JP2618768B2 - 二段伸縮型ロックアクチュエーター - Google Patents
二段伸縮型ロックアクチュエーターInfo
- Publication number
- JP2618768B2 JP2618768B2 JP3154060A JP15406091A JP2618768B2 JP 2618768 B2 JP2618768 B2 JP 2618768B2 JP 3154060 A JP3154060 A JP 3154060A JP 15406091 A JP15406091 A JP 15406091A JP 2618768 B2 JP2618768 B2 JP 2618768B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- stage
- lock actuator
- piston
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、種々の用途に使用可
能なアクチュエーターに係り、ロック機構を有する２個
のシリンダを同軸に内蔵してアクチュエーターの伸長時
に１段目と２段目の作動順序を制御でき、省スペースで
長ストロークを可能にした二段伸縮型ロックアクチュエ
ーターに関する。
能なアクチュエーターに係り、ロック機構を有する２個
のシリンダを同軸に内蔵してアクチュエーターの伸長時
に１段目と２段目の作動順序を制御でき、省スペースで
長ストロークを可能にした二段伸縮型ロックアクチュエ
ーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】アクチュエーターとしての油圧、空気圧
シリンダには種々の構成があり、直線往復シリンダに
は、ピストンロッドの動く方向により単動型、複動型に
分けられ、構造により片ロッド形、両ロッド形、可変ス
トローク形、多段形など種々の構成が提案されている。
直線往復シリンダのストロークは、圧縮時の挫屈強度の
点からシリンダ内径、ロッド外径にておよそ限定される
ものであり、用途に応じて、構成並びにシリンダ寸法等
が選定されている。
シリンダには種々の構成があり、直線往復シリンダに
は、ピストンロッドの動く方向により単動型、複動型に
分けられ、構造により片ロッド形、両ロッド形、可変ス
トローク形、多段形など種々の構成が提案されている。
直線往復シリンダのストロークは、圧縮時の挫屈強度の
点からシリンダ内径、ロッド外径にておよそ限定される
ものであり、用途に応じて、構成並びにシリンダ寸法等
が選定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】走行脚の昇降用アクチ
ュエーターあるいは産業用ロボット等の用途では、シリ
ンダの小型化並びに省スペースの要求とともに長ストロ
ーク化が強く求められている。従来、長ストロークを可
能にした構成として同軸に２個のシリンダを内蔵した多
段形が知られているが、１段目と２段目のストローク並
びロックタイミングを任意に設定、制御できる構成でな
いため、上記用途には不適であった。
ュエーターあるいは産業用ロボット等の用途では、シリ
ンダの小型化並びに省スペースの要求とともに長ストロ
ーク化が強く求められている。従来、長ストロークを可
能にした構成として同軸に２個のシリンダを内蔵した多
段形が知られているが、１段目と２段目のストローク並
びロックタイミングを任意に設定、制御できる構成でな
いため、上記用途には不適であった。
【０００４】この発明は、かかる現状に鑑み、アクチュ
エーターの伸長時に１段目と２段目の作動順序を制御で
き、短い全長で長ストロークを可能にし、例えば、走行
脚の昇降用アクチュエーターあるいは産業用ロボット等
の用途に適用可能な二段伸縮型ロックアクチュエーター
の提供を目的としている。
エーターの伸長時に１段目と２段目の作動順序を制御で
き、短い全長で長ストロークを可能にし、例えば、走行
脚の昇降用アクチュエーターあるいは産業用ロボット等
の用途に適用可能な二段伸縮型ロックアクチュエーター
の提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、シリンダバ
レル１底にばね３２復帰型のロックピストン３０を内蔵
して、２段目ロックアクチュエーター１０の収縮完了用
と伸張完了用の２種のロックセグメント１２，１３を設
けたピストンヘッド１１を対向配置して圧油室５を形成
