JP2006105226A - オペレートチェック弁、油圧駆動ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】切換弁を吸収一体化して、省スペース、多機能化を可能とするオペレートチェック弁を提供する。
【解決手段】弁収容部４ａ内の中央に油圧ポンプ１と作動流体を貯留するタンク３との間の正逆双方向の作動流体の流れを制御する切換弁５を同軸状に収容し、その両側に、この切換弁５を挟んで相互に対向するように収容されたチェック弁４ｂを備えて、切換弁５をオペレートチェック弁４に一体化した。
【選択図】図１

Description

本発明は、作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動油により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、この両者間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁、これらの油圧ポンプ、油圧アクチュエータ、オペレートチェック弁、作動油を貯留するタンクなどを備え、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットに関する。

油圧配管をすることなく、電源さえあれば、簡易に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットは、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、今後、多方面に産業上の利用分野が期待され、拡大されるものである。

図１０は、その油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図である。

油圧駆動ユニットＯＵは、独立して、つまり作動油を閉鎖系で循環させながら、被駆動体Ｗに油圧による駆動力を与えるため、正逆回転モータＭにより作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプＯＰと、この作動油により作動し前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータＯＡ（ここでは、油圧シリンダ）、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンクＯＴ、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁ＯＣ、油圧ポンプＯＰとタンクＯＴとの間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁ＯＩを基本構成要素として備えている。

オペレートチェック弁ＯＣは、基本的に油圧ポンプＯＰから油圧アクチュエータＯＡへの作動油の流れのみを許容する一対のチェック弁ＯＣａと、それぞれチェック弁ＯＣａへの作動油圧を他のチェック弁ＯＣａへパイロットする一対のパイロットラインＯＣｂとを備えている。

この一対のチェック弁ＯＣａは、油圧ポンプＯＰの一方のポートと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａとを連結する管路と、油圧ポンプＯＰの他方のポートと油圧アクチュエータＯＡのロッド側油室ＯＡｂとを連結する管路とに、それぞれ設けられている。

切換弁ＯＩは、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとの間のいずれかの管路とタンクＯＴとの間を切換断接するものである。

なお、以下の説明では、左右一対で配置されたチェック弁ＯＣａなどの図上左側のものを、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａに入出する作動油に関するものとしてボトム側、右側のものを、ロッド側油室ＯＡｂに入出する作動油に関するものとしてロッド側と称することがある。同様に、油圧ポンプＯＰのポートも、左側をボトム側、右側をロッド側と称することがある。

このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵによれば、油圧ポンプＯＰが停止している状態では、オペレートチェック弁ＯＣにより、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂのいずれの側からも作動油の流出が阻止され、所定の外力に抗して油圧アクチュエータＯＡの現状静止状態が維持される。

油圧ポンプＯＰがボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、油圧ポンプＯＰからボトム側チェック弁ＯＣａを通過してボトム側油室ＯＡａへ作動油が供給され、同時にパイロットラインＯＣｂでパイロットされたボトム側チェック弁ＯＣａの作動油圧によりロッド側チェック弁ＯＣａが押し開かれ、ロッド側油室ＯＡｂから油圧ポンプＯＰへの作動油の流出を許容し、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間を時計回りに循環する作動油の流れが生じ、油圧アクチュエータＯＡに伸び方向への駆動力が発生する。

この際、油圧アクチュエータＯＡが図示したような油圧シリンダの場合を考えると、この油圧シリンダのピストンの移動量に対して、ボトム側油室ＯＡａに流入する作動油量に比べ、ロッド側油室ＯＡｂから流出する作動油量が、このピストンのロッドの分だけ少なくなるが、相対的に圧力の高いボトム側の作動油に押されて切換弁ＯＩがロッド側油室ＯＡｂへの管路とタンクＯＴとの間を接続するように切り換わり、不足分の作動油がタンクＯＴから供給されるようになっている。

一方、油圧ポンプＯＰがロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、上記と逆の作動油の循環流れが生じて、油圧アクチュエータＯＡに縮み方向への駆動力が発生し、ボトム側油室ＯＡａから油圧ポンプＯＰへ流入する作動油が余分になるが、その余分の作動油は、上記と逆の切換弁ＯＩの作用によりボトム側油室ＯＡａへの管路とタンクＯＴとが接続され、タンクＯＴへ戻されるようになっている。

なお、油圧アクチュエータＯＡである油圧シリンダのピストンの位置により、密閉されたタンクＯＴ内の作動油量が増減し、このタンクＯＴ内に封止された気体圧力が変動するが、この封止気体体積を適当なものとすることで、この気体圧力の変動が、油圧駆動ユニットＯＵの作動に影響を与えないようにしている。

こうして、閉鎖系であって、その作動により作動油の入出量に差がある油圧アクチュエータＯＡを用いながら、油圧駆動ユニットＯＵの機能が発揮保持されているのである。

この油圧駆動ユニットＯＵには、既述の基本構成要素以外に以下の付加的要素が備えられている。

油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとオペレートチェック弁ＯＣのそれぞれのチェック弁ＯＣａとの間の管路には、それぞれの油室ＯＡａ、ＯＡｂからチェック弁ＯＣａへの作動油の流れのみを絞るスローリターン弁ＳＲがそれぞれ設けられている。

このスローリターン弁ＳＲは、被駆動体Ｗから外力が生じた場合に発生するハンチングを防止するためのものである。

前記それぞれのスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ１を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。同様に、油圧ポンプＯＰとボトム側、ロッド側のチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ２を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。

これらのリリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２は、分岐元の管路に異常圧が生じた場合に過剰な作動油をタンクＯＴへ逃がすものである。

更に、ロッド側、ボトム側のスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、非常用手動弁ＭＶを設けた管路がタンクＯＴへ分岐しており、油圧ポンプＯＰが電源が得られず停止した場合などに、この非常用手動弁ＭＶで、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂの管路をタンクＯＴへ解放して、油圧アクチュエータＯＡを手動操作できるようにしている。

このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵは、その基本機能を良好に達成しながら、異常事態が発生した場合にも、それがユニットＯＵの破損に繋がらないようにして、安全性、信頼性、事故回避性を確保している。

図１１は、上記油圧駆動ユニットＯＵを具現化した従来の油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図である。

