JPS6364641B2 - - Google Patents
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- JPS6364641B2 JPS6364641B2 JP57068531A JP6853182A JPS6364641B2 JP S6364641 B2 JPS6364641 B2 JP S6364641B2 JP 57068531 A JP57068531 A JP 57068531A JP 6853182 A JP6853182 A JP 6853182A JP S6364641 B2 JPS6364641 B2 JP S6364641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- piston rod
- hydraulic
- flow path
- hydraulic chamber
- Prior art date
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- Expired
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数のシリンダーが順次に伸縮する多
段伸縮シリンダー装置であつて、特にクレーンの
伸縮多段ブームを作動させるための油圧シリンダ
ーの様に所定の順序で伸縮を行なうことを必要と
する場合に適した装置に関するものである。
段伸縮シリンダー装置であつて、特にクレーンの
伸縮多段ブームを作動させるための油圧シリンダ
ーの様に所定の順序で伸縮を行なうことを必要と
する場合に適した装置に関するものである。
従来この種のシリンダー伸縮装置において所定
の順序で伸縮作動を行なわせるためには、多段伸
縮ブームの各作動シリンダーへの流体制御回路に
電磁弁、切換弁、逆止弁等を数個組合せるものが
一般的であつた。しかし電磁弁を利用する場合に
は、油圧配管の外にさらに電気配線を必要とし、
伸縮ブームなるが故にコードリール等が必要とさ
れ、設備そのものに高価になる要因が多く且つ補
修等が複雑となり事故となる等の欠点が多かつ
た。又切換弁や逆止弁を利用する場合には、切換
弁、逆止弁等を設置するため、必要以上のスペー
スを確保しなければならず、その上弁を操作する
ためのストライカー等の設置と合せて、ブームに
特別の加工をする必要があり、さらに油圧配管も
多くなり複雑になるという欠点があつた。
の順序で伸縮作動を行なわせるためには、多段伸
縮ブームの各作動シリンダーへの流体制御回路に
電磁弁、切換弁、逆止弁等を数個組合せるものが
一般的であつた。しかし電磁弁を利用する場合に
は、油圧配管の外にさらに電気配線を必要とし、
伸縮ブームなるが故にコードリール等が必要とさ
れ、設備そのものに高価になる要因が多く且つ補
修等が複雑となり事故となる等の欠点が多かつ
た。又切換弁や逆止弁を利用する場合には、切換
弁、逆止弁等を設置するため、必要以上のスペー
スを確保しなければならず、その上弁を操作する
ためのストライカー等の設置と合せて、ブームに
特別の加工をする必要があり、さらに油圧配管も
多くなり複雑になるという欠点があつた。
本発明は、これらの欠点を改善し、作動が確実
で軽量で構造が簡単なシリンダー装置を得ること
を目的としたものである。
で軽量で構造が簡単なシリンダー装置を得ること
を目的としたものである。
本発明の構成を図面に示す実施例によつて詳細
に説明すると、第１図乃至第３図は第１の実施例
であつて、シリンダーを２段としたものであり、
１は第１シリンダー、２は第２シリンダーであ
る。第１シリンダー１には、これに嵌合したピス
トン８より延びるピストンロツド９の先端を第１
ブームＡに固定し、シリンダー本体３を第１ブー
ムＡに嵌合して伸縮する第２ブームＢに固定す
る。ピストンロツド９には２本の油圧流路１０，
１５を設け、その基端開口部１１，１６を油圧源
（図示を省略する）に連結する。一方の油圧流路
１０の先端はピストン８近くでシリンダー本体３
内のピストンロツド側油圧室６に通ずる開口部１
２を設け、シリンダー本体３のピストンロツド側
側壁部４に油圧流路孔１３を穿設し、ピストンロ
