれぞれ供給ポートへの流れ
のみを許容する逆止弁３０，３１，３２が介装さ
れ、各逆止弁の後流側において、配管２７は配管
２８と電磁弁３３を介装した再生ライン３４で連
結され、配管２９と配管２８も電気弁３５を介装
した再生ライン３６で連結されている。
しかして、例えばブーム２を上昇させる場合に
は、制御装置２３からの電気信号をロジツク弁２
０のエレメント２０ｂ及び２０ｃに送つてこれを
開くことにより、ポンプ８からの圧油を配管２
７、逆止弁３０、ロジツク弁２０の供給ポート２
０ｅ、エレメント２０ｃ、シリンダポート２０ｇ
を経てブームシリンダ５のヘツド側室に供給し、
そのロツド側室からの戻り油はロジツク弁２０の
シリンダポート２０ｈ、エレメント２０ｂ、タン
クポート２０ｆを経てタンクＴに排出される。ブ
ーム２を強制的に下降させる場合は制御装置２３
からの電気信号をエレメント２０ａ，２０ｄに送
つてこれを開く。
は、制御装置２３からの電気信号をロジツク弁２
０のエレメント２０ｂ及び２０ｃに送つてこれを
開くことにより、ポンプ８からの圧油を配管２
７、逆止弁３０、ロジツク弁２０の供給ポート２
０ｅ、エレメント２０ｃ、シリンダポート２０ｇ
を経てブームシリンダ５のヘツド側室に供給し、
そのロツド側室からの戻り油はロジツク弁２０の
シリンダポート２０ｈ、エレメント２０ｂ、タン
クポート２０ｆを経てタンクＴに排出される。ブ
ーム２を強制的に下降させる場合は制御装置２３
からの電気信号をエレメント２０ａ，２０ｄに送
つてこれを開く。
今、アーム３を上昇させると同時にブーム２が
重力で自由落下する場合について、説明の便宜の
ため、この場合に関与する部品のみを第２図より
抽出して描いた第３図を参照しながら説明する。
第３図において第２図と対応する部品には同じ符
号が付されている。この場合、ロジツク弁２０の
エレメント２０ｃは全開、２０ｃは全閉とされ、
ロジツク弁２１のエレメント２１ｂは全開、２１
ａ，２１ｄは全閉とされているので図には省略さ
れている。
重力で自由落下する場合について、説明の便宜の
ため、この場合に関与する部品のみを第２図より
抽出して描いた第３図を参照しながら説明する。
第３図において第２図と対応する部品には同じ符
号が付されている。この場合、ロジツク弁２０の
エレメント２０ｃは全開、２０ｃは全閉とされ、
ロジツク弁２１のエレメント２１ｂは全開、２１
ａ，２１ｄは全閉とされているので図には省略さ
れている。
バイパス弁２４によりポンプ８をアンロードす
るか又はポンプ８を停止した後、アーム操作レバ
ー３７を操作して、バケツト４の刃先が水平軌跡
を描くよう、ブーム２のブームシリンダ５を下げ
方向に制御するとき、アームシリンダ６を所定速
度で伸長するように所定量傾倒すると、これから
の信号によりエレメント２１ｃが所定の開度開
き、バイパス弁２５が閉じ、ポンプ９からの圧油
をアームシリンダ６に供給する。そして、アーム
操作レバー３７からの信号を入力した制御装置２
３は、電磁弁３３を出力してこれを開くととも
に、バケツト４の刃先が水平軌跡を描くよう、ア
ーム３の動きに対し必要となるブーム２の姿勢検
出器３８，３９より制御装置２３で演算により求
め、これに対応した指令値をエレメント２０ｂ，
２０ｄに出力して、これを所定の開度に開くよう
に指令する。かくして、ブームシリンダ５のヘツ
ド側室から排出された高エネルギを有する油の１
部はエレメント２０ｄによつて絞られてロツド側
室内に流入するとともにエレメント２０ｂを経て
タンクＴに排出される。一般に、前述のようにバ
ケツト４の刃先を水平軌跡上に動かし作業させる
場合、ブームシリンダ５のヘツド側室圧力はアー
ムシリンダ６のヘツド側室圧力よりも高いので、
他の一部は電磁弁３３、再生ライン３４を通り配
管２８に流入してポンプ９から吐出された圧油を
合流してエレメント２１ｃを経てアームシリンダ
６のヘツド側室内に供給される。アームシリンダ
６のヘツド側室への供給量即ちエレメント２１ｃ
の開度によつて決まる油量が再生ライン３４を通
る油量より大きい場合には、その差の分だけポン
プ９が吐出すれば良い。逆にエレメント２１の開
度によつて決まる油量が少いときは、エレメント
２０ｂを経てタンクＴに排出する量を増加するこ
とにより、再生ライン３４を通る油量を減じれば
良い。そして、ブームシリンダ５の下降速度はエ
レメント２０ｂ，２０ｄの開度比で定まり、ま
た、ブームシリンダ５のヘツド押側室内とロツド
側室内の圧力比はエレメント２０ｂ，２０ｄの開
度比で定まるので、ブーム２の重量Ｗの信号を荷
重検出等の手段を用い、制御装置２３に入力し
て、これに対応してエレメント２０ｂ，２０ｄの
開度比を定めることにより、再生ライン３４内圧
力をアームシリンダ６を上昇させるに必要な圧力
に設定できる。
るか又はポンプ８を停止した後、アーム操作レバ
ー３７を操作して、バケツト４の刃先が水平軌跡
を描くよう、ブーム２のブームシリンダ５を下げ
方向に制御するとき、アームシリンダ６を所定速
度で伸長するように所定量傾倒すると、これから
の信号によりエレメント２１ｃが所定の開度開
