JP2017061981A - 弁装置、及び流体圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より高い汎用性を有する弁装置を提供する。【解決手段】弁装置１００は、第１通路４０に設けられ、第１通路４０における制御弁３０からシリンダ１０への作動油の流れを許容する一方、第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第１通路４０におけるシリンダ１０から制御弁３０への作動油の流れを許容する第１パイロットチェック弁１１０と、第１通路４０における第１パイロットチェック弁１１０よりも制御弁３０側から分岐する第１分岐通路１２０と、第１分岐通路１２０に接続される切換弁１４０と、切換弁１４０に接続されるドレン通路１５０と、を備える。切換弁１４０は、第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第１分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容する。【選択図】図１

Description

本発明は、弁装置、及び弁装置を備える流体圧制御装置に関する。

特許文献１には、シリンダの動作を制御するための流体圧制御装置に用いられるパイロットチェック弁が開示されている。このパイロットチェック弁は、第１及び第２通路を有するバルブボディと、第１通路を開閉する弁体と、弁体を閉弁方向に付勢する付勢手段と、第２通路内の圧力により弁体を押し開くパイロットピストンと、を備える。

特許文献１に開示されるパイロットチェック弁は、制御弁とシリンダとを接続する通路に設けられる。制御弁によりポンプが第２通路を通じてシリンダに接続されタンクが第１通路を通じてシリンダに接続されると、ポンプからの作動流体は、第２通路を通じてシリンダに供給される。このとき、パイロットピストンは、ポンプからの作動流体の圧力により、付勢部材の付勢力に抗して弁体を押し開く。その結果、シリンダ内の作動流体は、第１通路を通じてタンクに排出される。制御弁によりポンプが第１通路を通じてシリンダに接続されタンクが第２通路を通じてシリンダに接続されると、ポンプからの作動流体は、付勢部材の付勢力に抗して弁体を押し開く。その結果、ポンプからの作動流体は、第１通路を通じてシリンダに供給され、シリンダ内の作動流体は、第２通路を通じてタンクに排出される。制御弁が中立位置にあるときには、弁体は付勢手段により閉弁方向に付勢され、第１通路を閉塞する。第１通路の閉塞により、シリンダ内の作動流体が第１通路を通じてタンクへ漏出することが防止される。

特開２００１−４１３３４号公報

シリンダの動作を制御する流体圧制御装置において、制御弁は、シリンダからタンクへの作動流体の流れに抵抗を付与する絞りを有することがある。このような制御弁とともに特許文献１に開示されるパイロットチェック弁を用いると、制御弁の絞りにより第１及び第２通路内の圧力が変動し、パイロットチェック弁の弁体が開閉を繰り返すことがある。

具体的には、制御弁の切り換えによりポンプからの作動流体が第２通路を通じてシリンダに供給されるときに、パイロットピストンは第２通路内の圧力により弁体を押し開き、シリンダ内の作動流体が第１通路を通じてタンクに排出される。このときに、制御弁の絞りにより第１通路内の圧力が上昇し、パイロットピストンが押し戻される。その結果、弁体が付勢手段の付勢力により第１通路を閉塞する方向に移動し、シリンダからタンクへの作動流体の流れが一時的に絞られる。一方で、第２通路はポンプに接続されているので、第２通路内の圧力がポンプにより上昇する。第２通路内の圧力が第１通路内の圧力を超えると、パイロットピストンは弁体を再び押し開く。その結果、シリンダ内の作動流体が第１通路を通じてタンクに排出される。このとき、制御弁の絞りにより第１通路内の圧力が上昇するとともに、第２通路内の圧力が低下し、パイロットピストンが再び押し戻される。

このように、絞りを有する制御弁とともに前述のパイロットチェック弁を用いると、制御弁を作動させていないにもかかわらずパイロットチェック弁の弁体が開閉を繰り返し、第１通路における作動流体の流れが安定しない。

このような理由から、前述のパイロットチェック弁を流体圧制御装置に用いる場合には、制御弁が絞りを有するか否かを確認する必要がある。制御弁が絞りを有する場合には、絞りを有する制御弁を絞りのない制御弁に交換する必要がある。このように、このパイロットチェック弁の汎用性は十分でない。

本発明の目的は、より高い汎用性を有する弁装置を提供することにある。

第１の発明は、第１通路における制御弁から流体圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する一方、第２通路内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第１通路における流体圧アクチュエータから制御弁への作動流体の流れを許容する第１パイロットチェック弁と、第１通路から分岐する第１分岐通路と、第１分岐通路に接続される切換弁と、切換弁に接続されるドレン通路と、を備え、切換弁は、第２通路内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第１分岐通路からドレン通路への作動流体の流れを許容することを特徴とする。

第１の発明では、第１パイロットチェック弁が第２通路内の圧力をパイロット圧として受ける場合には、切換弁も、第２通路内の圧力をパイロット圧として受けて第１分岐通路からドレン通路への作動流体の流れを許容する。第１通路内の作動流体が第１分岐通路及びドレン通路を通じて流体貯留部へ排出されるので、第１通路における流れが制御弁により絞られても、第１通路における圧力上昇が軽減される。そのため、第１パイロットチェック弁は第１通路内の圧力により閉弁しにくく、第１通路における作動流体の流れが安定する。このように、この弁装置は、制御弁の絞りの有無に関わらず流体圧制御装置に用いることができる。

第２の発明は、第１パイロットチェック弁が、第１弁体と、第１付勢部材と、バルブボディの第１収容穴に収容されパイロットピストンと、を有し、切換弁は、バルブボディの第２収容穴に収容されるスプールを有し、切換弁は、パイロットピストンが第１弁体を押し開く際に、スプールが第２通路内の圧力をパイロット圧として受けて移動することにより、第１分岐通路からドレン通路へ向かう作動流体の流れを許容することを特徴とする。

第２の発明では、パイロットピストンとスプールとが異なる収容穴に収容されるので、パイロットピストンとスプールとの外径を同じにする必要がない。したがって、弁装置を使用条件に合わせて容易に設計することができる。

第３の発明は、第１パイロットチェックが、第１弁体と、第１付勢部材と、バルブボディの収容穴に摺動自在に収容されるパイロットピストンと、を有し、第１分岐通路及びドレン通路は、収容穴に開口し、切換弁は、パイロットピストンからなり、パイロットピストンが第１弁体を押し開く際に、第１分岐通路から収容穴を通じてドレン通路へ向かう作動流体の流れを許容することを特徴とする。

第３の発明では、パイロットピストンが第１分岐通路から収容穴を通じてドレン通路へ向かう作動流体の流れを許容するので、切換弁用のスプールをパイロットピストンとは別に用意する必要がなく、そのようなスプールを収容するための穴をバルブボディに形成する必要がない。したがって、弁装置の部品数を減らすことができるとともに、弁装置を小型化することができる。

第４の発明は、第１分岐通路又はドレン通路に設けられるドレン絞りを更に備えることを特徴とする。

第４の発明では、第１分岐通路又はドレン通路にドレン絞りが設けられるので、第１分岐通路及びドレン通路を通る作動流体の流量が制限される。したがって、第１通路から第１分岐通路及びドレン通路を通じて流体貯留部に排出される作動流体の流量を減らすことができる。

第５の発明は、第２通路に設けられ、第２通路における制御弁から流体圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する一方、第１通路内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第２通路における流体圧アクチュエータから制御弁への作動流体の流れを許容する第２パイロットチェック弁と、第２通路から分岐する第２分岐通路と、を更に備え、第２分岐通路は、切換弁に接続され、切換弁は、第１通路内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第２分岐通路からドレン通路への作動流体の流れを許容することを特徴とする。

第５の発明では、第２パイロットチェック弁が第１通路内の圧力をパイロット圧として受ける場合には、切換弁も、第１通路内の圧力をパイロット圧として受けて第２分岐通路からドレン通路への作動流体の流れを許容する。第２通路内の作動流体が第２分岐通路及びドレン通路を通じて流体貯留部へ排出されるので、第２通路における流れが制御弁により絞られても、第２通路における圧力上昇が軽減される。そのため、第２パイロットチェック弁は第１及び第２通路内の圧力により閉弁しにくく、第１及び第２通路における作動流体の流れが安定する。また、第１及び第２分岐通路が共通の切換弁に接続されるので、第２分岐通路からの作動流体は、第１分岐通路と共通のドレン通路に導かれる。したがって、小型でより高い汎用性を有するパイロットチェック弁を提供することができる。