この油圧駆動ユニット７０は、図１０によって概念的に説明した油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁Ｏ、スローリターン弁ＳＲ、リリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２と同様の基本的な機能、相互関係を有する油圧ポンプ６１、油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ６２、タンク６３、オペレートチェック弁６４、切換弁６５、スローリターン弁６６、リリーフ弁６７、６８を備えている。

なお、油圧シリンダ６２の符号６２ａはボトム側油室、符号６２ｂはロッド側油室である。また、ここでは、図１０の油圧回路図で示した非常用手動弁ＭＶはここでは示されていないが、これは必要に応じて備えられているものとし、図示していないが、油圧ポンプＯＰには駆動用の電動モータが備えられているものとする。

ここでは、オペレートチェック弁６４、切換弁６５のより具体的な構成について説明する。

オペレートチェック弁６４は、弁収容部６４ａ、この弁収容部６４ａ内の中央部に収容されたパイロット部６４ｉ、このパイロット部６４ｉを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁６４ｂを備えている。

弁収容部６４ａは、筒状体の収容筒６４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋６４ａｂとから構成され、この収容筒６４ａａの内部収容空間にパイロット部６４ｉと一対のチェック弁６４ｂが油密に収容されている。

パイロット部６４ｉは、収容筒６４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒６４ｊと、このスプール筒６４ｊの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール６４ｌとを備えている。

スプール筒６４ｊには、その筒部に油圧ポンプ６１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁６５の二つの開口６５ｂへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ６１、切換弁６５との間の作動油の流通を可能とする四つの開口６４ｋが設けられている。

スプール６４ｌは、外径がスプール筒６４ｊ内周にスライド可能とされた円柱体６４ｌａの両端に小径のパイロット突起６４ｌｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒６４ｊ内は、スプール６４ｌに仕切られ、それぞれの開口６４ｋに通じた二つ油室が形成されている。

このような構成で、パイロットスプール６４ｌは、常時、油圧ポンプ６１、タンク６３相互間の作動油の流通を許可しながら、油圧ポンプ６１が回転すると、その吐出側と接続された油室の油圧がより高くなるので、これにより、非吐出側へと移動するようになっている。

一対のチェック弁６４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体６４ｃと、この弁座体６４ｃ内でスライドする弁体６４ｄと、この弁体６４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング６４ｈとを備えている。

弁座体６４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴６４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴６４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂ（反対側では、ボトム側油室６２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口６４ｃａが設けられている。

弁体６４ｄは先端が円錐状の弁部６４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部６４ｆに、上記スプリング６４ｈが収容され、このスプリング６４ｈ後端と弁座体６４ｃの後端を弁収容部６４ａの収容筒蓋６４ａｂが規制している。

弁体６４ｄの弁部６４ｅ終了端より後方には、開口６４ｃａから流通してきた作動油を内筒部６４ｆへも流通させる開口６４ｇが設けられている。

切換弁６５は、弁収容部６５ｈと、この弁収容部６５ｈ内に隙間なく収容された円筒状のスプール筒６５ａと、このスプール筒６５ａの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール６５ｄとを備えている。

弁収容部６５ｈは、筒状体の収容筒６５ｈａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋６５ｈｂとから構成され、この収容筒６５ｈａの内部収容空間にスプール筒６５ａが油密に収容されている。

スプール筒６５ａには、その筒部にオペレートチェック弁６４からの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口６５ｂと、この二つの開口６５ｂに干渉せず、かつ両開口６５ｂのスプール筒６５ａの筒軸方向の中央となる位置に、タンク６３への管路との作動油の流通を可能とする開口６５ｃとが設けられている。

スプール６５ｄは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部６５ｆの外径がスプール筒６５ａの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。

この二つの円板部６５ｆ相互間の距離は、図示するように、スプール６５ｄが中央に位置した際に、上記二つのオペレートチェック弁６４側の開口６５ｂとタンク６３側への開口６５ｃとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方向に、例えばボトム側にスプール６５ｄがスライドした場合には、二つのオペレートチェック弁６４側の開口６５ｂのボトム側だけと、タンク６３側への開口６５ｃとの作動油の流通を許可するものとなっている。

円柱体の二つの円板部６５ｆに挟まれる中軸部６５ｇの外径は、スプール６５ｄ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒６５ａ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。

円板部６５ｆの外側に伸び出している外軸部６５ｅの突出長さは、その先端が弁収容部６５ｈの例えばボトム側の収容筒蓋６５ｈｂに当接した際に、オペレートチェック弁６４側の開口６５ｂのボトム側だけと、タンク６３側への開口６５ｃとの間の作動油の流通を維持するものとなっている。

スプール６５ｄを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。

このような構成で、スプール６５ｄは、円板部６５ｆの上記機能に加え、一方の外軸部６５ｅに油圧ポンプ６１の吐出側のより高圧な作動油が供給されている場合は、非吐出側へ移動し、油圧ポンプ６１の吸込側とタンク６３を結ぶ。油圧ポンプ６１の回転が逆になり、吐出側と吸込側が逆になった場合には、スプール６５ｄは上記と逆の作動をする。

これらのオペレートチェック弁６４、切換弁６５の作動について説明する。

この図１１自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ６１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ６１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ６１とオペレートチェック弁６４の内部油室に間に含まれる作動油、切換弁６５の両側油室内及び中央側油室とタンク６３との間に含まれる作動油は静止している。

オペレートチェック弁６４の左右のチェック弁６４ｂは、スプリング６４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ６２のボトム側油室６２ａ、ロッド側油室６２ｂのいずれからの作動油もチェック弁６４ｂで閉止され、油圧シリンダ６２の静止状態が維持されている。

ここで、油圧ポンプ６１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁６４ｂが開き、油圧シリンダ６２のボトム側油室６２ａに作動油が供給され、同時にパイロット部６４ｉのパイロットスプール６４ｌもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、そのロッド側の外軸部６４ｌｂがロッド側のチェック弁６４ｂを開いて、油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂからの作動油の流れを許容して、油圧シリンダ６２を伸び方向へ駆動する。