き、バイパス弁２５が閉じ、ポンプ９からの圧油
をアームシリンダ６に供給する。そして、アーム
操作レバー３７からの信号を入力した制御装置２
３は、電磁弁３３を出力してこれを開くととも
に、バケツト４の刃先が水平軌跡を描くよう、ア
ーム３の動きに対し必要となるブーム２の姿勢検
出器３８，３９より制御装置２３で演算により求
め、これに対応した指令値をエレメント２０ｂ，
２０ｄに出力して、これを所定の開度に開くよう
に指令する。かくして、ブームシリンダ５のヘツ
ド側室から排出された高エネルギを有する油の１
部はエレメント２０ｄによつて絞られてロツド側
室内に流入するとともにエレメント２０ｂを経て
タンクＴに排出される。一般に、前述のようにバ
ケツト４の刃先を水平軌跡上に動かし作業させる
場合、ブームシリンダ５のヘツド側室圧力はアー
ムシリンダ６のヘツド側室圧力よりも高いので、
他の一部は電磁弁３３、再生ライン３４を通り配
管２８に流入してポンプ９から吐出された圧油を
合流してエレメント２１ｃを経てアームシリンダ
６のヘツド側室内に供給される。アームシリンダ
６のヘツド側室への供給量即ちエレメント２１ｃ
の開度によつて決まる油量が再生ライン３４を通
る油量より大きい場合には、その差の分だけポン
プ９が吐出すれば良い。逆にエレメント２１の開
度によつて決まる油量が少いときは、エレメント
２０ｂを経てタンクＴに排出する量を増加するこ
とにより、再生ライン３４を通る油量を減じれば
良い。そして、ブームシリンダ５の下降速度はエ
レメント２０ｂ，２０ｄの開度比で定まり、ま
た、ブームシリンダ５のヘツド押側室内とロツド
側室内の圧力比はエレメント２０ｂ，２０ｄの開
度比で定まるので、ブーム２の重量Ｗの信号を荷
重検出等の手段を用い、制御装置２３に入力し
て、これに対応してエレメント２０ｂ，２０ｄの
開度比を定めることにより、再生ライン３４内圧
力をアームシリンダ６を上昇させるに必要な圧力
に設定できる。
以上のブーム２が下降する場合について説明し
たが、アーム３を上昇させると同時にバケツト４
が重力で自由落下する場合も上記と同様である。
たが、アーム３を上昇させると同時にバケツト４
が重力で自由落下する場合も上記と同様である。
なお、本発明によると、高エネルギの戻り油が
従来のように絞り捨てにされることがないから、
系内油温の上昇が抑えられるので、その理由を以
下に説明する。
従来のように絞り捨てにされることがないから、
系内油温の上昇が抑えられるので、その理由を以
下に説明する。
第４図は従来方式の油圧回路であり、荷重Ｗが
作用しているときのポンプ圧油をシリンダヘツド
側に供給し、シリンダピストン側圧油を排出し、
シリンダが下降する状態を示している。このとき
の回路圧損により発生する動力ロス（＝圧力×流
量）が熱に変換され、この熱により系内の油の温
度が上昇する。この場合の回路に発生する熱
（E1）は下記により計算することができる。
作用しているときのポンプ圧油をシリンダヘツド
側に供給し、シリンダピストン側圧油を排出し、
シリンダが下降する状態を示している。このとき
の回路圧損により発生する動力ロス（＝圧力×流
量）が熱に変換され、この熱により系内の油の温
度が上昇する。この場合の回路に発生する熱
（E1）は下記により計算することができる。
E1∝p1q1＋（pp−p2）q2
ここで
q1＝A1V
q2＝A2V
E1∝p1A1V＋（pp−p2）A2V
＝ppA2V＋p1A1V−p2A2V
次に、本発明による油圧回路を、説明を簡単に
するため、第５図の回路について説明する。ポン
プからの圧油の供給なしにシリンダピストン側の
圧油を、一部はシリンダロツド側へ、残りを排出
する。従来の回路の場合と同様に、シリンダの速
度をＶとすると、シリンダピストン側からの流出
油量はq1＝A1Vとなる。
するため、第５図の回路について説明する。ポン
プからの圧油の供給なしにシリンダピストン側の
圧油を、一部はシリンダロツド側へ、残りを排出
する。従来の回路の場合と同様に、シリンダの速
度をＶとすると、シリンダピストン側からの流出
油量はq1＝A1Vとなる。
発生する熱量（E2）は、
E2∝(p1-p′)q1＋(p′-p2)q2＋p′q3
ここで
q3＝q1−q2（A1−A2）Ｖ
よつて
E2∝(p1-p′)A1V＋(p′-p2)A2V
＋p′(A1-A2)Ｖ＝p1A1V−p2A2V
E1、E2を比較するとE1＞E2となり、第４図に
示した従来回路に比して、本発明による回路の発
熱は少ない。
示した従来回路に比して、本発明による回路の発
熱は少ない。
この差は、ポンプからの圧油供給に発生する発
熱に相当する。
熱に相当する。
ただし、上記の計算では、シリンダロツド及び
ピストン側圧力が両ケースで同じと仮定してい
る。
ピストン側圧力が両ケースで同じと仮定してい
る。
（発明の効果）
本発明によるエネルギ再生回路は、少くとも２
つの油圧アクチユエータと、上記各油圧アクチユ
エータに圧油を供給する油圧ポンプと、上記各油
圧ポンプから各油圧アクチユエータに至る配管に
設けられ同油圧アクチユエータへの圧油の給排を