第６の発明は、ドレン通路に設けられるドレン絞りを更に備えることを特徴とする。

第６の発明では、ドレン通路にドレン絞りが設けられるので、第１及び第２分岐通路のそれぞれに絞りを設ける必要がない。したがって、弁装置の部品数を減らすことができるとともに弁装置を小型化することができる。

第７の発明は、第１分岐通路に設けられる第１絞りと、第２分岐通路に設けられる第２絞りと、をさらに備えることを特徴とする。

第７の発明では、第１分岐通路に第１絞りが設けられ第２分岐通路に第２絞りが設けられるので、第１分岐通路における作動流体の流れは第１絞りによる抵抗を受け、第２分岐通路における作動流体の流れは第２絞りによる抵抗を受ける。したがって、第１分岐通路における流路抵抗と第２分岐通路における流路抵抗とを変えることができる。

第８の発明は、前述の弁装置と、第１通路を通じて流体圧アクチュエータに接続されるとともに第２通路を通じて体圧アクチュエータに接続される制御弁と、を備えることを特徴とする。

第８の発明では、制御弁が第１通路を通じてアクチュエータに接続されるので、制御弁が、流体圧アクチュエータから第１通路を通じて流体貯留部へ向かう作動流体の流れを絞る場合でも、第１通路内の圧力の上昇が軽減される。したがって、制御弁の絞りの有無に関わらず、第１通路における作動流体の流れを安定させることができる。

第９の発明は、前述の弁装置と、第１通路を通じて流体圧アクチュエータに接続されるとともに第２通路を通じて流体圧アクチュエータに接続される制御弁と、を備え、制御弁は、流体圧アクチュエータから第１通路を通じて流体貯留部へ向かう作動流体の流れに抵抗を付与する制御弁絞りを有し、ドレン絞りの流路断面は、制御弁絞りの流路断面と比較して大きいことを特徴とする。

第９の発明では、ドレン絞りの流路断面が制御弁絞りの流路断面と比較して大きいので、制御弁絞りによる第１通路内の圧力の上昇に伴って、より多くの作動流体が第１通路から第１分岐通路及びドレン通路へ導かれる。したがって、第１分岐通路及びドレン通路を通じて流体貯留部に排出される作動流体の流量を減らしつつ、制御弁絞りによる第１通路内の圧力上昇を軽減することができる。

第１０の発明は、前述の弁装置と、第１通路を通じて流体圧アクチュエータに接続されるとともに第２通路を通じて流体圧アクチュエータに接続される制御弁と、を備え、制御弁は、流体圧アクチュエータから第１通路を通じて流体貯留部へ向かう作動流体の流れに抵抗を付与する第１制御弁絞りと、流体圧アクチュエータから第２通路を通じて流体貯留部へ向かう作動流体の流れに抵抗を付与する第２制御弁絞りとを有し、第１及び第２絞りの流路断面は、それぞれ、第１及び第２制御弁絞りの流路断面と比較して大きいことを特徴とする。

第１０の発明では、第１絞りの流路断面が第１制御弁絞りの流路断面と比較して大きいので、第１制御弁絞りによる第１通路内の圧力の上昇に伴って、より多くの作動流体が第１通路から第１分岐通路及びドレン通路へ導かれる。また、第２絞りの流路断面が第２制御弁絞りの流路断面と比較して大きいので、第２制御弁絞りによる第２通路内の圧力の上昇に伴って、より多くの作動流体が第２通路から第２分岐通路及びドレン通路へ導かれる。したがって、第１及び第２分岐通路、並びにドレン通路を通じて流体貯留部に排出される作動流体の流量を減らしつつ、第１及び第２制御弁絞りによる第１及び第２通路内の圧力上昇を軽減することができる。

本発明によれば、より高い汎用性を有する弁装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路図であり、制御弁が中立位置の状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る弁装置の断面図であり、ポペットが第１通路を閉塞している状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る弁装置の断面図であり、パイロットピストンがポペットを押し開いている状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る弁装置の断面図であり、第１通路内の作動油がポペットを押し開いている状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路図であり、制御弁が伸長位置の状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路図であり、制御弁が収縮位置の状態を示す。 本発明の第２実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路図である。 本発明の第２実施形態に係る弁装置の断面図である。 本発明の第３実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路図である。 本発明の第３実施形態に係る弁装置の断面図である。 本発明の第３実施形態に係る油圧制御装置の変形例を示す油圧回路図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。ここでは、作動流体として作動油が用いられる油圧制御装置について述べるが、作動水等の他の流体が作動流体として用いられてもよい。

＜第１実施形態＞
まず、図１から図６を参照して、本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置１及び弁装置１００について説明する。流体圧制御装置としての油圧制御装置１は、流体圧アクチュエータとしてのシリンダ１０の動作を制御する。

図１に示すように、油圧制御装置１は、流体圧供給部としてのポンプ２１と、ポンプ２１からシリンダ１０への作動油の供給とシリンダ１０から流体貯留部としてのタンク２２への作動油の排出とを制御する制御弁３０と、を備える。

制御弁３０は、シリンダ１０の作動を停止する中立位置３０ａ、シリンダ１０を伸長する伸長位置３０ｂ、及びシリンダ１０を収縮する収縮位置３０ｃを有する６ポート３位置切換弁である。

制御弁３０は、供給通路２３を通じてポンプ２１に接続されるとともに、排出通路２４を通じてタンク２２に接続される。また、制御弁３０は、第１通路４０を通じてシリンダ１０のロッド側室１１に接続されるとともに、第２通路５０を通じてシリンダ１０の反ロッド側室１２に接続される。

油圧制御装置１には、供給通路２３から分岐し制御弁３０を介して排出通路２４に接続される中立通路２５が設けられる。中立通路２５は、ポンプ２１からの作動油を、シリンダ１０を迂回してタンク２２に導く。

制御弁３０は、中立位置３０ａにある場合には、中立通路２５における作動油の流れを許容する一方、供給通路２３から第１及び第２通路４０，５０への作動油の流れを遮断するとともに、第１及び第２通路４０，５０から排出通路２４への作動油の流れを遮断する。したがって、ポンプ２１から吐出された作動油は、シリンダ１０に供給されず、シリンダ１０は作動しない。

制御弁３０は、伸長位置３０ｂにある場合には（図５参照）、中立通路２５における作動油の流れを遮断する一方、供給通路２３から第２通路５０への作動油の流れを許容するとともに、第１通路４０から排出通路２４への作動油の流れを許容する。制御弁３０は、収縮位置３０ｃにある場合には（図６参照）、中立通路２５における作動油の流れを遮断する一方、供給通路２３から第１通路４０への作動油の流れを許容するとともに、第２通路５０から排出通路２４への作動油の流れを許容する。

また、油圧制御装置１は、第１及び第２通路４０，５０に設けられる弁装置１００を備える。弁装置１００は、第１通路４０に設けられるパイロットチェック弁（以下、「第１パイロットチェック弁」とも称することがある）１１０を有する。

パイロットチェック弁１１０は、第１通路４０における制御弁３０からロッド側室１１への作動油の流れを許容する一方、パイロット圧を受けることにより第１通路４０におけるロッド側室１１から制御弁３０への作動油の流れを許容する。パイロットチェック弁１１０は、パイロット圧を受けていない状態では、第１通路４０におけるロッド側室１１から制御弁３０への作動油の流れを遮断する。

パイロットチェック弁１１０のパイロット圧は、ポンプ２１の吐出圧であり、第２通路５０から分岐する第１パイロット通路５１を通じてパイロットチェック弁１１０に作用する。

制御弁３０が伸長位置３０ｂに切り換えられた場合には（図５参照）、ポンプ２１からの作動油は、供給通路２３及び第２通路５０を通じて反ロッド側室１２に供給される。このとき、パイロットチェック弁１１０は、第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受け、第１通路４０における作動油の流れを許容する。したがって、ロッド側室１１内の作動油が第１通路４０及び排出通路２４を通じてタンク２２に排出され、シリンダ１０が伸長する。

制御弁３０が収縮位置３０ｃに切り換えられた場合には（図６参照）、ポンプ２１からの作動油は、供給通路２３を通じて第１通路４０に導かれる。パイロットチェック弁１１０は第１通路４０における制御弁３０からロッド側室１１への作動油の流れを許容するので、第１通路４０に導かれた作動油は、シリンダ１０のロッド側室１１に供給される。その結果、反ロッド側室１２内の作動油が第２通路５０及び排出通路２４を通じてタンク２２に排出され、シリンダ１０が収縮する。

制御弁３０は、シリンダ１０のロッド側室１１から第１通路４０及び排出通路２４を通じてタンク２２へ向かう作動油の流れに抵抗を付与する制御弁絞り３１を有する。制御弁絞り３１により、ロッド側室１１からタンク２２へ向かう作動油の流量が制限され、シリンダ１０の伸長速度が調整される。