ツド９が伸長した際油圧流路１０の開口部１２と
油圧流路孔１３との流路を開く第１弁部１４を形
成する。他方の油圧流路１５には有底管状の油圧
管体１７を摺動自在に嵌合し、該油圧管体１７の
先端近くに錐形部１８を設け、その先端側小径に
形成してシリンダー本体３のヘツド側側壁部５よ
り外方に突設する。一方ヘツド側側壁部５には油
圧流路孔２１を穿設し、その内端を前記油圧管体
１７の小径部に形成された油圧間隙路２２に開口
し、該油圧間隙路２２を介してシリンダー本体３
のヘツド側油圧室７と連通する。又油圧管体１７
の内端も油圧間隙路２２に開口する連通孔２０を
穿設すると共に油圧管体１７の先端部分の鍔部１
９とヘツド側側壁部５の外壁面との間にスプリン
グ２３を張設し、油圧管体１７の錐形部１８をヘ
ツド側側壁部５の内側面に当接し、ヘツド側油圧
室７と油圧間隙路２２とで形成される第２弁部２
４を閉鎖する方向に付勢する。第２シリンダー２
には、これに嵌合したピストン３１より延びるピ
ストンロツド３２の先端を第２ブームＢに嵌合し
て伸縮する第３ブームＣに固定し、シリンダー本
体２６を第２ブームＢに固定する。又シリンダー
本体２６のヘツド側側壁部２７およびピストンロ
ツド側側壁部２８に各々ヘツド側油圧室２９およ
びピストンロツド側油圧室３０に通ずる油圧流路
３３，３４を穿設し、ヘツド側の油圧流路３３を
第１シリンダー１のヘツド側の油圧流路孔２１と
パイプ３５で連結し、又ピストンロツド側の油圧
流路３４を第１シリンダー１のピストンロツド側
の油圧流路孔１３とパイプ３６で連結する。さら
にピストンロツド３２の先端には作動杆２５を側
方に突設し、第１シリンダー１に突設した油圧管
体１７の先端に接離自在に当接する。
に説明すると、第１図乃至第３図は第１の実施例
であつて、シリンダーを２段としたものであり、
１は第１シリンダー、２は第２シリンダーであ
る。第１シリンダー１には、これに嵌合したピス
トン８より延びるピストンロツド９の先端を第１
ブームＡに固定し、シリンダー本体３を第１ブー
ムＡに嵌合して伸縮する第２ブームＢに固定す
る。ピストンロツド９には２本の油圧流路１０，
１５を設け、その基端開口部１１，１６を油圧源
（図示を省略する）に連結する。一方の油圧流路
１０の先端はピストン８近くでシリンダー本体３
内のピストンロツド側油圧室６に通ずる開口部１
２を設け、シリンダー本体３のピストンロツド側
側壁部４に油圧流路孔１３を穿設し、ピストンロ
ツド９が伸長した際油圧流路１０の開口部１２と
油圧流路孔１３との流路を開く第１弁部１４を形
成する。他方の油圧流路１５には有底管状の油圧
管体１７を摺動自在に嵌合し、該油圧管体１７の
先端近くに錐形部１８を設け、その先端側小径に
形成してシリンダー本体３のヘツド側側壁部５よ
り外方に突設する。一方ヘツド側側壁部５には油
圧流路孔２１を穿設し、その内端を前記油圧管体
１７の小径部に形成された油圧間隙路２２に開口
し、該油圧間隙路２２を介してシリンダー本体３
のヘツド側油圧室７と連通する。又油圧管体１７
の内端も油圧間隙路２２に開口する連通孔２０を
穿設すると共に油圧管体１７の先端部分の鍔部１
９とヘツド側側壁部５の外壁面との間にスプリン
グ２３を張設し、油圧管体１７の錐形部１８をヘ
ツド側側壁部５の内側面に当接し、ヘツド側油圧
室７と油圧間隙路２２とで形成される第２弁部２
４を閉鎖する方向に付勢する。第２シリンダー２
には、これに嵌合したピストン３１より延びるピ
ストンロツド３２の先端を第２ブームＢに嵌合し
て伸縮する第３ブームＣに固定し、シリンダー本
体２６を第２ブームＢに固定する。又シリンダー
本体２６のヘツド側側壁部２７およびピストンロ
ツド側側壁部２８に各々ヘツド側油圧室２９およ
びピストンロツド側油圧室３０に通ずる油圧流路
３３，３４を穿設し、ヘツド側の油圧流路３３を
第１シリンダー１のヘツド側の油圧流路孔２１と
パイプ３５で連結し、又ピストンロツド側の油圧
流路３４を第１シリンダー１のピストンロツド側
の油圧流路孔１３とパイプ３６で連結する。さら
にピストンロツド３２の先端には作動杆２５を側
方に突設し、第１シリンダー１に突設した油圧管
体１７の先端に接離自在に当接する。
次に作動状態を説明すると、第１ブームＡ、第