この際、同時に、切換弁６５のスプール６５ｄもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、油圧ポンプ６１のロッド側とタンク６３との間の作動油の流通が許可され、油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂからの作動油に加え、タンク６３からの作動油が油圧ポンプ６１のロッド側ポートに流入して、油圧シリンダ６２のボトム側油室６２ａに対するロッド側油室６２ｂの作動油量の不足分をカバーしている。

一方、油圧ポンプ６１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、チェック弁６４、切換弁６５に逆の動作が生じ、油圧シリンダ６２を縮み方向へ駆動し、油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂに対するボトム側油室６２ａの作動油流量の過剰分をタンク６３へ戻すようにしている。

こうして、このオペレートチェック弁６４、切換弁６５は、それぞれの機能を発揮している。また、オペレートチェック弁６４のパイロット部６４ｉは、図１０の油圧駆動ユニットＯＵに備えられたオペレートチェック弁ＯＣのパイロットラインＯＣｂの役割を果たしている。

しかしながら、上記油圧駆動ユニット７０においては、オペレートチェック弁６４、切換弁６５が別個独立して設けられているため、それだけスペースを要し、相互間を結ぶ管路も必要とされ、より一層のコンパクト化を実現し得なかった。また、この問題は、油圧駆動ユニットの部品としてでななく、正逆双方向の作動油の流れを制御するために組み合わせて用いられるオペレートチェック弁、切換弁の場合にも共通するものである。

また、油圧駆動ユニットの他の具体的な従来例としては、特許文献１、特許文献２に記載されたものなどもあるが、いずれも上記の問題の解決するものではなかった。
特許第２８２４６５９号公報（第１図） 特開２００３−１７２３０７号公報（第１図）

本発明は、上記問題を改善しようとするもので、切換弁を吸収一体化して、省スペース、多機能化を可能とするオペレートチェック弁、および、このオペレートチェック弁を用いることで、コンパクト化を実現する油圧駆動ユニットを提供することを目的としている。

本発明のオペレートチェック弁は、作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁であって、
弁収容部内の中央に前記油圧ポンプと作動流体を貯留するタンクとの間の正逆双方向の作動流体の流れを制御する切換弁を同軸状に収容し、その両側に、この切換弁を挟んで相互に対向するように収容されたチェック弁を備えて、前記切換弁を前記オペレートチェック弁に一体化したことを特徴とし、また、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいてもその機能を十分に発揮するものである。

本発明の油圧駆動ユニットは、上記特徴を有するオペレートチェック弁を備えたことを特徴とする。

本発明のオペレートチェック弁は、切換弁をオペレートチェック弁に一体化したので、省スペース、多機能化を可能とする。また、本発明の油圧駆動ユニットは、このオペレートチェック弁を備えたので、その効果をユニットとして発揮し、コンパクト化を実現する。

以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図である。

この油圧駆動ユニット１０は、独立して簡易に油圧による駆動力が必要とされる、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、また、この油圧駆動ユニット１０に含まれるオペレートチェック弁４は、この油圧駆動ユニット１０の部品として用いられる他、正逆双方向の作動油の流れを制御するために切換弁と組み合わせて用いられるオペレートチェック弁としても用いられるものである。

その構成は、図示しない電動モータを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプ１と、この作動油により作動し被駆動体Ｗへの駆動力を発生させる油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンク３、油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁４とからなることを基本とし、油圧ポンプ１とタンク３との間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁５をオペレートチェック弁４内に吸収一体化した点を特徴とする。

この切換弁をオペレートチェック弁に吸収一体化する着想は、発明者の鋭意検討の結果、図１１のオペレートチェック弁６４におけるパイロット部６４ｉと切換弁６５とは、作動油の正逆流制御の点からは同じ動作をしており、切換弁の形状を工夫すれば、パイロット部に一体化できるということを見出した結果であり、以下に説明するように、このような構成で、パイロット機能と切換機能を同時に発揮することを可能にするものである。

これらの油圧ポンプ１、油圧シリンダ２、タンク３、オペレートチェック弁４、切換弁５の基本的な機能、相互関係は、従来例の油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同じであるので、重複説明を省略する。なお、油圧シリンダ２の符号２ａはボトム側油室、符号２ｂはロッド側油室である。

また、ここでは、図１０の油圧回路図で示したスローリターン弁ＳＲ、リリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２、非常用手動弁ＭＶは示されていないが、これらは必要に応じて備えられているものとする。

オペレートチェック弁４は、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容された切換弁５、この切換弁５を挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備えている。

弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。

この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４が単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。

この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間に切換弁５と一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。

切換弁５は、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒５ａと、このスプール筒５ａの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｂとを備えている。

スプール筒５ａには、その筒部に油圧ポンプ１からの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口５ａｂと、この二つの開口５ａｂに干渉せず、かつ両開口５ａｂのスプール筒５ａの筒軸方向の中央となる位置に、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ａｃとが設けられている。

スプール５ｂは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部５ｂｂの外径がスプール筒５ａの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。

この二つの円板部５ｂｂ相互間の距離は、図示するように、スプール５ｂが中央に位置した際に、上記二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂとタンク３側への開口５ａｃとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方、例えばボトム側にスプール５ｂがスライドした場合には、二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂのボトム側だけと、タンク３側への開口５ａｃとの作動油の流通を許可するものとなっている。

円柱体の二つの円板部５ｂｂに挟まれる中軸部５ｂｃの外径は、スプール５ｂ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒５ａ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。

円板部５ｂｂの外側に伸び出している外軸部５ｂａの突出長さは、スプール５ｂが最大限移動した際に対向するチェック弁４ｂを全開するものとされ、その外径は、後述するチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂを支障なく通過し、弁座穴４ｃｂとの間で作動油の流通を容易に可能とする程度とされている。

スプール５ｂを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。

このような構成で、スプール５ｂは、円板部５ｂｂの上記機能に加え、一方の外軸部５ｂａがその側のチェック弁４ｂを開いている際には、この側のチェック弁４ｂ、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可するものとなっている。

一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。

弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。

弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。

弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。

弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。

このような構成で、このオペレートチェック弁４がチェック弁機能と、切換弁機能の双方を発揮する点を以下に説明する。

この図１自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４に内蔵された切換弁５の両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５
の中央側内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。

オペレートチェック弁４の左右のチェック弁４ｂは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｂで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。

ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給される。

同時に切換弁５のスプール５ｂもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、油圧ポンプ１のロッド側ポートとタンク３との間の作動油の流通を許すと同時に、スプール５ｂのロッド側の外軸部５ｂａがロッド側のチェック弁４ｂを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容し、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。

この際、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂと、ロッド側のチェック弁４ｂ、タンク３間の作動油の流通が許可されており、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油に加え、タンク３からの作動油が油圧ポンプ１のロッド側ポートに流入して、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油流量の不足分をカバーしている。

一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、切換弁４、チェック弁４ｂに逆の動作が生じ、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂに対するボトム側油室２ａの作動油流量の過剰分をタンク３へ戻すようにしている。

こうして、オペレートチェック弁４に収容された中央の切換弁５、これを挟むように対向する一対のチェック弁４ｂの相互作用により、従来のオペレートチェック弁の機能を果たしながら、切換弁の機能も果たしている。

つまり、本発明のオペレートチェック弁４は、これまでの切換弁を吸収一体化したものであり、これにより、オペレートチェック弁の多機能化が図れ、別個に切換弁を設けるスペース、費用、切換弁とチェック弁とを接続する管路などが不要になる。また、このようなオペレートチェック弁４を備えた油圧駆動ユニット１０としては、その機能を維持しながら、装置のコンパクト化、コストダウンを図ることができる。

なお、これより以下に説明する実施例２から実施例１０では、実施例１で説明した切換弁弁をオペレートチェック弁に吸収一体化するということを基本としながら、切換弁のポペット化、固定式あるいは可変式のスローリターンの吸収一体化、リリーフ弁の吸収一体化の種々の組み合わせについて説明する。

図２（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。これより、既に説明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。また、各部分の集合体について別個の符号がある場合については、煩雑さを避けるために、集合体の符号だけを示すようにすることがある。

図２（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ａは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、オペレートチェック弁４Ａに収容した切換弁５Ａをポペット式とした点が異なっている。よって、チェック弁４ｂは油圧駆動ユニット１０のオペレートチェック弁４に収容されたものと全く同一のものであり、ここでは、その相違する切換弁５Ａについて説明する。

この切換弁５Ａは、一対の全く同じものを対向させて、オペレートチェック弁４Ａの収容筒４ａａの中央部分に収容したものであり、それぞれ弁座筒５ｈ、この弁座筒５ｈ内でスライドする弁体５ｉを備えている。

弁座筒５ｈは、内周側が１段の段付きとなった筒状体であり、その外周は収容筒４ａａの内周に隙間なくまた油密に嵌合している。内周側は小径部５ｈａと大径部５ｈｂで構成され、この小径部５ｈａが対向する切換弁５Ａの小径部５ｈａと連接するようになっている。大径部５ｈｂの最も小径部５ｈａ寄りの周壁には、油圧ポンプ１への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｈｃが設けられ、小径部５ｈａの周壁には、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｈｄが設けられている。

弁体５ｉは、円板の両側中心の一方に一段の段付き突起、他方に段なし突起を設けた形状であり、この円板部５ｉａの外径が弁座筒５ｈの大径部５ｈｂの内周に対してスライド可能とされている。

段付き突起は、最先端の小径部５ｉｂ、これに続くより大径の中径部５ｉｃ、これに続く弁勾配部５ｉｄから構成され、中径部５ｉｃが弁座筒５ｈの小径部５ｈａに対して所定の隙間をもって嵌合し、弁勾配部５ｉｄが弁座筒５ｈの小径部５ｈａから大径部５ｈｂへの段縁に当接して、双方間の作動油の流通を阻止するようになっており、これがポペット式と称される由縁である。

円板部５ｉａには、段付き突起側から段なし突起側への作動油の流通を可能とする貫通孔５ｉｅが設けられている。

段なし突起は後部突起５ｉｆと称され、弁体５ｉが最大限移動した際、この後部突起５ｉｆの先端がチェック弁４ｂを構成する弁体４ｄの円錐状の弁部４ｅを全開し、このチェック弁４ｂからの作動油の流入を許可するようになっている。

なお、弁体５ｉは、その小径部５ｉｂの先端が、対向する切換弁５Ａの小径部５ｉｂの先端と当接するように弁座筒５ｈに組み込まれている。

このような切換弁５Ａを備えたオペレートチェック弁４Ａは以下のように作動し、図１のオペレートチェック弁４と同様の機能、効果を発揮する。

まず、この図に示す状態は、ポンプ１の静止状態である。この際、切換弁５Ａは図示するような中立状態にあり、一対のチェック弁４ｂもそれぞれ閉止状態が維持され、油圧アクチュエータ２の静止状態が維持される。

ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、その高圧の作動油がボトム側の弁座筒５ｈの開口５ｈｃ、弁体５ｉの貫通孔５ｉｅを介して、この弁体５ｉとチェック弁４ｂとの間の油室に流入し、これにより、このボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給される。

これと同時に、ボトム側切換弁５Ａの弁体５ｉが図の右方、ロッド側へ移動し、ロッド側切換弁５Ａの弁体５ｉをロッド側へ移動させ、これによりロッド側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油が、このチェック弁４ｂ、ロッド側切換弁５Ａの弁体５ｉに設けられた貫通孔５ｉｅ、弁座筒５ｈの開口５ｈｃを介して、油圧ポンプ１へ流入し、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。

この際、ロッド側切換弁５Ａでは、弁体５ｉの段付き突起側の油室は、弁座筒５ｈの開口５ｈｄを介して、タンク３とも作動油の流通が可能となっており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油量の不足分がタンク３から供給される。

一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、オペレートチェック弁４Ａの一対のチェック弁４ｂと、切換弁５Ａは、上記と逆の作動をし、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、その際の余分の作動油は、ボトム側切換弁５Ａにおいてタンク３への作動油の流通が可能とされ、タンク３へ戻される。

上記、いずれの駆動の場合にも、切換弁５Ａの弁体５ｉと弁座筒５ｈとの間の閉止がポペット式として構成され、作動油の流れを完全に閉止でき、図１のようなスプール式の切換弁５に比べ、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。

