JPS5811824Y2 - 多段シリンダの作動順次切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えばトラッククレーンのブーム等のよう
な多段シリンダの作動を順次切換可能にする装置に関す
るもので、伸長する場合は下段側から、収縮する場合は
上段側から順次作動させるようにした装置を提供するも
のである。

従来、この種の装置は、作動回路が複雑であって、切換
動作を例えば運転者が選択して手動で行っていたり、ま
た、自動的に切換動作可能なものは、上段側シリンダと
下段側シリンダとが同時に作動してし筐うという問題が
あり、この場合、上段側シリンダと下段側シリンダを順
次作動させるためにはかなり複雑な機構を必要としてい
た。

この考案は、上記問題を解決することを企図して改良で
れたもので、簡単な機構すなわち上段側シリンダと下段
側シリンダとを送圧用管路のみで連通し、シリンダ以外
の機器を使用することなく、各シリンダの順次切換動作
を可能にするものである。

次に、この考案の実施例を図面について説明する。

第１図ないし第３図はこの考案の一実施例の作動態様を
示すもので、多段式に連結されるシリンダのうちの一部
の上段シリンダ２と下段シリンダ１との関連部のみを図
示したものである。

前記下段シリンダ１と上段シリンダ２は、それぞれシリ
ンダ本体１１，２１内を摺動するピストンロッド１２．
２２を有しておシ、各ピストンロッド１２゜２２には、
シリンダ１，２のヘッド側室１３ 、２３と連通する第
１の通路１４ 、２４と、ロッド側室１５．２５と連通
する第２の通路１６．２６が設けられている。

また、各シリンダ１，２の第１の通路１４ 、２４中に
は切換弁１７．２７が配設でれてかっ、各切換弁１７．
２７はスプリング１７′。

２７’によって押圧され、下段シリンダ１の切換弁１７
は、常時第１の通路１４とヘッド側室１３とを連通し、
上段シリンダ２の切換弁２７は常時第１の通路２４の一
次側ポー）２４ａと二次側ポート２４ｂとを遮断してい
る。

この場合、下段シリンダ１の切換弁１７は、ピストン内
に配設されておシ、ピストンロッド１２が伸長のストロ
ークエンドに達した際、シリンダ本体１１のロッド側端
部１５′と係合して前記スプリング１１′の反発力に抗
して第１の通路１４とヘッド側室１３との連通を遮断し
、ピストンロッド１２の途中に開口１８′を有する第３
の通路１８と第１の通路１４とを連通ずるようになって
いる（第２図）。

一方、上段シリンダ２の切換弁２Ｔは、ロッドの先端部
に配設されておシ、ピストンロッド２２が収縮のストロ
ークエンドに達した際、シリンダ本体２１のロッド側端
部２５′と係合し、前記スプリング２７’の反発力に抗
して第１の通路２４の一次側ポー）２４ａと二次側ポー
）２４ｂとを遮断するようになっている。

この場合、常時二次側ポート２４ｂと連通するポート２
４ｃと、−次側ポート２４ａとの連通も遮断される（第
３図）。

前記下段シリンダ１のヘッド側室１３と、上段シリンダ
２のヘッド側室２３に連通ずる第１の通路２４の一次側
ポー）２４ａとは可撓管３を介して連通されてお９、と
の可撓管３中には例えばパイロットチェック弁又はカウ
ンタバランス弁等のパイロット式圧力制御弁４が配設さ
れている。

また、下段シリンダ１のロッド側室１５と、上段シリン
ダ２のロッド側室２５に連通する第２の通路２６とは可
撓管５を介して連通されている。

この際、パイロット式圧力制御弁４のパイロット圧は下
段シリンダ１のロッド側室１５から取入れられるように
なっている。

一方、上段シリンダ２の切換弁２７部に設けられた前記
ポー）２４ｃは可撓管６を介して下段シリンダ１のシリ
ンダ本体１１のロンド側に設けられた環状溝１９と連通
されている。

環状溝１９は、ピストンロッド１２が伸長のストローク
エンドに達した際に第３の通路１８の開口１８′と連通
されるようになっている（第２図、第３図）。

上記のように形成されたシリンダ１，２はそれソレピス
トンロッド１２．２２が固定で、シＩＪ ７ダ本体１１
．２１が移動するようになっておシ、シリンダ１，２を
伸長する場合、下段シリンダ１の第１の通路１４に油を
供給してまず下段シリンダ１のシリンダ本体１１を伸長
する（第１図）。

シリンダ本体が全件すると切換弁１Ｔが作動して第１の
通路１４とヘッド側室１３とを遮断すると同時に、第１
の通路１４と第３の通路１８とを連通し、環状溝１９、
可撓管６を介して上段シリンダ２の第１の通路２４に油
が供給され、上段シリンダ２のシリンダ本体２１が伸長
する（第３図）。

この場合、上段シリンダ２の切換弁２７はスプリング２
７’の押圧力によって第１の通路２４の一次側ポート２
４ａと二次側ポー）２４ｂとを遮断するため、下段シリ
ンダ１のヘッド側室１３の圧力を保持された１＼の状態
となり、下段シリンダ１は縮まず、上段シリンダ２のみ
が伸長する。

また、収縮する場合は、下段シリンダ１の第２の通路１
６に油を供給すると、油は可撓管５を通って上段シリン
ダ２の第２の通路２６内に供給され、渣ず上段シリンダ
２が全縮する（第２図）。

この時、上段シリンダ２の切換弁２１はシリンダ本体２
１のロッド側端部２５と係合して第１の通路２４の一次
側ポー）２４ａと二次側ポー） ２４ｂとを連通ずる。

よって、下段シリンダ１のヘッド側室１３の油は、パイ
ロット圧力によって圧力制御弁４が開くため切換弁２７
を介して上段シリンダ２のヘッド側室２３へ油が供給さ
れる。