２ブームＢ、第３ブームＣが縮少されている状態
から伸長するには、油圧源より第１シリンダー１
のピストンロツド９の基端開口部１６より油圧流
路１５に圧油を流入すると、圧油はさらに油圧管
体１７内を通り連通孔２０より油圧間隙路２２を
介して第２弁部２４の開口部を通つてシリンダー
本体３のヘツド側油圧室７に入りピストン８を押
圧する。一方ピストンロツド側油圧室６内の油圧
は開口部１２を介して油圧流路１０を通りピスト
ンロツド９の基端開口部１１より油圧源に戻るた
め、ピストン８はシリンダー本体３内を移動し、
ピストンロツド８を押出すが、ピストンロツド９
は第１ブームＡに固定されているのでピストンロ
ツド８の移動は相対的にシリンダー本体３が移動
することになり、これに固定された第２ブームＢ
は第１ブームＡより引出されるように摺動し伸長
する。一方この伸長作動中の第２シリンダー２
は、第１シリンダー１の油圧管体１７内より連通
孔２０を通つて油圧間隙路２２に出た油圧が油圧
流路２１、パイプ３５を介して第２シリンダー本
体２６のヘツド側側壁部２７に穿設された油圧流
路３３よりヘツド側油圧室２９に入りピストン３
１を押圧する。しかしピストンロツド側油圧室３
０の油圧は第１シリンダー１の油圧流路１３の第
１弁部１４がピストンロツド９により閉鎖されて
いるので流出できないためピストン３１は移動で
きない。第１シリンダー１のピストンロツド９の
移動が引続いて行なわれピストンロツド側側壁部
４に近ずき、ピストンロツド９の伸長が終ると、
ピストンロツド９に穿設されている開口部１２が
油圧流路孔１３の位置に移動し、第１弁部１４は
開口するため第２シリンダー２のピストンロツド
側油圧室３０の油圧は、油圧流路１０、基端開口
部１１より油圧源に戻ることができるので、第２
シリンダー２のピストンロツド３２は伸長し、こ
れに固定されている第３ブームＣは第２ブームＢ
より引出され伸長する。これと同時にピストンロ
ツド３２の先端に固定されている作動杆２５は第
１シリンダー１の油圧管体１７の先端より離脱す
るため油圧管体１７はスプリング２３の張力によ
り突出方向に移動し錐形部１８がヘツド側側壁部
５内壁面に当接して第２弁部２４を閉鎖し、第１
シリンダー１および第２シリンダー２の伸長動作
が終り、この間第１ブームＡから第２ブームＢ、
次いで第２ブームＢから第３ブームＣの順に伸長
動作が行なわれる。
２ブームＢ、第３ブームＣが縮少されている状態
から伸長するには、油圧源より第１シリンダー１
のピストンロツド９の基端開口部１６より油圧流
路１５に圧油を流入すると、圧油はさらに油圧管
体１７内を通り連通孔２０より油圧間隙路２２を
介して第２弁部２４の開口部を通つてシリンダー
本体３のヘツド側油圧室７に入りピストン８を押
圧する。一方ピストンロツド側油圧室６内の油圧
は開口部１２を介して油圧流路１０を通りピスト
ンロツド９の基端開口部１１より油圧源に戻るた
め、ピストン８はシリンダー本体３内を移動し、
ピストンロツド８を押出すが、ピストンロツド９
は第１ブームＡに固定されているのでピストンロ
ツド８の移動は相対的にシリンダー本体３が移動
することになり、これに固定された第２ブームＢ
は第１ブームＡより引出されるように摺動し伸長
する。一方この伸長作動中の第２シリンダー２
は、第１シリンダー１の油圧管体１７内より連通
孔２０を通つて油圧間隙路２２に出た油圧が油圧
流路２１、パイプ３５を介して第２シリンダー本
体２６のヘツド側側壁部２７に穿設された油圧流
路３３よりヘツド側油圧室２９に入りピストン３
１を押圧する。しかしピストンロツド側油圧室３
０の油圧は第１シリンダー１の油圧流路１３の第
１弁部１４がピストンロツド９により閉鎖されて
いるので流出できないためピストン３１は移動で
きない。第１シリンダー１のピストンロツド９の
移動が引続いて行なわれピストンロツド側側壁部
４に近ずき、ピストンロツド９の伸長が終ると、
ピストンロツド９に穿設されている開口部１２が
油圧流路孔１３の位置に移動し、第１弁部１４は
開口するため第２シリンダー２のピストンロツド
側油圧室３０の油圧は、油圧流路１０、基端開口
部１１より油圧源に戻ることができるので、第２
シリンダー２のピストンロツド３２は伸長し、こ