また、切換弁５Ａの弁体５ｉの中径部５ｉｃの外径と弁座筒５ｈの小径部５ｈａとの間の所定の隙間は、この両者間を通過する作動油の量を適度に絞ることで、段付き突起側だけ中径部５ｉｃの面積にタンク３側の油圧が作用するようにし、弁体５ｉの円板部５ｉａの両面に作用する力のうち、相対的に段なし側に作用する力を大きくして、パイロット作用が発揮されるようにしている。

図２（ｂ）に示す油圧駆動ユニット１０Ａ′は、図２（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ａに比べて、オペレートチェック弁４Ａ′において、チェック弁４ｂ′と切換弁５Ａ′との間の当接を実現するための突起が、チェック弁側にある点が異なっている。

図２（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ａでは、チェック弁４ｂは、図１の油圧駆動ユニット１０におけるチェック弁４ｂと同じものであったが、この例においては、チェック弁４ｂ′と切換弁５Ａ′とが相互に当接し、影響し合うための突起が、チェック弁４ｂ′側に設けられ、つまり、チェック弁４ｂ′を構成する弁体４ｄ′の円錐状の弁部４ｅ′が、先端に、油圧駆動ユニット１０Ａの切換弁５Ａを構成する弁体５ｉの後部突起５ｉを代替する突起４ｅａを設けたものとなっている。

これに対応して、切換弁５Ａ′を構成する弁体５ｉ′の円板部５ｉａには後部突起５ｉに相当するものがない。

このような構成であっても、図２（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ａと全く同様の機能、効果を発揮することは明らかである。

上記、図２（ａ）、（ｂ）で説明したオペレートチェック弁４Ａ、４Ａ′は、それぞれ油圧駆動ユニット１０Ａ、１０Ａ′の部品として上記機能、効果を発揮すると共に、正逆双方向の作動油の流れを制御するために用いられる、切換弁機能を備えたオペレートチェック弁としても上記機能、効果を発揮する。

また、そのようなオペレートチェック弁４Ａ、４Ａ′を備えた油圧駆動ユニット１０Ａ、１０Ａ′は、これらの機能、効果をユニットとして発揮する。

なお、この例のオペレートチェック弁４Ａ、４Ａ′は、従来例に比べると、切換弁を一体化し、ポペット化した点を特徴とする。

図３（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）の要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視断面図である。

この油圧駆動ユニット１０Ｂは、図２（ｂ）の油圧駆動ユニット１０Ａ′に比べ、オペレートチェック弁４Ｂに収容した一対のチェック弁４ｉがスローリターン弁機能をも備えている点が異なっている。

このチェック弁４ｉは、図２（ｂ）のチェック弁４ｂ′に比べ、それを構成する弁座体４ｃは共通するが、弁体４ｊはその円錐状の弁部４ｋの先端側が一段の段付き突起となっている点が異なる。

この段付き突起の先端突部４ｋａは、油圧ポンプ１から吐出される作動油に押されて、弁体４ｊが最後端（弁体４ｊの後端が収容蓋４ａｂに当接する状態）となった際に、弁座穴４ｃｂに位置する状態になり、弁４ｉを全開する。

先端突部４ｋａに続く段部４ｋｂは、その外径が弁座穴４ｃｂの内径に対してスライド可能で作動油の流通は阻止する程度のものとなっており、その幅は、チェック弁４ｉの全閉から切換弁５Ａ′のパイロット作用により開かれる開度（吐出側切換弁５Ａ′の弁体５ｉの弁勾配部５ｉｄが弁座筒５ｈの小径部５ｈａを閉止する）まで弁座穴４ｃｂに対して、下記の固定絞り通路４ｋｃによるもの以外の作動油の流通を阻止するものとなっている。。

この段部４ｋｂには、その前端から円錐勾配に達する位置まで、その外周から一定深さの固定絞り通路４ｋｃが設けられ、チェック弁４ｉがパイロット作用により開かれている間、所定流量の作動油の逆流を許可するものである。

この固定絞り通路４ｋｃは、その溝の空間断面積が弁体４ｊの軸方向に変化しないものである。

なお、弁体４ｊに固定絞りを設ける方法は、上記のような固定絞り通路４ｋｃとする他、この通路面積に相当するように、段部（４ｋｂに相当）の外径を、弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂの内径に対して小さくする方法でもよい。

この固定絞り通路４ｋｃは、チェック弁４ｉの中に組み込まれることで、全体として、図３と図１０とを比較すると、油圧ポンプ１から油圧シリンダ２への作動油の流入は許可し、このチェック弁４ｉがパイロット作用により所定開度開いて、油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の逆流を許容する場合に、この絞り通路４ｋｃの分だけ油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の流れを許可するものであり、図１０のスローリターン弁ＳＲの役割をも果たすことができるようになっている。

こうして、チェック弁４ｉにこのような固定絞り通路４ｋｃを設けるというわずかの追加工を施すだけで、従来、別個に設けていた固定式のスローリターン弁を不要とすることができるのである。

なお、このような固定絞り通路４ｋｃは、図１の油圧駆動ユニット１０を構成するオペレートチェック弁４、図２（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ａを構成するオペレートチェック弁４Ａに共通して用いられるチェック弁４ｂについても、追加で設けることができ、同様の効果を発揮する。

また、この例のオペレートチェック弁４Ｂは、従来例に比べると、切換弁を一体化し、ポペット化し、更に、固定式のスローリターン弁をも一体化した点を特徴とする。

図４（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁の弁部詳細図である。

この油圧駆動ユニット１０Ｃは、図３の油圧駆動ユニット１０Ｂに比べ、オペレートチェック弁４Ｃに収容した一対のチェック弁４ｌがスローリターン機能をも備えている点は共通するが、油圧駆動ユニット１０Ｂのチェック弁４ｉのスローリターン機能がその絞り量を変更することができない固定式であるのに比べ、このチェック弁４ｌでは、スローリターンの絞り量を変更可能な可変式となっている点が異なっている。

このチェック弁４ｌは、図３のチェック弁４ｉに比べ、弁座体４ｍが弁収容部４ａ′に対して出し入れ調節可能に収容されている点、弁体４ｎの弁部４ｏに絞り勾配部４ｏａが設けられている点が異なっている。