し、バレルエンドキャップ３側の２段目ロックアクチュ
エーター１０の外周部にばね１５復帰型の２段目ロック
ピストン１４を摺動自在に配置し、シリンダ状の２段目
ロックアクチュエーター１０内のピストンヘッド側に１
段目ロックアクチュエーター２０の１種のロックセグメ
ント２２を設けたピストンヘッド２１を対向配置して圧
油室７を形成し、エンドキャップ１７側の１段目ロック
アクチュエーター２０の外周部にばね２４復帰型の１段
目ロックピストン２３を摺動自在に配置し、一方の圧油
供給ポートＰ A からの圧油がシリンダバレル１底内の圧
油室５並びに油路６を介して２段目ロックアクチュエー
ター１０内の圧油室７へ供給され、他方の圧油供給ポー
トＰ B からの圧油が１段目及び２段目ロックピストン２
１，１１並びに油路８，９を介して１段目ロックアクチ
ュエーター２０の収縮方向油室へ供給される構成からな
り、２段目ロックアクチュエーター１０の収縮完了時に
バレル底側ロックピストン３０で２段目ロックアクチュ
エーター１０の一方のロックセグメント１２を嵌入穴に
落とし込みロック可能にし、各々の伸長完了時に各ロッ
クピストン２１，１１で１段目ロックアクチュエーター
２０のロックセグメント２２及び２段目ロックアクチュ
エーター１０の他のロックセグメント１３を各嵌入穴１
８，４に落とし込みロック可能にしたことを特徴とする
二段伸縮型ロックアクチュエーターである。
レル１底にばね３２復帰型のロックピストン３０を内蔵
して、２段目ロックアクチュエーター１０の収縮完了用
と伸張完了用の２種のロックセグメント１２，１３を設
けたピストンヘッド１１を対向配置して圧油室５を形成
し、バレルエンドキャップ３側の２段目ロックアクチュ
エーター１０の外周部にばね１５復帰型の２段目ロック
ピストン１４を摺動自在に配置し、シリンダ状の２段目
ロックアクチュエーター１０内のピストンヘッド側に１
段目ロックアクチュエーター２０の１種のロックセグメ
ント２２を設けたピストンヘッド２１を対向配置して圧
油室７を形成し、エンドキャップ１７側の１段目ロック
アクチュエーター２０の外周部にばね２４復帰型の１段
目ロックピストン２３を摺動自在に配置し、一方の圧油
供給ポートＰ A からの圧油がシリンダバレル１底内の圧
油室５並びに油路６を介して２段目ロックアクチュエー
ター１０内の圧油室７へ供給され、他方の圧油供給ポー
トＰ B からの圧油が１段目及び２段目ロックピストン２
１，１１並びに油路８，９を介して１段目ロックアクチ
ュエーター２０の収縮方向油室へ供給される構成からな
り、２段目ロックアクチュエーター１０の収縮完了時に
バレル底側ロックピストン３０で２段目ロックアクチュ
エーター１０の一方のロックセグメント１２を嵌入穴に
落とし込みロック可能にし、各々の伸長完了時に各ロッ
クピストン２１，１１で１段目ロックアクチュエーター
２０のロックセグメント２２及び２段目ロックアクチュ
エーター１０の他のロックセグメント１３を各嵌入穴１
８，４に落とし込みロック可能にしたことを特徴とする
二段伸縮型ロックアクチュエーターである。
【０００６】
【作用】この発明は、シリンダバレルに各々ロック機構
を有するシリンダを同軸に内蔵し、収縮完了時にバレル
底側のロックピストンでロックした２段目ロックアクチ
ュエーター内に内蔵した１段目ロックアクチュエーター
を伸長させてエンドキャップ側のロックピストンでロッ
クセグメントを穴に落とし込みロックし、その後前記の
バレル底側のロックピストン３０を押圧してロックセグ
メント１２を解放して、２段目ロックアクチュエーター
を伸長させて同様にエンドキャップ側のロックピストン
でロックセグメントを穴に落とし込みロック可能にした
構成を特徴とする。
を有するシリンダを同軸に内蔵し、収縮完了時にバレル
底側のロックピストンでロックした２段目ロックアクチ
ュエーター内に内蔵した１段目ロックアクチュエーター
を伸長させてエンドキャップ側のロックピストンでロッ
クセグメントを穴に落とし込みロックし、その後前記の
バレル底側のロックピストン３０を押圧してロックセグ
メント１２を解放して、２段目ロックアクチュエーター
を伸長させて同様にエンドキャップ側のロックピストン
でロックセグメントを穴に落とし込みロック可能にした
構成を特徴とする。
【０００７】この発明の二段伸縮型ロックアクチュエー
ターは、１段目と２段目のアクチュエーターの伸長方向
のロックタイミングを確実にかつ所要時間差に設定する
ことができ、また、伸長時に１段目ロックアクチュエー