れに固定されている第３ブームＣは第２ブームＢ
より引出され伸長する。これと同時にピストンロ
ツド３２の先端に固定されている作動杆２５は第
１シリンダー１の油圧管体１７の先端より離脱す
るため油圧管体１７はスプリング２３の張力によ
り突出方向に移動し錐形部１８がヘツド側側壁部
５内壁面に当接して第２弁部２４を閉鎖し、第１
シリンダー１および第２シリンダー２の伸長動作
が終り、この間第１ブームＡから第２ブームＢ、
次いで第２ブームＢから第３ブームＣの順に伸長
動作が行なわれる。
次に伸長状態から縮少するには、油圧源から第
１シリンダー１のピストンロツド９の基端開口部
１１に圧油を供給すると、油圧は油圧流路１０を
通り開口部１２より油圧流路孔１３に送られ、パ
イプ３６を通つて第２シリンダー２のピストンロ
ツド側側壁部２８の油圧流路３４よりピストンロ
ツド側油圧室３０に入るのでピストン３１は縮少
方向に押圧される。これと共に該ピストン３１の
背圧部であるヘツド側油圧室２９内の油圧は、油
圧流路３３よりパイプ３５を通つて第１シリンダ
ー本体３の油圧流路孔２１に入り、さらに連通孔
２０を介して油圧管体１７を通り、ピストンロツ
ド９の基端開口部１６より油圧源に戻されるた
め、第２シリンダー２のピストン３１は縮少方向
に移動し、これにつれてピストンロツド３２によ
り第３ブームＣは第２ブームＢ内に引戻され縮少
する。この間第１シリンダー１のピストンロツド
９は油圧管体１７がスプリング２３によりその第
２弁部２４を閉鎖しているためピストン８の背圧
部であるヘツド側油圧室７の油圧は、第２弁部２
４により油圧源に戻ることができないのでピスト
ンロツド９は伸長状態に置かれている。やがて、
第２シリンダー２のピストンロツド３２が縮少終
端に近づくと、ピストンロツド３２に固定した作
動杆２５が第１シリンダー１の油圧管体１７の先
端に当接し、さらにスプリング２３の張力に抗し
て内方に押圧するため、第２弁部２４は開口され
る。これによつてピストン８のヘツド側油圧室７
の油圧も、油圧管体１７を通つて油圧源に戻るこ
とができるためピストン８は縮少方向に移動し、
ピストンロツド９が引込み、これにつれて第２ブ
ームＢは第１ブームＡ内に引戻され、この間第３
ブームＣが第２ブームＢ内に次いで第２ブームＢ
が第１ブームＡ内の順に縮少動作が行なわれる。
１シリンダー１のピストンロツド９の基端開口部
１１に圧油を供給すると、油圧は油圧流路１０を
通り開口部１２より油圧流路孔１３に送られ、パ
イプ３６を通つて第２シリンダー２のピストンロ
ツド側側壁部２８の油圧流路３４よりピストンロ
ツド側油圧室３０に入るのでピストン３１は縮少
方向に押圧される。これと共に該ピストン３１の
背圧部であるヘツド側油圧室２９内の油圧は、油
圧流路３３よりパイプ３５を通つて第１シリンダ
ー本体３の油圧流路孔２１に入り、さらに連通孔
２０を介して油圧管体１７を通り、ピストンロツ
ド９の基端開口部１６より油圧源に戻されるた
め、第２シリンダー２のピストン３１は縮少方向
に移動し、これにつれてピストンロツド３２によ
り第３ブームＣは第２ブームＢ内に引戻され縮少
する。この間第１シリンダー１のピストンロツド
９は油圧管体１７がスプリング２３によりその第
２弁部２４を閉鎖しているためピストン８の背圧
部であるヘツド側油圧室７の油圧は、第２弁部２
４により油圧源に戻ることができないのでピスト
ンロツド９は伸長状態に置かれている。やがて、
第２シリンダー２のピストンロツド３２が縮少終
端に近づくと、ピストンロツド３２に固定した作
動杆２５が第１シリンダー１の油圧管体１７の先
端に当接し、さらにスプリング２３の張力に抗し
て内方に押圧するため、第２弁部２４は開口され
る。これによつてピストン８のヘツド側油圧室７
の油圧も、油圧管体１７を通つて油圧源に戻るこ
とができるためピストン８は縮少方向に移動し、
ピストンロツド９が引込み、これにつれて第２ブ
ームＢは第１ブームＡ内に引戻され、この間第３
ブームＣが第２ブームＢ内に次いで第２ブームＢ
が第１ブームＡ内の順に縮少動作が行なわれる。
次に第４図に示すものはシリンダー３段とした
第２の実施例であつて、この場合、第１の実施例
の第１シリンダーと第２シリンダーとの間に第１