制御弁３０が中立位置３０ａに切り換えられた状態では、シリンダ１０に連結される負荷により、ロッド側室１１に負荷圧（ロッド側室１１を伸長する方向の力）が作用する。このとき、制御弁３０が供給通路２３から第２通路５０への作動油の流れを遮断するので、第２通路５０にはポンプ２１の吐出圧が作用しない。そのため、パイロットチェック弁１１０はパイロット圧を受けず、第１通路４０におけるロッド側室１１から制御弁３０へ向かう作動油の流れを遮断する。その結果、ロッド側室１１内の作動油が排出されず、ロッド側室１１における負荷圧が保持される。

このように、パイロットチェック弁１１０は、制御弁３０が中立位置３０ａに切り換えられた場合にロッド側室１１の負荷圧を保持してシリンダ１０が伸長するのを防止する。

弁装置１００は、第１通路４０におけるパイロットチェック弁１１０よりも制御弁３０側から分岐する分岐通路（以下、「第１分岐通路」と称することもある）１２０と、分岐通路１２０に接続される切換弁１４０と、切換弁１４０に接続されるドレン通路１５０と、を更に有する。

切換弁１４０は、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを遮断する遮断位置１４０ａと、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容する連通位置１４０ｂと、を有する２ポート２位置切換弁である。切換弁１４０にはパイロット室１４１が設けられ、パイロット室１４１へのパイロット圧の供給に応じて、遮断位置１４０ａと連通位置１４０ｂとが切り換えられる。

パイロット室１４１には、第２通路５０から分岐する第２パイロット通路５２が接続される。切換弁１４０は、パイロット室１４１に第２通路５０内の圧力がパイロット圧として供給されることにより、連通位置１４０ｂに切り換わる。パイロット室１４１へのパイロット圧の供給が遮断されることにより、切換弁１４０は、スプリング１４２の付勢力により遮断位置１４０ａに切り換わる。

ドレン通路１５０は、切換弁１４０からの作動油を、制御弁３０を迂回してタンク２２に導く。切換弁１４０が分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容する場合には、第１通路４０内の作動油が制御弁３０を迂回してタンク２２に導かれるので、制御弁絞り３１による第１通路４０内の圧力上昇を軽減することができる。

ドレン通路１５０には、作動油の流れに抵抗を付与するドレン絞り１５１が設けられる。ドレン絞り１５１により、ドレン通路１５０における作動油の流量が制限され、第１通路４０から分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出される作動油の流量を減らすことができる。ドレン絞り１５１は、分岐通路１２０に設けられてもよい。

ドレン絞り１５１の流路断面は、制御弁絞り３１の流路断面と比較して大きい。そのため、制御弁絞り３１による第１通路４０内の圧力の上昇に伴って、より多くの作動油が第１通路４０から分岐通路１２０及びドレン通路１５０へ導かれる。したがって、分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出される作動油の流量を減らしつつ、制御弁絞り３１による第１通路４０内の圧力上昇を軽減することができる。

弁装置１００の構造を、主に図２から図４を参照してより具体的に説明する。図２から図４は、弁装置１００の断面図である。

弁装置１００は、第１通路４０を開閉可能な第１弁体としてのポペット１１１と、ポペット１１１を閉弁方向に付勢する第１付勢部材としてのスプリング１１２と、スプリング１１２の付勢力に抗してポペット１１１を移動させるパイロットピストン１１３と、を有する。パイロットピストン１１３は、バルブボディ１０１に形成される第１収容穴１０２に摺動自在に収容される。

第１収容穴１０２は、バルブボディ１０１を貫通する。第１収容穴１０２の一方の開口端は第１キャップ部材１０３ａにより閉塞され、他方の開口端は第２キャップ部材１０３ｂにより閉塞される。

第１収容穴１０２の一部（中間部）は、断面が円形に形成される。パイロットピストン１１３は、第１収容穴１０２の中間部の内径と略同一の外径を有する円柱部１１３ａを有し、第１収容穴１０２内を摺動可能である。第１収容穴１０２の内部空間は、パイロットピストン１１３により、第１及び第２油室１０２ａ，１０２ｂに区画される。

バルブボディ１０１には、第１、第２、第３及び第４通路穴１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂが設けられる。第１及び第２通路穴１０４ａ，１０４ｂは、第１油室１０２ａに開口し、第１油室１０２ａを通じて連通する。第３及び第４通路穴１０５ａ，１０５ｂは、第２油室１０２ｂに開口し、第２油室１０２ｂを通じて連通する。

バルブボディ１０１の外面には、第１通路穴１０４ａに連通する第１ポート１０４ｃと、第２通路穴１０４ｂに連通する第２ポート１０４ｄと、第３通路穴１０５ａに連通する第３ポート１０５ｃと、第４通路穴に連通する第４ポート１０５ｄが開口して設けられる。第１ポート１０４ｃは制御弁３０に接続され、第２ポート１０４ｄはシリンダ１０のロッド側室１１に接続される。つまり、第１通路穴１０４ａ、第１油室１０２ａ及び第２通路穴１０４ｂは第１通路４０の一部を形成する。第３ポート１０５ｃは制御弁３０に接続され、第４ポート１０５ｄはシリンダ１０の反ロッド側室１２に接続される。つまり、第３通路穴１０５ａ、第２油室１０２ｂ及び第４通路穴１０５ｂは、第２通路５０の一部を形成する。

第１油室１０２ａにはスリーブ１１４が嵌合する。スリーブ１１４は、第１収容穴１０２の内周面に形成される段部１０２ｃと、第１キャップ部材１０３ａと、により挟持される。

スリーブ１１４は、略円筒状の本体部１１４ａと、本体部１１４ａの一端部（段部１０２ｃ側の端部）から内側に突出する環状のシート部１１４ｂと、を有する。本体部１１４ａには径方向に貫通する複数の孔１１４ｃが形成され、シート部１１４ｂにはスリーブ１１４内と第１通路穴１０４ａとを連通する孔１１４ｄが形成される。したがって、第１及び第２通路穴１０４ａ，１０４ｂは、第１油室１０２ａに嵌合するスリーブ１１４の孔１１４ｄ及び１１４ｃを通じて連通する。

ポペット１１１は、スリーブ１１４内に摺動自在に収容される。孔１１４ｄの内径は、本体部１１４ａの内径よりも小さい。ポペット１１１がシート部１１４ｂに着座すると、孔１１４ｄがポペット１１１により閉塞される。孔１１４ｄの閉塞により、第１通路４０が閉じられる。ポペット１１１がシート部１１４ｂから離れると、第１通路４０が開かれる。このように、ポペット１１１は第１通路４０を開閉する。

スプリング１１２は、第１キャップ部材１０３ａとポペット１１１との間に圧縮状態で配置され、ポペット１１１をシート部１１４ｂに向けて（すなわち閉弁方向に）付勢する。

制御弁３０によって第１通路穴１０４ａがポンプ２１に接続されると、ポンプ２１から吐出された作動油がスプリング１１２の付勢力に抗してポペット１１１を押し開く（図４参照）。その結果、第１通路穴１０４ａと第２通路穴１０４ｂとが孔１１４ｃ及び１１４ｄを通じて連通し、第１通路４０における作動油の流れが許容される。

パイロットピストン１１３とポペット１１１は、互いに対向し、かつ同軸上に配置される。パイロットピストン１１３の一端（ポペット１１１側の端部）には突起部１１３ｂが設けられる。突起部１１３ｂの外径は孔１１４ｄの径よりも小さい。そのため、突起部１１３ｂが孔１１４ｄに進入しても、孔１１４ｄは閉塞されない。

制御弁３０によって第３通路穴１０５ａがポンプ２１に接続されると、ポンプ２１から吐出された作動油が第２油室１０２ｂに供給され、パイロットピストン１１３がポペット１１１に向かって押圧される。パイロットピストン１１３の突起部１１３ｂは、孔１１４ｄに進入し、スプリング１１２の付勢力に抗してポペット１１１を押し開く（図３参照）。その結果、第１通路穴１０４ａと第２通路穴１０４ｂとが孔１１４ｄ及び１１４ｃを通じて連通し、第１通路４０における作動油の流れが許容される。つまり、第２油室１０２ｂが第１パイロット通路５１に相当する。

制御弁３０が中立位置３０ａとなって第１通路穴１０４ａ及び第３通路穴１０５ａがポンプ２１から切り離されると、ポペット１１１は、スプリング１１２の付勢力によりシート部１１４ｂに押し付けられ、孔１１４ｄを閉塞する。その結果、第１通路穴１０４ａと第２通路穴１０４ｂとの連通が遮断され、第１通路４０における作動油の流れが遮断される。