弁座体４ｍの切換弁５側部分は、図３のチェック弁４ｉの便座体４ｃと共通する。

弁座体４ｍの反切換弁５側部分には、内周にスプリング４ｈの後端を規制する円板４ｍａ、この円板４ｍａの位置決めをするストップリング４ｍｂ、弁座体４ｍの後方開口を油密に閉止する蓋４ｍｃが備えられ、外周に雄ねじ４ｍｄが形成され、この雄ねじ４ｍｄには、止めナット４ｍｅが外嵌されている点で異なっている。

弁収容部４ａ′は、図１の弁収容部４ａに比べ、収容筒蓋４ａｂがなく、代わりに、収容筒４ａａ′の両端開口内部に、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄに対応した雌ねじ４ａｃが形成されている点が異なっている。

これにより、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄを弁収容部４ａ′の雌ねじ４ａｃにネジ嵌合させ、その任意の位置での嵌合状態を止めナット４ｍｅで固定することができる。

弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａは、弁部４ｏの閉止のための円錐勾配に比べ、より緩やかなものとなっている。その先端の突起４ｏｂは、図２（ｂ）のチェック弁４ｂ′を構成する弁体４ｄの弁部４ｅ′に設けられた突起４ｅａと同じものである。

このような構成で、このチェック弁４ｌを備えたオペレートチェック弁４Ｃによれば、スローリターン機能を発揮するだけでなく、弁体４ｎを収容した弁座体４ｍの出し入れ位置を調節することで、弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａのどの部分で、スローリターンの絞りが発揮されるかを調節することができ、可変絞りとすることができる。

また、この絞り勾配部４ｏａの勾配を緩やかなものとすることで、可変絞りの調節をより微妙に調節できるようにすることができる。可変絞りは、この例のように半径を変化させる勾配部により実現可能であるが、図７（ｃ）のスプール５ｂ′′に設けられた通路の断面積を変化させるような変化絞り通路としてもよい。

なお、この例のオペレートチェック弁４Ｃは、従来例に比べると、切換弁を一体化し、ポペット化し、更に、可変式のスローリターン弁をも一体化した点を特徴とする。

図５（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｃ）は（ｂ）のスプール要部詳細図である。

図５（ａ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｄは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、オペレートチェック弁４Ｄに収容された切換弁５Ｂが、この切換弁５Ｂを挟んで収容され、図３のオペレートチェック弁４Ｂに収容されたスローリターン弁機能付きのチェック弁４ｉと同じチェック弁４ｉと相俟って、スローリターン弁機能を発揮する点が異なっている。

オペレートチェック弁４Ｄに収容された切換弁５Ｂは、その基本的構造は、図１の切換弁５と同様であり、異なるのは、スプール筒５ａ′が切換弁５のスプール筒５ａに比べ、スプール５ｂが油圧ポンプ１から吐出される作動油に押されて、非吐出側のチェック弁４ｉをパイロット開放するのを所定位置で規制する移動規制手段５ｊを、ボトム側、ロッド側のそれそれに設けた点である。

この移動規制手段５ｊは、図３のポペット式の切換弁５Ａ、５Ａ′を構成する弁体５ｉの弁勾配部５ｉｄのパイロット制止機能と同様に機能するものであり、これにより、チェック弁４ｉの絞り通路４ｋｃのスローリターンの絞りが有効な範囲で、パイロット機能が発揮されるようになる。

こうして、このオペレートチェック弁４Ｄによれば、図１の油圧駆動ユニット１０と同様のスプール式切換弁を用いながら、スローリターン弁機能を発揮することができる。

図５（ｂ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｄ′は、図５（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｄに比べ、オペレートチェック弁４Ｄ′においてスプール式切換弁５Ｂ′を用いながらスローリターン弁機能を発揮する点は共通しているが、スローリターンの絞りをチェック弁側ではなく、切換弁側に設けた点が異なっている。

したがって、チェック弁４ｂは、スローリターン弁機能のない、図１の油圧駆動ユニット１０のオペレートチェック弁４に収容されたチェック弁４ｂと同じものである。

一方、切換弁５Ｂ′においては、スプール筒５ａは、図５（ａ）のオペレートチェック弁４Ｄに収容された切換弁５Ｂに比べ、移動規制手段５ｊがなく、図１のオペレートチェック弁４に収容された切換弁５のスプール筒５ａと共通する。

しかし、スプール５ｂ′の両端の外軸部５ｋの外径が、チェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対して、作動油の流通を阻止しながらスライド可能な程度となっており、この外径にパイロット機能が発揮される範囲で固定絞り通路５ｋａが設けられている点がスプール５ｂと異なっている。

固定絞り通路５ｋａは、図５（ｃ）に示すように、その溝の空間断面積がスプール５ｂの軸方向に変化しないものである。

なお、スプールに固定絞りを設ける方法は、上記のような固定絞り通路５ｋａとする他、この通路面積に相当するように、外軸部５ｋの外径を、チェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対して小さくする方法でもよい。

また、このように、固定絞りを切換弁側に設ける場合には、図５（ａ）の場合に必要であった移動規制手段５ｊを設ける必要がない。これは、ここに設けられた固定絞りは、そのパイロット機能が発揮されている間、常に作用するように設置可能だからである。

一方、図５（ａ）の場合は、固定絞りはチェック弁４ｉ側に設けられ、このチェック弁４ｉは、油圧ポンプ１から吐出された作動油によって全開となる必要もあるので、チェック弁４ｉの弁体４ｊの先端には、全開に対応した先端突起４ｋａと、パイロット開に対応した絞り通路４ｋｃを設けた段部４ｋｂとが連設されている。

したがって、スプール５ｂが、パイロット開に対応した絞り通路４ｋｃの有効となる範囲でチェック弁４ｉの弁体４ｊを開く必要があるので、移動規制手段５ｊが必要となるのである。

このような構成でも、図５（ａ）のオペレートチェック弁４Ｄと同様に、スプール式切換弁を用いながら、スローリターン弁機能を発揮することができる。

なお、この例のオペレートチェック弁４Ｄ、４Ｄ′は、従来例に比べると、切換弁を一体化し、固定式のスローリターン弁をも一体化した点を特徴とする。

図６（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。

図６（ａ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｅは、図５の油圧駆動ユニット１０Ｄに比べ、オペレートチェック弁４Ｅに収容された切換弁５Ｃが、リリーフ弁を吸収一体化したものである点が異なっている。