ターを作動させ、１段目のみを伸長位置でロックして位
置決めを行うことができる。
ターは、１段目と２段目のアクチュエーターの伸長方向
のロックタイミングを確実にかつ所要時間差に設定する
ことができ、また、伸長時に１段目ロックアクチュエー
ターを作動させ、１段目のみを伸長位置でロックして位
置決めを行うことができる。
【０００８】
【実施例】図１に示すこの発明の二段伸縮型ロックアク
チュエーターは、シリンダバレル１内に同軸に２つのシ
リンダを内蔵して１段目及び２段目ロックアクチュエー
ターを構成してある。図１には１段目及び２段目ロック
アクチュエーター２０，１０が全てシリンダバレル１内
に収縮した状態を示す。
チュエーターは、シリンダバレル１内に同軸に２つのシ
リンダを内蔵して１段目及び２段目ロックアクチュエー
ターを構成してある。図１には１段目及び２段目ロック
アクチュエーター２０，１０が全てシリンダバレル１内
に収縮した状態を示す。
【０００９】シリンダバレル１内にはロックセグメント
１２，１３の嵌入穴を設けたスリーブ２が挿入されて開
口端に螺合させたエンドキャップ３で固定されている。
このスリーブ２内には、外周部に２種のロックセグメン
ト１２，１３を配設した環状ピストンヘッド１１を閉頭
した先端部に有するシリンダ状の２段目ロックアクチュ
エーター１０が摺動自在に挿入してある。
１２，１３の嵌入穴を設けたスリーブ２が挿入されて開
口端に螺合させたエンドキャップ３で固定されている。
このスリーブ２内には、外周部に２種のロックセグメン
ト１２，１３を配設した環状ピストンヘッド１１を閉頭
した先端部に有するシリンダ状の２段目ロックアクチュ
エーター１０が摺動自在に挿入してある。
【００１０】また、シリンダバレル１内のエンドキャッ
プ３内壁と該スリーブ２外端の間に２段目ロックアクチ
ュエーター１０の外周部を摺動自在に構成したロックピ
ストン１４が挿入され、エンドキャップ３とロックピス
トン１４間に配置したばね１５でシリンダバレル１の底
側に付勢されている。
プ３内壁と該スリーブ２外端の間に２段目ロックアクチ
ュエーター１０の外周部を摺動自在に構成したロックピ
ストン１４が挿入され、エンドキャップ３とロックピス
トン１４間に配置したばね１５でシリンダバレル１の底
側に付勢されている。
【００１１】２段目ロックアクチュエーター１０のシリ
ンダ内には、ロックセグメント２２の嵌入穴１８を設け
たスリーブ１６が挿入されて開口端に螺合させたエンド
キャップ１７で固定され、このスリーブ１６内に１種の
ロックセグメント２２を配設した環状ピストンヘッド２
１を先端部に有するロッド状の１段目ロックアクチュエ
ーター２０が摺動自在に挿入してある。
ンダ内には、ロックセグメント２２の嵌入穴１８を設け
たスリーブ１６が挿入されて開口端に螺合させたエンド
キャップ１７で固定され、このスリーブ１６内に１種の
ロックセグメント２２を配設した環状ピストンヘッド２
１を先端部に有するロッド状の１段目ロックアクチュエ
ーター２０が摺動自在に挿入してある。
【００１２】また、上記シリンダ内のエンドキャップ１
７近くから該スリーブ１６外端の間に１段目ロックアク
チュエーター２０の外周部を摺動自在に構成したロック
ピストン２３が挿入され、エンドキャップ１７とロック
ピストン２３間に配置したばね２４でボトム側に付勢さ
れている。
７近くから該スリーブ１６外端の間に１段目ロックアク
チュエーター２０の外周部を摺動自在に構成したロック
ピストン２３が挿入され、エンドキャップ１７とロック
ピストン２３間に配置したばね２４でボトム側に付勢さ
れている。
【００１３】また、シリンダバレル１の底に配置したば
ね３２，３３で付勢されたロックピストン３０は、ピス
トン中心に突設したロッドを該ボトムのガイド穴部に嵌
入させてストローク時の偏心を防止し、２段目ロックア
クチュエーター１０の環状ピストンヘッド１１に対向
し、ロックピストン３０に突設したフィンガー３１が環
状ピストンヘッド１１先端のロックセグメント１２をバ
レル１の圧油ポートＰA近くのスリーブ２に設けた嵌入
穴に落とし込んでいる。
ね３２，３３で付勢されたロックピストン３０は、ピス
トン中心に突設したロッドを該ボトムのガイド穴部に嵌
入させてストローク時の偏心を防止し、２段目ロックア
クチュエーター１０の環状ピストンヘッド１１に対向
し、ロックピストン３０に突設したフィンガー３１が環
状ピストンヘッド１１先端のロックセグメント１２をバ