下段シリンダ１のシリンダ本体１１が少し縮むと、切換
弁１７はスプリング１７′によって切換え、ヘッド側室
１３中の油は上段シリンダ２の切換弁２７を経由せず下
段シリンダ１の切換弁１７を介して第１の通路１４から
図示しない戻りタンクへ直接戻る。

更に、第２の通路１６内を通る油はロッド側室１５に直
接供給されるのでシリンダ本体１１は縮む。

この際、パイロット圧力は高圧になって圧力制御弁４を
開き、下段シリンダ１のヘッド側圧力が上段シリンダ２
のヘッド側へ作用するが、同時にパイロット側圧力も上
段シリンダ２のロンド側へ作用するため、上段シリンダ
２が伸び出すことはない。

また、荷によってヘッド側に高圧が生じている場合でも
上段シリンダ２が伸びようとすると荷によって抑えられ
るため、伸び出すことはない。

第４図は最上段シリンダ７とその直下にある下段シリン
ダ１との関係を示すもので、最上段シリンダγ内を摺動
するピストンロッド１２と、最上段シリンダ７の切換弁
１７とが前述の構造と異なるものでその他の構造は前述
と同様である。

すなわち、ピストンロッド７２には通路は設けてｋらず
、また切換弁７７は、下段シリンダ１のヘッド側室１３
と最上段シリンダ１のヘッド側室７３との連通、遮断を
行い、下段シリンダ１の環状溝１９と連結する可撓管６
は直接最上段シリンダ７のヘッド側室７３に連結されて
いる。

なお、７１は最上段シリンダ７のシリンダ本体、７５は
ロッド側室、７７′は切換弁７７のスプリングである。

また、図面では最上段シリンダ７と下段シリンダ１とを
逆向きにしであるが、同−向きにすることももち論可能
である。

また、前記実施例における下段シリンダ１の切換弁１Ｔ
の構造も前記実施例のものに限定されることなく第５図
ａないしｂに説明する形式のものも考えられる。

すなわち、前述の構造とはｙ同じ直動型の切換弁１７ａ
（第５図ａ）、カム型切換弁１７ｂ（第５図ｂ）、長大
ａ内を移動する可動子すを介して作動でせるようにした
間接作動型切換弁１７ｃ（第５図Ｃ）及びリンク機構を
用いたリンク型切換弁１７ｄ（第５図ｄ）等任意の構造
のものを使用することができる。

上記のように形成して成るこの考案の装置は、上段シリ
ンダと下段シリンダとを送圧用管路のみで連通し、各シ
リンダ内に具備された切換弁で順次切換動作を行うよう
にしたもので、従来のように複雑な配管機構を必要とせ
ず、しかも自動的に順次切換動作を行うことができる等
の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図中、第１図ないし第３図はこの考案にかける一部の上
段シリンダと下段シリンダとの作動態様を示す断面図、
第４図は最上段シリンダと下段シリンダの構造を示す断
面図、第５図ａないしｄはこの考案における下段シリン
ダの切換弁の異なる実施例を示す断面図である。 図にかいて、１・・・・・・下段シリンダ、２・・・・
・・上段シリンダ、３，５，６・・・・・・可撓管、４
・・・・・・パイロット式圧力制御弁、７・・・・・・
最上段シリンダ、１１゜２１．７１・・・・・・シリン
ダ本体、１２ 、２２ 、７２・・・・・・ピストンロ
ッド、１３，２３，７３・・−・・・ヘッド側室、１４
、２４・・・・・・第１の通路、１５，２５゜７５・
・・・・・ロッド側室、１６，２６・・・・・・第２の
通路、１γ、１７ａないし１７ｄ 、 ２７ 、７フー
ーーーーー切換弁、１７’ 、２７’ 、７７’・・
・・・・スプリング、１８・・・・・・第３の通路、１
８′・・・・・・開口、１９・・・・・・環状溝、２４
ａ・・・・・・第１の通路２４の一次側ポート、２４ｂ
・・・・・・第１の通路２４の二次側ポート、２４ｃ・
・・・・・ポート、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のシリンダを多段式に連結し、互いに隣接する上段
   シリンダと下段シリンダの各ヘッド側及びロンド側同志
   を連通して、上段シリンダを下段シリンダによって作動
   させるようにした多段シリンダにおいて、最上段以外の
   各シリンダのピストンロッドに設けられる第１及び第２
   の通路を、それぞれシリンダのヘッド側及びロンド側と
   連通させるとともに、前記第１の通路中に切換弁を配設
   し、この際、常時束１の通路と前記ヘッド側とを連通ず
   るこの切換弁は、前記ピストンロッドの伸縮動作に伴っ
   て切換動作を行い、下段シリンダにおける切換弁は、前
   記第１の通路とヘッド側とが遮断でれた際に前記第１の
   通路と、前記ピストンロッドの途中にシリンダのロンド
   側と連通し得る開口を有する第３の通路とを連通し、ま
   た、前記下段シリンダのピストンロッドが伸長のストロ
   ークエンドに達した際に、前記第３の通路と連通ずる環
   状溝を前記シリンダのロンド側に形成するとともに、こ
   の環状溝と上段シリンダのヘッド側とを前記上段シリン
   ダの切換弁を介して連通させ、かつまた、前記上段シリ
   ンダと下段シリンダのヘッド側同志を連通ずる通路中に
   パイロット式圧力制御弁を配設するとともに、この圧力
   制御弁のパイロット圧を前記下段シリンダのロンド側か
   ら取入れるように形成した、多段シリンダの作動順次切
   換装置。