オペレートチェック弁４Ｅに収容された切換弁５Ｃのスプール筒５ａ′は、図５の切換弁５Ｂのスプール筒５ａ′と共通であり移動規制手段５ｊを備えている。

異なるのは、リリーフ弁機能を備えたスプール５ｌであり、このスプール５ｌは、二枚の円筒板５ｌａ、この円筒板５ｌａに挟まれて円筒板５ｌａを相互に離れるように付勢するスプリング５ｌｂ、円筒板５ｌａが相互に離れる範囲を規定するストップリング５ｌｃ、これらの円筒板５ｌａ、スプリング５ｌｂ、ストップリング５ｌｃを貫通する貫通軸５ｌｄとを備えている。

円筒板５ｌａの外径は、スプール筒５ａ′の内径にスライド可能となっており、円筒板５ｌａの内径は貫通軸５ｌｄの外径にスライド可能となっている。スプリング５ｌｂは貫通軸５ｌｄの二枚の円筒板５ｌａの間に外嵌される。ストップリング５ｌｃは、貫通軸５ｌｄの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板５ｌａがスプリング５ｌｂに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。

貫通軸５ｌｄの両端は、対向するチェック弁４ｉを構成する弁体４ｊの先端突部４ｋａに当接し、この弁体４ｊを押し開き、作動油の流通を可能とする突起５ｌｅとなっている。

スプリング５ｌｂに付勢され、ストップリング５ｌｃによる規制位置で相互に離れた状態の
二枚の円筒板５ｌａは、図５の切換弁５Ｂのスプール５ｂ（図１とも共通）の二つの円板部５ｂｂと同じ位置関係にあり、同様の機能を発揮し、通常は、このスプール５ｌを備えた切換弁５Ｃも、図５の切換弁５Ｂと同様の機能、効果を発揮する。また、移動規制手段５ｊによって、スローリターン機能を発揮させるものであることも同様である。

油圧ポンプ１が作動中で、スプール５ｌで仕切られた両側の油室のうち、ポンプ１の吐出側ポートと流通しタンク３と流通していない吐出側油室に、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板５ｌａが反吐出側方向へスプリング５ｌｂの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口５ａｃを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。

こうして、この構成のスプール５ｌによって、図１０の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２がオペレートチェック弁４Ｅに吸収一体化されたことになる。

図６（ｂ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｅ′は、図６（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｅに比べ、オペレートチェック弁４Ｅ′に収容された切換弁５Ｃ′が、リリーフ弁を吸収一体化したものである点は共通しているが、スローリターンの絞りをチェック弁側ではなく、切換弁側に設けた点が異なっている。

つまり、図６（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｅでは、オペレートチェック弁４Ｅに収容されたチェック弁４ｉの弁体４ｊが固定絞り通路４ｋｃを備えでいるが、この油圧駆動ユニット１０Ｅ′では、オペレートチェック弁４Ｅ′に収容されたチェック弁４ｂは、スローリターンの絞りを設けないものである。

代わりに、図５（ｂ）の切換弁５Ｂ′と同様に、その切換弁５Ｃ′のスプール５ｌ′の貫通軸５ｌｆの外径がチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対して、作動油の流通を阻止しながらスライド可能な程度となっており、この貫通軸５ｌｆの両端に、パイロット機能が発揮される範囲で固定絞り通路５ｌｇが設けられている点がスプール５lと異なっている。

このような構成でも、図６（ａ）のオペレートチェック弁４Ｅと同様に、リリーフ弁機能を発揮することができる。

なお、この例のオペレートチェック弁４Ｅ、４Ｅ′は、従来例に比べると、切換弁を一体化し、固定式のスローリターン弁、更にリリーフ弁をも一体化した点を特徴とする。

図７（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｃ）は（ｂ）のスプール要部詳細図である。

図７（ａ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、オペレートチェック弁４Ｆが、更に、図４と同様に、可変式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点が異なっている。

ただし、図４では、切換弁５Ａ′は、ポペット式であるのに比べ、このユニット１０Ｆでは、切換弁５Ｂは、図１のものと同様、スプール式のままであり、換言すれば、このユニット１０Ｆは、図５のユニット１０Ｄにおいて、スローリターン弁を固定式から可変式としたものでもある。

したがって、このオペレートチェック弁４Ｆに収容されたチェック弁４ｌは、図４のチェック弁４ｌと共通し、弁収容部４ａ′もこれに対応したものとなっている。また、切換弁５Ｂは、図５の切換弁５Ｂと共通する。

本発明の油圧駆動ユニットでは、このような組み合わせも可能であり、これにより、オペレートチェック弁４Ｆは、切換弁５Ｂとチェック弁４ｌとを組み合わせた機能と効果、つまり、オペレートチェック弁に切換弁を吸収一体化するとともに、可変式のスローリターン弁を吸収一体化した機能、効果を発揮する。

図７（ｂ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｆ′は、図７（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｆに比べ、オペレートチェック弁４Ｆ′が、可変式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点は共通しているが、スローリターンの可変絞りをチェック弁側ではなく、切換弁５Ｂ′′側に設けた点が異なっている。

つまり、切換弁５Ｂ′′に収容されたスプール５ｂ′′が、可変絞り通路５ｋｂを備えたものとなっており、一方、チェック弁４ｐは、その弁座体４ｍは、図７（ａ）のチェック弁４ｌの便座体４ｍと共通で、弁収容部４ａ′に対して出し入れ可能なもので、その弁体４ｄは、図１のチェック弁４ｂに備えられたものと共通している。

切換弁５Ｂ′′のスプール５ｂ′′は、その全体形状は、図５（ｂ）の固定絞りをスプール側に備えた切換弁５Ｂ′と共通し、異なるのは、図５（ｃ）に示すように、その外軸部５ｋ′に、固定絞り通路５ｋａではなく、スプール５ｂ′′の軸方向にその断面積が変化する変化絞り通路５ｋｂが設けられている点である。

また、この変化絞り通路５ｋｂの変化量をより緩やかなものとすることで、可変絞りの調節をより微妙に調節できるようにすることができる。可変絞りは、この例のような変化絞り通路により実現可能であるが、図４で示したチェック弁４ｌの弁体４ｎ先端の絞り勾配部４ｏａのような円錐勾配による変化絞りとしてもよい。