司掌するロジツク弁と、上記各ロジツク弁に電気
的信号を出力してその開閉及び開度を制御する制
御装置と、上記各ロジツク弁に圧油を供給する配
管を相互に連絡する再生ラインと、上記各再生ラ
インに介挿された電磁弁とを具え、上昇せしめら
れる一方の油圧アクチユエータの上昇速度及び他
方の油圧アクチユエータに作用する自由落下荷重
に応じて上記制御装置からの電気的信号により上
記ロジツク弁の開度を制御することにより自由落
下荷重を受けて降下する他方の油圧アクチユエー
タの押側室から排出された圧油の一部を上記再生
ラインを経て上記一方の油圧アクチユエータのヘ
ツド側室に供給するとともに、他の一部を荷重を
受けて降下する他の油圧アクチユエータのロジツ
ク弁によりロツド側室へ供給するとともに、一部
をタンクへ排出するようにしたので、次のような
効果が得られる。
つの油圧アクチユエータと、上記各油圧アクチユ
エータに圧油を供給する油圧ポンプと、上記各油
圧ポンプから各油圧アクチユエータに至る配管に
設けられ同油圧アクチユエータへの圧油の給排を
司掌するロジツク弁と、上記各ロジツク弁に電気
的信号を出力してその開閉及び開度を制御する制
御装置と、上記各ロジツク弁に圧油を供給する配
管を相互に連絡する再生ラインと、上記各再生ラ
インに介挿された電磁弁とを具え、上昇せしめら
れる一方の油圧アクチユエータの上昇速度及び他
方の油圧アクチユエータに作用する自由落下荷重
に応じて上記制御装置からの電気的信号により上
記ロジツク弁の開度を制御することにより自由落
下荷重を受けて降下する他方の油圧アクチユエー
タの押側室から排出された圧油の一部を上記再生
ラインを経て上記一方の油圧アクチユエータのヘ
ツド側室に供給するとともに、他の一部を荷重を
受けて降下する他の油圧アクチユエータのロジツ
ク弁によりロツド側室へ供給するとともに、一部
をタンクへ排出するようにしたので、次のような
効果が得られる。
自由落下荷重を受けて降下する他方の油圧アク
チユエータの押側室から排出される高エネルギの
戻り油を、上昇せしめられる一方の油圧アクチユ
エータの押側室に供給することができるので、戻
り油のエネルギを有効に利用することができる。
また、一方の油圧アクチユエータを上昇させるた
めのポンプ動力を節減できる。しかも高エネルギ
の戻り油は、従来のように絞り捨てにされること
はないので、系内油温を上昇させることもない。
チユエータの押側室から排出される高エネルギの
戻り油を、上昇せしめられる一方の油圧アクチユ
エータの押側室に供給することができるので、戻
り油のエネルギを有効に利用することができる。
また、一方の油圧アクチユエータを上昇させるた
めのポンプ動力を節減できる。しかも高エネルギ
の戻り油は、従来のように絞り捨てにされること
はないので、系内油温を上昇させることもない。
第１図は従来の油圧シヨベルの油圧系統図、第
２図は本発明の１実施例を示す油圧系統図、第３
図は説明の便宜のために第２図を簡略化して示す
油圧系統図、第４図は従来方式の油圧回路のモデ
ル図、第５図は本発明による油圧回路のモデル図
である。 油圧アクチユエータ……５，６，７、ロジツク
弁……２０，２１，２２、制御装置……２３、再
生ライン……３４，３６。
２図は本発明の１実施例を示す油圧系統図、第３
図は説明の便宜のために第２図を簡略化して示す
油圧系統図、第４図は従来方式の油圧回路のモデ
ル図、第５図は本発明による油圧回路のモデル図
である。 油圧アクチユエータ……５，６，７、ロジツク
弁……２０，２１，２２、制御装置……２３、再
生ライン……３４，３６。
Claims (1)
- １ 少くとも２つの油圧アクチユエータと、上記
各油圧アクチユエータに圧油を供給する油圧ポン
プと、上記各油圧ポンプから各油圧アクチユエー
タに至る配管に設けられ同油圧アクチユエータへ
の圧油の給排を司掌するロジツク弁と、上記各ロ
ジツク弁に電気的信号を出力してその開閉及び開
度を制御する制御装置と、上記各ロジツク弁に圧
油を供給する配管を相互に連絡する再生ライン
と、上記各再生ラインに介挿された電磁弁とを具
え、上昇せしめられる一方の油圧アクチユエータ
の上昇速度及び他方の油圧アクチユエータに作用
する自由落下荷重に応じて上記制御装置からの電
気的信号により、上記ロジツク弁の開度を制御す
ることにより自由落下荷重を受けて降下する他方
の油圧アクチユエータのヘツド側室から排出され
た圧油の一部を上記再生ラインを経て上記一方の
油圧アクチユエータのヘツド側室に供給するとと
もに、他の一部を荷重を受けて降下する他方の油
圧アクチユエータのロジツク弁によりロツド側室
へ供給するとともに一部をタンク室へ排出するこ
とを特徴とするエネルギ再生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59035271A JPS60179504A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | エネルギ再生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59035271A JPS60179504A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | エネルギ再生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60179504A JPS60179504A (ja) | 1985-09-13 |