また、弁装置１００は、切換弁１４０を構成するスプール１４３を有する。スプール１４３は、バルブボディ１０１に形成される第２収容穴１０６に摺動自在に収容される。

第２収容穴１０６の一端はバルブボディ１０１の側面に開口し、他端は閉じられている。第２収容穴１０６の開口端は第３キャップ部材１０３ｃにより閉塞される。

スプール１４３は、第２収容穴１０６の内径と略等しい外径を有する第１及び第２ランド部１４３ａ，１４３ｂを有し、第２収容穴１０６内を摺動可能である。第２収容穴１０６の内部空間は、スプール１４３により、スプリング１４２が収容されるスプリング室１４４とパイロット室１４１とに区画される。第２パイロット通路５２はパイロット室１４１と連通する。

また、スプール１４３は、第１及び第２ランド部１４３ａ，１４３ｂの外径よりも小さい外径を有する小径部１４３ｃを有する。小径部１４３ｃは、第１及び第２ランド部１４３ａ，１４３ｂの間に形成される。第１及び第２ランド部１４３ａ，１４３ｂと小径部１４３ｃとにより、スプール１４３の外周面に環状の溝１４３ｄが形成される。

分岐通路１２０とドレン通路１５０とは、第２収容穴１０６に、より具体的にはパイロット室１４１とスプリング室１４４との間の領域に開口する。

パイロット室１４１にパイロット圧が供給されると、スプール１４３はスプリング１４２の付勢力に抗してスプリング室１４４を収縮する方向に移動する。その結果、分岐通路１２０とドレン通路１５０とが環状の溝１４３ｄを通じて連通し、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが許容される。

パイロット室１４１へのパイロット圧の供給が遮断されると、スプール１４３はスプリング１４２の付勢力によりパイロット室１４１を収縮する方向に移動する。その結果、ドレン通路１５０の開口が第１ランド部１４３ａにより閉塞され、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが遮断される。

スプリング１４２に代えて、パイロット室１４１とは別のパイロット室を第２収容穴１０６に形成しこのパイロット室にパイロット圧を供給することにより、パイロット室１４１を収縮する方向にスプール１４３を付勢してもよい。

ドレン通路１５０には、ドレン絞り１５１を有するオリフィスプラグ１５２が設けられる。ドレン絞り１５１は、オリフィスプラグ１５２により形成される形態に限られない。

次に、油圧制御装置１及び弁装置１００の動作について、図１から図６を参照して説明する。

まず、制御弁３０が伸長位置３０ｂに切り換えられた場合について、図３及び図５を参照して説明する。

制御弁３０が伸長位置３０ｂに切り換えられると、ポンプ２１から吐出された作動油は、供給通路２３を通じて第２通路５０（第３通路穴１０５ａ、第２油室１０２ｂ及び第４通路穴１０５ｂ）に導かれ、シリンダ１０の反ロッド側室１２に供給される。

このとき、ポンプ２１から第２油室１０２ｂに導かれた作動油により、パイロットピストン１１３が押圧され、スプリング１１２の付勢力に抗してポペット１１１を押し開く。その結果、第１通路穴１０４ａと第２通路穴１０４ｂとが孔１１４ｄ及び１１４ｃを通じて連通し、第１通路４０における作動油の流れが許容される。シリンダのロッド側室１１内の作動油が排出され、シリンダ１０が伸長する。

またこのとき、切換弁１４０のパイロット室１４１には、第３通路穴１０５ａ内の作動油が第２パイロット通路５２を通じて供給される。そのため、スプール１４３がスプリング室１４４を収縮する方向に移動し、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが許容される。その結果、第１通路４０内の作動油は、排出通路２４を通じてタンク２２に排出されるとともに、分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出される。

第１通路４０内の作動油が、分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じて、つまり制御弁３０を迂回してタンク２２に排出されるので、制御弁絞り３１による第１通路４０内の圧力の上昇が軽減される。したがって、パイロットピストン１１３は第１通路４０内の圧力により押し戻されにくく、第１通路４０における作動油の流れを安定させることができる。

もちろん、制御弁３０が第１通路４０における作動油の流れを絞らない場合であっても、制御弁３０を伸長位置３０ｂに切り換えたときの第１通路４０内の圧力の上昇は生じない。したがって、パイロットピストン１１３を、制御弁３０の動作に応じて安定して前進させることができ、第１通路４０における作動油の流れを安定させることができる。

このように、弁装置１００は、制御弁絞り３１の有無に関わらず油圧制御装置１に用いることができる。したがって、弁装置１００の汎用性が向上する。

次に、制御弁３０が収縮位置３０ｃに切り換えられた場合について、図４及び図６を参照して説明する。

制御弁３０が収縮位置３０ｃに切り換えられると、ポンプ２１から吐出された作動油は、供給通路２３を通じて第１通路４０（第１通路穴１０４ａ及び第１油室１０２ａ）に導かれる。

このとき、ポンプ２１から第１油室１０２ａに導かれた作動油は、スプリング１１２の付勢力に抗してポペット１１１を押し開く。第１通路穴１０４ａと第２通路穴１０４ｂとが孔１１４ｄ及び１１４ｃを通じて連通する。第１油室１０２ａに導かれた作動油は、第２通路穴１０４ｂを通じてシリンダ１０のロッド側室１１に供給される。

またこのとき、第２通路５０はポンプ２１から切り離されているので、パイロット室１４１にはポンプ２１の吐出圧力が作用しない。したがって、スプール１４３は、スプリング１４２の付勢力によりパイロット室１４１を収縮する方向に移動し、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが遮断される。その結果、第１通路４０に導かれた作動油は、分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出されることなく、より効率的にロッド側室１１に供給される。

ロッド側室１１への作動油の供給に伴って、反ロッド側室１２内の作動油は、第２通路５０及び排出通路２４を通じてタンク２２に排出される。その結果、シリンダ１０が収縮する。

次に、制御弁３０が中立位置３０ａに切り換えられた場合について、図１及び図２を参照して説明する。

制御弁３０が中立位置３０ａに切り換えられると、第１及び第２通路４０，５０はポンプ２１から切り離される。そのため、第１油室１０２ａ、第２油室１０２ｂ及びパイロット室１４１のいずれにもパイロット圧が作用しない。したがって、ポペット１１１はスプリング１１２の付勢力によりシート部１１４ｂに着座し、第１通路４０を閉じる。スプール１４３はスプリング１４２の付勢力によりパイロット室１４１を収縮する方向に移動し、ドレン通路１５０の開口を閉塞する。このように、パイロットチェック弁１１０は第１通路４０における作動油の流れを遮断し、切換弁１４０は分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを遮断する。

シリンダ１０に連結される負荷によりロッド側室１１に負荷圧が作用しても、パイロットチェック弁１１０が第１通路４０におけるロッド側室１１から制御弁３０へ向かう作動油の流れを遮断するので、ロッド側室１１内の作動油は排出されない。したがって、ロッド側室１１における負荷圧が保持され、シリンダ１０は伸長しない。

以上の本実施形態によれば、第１通路４０内の作動油が分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２へ排出されるので、制御弁３０が第１通路４０における作動油の流れを絞る場合でも、第１通路４０内の圧力の上昇が軽減される。パイロットピストン１１３は第１通路４０内の圧力により押し戻されにくく、第１通路４０における作動油の流れが安定する。このように、弁装置１００は、制御弁絞り３１の有無に関わらず油圧制御装置１に用いることができるので、弁装置１００の汎用性が向上する。

また、本実施形態では、パイロットピストン１１３が第１収容穴１０２に収容されスプール１４３が第２収容穴１０６に収容されるので、パイロットピストン１１３とスプール１４３との外径を同じにする必要がない。したがって、弁装置１００を使用条件に合わせて容易に設計することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態に係る油圧制御装置２及び弁装置２００について説明する。第１実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図７に示すように、油圧制御装置２は、第１及び第２通路４０，５０に設けられる弁装置２００を備える。弁装置２００は、第１通路４０に設けられるパイロットチェック弁２１０と、分岐通路１２０とドレン通路１５０とに接続される切換弁２４０と、を有する。

切換弁２４０は、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを遮断する遮断位置２４０ａと、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容する連通位置２４０ｂと、を有する。切換弁２４０には、第１及び第２パイロット室２４１，２４２が設けられる。