切換弁５Ｂ′′のスプール筒５ａ′は、図７（ａ）の切換弁５Ｂのスプール筒５ａ′と共通し、スプール側にスローリターンの絞りを設けたにも関わらず、移動規制手段５ｊを備えている。

この可変式スローリターン弁に関する場合、可変絞りをパイロット部側、切換弁側に設ける場合でも、移動規制手段が必要とされる。これは、チェック弁に対向して動作するパイロット部、切換弁のパイロット動作範囲が一定範囲内に規制されていないと、チェック弁を出し入れ調整可能としたことが無意味となるからである。

このような構成でも、図７（ａ）のオペレートチェック弁４Ｆと同様に、可変式のスローリターン弁機能を発揮することができる。

なお、この例のオペレートチェック弁４Ｆ、４Ｆ′は、従来例に比べると、切換弁を一体化し、可変式のスローリターン弁を一体化した点を特徴とする。

図８（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。

図８（ａ）、（ｂ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｇ、１０Ｇ′は、図７（ａ）、（ｂ）の油圧駆動ユニット１０Ｆ、１０Ｆ′に比べ、オペレートチェック弁４Ｇ、４Ｇ′に収容された切換弁５Ｃ、５Ｃ′′が、可変式のスローリターン弁を吸収一体化した点は共通するが、図６と同様にリリーフ弁を吸収一体化したものである点が異なっている。

具体的に異なるのは、図７のものに比べ、切換弁５Ｂ、５Ｂ′′が、リリーフ弁を吸収一体化した切換弁５Ｃ、５Ｃ′′となっている点である。

これらの切換弁を比較すると、変化絞りをチェック弁４ｌ側に設けた図８（ａ）の場合の切換弁５Ｃの場合は、図６（ａ）の切換弁５Ｃと共通する。

変化絞りを切換弁５Ｃ′′側に設けた図８（ｂ）の場合、図６（ｂ）の切換弁５Ｃ′に比べ、スプール筒５ａ′は、移動規制手段５ｊが設けられている点が異なり、また、スプール５ｌ′′は、その貫通軸５ｌｈの両端に、パイロット機能が発揮される範囲で変化絞り通路５ｌｉが設けられている点が異なる。

可変絞りの形状、可変絞りを切換弁側に設けた場合に移動規制手段が必要となる点については、実施例７で説明した通りである。

本発明の油圧駆動ユニットでは、このような組み合わせも可能であり、これにより、オペレートチェック弁４Ｇ、４Ｇ′は、切換弁５Ｃ、５Ｃ′とチェック弁４ｌ、４ｐとを組み合わせた機能と効果、つまり、オペレートチェック弁に切換弁を吸収一体化するとともに、可変式のスローリターン弁を吸収一体化し、更にリリーフ弁をも吸収一体化した機能、効果を発揮する。

なお、油圧駆動ユニット１０Ｇ、１０Ｇ′の差異は、スローリターンの絞りが、チェック弁側に設けられているか、切換弁側に設けられているかである。

図９は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。

この油圧駆動ユニット１０Ｈは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、オペレートチェック弁４Ｈが、更に、図６と同様に、リリーフ弁を吸収一体化したものである点が異なっている。

具体的には、オペレートチェック弁４Ｈに収容された切換弁５Ｃが、図６（ａ）に示した、リリーフ弁を吸収一体化した切換弁５Ｃとなっている。

本発明の油圧駆動ユニットでは、このような組み合わせも可能であり、これにより、オペレートチェック弁４Ｈは、切換弁５Ｃとチェック弁４ｂとを組み合わせた機能と効果、つまり、オペレートチェック弁に切換弁を吸収一体化するとともに、リリーフ弁を吸収一体化した機能、効果を発揮する。

なお、上記実施例１から９では、オペレートチェック弁に切換弁を吸収一体化することを基本としながら、この切換弁のポペット化、固定式あるいは可変式のスローリターン弁の吸収一体化、リリーフ弁の吸収一体化の種々の組み合わせについて説明したが、これらの組み合わせは、ここに例示したものに限られず、それ以外の組み合わせも可能であり、その場合には、組み合わせの相乗的効果を発揮する。

また、上記実施例１から９では、その機能、効果をオペレートチェック弁について説明したが、これらのオペレートチェック弁の効果は、単体としてはもちろん、これらのオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットにおいても、ユニットとして発揮されるものである。

本発明のオペレートチェック弁は、作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、双方間の作動流体の正逆双方向の流れを制御することが必要とされ、省スペース、多機能化が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。

また、本発明の油圧駆動ユニットは、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与え、コンパクト化が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。

本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図 （ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図 （ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）の要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視断面図 （ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁の弁部詳細図 （ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｃ）は（ｂ）のスプール要部詳細図 （ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図 （ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｃ）は（ｂ）のスプール要部詳細図 （ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図 本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図 油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図 従来のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図

符号の説明

１ 油圧ポンプ
２ 油圧アクチュエータ
３ タンク
４〜４Ｈ オペレートチェック弁
４ａ 弁収容部
４ｂ、４ｉ、４ｌ チェック弁
５〜５Ｃ 切換弁
５ａ 収容部
１０〜１０Ｈ 油圧駆動ユニット

Claims (3)

1. 作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁であって、
   弁収容部内の中央に前記油圧ポンプと作動流体を貯留するタンクとの間の正逆双方向の作動流体の流れを制御する切換弁を同軸状に収容し、その両側に、この切換弁を挟んで相互に対向するように収容されたチェック弁を備えて、前記切換弁を前記オペレートチェック弁に一体化したことを特徴とするオペレートチェック弁。
2. 独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいて用いられ、作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動し、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁であって、
   弁収容部内の中央に前記油圧ポンプと作動流体を貯留するタンクとの間の正逆双方向の作動流体の流れを制御する切換弁を同軸状に収容し、その両側に、この切換弁を挟んで相互に対向するように収容されたチェック弁を備えて、前記切換弁を前記オペレートチェック弁に一体化したことを特徴とするオペレートチェック弁。
3. 請求項２記載のオペレートチェック弁を備えたことを特徴とする油圧駆動ユニット。
   
   

Images