| JPH0368241B2 true JPH0368241B2 (ja) | 1991-10-25 |
Family
ID=12437123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59035271A Granted JPS60179504A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | エネルギ再生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60179504A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016075301A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-12 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動システム |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082189Y2 (ja) * | 1988-09-26 | 1996-01-24 | 株式会社小松製作所 | アーム操作回路装置 |
| JP2570805Y2 (ja) * | 1989-10-12 | 1998-05-13 | トキコ株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置 |
| WO2004005727A1 (ja) * | 2002-07-09 | 2004-01-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧駆動装置 |
| JP4209705B2 (ja) | 2003-03-17 | 2009-01-14 | 日立建機株式会社 | 作業機の油圧回路 |
| JP4410512B2 (ja) | 2003-08-08 | 2010-02-03 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
| US7162869B2 (en) * | 2003-10-23 | 2007-01-16 | Caterpillar Inc | Hydraulic system for a work machine |
| JP5078552B2 (ja) * | 2007-10-29 | 2012-11-21 | 清之 細田 | 複数の駆動シリンダを含むシステム |
| JP5301601B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2013-09-25 | 住友建機株式会社 | 建設機械 |
| CH708875A1 (de) * | 2013-11-19 | 2015-05-29 | Liebherr Machines Bulle Sa | Hydraulikventilanordnung mit Steuerungs-/Regelungsfunktion. |
| CH708876B1 (de) * | 2013-11-19 | 2016-03-31 | Liebherr Machines Bulle Sa | Hydraulikventilanordnung mit Steuerungs-/Regelungsfunktion und zugehöriges Rücklaufventil. |
| JP6879632B2 (ja) * | 2017-07-18 | 2021-06-02 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械の制御装置 |
-
1984
- 1984-02-28 JP JP59035271A patent/JPS60179504A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016075301A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-12 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60179504A (ja) | 1985-09-13 |
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|---|---|---|---|
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