シリンダーと同一構造をもつた第３シリンダーを
配するもので、第３シリンダーの同一構造部分は
第１シリンダーの部品符号に「ａ」を付して示し
てある。そして第３シリンダー１ａはそのピスト
ンロツド９ａの基端を第２ブームＢに第１シリン
ダー１のシリンダー本体３と一体に固定し、他方
シリンダー本体３ａを第３ブームＣに第２シリン
ダー２のシリンダー本体２６と一体に固定し、第
２シリンダー２のピストンロツド３２の先端を第
４ブームＤに固定する。第３シリンダー１ａのピ
ストンロツド９ａの一方の油圧流路１５ａと第１
シリンダー１のヘツド側側壁部５の油圧流路２１
とをパイプ１３５で連結し、他方の油圧流路１０
ａと第１シリンダー１のピストンロツド側側壁部
４の油圧流路１３とをパイプ１３６で連結する。
さらに第３シリンダー１ａのシリンダー本体３ａ
のヘツド側側壁部５ａに第１シリンダー１の油圧
管体１７の先端と接離する作動杆２５ａを突設す
る構成を付加する。このシリンダーの伸縮動作
は、第１の実施例と同様、伸長時には第１シリン
ダー１のピストンロツド９が最長に伸長するまで
は第３シリンダー１ａのピストン８ａの背圧部で
あるピストンロツド側油圧室６ａからの油圧流路
孔１３である第１シリンダー１の第１弁部１４が
閉鎖しており、又第３シリンダー１ａのピストン
ロツド９ａが最長に伸長するまでは第２シリンダ
ー２のピストン３１の背圧部のピストンロツド側
油圧室３０からの油圧流路孔１３ａである第３シ
リンダー１ａの第１弁部１４ａが閉鎖しているの
で、第１シリンダー１のピストンロツド９が伸長
した後第３シリンダー１ａのピストンロツド９ａ
が伸長し、これが伸長した後第２シリンダー２の
ピストンロツド３２が順次に伸長するものであ
る。又縮少時には第３シリンダー１ａの作動杆２
５が第１シリンダー１の油圧管体１７先端より離
脱して、第１シリンダー１の第２弁部２４を閉鎖
していと共に第２シリンダー２の作動杆２５が第
３シリンダー１ａの油圧管体１７ａ先端より離脱
して第３シリンダー１ａの第２弁部２４ａを閉鎖
しているので、第２シリンダー２のピストン３１
のみが先ず縮少し、これが縮少し終り作動杆２５
が第３シリンダー１ａの第２弁部２４ａを開口す
ると、第３シリンダー１ａのピストン８ａが次い
で縮少し、最後に第１シリンダー１のピストン８
が縮少するものである。
第２の実施例であつて、この場合、第１の実施例
の第１シリンダーと第２シリンダーとの間に第１
シリンダーと同一構造をもつた第３シリンダーを
配するもので、第３シリンダーの同一構造部分は
第１シリンダーの部品符号に「ａ」を付して示し
てある。そして第３シリンダー１ａはそのピスト
ンロツド９ａの基端を第２ブームＢに第１シリン
ダー１のシリンダー本体３と一体に固定し、他方
シリンダー本体３ａを第３ブームＣに第２シリン
ダー２のシリンダー本体２６と一体に固定し、第
２シリンダー２のピストンロツド３２の先端を第
４ブームＤに固定する。第３シリンダー１ａのピ
ストンロツド９ａの一方の油圧流路１５ａと第１
シリンダー１のヘツド側側壁部５の油圧流路２１
とをパイプ１３５で連結し、他方の油圧流路１０
ａと第１シリンダー１のピストンロツド側側壁部
４の油圧流路１３とをパイプ１３６で連結する。
さらに第３シリンダー１ａのシリンダー本体３ａ
のヘツド側側壁部５ａに第１シリンダー１の油圧
管体１７の先端と接離する作動杆２５ａを突設す
る構成を付加する。このシリンダーの伸縮動作
は、第１の実施例と同様、伸長時には第１シリン
ダー１のピストンロツド９が最長に伸長するまで
は第３シリンダー１ａのピストン８ａの背圧部で
あるピストンロツド側油圧室６ａからの油圧流路
孔１３である第１シリンダー１の第１弁部１４が
閉鎖しており、又第３シリンダー１ａのピストン
ロツド９ａが最長に伸長するまでは第２シリンダ
ー２のピストン３１の背圧部のピストンロツド側
油圧室３０からの油圧流路孔１３ａである第３シ
リンダー１ａの第１弁部１４ａが閉鎖しているの
で、第１シリンダー１のピストンロツド９が伸長
した後第３シリンダー１ａのピストンロツド９ａ
が伸長し、これが伸長した後第２シリンダー２の
ピストンロツド３２が順次に伸長するものであ
る。又縮少時には第３シリンダー１ａの作動杆２
５が第１シリンダー１の油圧管体１７先端より離