パイロット室２４１には、第２通路５０から分岐する第２パイロット通路５２が接続される。パイロット室２４２には、第１通路５０から分岐する第３パイロット通路４１が接続される。切換弁２４０は、パイロット室２４１に第２通路５０内の圧力がパイロット圧として供給されることにより、連通位置２４０ｂに切り換わる。パイロット室２４２へパイロット圧が供給されることにより、切換弁２４０は、遮断位置２４０ａに切り換わる。

弁装置２００の構造を、図８を参照してより詳細に説明する。図８に示すように、弁装置２００は、バルブボディ２０１の収容穴２０２に摺動可能に収容されるパイロットピストン２１３を有する。

パイロットピストン２１３は、収容穴２０２の中間部の内径と略同一の外径を有する第１及び第２ランド部２１３ａ，２１３ｂを有し、収容穴２０２内を摺動可能である。収容穴２０２の内部空間は、パイロットピストン２１３により、第１及び第２油室２０２ａ，２０２ｂに区画される。

第１油室２０２ａは、第１通路穴１０４ａ及び第２通路穴１０４ｂとともに第１通路４０の一部を形成する。第２油室２０２ｂは、第３通路穴１０５ａ及び第４通路穴１０５ｂとともに第２通路５０の一部を形成する。

また、パイロットピストン２１３は、第１及び第２ランド部２１３ａ，２１３ｂの外径よりも小さい外径を有する小径部２１３ｃを有する。小径部２１３ｃは、第１及び第２ランド部２１３ａ，２１３ｂの間に形成される。第１及び第２ランド部２１３ａ，２１３ｂと小径部２１３ｃとにより、パイロットピストン２１３の外周面に環状の溝２１３ｄが形成される。

分岐通路１２０とドレン通路１５０とは、収容穴２０２に、より具体的には第１油室２０２ａと第２油室２０２ｂとの間の領域に開口する。

制御弁３０により第２通路５０がポンプ２１に接続されると、第２油室２０２ｂにポンプ２１の吐出圧が作用する。パイロットピストン２１３は第２油室２０２ｂ内の圧力をパイロット圧として受け、第１油室２０２ａを収縮する方向に移動する。その結果、分岐通路１２０とドレン通路１５０とが環状の溝２１３ｄを通じて連通し、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが許容される。

制御弁３０により第２通路５０がポンプ２１から切り離された状態では、第２油室２０２ｂにはポンプ２１の吐出圧が作用しない。パイロットピストン２１３は、スプリング１１２の付勢力又は第１通路４０（第１油室２０２ａ）内の圧力により第２油室２０２ｂを収縮する方向に移動する。その結果、分岐通路１２０の開口が第１ランド部１４３ａにより閉塞され、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが遮断される。

このように、弁装置２００では、パイロットピストン２１３が切換弁２４０を構成する。また、第１油室２０２ａが第３パイロット通路４１及び第２パイロット室２４２に相当し、第２油室２０２ａが第２パイロット通路５２及び第１パイロット室２４１に相当する。

パイロットチェック弁２１０の構造は、第１実施形態におけるパイロットチェック弁１１０と略同じであるので、ここではその説明を省略する。

次に、油圧制御装置２及び弁装置２００の動作について、図７及び図８を参照して説明する。

まず、制御弁３０が伸長位置３０ｂに切り換えられた場合について説明する。

制御弁３０が伸長位置３０ｂに切り換えられると、ポンプ２１から吐出された作動油は、供給通路２３を通じて第２通路５０（第３通路穴１０５ａ、第２油室２０２ｂ及び第４通路穴１０５ｂ）に導かれ、シリンダ１０の反ロッド側室１２に供給される。

このとき、第１実施形態と同様に、パイロットピストン２１３がポペット１１１を押し開き、第１通路４０における作動油の流れが許容される。その結果、シリンダ１０のロッド側室１１内の作動油が排出され、シリンダ１０が伸長する。

また、パイロットピストン２１３が第１油室２０２ａを収縮する方向に移動することにより、分岐通路１２０とドレン通路１５０とが環状の溝２１３ｄを通じて連通する。つまり、切換弁２４０が連通位置２４０ｂに切り換わる。そのため、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが許容される。したがって、第１通路４０内の作動油は、排出通路２４を通じてタンク２２に排出されるとともに、分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出される。

第１通路４０内の作動油の一部が制御弁３０を迂回してタンク２２に排出されるので、制御弁絞り３１による第１通路４０内の圧力の上昇が軽減される。したがって、パイロットピストン２１３は、第１通路４０内の圧力により押し戻されにくく、第１通路４０における作動油の流れを安定させることができる。

次に、制御弁３０が収縮位置３０ｃに切り換えられた場合について、説明する。

制御弁３０が収縮位置３０ｃに切り換えられると、ポンプ２１から吐出された作動油は、供給通路２３を通じて第１通路４０（第１通路穴１０４ａ及び第１油室２０２ａ）に導かれる。

このとき、ポンプ２１から第１油室２０２ａに導かれた作動油は、スプリング１１２の付勢力に抗してポペット１１１を押し開く。第１油室２０２ａに導かれた作動油は、第２通路穴１０４ｂを通じてシリンダ１０のロッド側室１１に供給される。

また、パイロットピストン２１３は、第１油室２０２ａ内の圧力により、第２油室２０２ｂを収縮する方向に移動し、第１ランド部２１３ａが分岐通路１２０の開口を閉塞する。つまり、切換弁２４０は遮断位置２４０ａに切り換わる。その結果、分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが遮断される。したがって、ポンプ２１から第１通路４０に導かれた作動油は、分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出されることなく、より効率的にロッド側室１１に供給される。

ロッド側室１１への作動油の供給に伴って、反ロッド側室１２内の作動油は、第２通路５０及び排出通路２４を通じてタンク２２に排出される。その結果、シリンダ１０が収縮する。

次に、制御弁３０が中立位置３０ａに切り換えられた場合の動作について、説明する。

制御弁３０が中立位置３０ａに切り換えられると、第１及び第２通路４０，５０はポンプ２１から切り離される。したがって、第１油室２０２ａ及び第２油室２０２ｂのいずれにもパイロット圧が作用しない。したがって、ポペット１１１はスプリング１１２の付勢力によりシート部１１４ｂに着座し、パイロットチェック弁２１０は第１通路４０における作動油の流れを遮断する。

シリンダ１０に連結される負荷によりロッド側室１１に負荷圧が作用しても、パイロットチェック弁２１０が第１通路４０におけるロッド側室１１から制御弁３０へ向かう作動油の流れを遮断するので、ロッド側室１１内の作動油は排出されない。したがって、ロッド側室１１における負荷圧が保持され、シリンダ１０は伸長しない。

以上の本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、弁装置２００を、制御弁絞り３１の有無に関わらず油圧制御装置２に用いることができるので、弁装置２００の汎用性が向上する。

また、パイロットピストン２１３が分岐通路１２０から収容穴２０２を通じてドレン通路１５０へ向かう作動油の流れを許容するので、第１実施形態におけるスプール１４３を必要とせず、スプール１４３を収容するための収容穴をバルブボディ２０１に形成する必要がない。したがって、弁装置２００の部品数を減らすことができるとともに、弁装置２００を小型化することができる。

＜第３実施形態＞
次に、図９及び図１０を参照して、本発明の第３実施形態に係る油圧制御装置３及び弁装置３００について説明する。第１及び第２実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図９に示すように、油圧制御装置３は、ポンプ２１からシリンダ１０への作動油の供給とシリンダ１０からタンク２２への作動油の排出とを制御する制御弁３３を備える。制御弁３３は、シリンダ１０の作動を停止する中立位置３３ａ、シリンダ１０を伸長する伸長位置３３ｂ、及びシリンダ１０を収縮する収縮位置３３ｃを有する６ポート３位置切換弁である。

制御弁３３は、制御弁絞り（以下、「第１制御絞り弁」とも称する）３１と、シリンダ１０の反ロッド側室１２から第２通路５０及び排出通路２４を通じてタンク２２へ向かう作動油の流れに抵抗を付与する第２制御弁絞り３２と、を有する。第２制御弁絞り３２により、反ロッド側室１２からタンク２２へ向かう作動油の流量が制限され、シリンダ１０の収縮速度が調整される。

また、油圧制御装置３は、第１及び第２通路４０，５０に設けられる弁装置３００を備える。

弁装置３００は、第１通路４０に設けられる第１パイロットチェック弁２１０と、第２通路５０に設けられる第２パイロットチェック弁３１０と、を有する。第１パイロットチェック弁２１０は、第２通路５０から分岐する第１パイロット通路５１を通じてパイロット圧を受ける。第２パイロットチェック弁３１０は、第１通路４０から分岐する第４パイロット通路４２を通じてパイロット圧を受ける。

また、弁装置３００は、第２通路５０における第２パイロットチェック弁３１よりも制御弁３３側から分岐する第２分岐通路１３０と、第２分岐通路１３０に接続される切換弁３４０と、を有する。第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０は切換弁３４０に接続される。

切換弁３４０は、第１及び第２分岐通路１２０，１３０からドレン通路１５０への作動油の流れを遮断する遮断位置３４０ａと、第１分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容する第１連通位置３４０ｂと、第２分岐通路１３０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容する第２連通位置３４０ｃと、を有する。切換弁３４０は、第１連通位置３４０ｂにある場合には、第２分岐通路１３０からドレン通路１５０への作動油の流れを遮断する。また、切換弁３４０は、第２連通位置３４０ｃにある場合には、第１分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを遮断する。

切換弁３４０には、第１及び第２パイロット室３４１，３４２が設けられる。パイロット室３４１には、第２パイロット通路５２が接続される。パイロット室３４２には、第３パイロット通路４１が接続される。

切換弁３４０は、パイロット室３４１に第２通路５０内の圧力がパイロット圧として供給されることにより、第１連通位置３４０ｂに切り換わる。切換弁３４０は、パイロット室３４２へパイロット圧が供給されることにより、第２連通位置３４０ｃに切り換わる。パイロット室３４１，３４２へのパイロット圧の供給が遮断されることにより、切換弁３４０は遮断位置３４０ａに切り換わる。

ドレン絞り１５１は、ドレン通路１５０に設けられる。そのため、第１及び第２分岐通路１２０，１３０のそれぞれに絞りを設ける必要がない。したがって、弁装置３００の部品数を減らすことができるとともに弁装置３００を小型化することができる。

弁装置３００の構造を、図１０を参照してより詳細に説明する。

弁装置３００は、ポペット１１１と、スプリング１１２と、第２通路５０を開閉可能な第２弁体としてのポペット３１１と、ポペット３１１を閉弁方向に付勢する第２付勢部材としてのスプリング３１２と、を有する。パイロットピストン３１３は、スプリング１１２の付勢力に抗してポペット１１１を押し開くとともに、スプリング３１２の付勢力に抗してポペット３１１を押し開く。パイロットピストン３１３は、バルブボディ３０１に形成される収容穴３０２に摺動可能に収容される。

ポペット１１１、スプリング１１２、及びパイロットピストン３１３が第１パイロットチェック弁２１０を構成する。ポペット３１１、スプリング３１２、及びパイロットピストン３１３が第２パイロットチェック弁３１０を構成する。第２パイロットチェック弁３１０の構造は、第１パイロットチェック弁２１０の構造と略同じであるため、ここではその説明を省略する。

パイロットピストン３１３は、収容穴３０２の中間部の内径と略同一の外径を有する第１及び第２ランド部３１３ａ，３１３ｂを有し、収容穴３０２内を摺動可能である。収容穴３０２の内部空間は、パイロットピストン３１３により、第１及び第２油室３０２ａ，３０２ｂに区画される。

また、パイロットピストン３１３は、第１及び第２ランド部３１３ａ，３１３ｂの外径よりも小さい外径を有する小径部３１３ｃを有する。小径部３１３ｃは、第１及び第２ランド部３１３ａ，３１３ｂの間に形成される。第１及び第２ランド部３１３ａ，３１３ｂと小径部３１３ｃとにより、パイロットピストン３１３の外周面に環状の溝３１３ｄが形成される。

第１分岐通路１２０、ドレン通路１５０及び第２分岐通路１３０は、収容穴３０２に、より具体的には第１油室３０２ａと第２油室３０２ｂとの間の領域に開口する。

制御弁３３により第２通路５０がポンプ２１に接続されると、第２油室３０２ｂにポンプ２１の吐出圧が作用する。パイロットピストン３１３は第２油室３０２ｂ内の圧力をパイロット圧として受け、第１油室３０２ａを収縮する方向に移動する。その結果、第１分岐通路１２０とドレン通路１５０とが環状の溝３１３ｄを通じて連通し、第１分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが許容される。

制御弁３３により第１通路４０がポンプ２１に接続されると、第１油室３０２ａにポンプ２１の吐出圧が作用する。パイロットピストン３１３は第１油室３０２ａ内の圧力をパイロット圧として受け、第２油室３０２ｂを収縮する方向に移動する。その結果、第２分岐通路１３０とドレン通路１５０とが環状の溝３１３ｄを通じて連通し、第２分岐通路１３０からドレン通路１５０への作動油の流れが許容される。

制御弁３３が中立位置３３ａとなり第１及び第２通路４０，５０がポンプ２１から切り離されると、第１及び第２油室３０２ａ，３０２ｂにはポンプ２１の吐出圧が作用しない。パイロットピストン３１３は、スプリング１１２，３１２の付勢力又は第１及び第２通路４０，５０（第１及び第２油室３０２ａ，３０２ｂ）内の圧力により、第１及び第２油室３０２ａ，３０２ｂが略同じ容積になる位置に移動する。その結果、第１分岐通路１２０の開口が第１ランド部３１３ａにより閉塞され、第１分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れが遮断される。また、第２分岐通路１３０の開口が第２ランド部３１３ｂにより閉塞され、第２分岐通路１３０からドレン通路１５０への作動油の流れが遮断される。

このように、弁装置３００では、パイロットピストン３１３が切換弁３４０を構成する。また、第１油室３０２ａが第３パイロット通路４１及び第２パイロット室３４２に相当し、第２油室３０２ａが第２パイロット通路５２及び第１パイロット室３４１に相当する。

油圧制御装置３及び弁装置３００の動作については、第１及び第２実施形態とほぼ同じであるため、ここではその説明を省略する。

以上の本実施形態によれば、第２パイロットチェック弁３１０が第１通路４０内の圧力をパイロット圧として受ける場合には、切換弁３４０も、第１通路４０内の圧力をパイロット圧として受けて第２分岐通路１３０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容する。

第２通路５０内の作動油が第２分岐通路１３０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２へ排出されるので、第２制御弁絞り３２による圧力上昇が軽減される。その結果、パイロットピストン３１３は第２通路５０内の圧力により押し戻されにくく、第１及び第２通路４０，５０における作動油の流れが安定する。

また、第１及び第２分岐通路１２０，１３０が共通の切換弁３４０に接続されるので、第２分岐通路１３０からの作動油は、第１分岐通路１２０と共通のドレン通路１５０に導かれる。

したがって、小型でより高い汎用性を有する弁装置３００を提供することができる。

図１１は、油圧制御装置３の変形例を示す油圧回路図である。図１１に示すように、第１分岐通路１２０に第１絞り１２１が設けられ、第２分岐通路１３０に第２絞り１３１が設けられていてもよい。

第１分岐通路１２０に第１絞り１２１が設けられ第２分岐通路１３０に第２絞り１３１が設けられるので、第１分岐通路１２０を通る作動油の流れは第１絞り１２１による抵抗を受け、第２分岐通路１３０を通る作動油の流れは第２絞り１３１による抵抗を受ける。したがって、第１分岐通路１２０における流路抵抗と第２分岐通路１３０における流路抵抗とを変えることができる。

第１及び第２絞り１２１，１３１の流路断面は、それぞれ、第１及び第２制御弁絞り３１，３２の流路断面と比較して大きいことが好ましい。

第１絞り１２１の流路断面を第１制御弁絞り３１の流路断面と比較して大きくすることにより、第１制御弁絞り３１による第１通路４０内の圧力の上昇に伴って、より多くの作動油を第１通路４０から第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０へ導くことができる。

また、第２絞り１３１の流路断面を第２制御弁絞り３２の流路断面と比較して大きくすることにより、第２制御弁絞り３２による第２通路５０内の圧力の上昇に伴って、より多くの作動油を第２通路５０から第２分岐通路１３０及びドレン通路１５０へ導くことができる。

したがって、第１及び第２分岐通路１２０，１３０、並びにドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出される作動油の流量を減らしつつ、第１及び第２制御弁絞り３１，３２による第１及び第２通路４０，５０内の圧力上昇を軽減することができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

本実施形態では、弁装置１００，２００，３００は、シリンダ１０と、ポンプ２１からシリンダ１０への作動油の供給及びシリンダ１０からタンク２２への作動油の排出を制御する制御弁３０，３３と、を接続する第１及び第２通路４０，５０に設けられる。弁装置１００，２００，３００は、第１通路４０に設けられ、第１通路４０における制御弁３０，３３からシリンダ１０への作動油の流れを許容する一方、第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第１通路４０におけるシリンダ１０から制御弁３０，３３への作動油の流れを許容する第１パイロットチェック弁１１０，２１０と、第１通路４０における第１パイロットチェック弁１１０，２１０よりも制御弁３０，３３側から分岐する第１分岐通路１２０と、第１分岐通路１２０に接続される切換弁１４０，２４０，３４０と、切換弁１４０，２４０，３４０に接続されるドレン通路１５０と、を備え、切換弁１４０，２４０，３４０は、第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第１分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容することを特徴とする。