脱して、第１シリンダー１の第２弁部２４を閉鎖
していと共に第２シリンダー２の作動杆２５が第
３シリンダー１ａの油圧管体１７ａ先端より離脱
して第３シリンダー１ａの第２弁部２４ａを閉鎖
しているので、第２シリンダー２のピストン３１
のみが先ず縮少し、これが縮少し終り作動杆２５
が第３シリンダー１ａの第２弁部２４ａを開口す
ると、第３シリンダー１ａのピストン８ａが次い
で縮少し、最後に第１シリンダー１のピストン８
が縮少するものである。
以上第２の実施例から理解し得る如く、第１シ
リンダーと第２シリンダーとの間に第３シリンダ
ーと同様のシリンダーを必要数配することにより
希望の段数の伸縮シリンダー装置を得ることがで
きるものである。
リンダーと第２シリンダーとの間に第３シリンダ
ーと同様のシリンダーを必要数配することにより
希望の段数の伸縮シリンダー装置を得ることがで
きるものである。
この様に本発明の多段伸縮シリンダー装置は構
成され、且つ作動するものであるから、従来の如
く電磁弁、切換弁、逆止弁等数多くの弁機構を組
込むような装置が全く不必要であるから、装置の
保守管理が簡単で事故を生ずることがなく、且つ
軽量小形化することができるのみならず、シリン
ダー同志で制御するものであるから伸長の際は、
前段シリンダーから次段シリンダーに又縮少の際
は次段シリンダーから前段シリンダーへと順次に
且つ確実に作動させることができる等の種々の優
れた効果を有するものである。
成され、且つ作動するものであるから、従来の如
く電磁弁、切換弁、逆止弁等数多くの弁機構を組
込むような装置が全く不必要であるから、装置の
保守管理が簡単で事故を生ずることがなく、且つ
軽量小形化することができるのみならず、シリン
ダー同志で制御するものであるから伸長の際は、
前段シリンダーから次段シリンダーに又縮少の際
は次段シリンダーから前段シリンダーへと順次に
且つ確実に作動させることができる等の種々の優
れた効果を有するものである。
第１図乃至第３図は第１の実施例であつて、第
１図は縮少時の縦断側面図、第２図は第１シリン
ダーのみ伸長した状態の縦断側面図、第３図は伸
長時の縦断側面図、第４図は第２の実施例であつ
て縮少時の縦断側面図を示す。 １……第１シリンダー、２……第２シリンダ
ー、８……ピストン、９……ピストンロツド、１
０，１５……油圧流路、１７……油圧管体、１
３，２１……油圧流路孔、１４……第１弁部、２
３……スプリング、２４……第２弁部、２５……
作動杆、３１……ピストン、３２……ピストンロ
ツド、３３，３４……油圧流路、３５，３６……
パイプ。
１図は縮少時の縦断側面図、第２図は第１シリン
ダーのみ伸長した状態の縦断側面図、第３図は伸
長時の縦断側面図、第４図は第２の実施例であつ
て縮少時の縦断側面図を示す。 １……第１シリンダー、２……第２シリンダ
ー、８……ピストン、９……ピストンロツド、１
０，１５……油圧流路、１７……油圧管体、１
３，２１……油圧流路孔、１４……第１弁部、２
３……スプリング、２４……第２弁部、２５……
作動杆、３１……ピストン、３２……ピストンロ
ツド、３３，３４……油圧流路、３５，３６……
パイプ。
Claims (1)
- １ 複数個のシリンダーよりなり、各シリンダー
はシリンダー本体に摺動自在に嵌合したピストン
によつて該シリンダー本体の一端より伸縮するよ
うにピストンロツドを突設すると共に、該ピスト
ンによつてシリンダー本体内にヘツド側油圧室
と、ピストンロツド側油圧室を形成し、初段シリ
ンダーのピストンロツド先端側を固定ブーム等に
固定し、これと相対的に伸縮する初段のシリンダ
ー本体側を次段シリンダーのシリンダー本体側又
はピストンロツド先端側のいずれか一方の側と共
に一体になつて移動し得るように移動ブーム等に
取付け、さらに次段シリンダーの相対的に伸縮す
る側を上記移動ブーム等に移動可能に取付けた次
の移動ブーム等に取付けるようにして複数個のシ
リンダーを多段に構成し、最終段のシリンダーを
除いて、各段のシリンダーのピストンロツドには
基端でピストンロツド側油圧室に開口するピスト
ンロツド側油圧流路と、シリンダー本体のヘツド
側側壁部に移動可能に嵌挿し、一端を該側壁部よ