この構成では、第１パイロットチェック弁１１０，２１０が第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受ける場合には、切換弁１４０，２４０，３４０も、第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受けて第１分岐通路１２０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容する。第１通路４０内の作動油が第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２へ排出されるので、制御弁３０，３３により第１通路４０における作動油の流れが絞られた場合でも、第１通路４０における圧力上昇が軽減される。その結果、第１パイロットチェック弁１１０，２１０は第１通路４０内の圧力により閉弁しにくく、第１通路４０における作動油の流れが安定する。このように、この弁装置１００，２００，３００は、制御弁３０，３３の制御弁絞り３１の有無に関わらず油圧制御装置１，２，３に用いることができる。したがって、より高い汎用性を有する弁装置１００，２００，３００を提供することができる。

また、本実施形態では、第１パイロットチェック弁１１０は、第１通路４０を開閉可能なポペット１１１と、ポペット１１１を閉弁方向に付勢するスプリング１１２と、バルブボディ１０１に形成される第１収容穴１０２に摺動自在に収容され、第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受けて移動することによりスプリング１１２の付勢力に抗してポペット１１１を押し開くパイロットピストン１１３と、を有し、切換弁１４０は、バルブボディ１０１に形成される第２収容穴１０６に摺動自在に収容されるスプール１４３を有し、第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０は、第２収容穴１０６に開口し、切換弁１４０は、パイロットピストン１１３がポペット１１１を押し開く際に、スプール１４３が第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受けて移動することにより、第１分岐通路１２０から第２収容穴１０６を通じてドレン通路１５０へ向かう作動油の流れを許容することを特徴とする。

この構成では、パイロットピストン１１３とスプール１４３とが異なる収容穴１０２，１０６に収容されるので、パイロットピストン１１３とスプール１４３との外径を同じにする必要がない。したがって、弁装置１００を使用条件に合わせて容易に設計することができる。

また、本実施形態では、第１パイロットチェック弁２１０は、第１通路４０を開閉可能なポペット１１１と、ポペット１１１を閉弁方向に付勢するスプリング１１２と、バルブボディ２０１に形成される収容穴２０２に摺動自在に収容され、第２通路５０内の圧力をパイロット圧として受けて移動することによりスプリング１１２の付勢力に抗してポペット１１１を押し開くパイロットピストン２１３と、を有し、第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０は、収容穴２０２に開口し、切換弁２４０は、パイロットピストン２１３からなり、パイロットピストン２１３がポペット１１１を押し開く際に、第１分岐通路１２０から収容穴２０２を通じてドレン通路１５０へ向かう作動油の流れを許容することを特徴とする。

この構成では、パイロットピストン２１３が第１分岐通路１２０から収容穴２０２を通じてドレン通路１５０へ向かう作動油の流れを許容するので、切換弁２４０用のスプールをパイロットピストン２１３とは別に用意する必要がなく、そのようなスプールを収容するための穴をバルブボディ２０１に形成する必要がない。したがって、弁装置２００の部品数を減らすことができるとともに、弁装置２００を小型化することができる。

また、本実施形態では、弁装置１００，２００，３００は、第１分岐通路１２０又はドレン通路１５０に設けられるドレン絞り１５１を更に備えることを特徴とする。

この構成では、第１分岐通路１２０又はドレン通路１５０にドレン絞り１５１が設けられるので、第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通る作動油の流量が制限される。したがって、第１通路４０から第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出される作動油の流量を減らすことができる。

また、本実施形態では、弁装置３００は、第２通路５０に設けられ、第２通路５０における制御弁３３からシリンダ１０への作動油の流れを許容する一方、第１通路４０内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第２通路５０におけるシリンダ１０から制御弁３３への作動油の流れを許容する第２パイロットチェック弁３１０と、第２通路５０における第２パイロットチェック弁３１０よりも制御弁３３側から分岐する第２分岐通路１３０と、を更に備え、第２分岐通路１３０は、切換弁３４０に接続され、切換弁３４０は、第１通路４０内の圧力をパイロット圧として受けることにより、第２分岐通路１３０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容することを特徴とする。

この構成では、第２パイロットチェック弁３１０が第１通路４０内の圧力をパイロット圧として受ける場合には、切換弁３４０も、第１通路４０内の圧力をパイロット圧として受けて第２分岐通路１３０からドレン通路１５０への作動油の流れを許容する。第２通路５０内の作動油が第２分岐通路１３０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２へ排出されるので、制御弁３３が第２通路５０における作動油の流れを絞った場合でも、第２通路５０における圧力上昇が軽減される。その結果、第２パイロットチェック弁３１０は第２通路５０内の圧力により閉弁しにくく、第１及び第２通路４０，５０における作動油の流れが安定する。また、第１及び第２分岐通路１２０，１３０が共通の切換弁３４０に接続されるので、第２分岐通路１３０からの作動油は、第１分岐通路１２０と共通のドレン通路に導かれる。したがって、小型でより高い汎用性を有する弁装置３００を提供することができる。

また、本実施形態では、弁装置３００はドレン通路１５０に設けられるドレン絞り１５１を更に備えることを特徴とする。

この構成では、ドレン通路１５０にドレン絞り１５１が設けられるので、第１及び第２分岐通路１２０，１３０のそれぞれに絞りを設ける必要がない。したがって、弁装置３００の部品数を減らすことができるとともに弁装置３００を小型化することができる。

また、本実施形態では、弁装置３００は、第１分岐通路１２０に設けられる第１絞り１２１と、第２分岐通路１３０に設けられる第２絞り１３１と、をさらに備えることを特徴とする。

この構成では、第１分岐通路１２０に第１絞り１２１が設けられ第２分岐通路１３０に第２絞り１３１が設けられるので、第１分岐通路１２０を通る作動油の流れは第１絞り１２１による抵抗を受け、第２分岐通路１３０を通る作動油の流れは第２絞り１３１による抵抗を受ける。したがって、第１分岐通路１２０における流路抵抗と第２分岐通路１３０における流路抵抗とを変えることができる。

また、本実施形態では、油圧制御装置1、２，３はシリンダ１０の動作を制御する。油圧制御装置１，２，３は、前述の弁装置１００，２００，３００と、第１通路４０を通じてシリンダ１０に接続されるとともに第２通路５０を通じてシリンダ１０に接続され、ポンプ２１からシリンダ１０への作動油の供給及びシリンダ１０からタンク２２への作動油の排出を制御する制御弁３０，３３と、を備えることを特徴とする。

この構成では、制御弁３０，３３が第１通路４０を通じてシリンダ１０に接続されるので、制御弁３０，３３が、シリンダ１０から第１通路４０を通じてタンク２２へ向かう作動油の流れに抵抗を付与する場合でも、第１通路４０における第１通路４０内の圧力の上昇が軽減される。したがって、制御弁絞り３１の有無に関わらず、第１通路４０における作動油の流れを安定させることができる。

また、本実施形態では、油圧制御装置１，２は、シリンダ１０の動作を制御する。油圧制御装置１，２は、前述の弁装置１００，２００と、第１通路４０を通じてシリンダ１０に接続されるとともに第２通路５０を通じてシリンダ１０に接続され、ポンプ２１からシリンダ１０への作動油の供給及びシリンダ１０からタンク２２への作動油の排出を制御する制御弁３０と、を備え、制御弁３０は、シリンダ１０から第１通路４０を通じてタンク２２へ向かう作動油の流れに抵抗を付与する制御弁絞り３１を有し、ドレン絞り１５１の流路断面は、制御弁絞り３１の流路断面と比較して大きいことを特徴とする。

この構成では、ドレン絞り１５１の流路断面が制御弁絞り３１の流路断面と比較して大きいので、制御弁絞り３１による第１通路４０内の圧力の上昇に伴って、より多くの作動油が第１通路４０から第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０へ導かれる。したがって、第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出される作動油の流量を減らしつつ、制御弁絞り３１による第１通路４０内の圧力上昇を軽減することができる。

また、本実施形態では、油圧制御装置３は、シリンダ１０の動作を制御する。油圧制御装置３は、前述の弁装置３００と、第１通路４０を通じてシリンダ１０に接続されるとともに第２通路５０を通じてシリンダ１０に接続され、ポンプ２１からシリンダ１０への作動油の供給及びシリンダ１０からタンク２２への作動油の排出を制御する制御弁３３と、を備え、制御弁３３は、シリンダ１０から第１通路４０を通じてタンク２２へ向かう作動油の流れに抵抗を付与する第１制御弁絞り３１と、シリンダ１０から第２通路５０を通じてタンク２２へ向かう作動油の流れに抵抗を付与する第２制御弁絞り３２とを有し、第１及び第２絞り１２１，１３１の流路断面は、それぞれ、第１及び第２制御弁絞り３１，３２の流路断面と比較して大きいことを特徴とする。

この構成では、第１絞り１２１の流路断面が第１制御弁絞り３１の流路断面と比較して大きいので、第１制御弁絞り３１による第１通路４０内の圧力の上昇に伴って、より多くの作動油が第１通路４０から第１分岐通路１２０及びドレン通路１５０へ導かれる。また、第２絞り１３１の流路断面が第２制御弁絞り３２の流路断面と比較して大きいので、第２制御弁絞り３２による第２通路５０内の圧力の上昇に伴って、より多くの作動油が第２通路５０から第２分岐通路１３０及びドレン通路１５０へ導かれる。したがって、第１及び第２分岐通路１２０，１３０、並びにドレン通路１５０を通じてタンク２２に排出される作動油の流量を減らしつつ、第１及び第２制御弁絞り３１，３２による第１及び第２通路４０，５０内の圧力上昇を軽減することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１，２，３・・・油圧制御装置（流体圧制御装置）、１０・・・シリンダ（流体圧アクチュエータ）、２１・・・ポンプ（流体圧供給部）、２２・・・タンク（流体貯留部）、３０、３３・・・制御弁、３１・・・制御弁絞り（第１制御弁絞り）、３２・・・第２制御弁絞り、４０・・・第１通路、５０・・・第２通路、１００，２００，３００・・・弁装置、１０１，２０１，３０１・・・バルブボディ、１０２・・・第１収容穴、１０６・・・第２収容穴、１１０，２１０・・・第１パイロットチェック弁、１１１・・・ポペット（第１弁体）、１１２・・・スプリング（第１付勢部材）、１１３，２１３，３１３・・・パイロットピストン、１２０・・・第１分岐通路、１２１・・・第１絞り、１３０・・・第２分岐通路、１３１・・・第２絞り、１４０，２４０，３４０・・・切換弁、１４３・・・スプール、１５０・・・ドレン通路、１５１・・・ドレン絞り，２０２・・・収容穴、３０２・・・収容穴，３１０・・・第２パイロットチェック弁、３１１・・・ポペット（第２弁体）、３１２・・・スプリング（第２付勢部材）

Claims (10)

1. 流体圧アクチュエータと、流体圧供給部から前記流体圧アクチュエータへの作動流体の供給及び前記流体圧アクチュエータから流体貯留部への作動流体の排出を制御する制御弁と、を接続する第１及び第２通路に設けられる弁装置であって、
   前記第１通路に設けられ、前記第１通路における前記制御弁から前記流体圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する一方、前記第２通路内の圧力をパイロット圧として受けることにより、前記第１通路における前記流体圧アクチュエータから前記制御弁への作動流体の流れを許容する第１パイロットチェック弁と、
   前記第１通路における前記第１パイロットチェック弁よりも前記制御弁側から分岐する第１分岐通路と、
   前記第１分岐通路に接続される切換弁と、
   前記切換弁に接続されるドレン通路と、を備え、
   前記切換弁は、前記第２通路内の圧力をパイロット圧として受けることにより、前記第１分岐通路から前記ドレン通路への作動流体の流れを許容することを特徴とする弁装置。
2. 前記第１パイロットチェック弁は、
   前記第１通路を開閉可能な第１弁体と、
   前記第１弁体を閉弁方向に付勢する第１付勢部材と、
   バルブボディに形成される第１収容穴に摺動自在に収容され、前記第２通路内の圧力をパイロット圧として受けて前記第１収容穴に対して摺動することにより前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記第１弁体を押し開くパイロットピストンと、
   を有し、
   前記切換弁は、前記バルブボディに形成される第２収容穴に摺動自在に収容されるスプールを有し、
   前記第１分岐通路及び前記ドレン通路は、前記第２収容穴に開口し、
   前記切換弁は、前記パイロットピストンが前記第１弁体を押し開く際に、前記スプールが前記第２通路内の圧力をパイロット圧として受けて移動することにより、前記第１分岐通路から前記第２収容穴を通じて前記ドレン通路へ向かう作動流体の流れを許容することを特徴とする請求項１に記載の弁装置。
3. 前記第１パイロットチェック弁は、
   前記第１通路を開閉可能な第１弁体と、
   前記第１弁体を閉弁方向に付勢する第１付勢部材と、
   バルブボディに形成される収容穴に摺動自在に収容され、前記第２通路内の圧力をパイロット圧として受けて前記収容穴に対して摺動することにより前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記第１弁体を押し開くパイロットピストンと、
   を有し、
   前記第１分岐通路及び前記ドレン通路は、前記収容穴に開口し、
   前記切換弁は、前記パイロットピストンからなり、前記パイロットピストンが前記第１弁体を押し開く際に、前記第１分岐通路から前記収容穴を通じて前記ドレン通路へ向かう作動流体の流れを許容することを特徴とする請求項１に記載の弁装置。
4. 前記第１分岐通路又は前記ドレン通路に設けられるドレン絞りを更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の弁装置。
5. 前記第２通路に設けられ、前記第２通路における前記制御弁から前記流体圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する一方、前記第１通路内の圧力をパイロット圧として受けることにより、前記第２通路における前記流体圧アクチュエータから前記制御弁への作動流体の流れを許容する第２パイロットチェック弁と、
   前記第２通路における前記第２パイロットチェック弁よりも前記制御弁側から分岐する第２分岐通路と、を更に備え、
   前記第２分岐通路は、前記切換弁に接続され、
   前記切換弁は、前記第１通路内の圧力をパイロット圧として受けることにより、前記第２分岐通路から前記ドレン通路への作動流体の流れを許容することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の弁装置。
6. 前記ドレン通路に設けられるドレン絞りを更に備えることを特徴とする請求項５に記載の弁装置。
7. 前記第１分岐通路に設けられる第１絞りと、
   前記第２分岐通路に設けられる第２絞りと、をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の弁装置。
8. 流体圧アクチュエータの動作を制御する流体圧制御装置であって、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の弁装置と、
   前記第１通路を通じて前記流体圧アクチュエータに接続されるとともに前記第２通路を通じて前記流体圧アクチュエータに接続され、流体圧供給部から前記流体圧アクチュエータへの作動流体の供給及び前記流体圧アクチュエータから流体貯留部への作動流体の排出を制御する制御弁と、を備えることを特徴とする流体圧制御装置。
9. 流体圧アクチュエータの動作を制御する流体圧制御装置であって、
   請求項４又は６に記載の弁装置と、
   前記第１通路を通じて前記流体圧アクチュエータに接続されるとともに前記第２通路を通じて前記流体圧アクチュエータに接続され、流体圧供給部から前記流体圧アクチュエータへの作動流体の供給及び前記流体圧アクチュエータから流体貯留部への作動流体の排出を制御する制御弁と、を備え、
   前記制御弁は、前記流体圧アクチュエータから前記第１通路を通じて前記流体貯留部へ向かう作動流体の流れに抵抗を付与する制御弁絞りを有し、
   前記ドレン絞りの流路断面は、前記制御弁絞りの流路断面と比較して大きいことを特徴とする流体圧制御装置。
10. 流体圧アクチュエータの動作を制御する流体圧制御装置であって、
    請求項７に記載の弁装置と、
    前記第１通路を通じて前記流体圧アクチュエータに接続されるとともに前記第２通路を通じて前記流体圧アクチュエータに接続され、流体圧供給部から流体圧アクチュエータへの作動流体の供給及び前記流体圧アクチュエータから流体貯留部への作動流体の排出を制御する制御弁と、を備え、
    前記制御弁は、前記流体圧アクチュエータから前記第１通路を通じて前記流体貯留部へ向かう作動流体の流れに抵抗を付与する第１制御弁絞りと、前記流体圧アクチュエータから前記第２通路を通じて前記流体貯留部へ向かう作動流体の流れに抵抗を付与する第２制御弁絞りとを有し、
    前記第１及び第２絞りの流路断面は、それぞれ、前記第１及び第２制御弁絞りの流路断面と比較して大きいことを特徴とする流体圧制御装置。

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