り外部に突出すると共に、他端をピストンロツド
に摺動自在に嵌合する油圧管体を介してヘツド側
油圧室に連通するヘツド側油圧流路とを形成し、
各段のシリンダー本体のピストンロツド側油圧室
側壁部に、次段シリンダーのシリンダー本体のピ
ストンロツド側油圧室との間に油圧流路を形成す
る油圧流路孔を設けると共に、ピストンロツドの
伸長時にのみピストンロツド側油圧流路がピスト
ンロツド油圧室から油圧流路孔へ油圧流路を開く
ように切換えられる第１弁部を形成し、一方シリ
ンダー本体のヘツド側油圧室側壁部に、次段シリ
ンダーのシリンダー本体のヘツド側油圧室との間
に油圧流路を形成する油圧流路孔を設けると共
に、該側壁部に移動可能に嵌挿した上記油圧管体
とヘツド側油圧室との間の油圧流路を開閉する第
２弁部を形成し、該第２弁部の油圧管体はヘツド
側油圧室との油圧流路を閉じる方向に付勢し、さ
らに次段シリンダーの相対的に伸縮する側にはピ
ストンロツドの縮少時にのみ前記油圧管体先端を
押圧して第２弁部を開く作動部材を設けてなるこ
とを特徴とする多段伸縮シリンダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068531A JPS58184303A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 多段伸縮シリンダ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068531A JPS58184303A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 多段伸縮シリンダ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184303A JPS58184303A (ja) | 1983-10-27 |
| JPS6364641B2 true JPS6364641B2 (ja) | 1988-12-13 |
Family
ID=13376405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57068531A Granted JPS58184303A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 多段伸縮シリンダ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184303A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231707A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-10 | Nansei:Kk | 多段伸縮シリンダ−装置 |
| US4889038A (en) * | 1988-07-18 | 1989-12-26 | Tovel Manufacturing Limited | Hydraulic cylinder |
| US5325763A (en) * | 1993-04-28 | 1994-07-05 | Foster Raymond K | Internal check valve |
| CN112648260B (zh) * | 2020-12-11 | 2024-05-28 | 昆山奇力特油缸液压设备有限公司 | 一种多级缸 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015947A (ja) * | 1973-06-15 | 1975-02-20 | ||
| JPS5636869Y2 (ja) * | 1977-03-01 | 1981-08-29 |
-
1982
- 1982-04-23 JP JP57068531A patent/JPS58184303A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58184303A (ja) | 1983-10-27 |
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