レル１の圧油ポートＰA近くのスリーブ２に設けた嵌入
穴に落とし込んでいる。
【００１４】ロックピストン３０と環状ピストンヘッド
１１との間には圧油室５が形成され、圧油室５の圧油は
ロックピストン３０に設けたオリフィスを通って圧油室
３４内にも導かれ、また圧油室５は環状ピストンヘッド
１１の油路６を通って２段目ロックアクチュエーター１
０内で環状ピストンヘッド２１に対向する圧油室７に連
通している。
１１との間には圧油室５が形成され、圧油室５の圧油は
ロックピストン３０に設けたオリフィスを通って圧油室
３４内にも導かれ、また圧油室５は環状ピストンヘッド
１１の油路６を通って２段目ロックアクチュエーター１
０内で環状ピストンヘッド２１に対向する圧油室７に連
通している。
【００１５】一方、エンドキャップ３側のポートＰBか
らの圧油は、ロックピストン１４と環状ピストンヘッド
１１との間に入り、ピストンヘッド１１内の油路８並び
にピストンヘッド１１から突出して１段目ロックアクチ
ュエーター２０内に挿通配置された油路９を通ってロッ
クピストン２３へも連通する構成からなる。
らの圧油は、ロックピストン１４と環状ピストンヘッド
１１との間に入り、ピストンヘッド１１内の油路８並び
にピストンヘッド１１から突出して１段目ロックアクチ
ュエーター２０内に挿通配置された油路９を通ってロッ
クピストン２３へも連通する構成からなる。
【００１６】以上の構成において、ポートＰAより圧油
を供給すると、圧油室５で環状ピストンヘッド１１に圧
力が作用するが、ロックピストン３０を付勢するばね３
２，３３の力を１段目ロックアクチュエーター２０の作
動力に打ち勝つよう設定すると、２段目ロックアクチュ
エーター１０はロックセグメント１２でロック状態であ
るため、圧油室７で環状ピストンヘッド２１に圧力が作
用して１段目ロックアクチュエーター２０が伸長する。
を供給すると、圧油室５で環状ピストンヘッド１１に圧
力が作用するが、ロックピストン３０を付勢するばね３
２，３３の力を１段目ロックアクチュエーター２０の作
動力に打ち勝つよう設定すると、２段目ロックアクチュ
エーター１０はロックセグメント１２でロック状態であ
るため、圧油室７で環状ピストンヘッド２１に圧力が作
用して１段目ロックアクチュエーター２０が伸長する。
【００１７】１段目ロックアクチュエーター２０が伸長
すると所要の行程後にスリーブ１６の嵌入穴１８にロッ
クセグメント２２が落とし込まれて、２段目ロックアク
チュエーター１０にロックされ移動を停止する。する
と、圧油室５の圧力が高まりロックピストン３０がばね
３２に打ち勝って押圧されてロックセグメント１２を解
放するため、２段目ロックアクチュエーター１０が伸長
する。２段目ロックアクチュエーター１０が伸長すると
所要の行程後にスリーブ２の嵌入穴４にロックセグメン
ト１３が落とし込まれて、シリンダバレル１にロックさ
れ移動を停止する。
すると所要の行程後にスリーブ１６の嵌入穴１８にロッ
クセグメント２２が落とし込まれて、２段目ロックアク
チュエーター１０にロックされ移動を停止する。する
と、圧油室５の圧力が高まりロックピストン３０がばね
３２に打ち勝って押圧されてロックセグメント１２を解
放するため、２段目ロックアクチュエーター１０が伸長
する。２段目ロックアクチュエーター１０が伸長すると
所要の行程後にスリーブ２の嵌入穴４にロックセグメン
ト１３が落とし込まれて、シリンダバレル１にロックさ
れ移動を停止する。
【００１８】また、ポートＰAへの圧油を止めてポート
ＰBへ圧油を供給すると、ロックピストン１４がばね１
５に打ち勝って移動し、ロックセグメント１３が嵌入穴
４より外れてロックが解除されて２段目ロックアクチュ
エーター１０が収縮し移動を開始する。さらに収縮する
と、ロックセグメント１２が嵌入穴に落とし込まれて２
段目ロックアクチュエーター１０がロックされ移動を停
止することによりポートＰBからの圧力が高まり、ばね
２４に抗してロックピストン２３を押圧するためロック
セグメント２２が解放され、１段目ロックアクチュエー
ター２０が収縮し移動を開始する。
ＰBへ圧油を供給すると、ロックピストン１４がばね１
５に打ち勝って移動し、ロックセグメント１３が嵌入穴
４より外れてロックが解除されて２段目ロックアクチュ
エーター１０が収縮し移動を開始する。さらに収縮する
と、ロックセグメント１２が嵌入穴に落とし込まれて２
段目ロックアクチュエーター１０がロックされ移動を停
止することによりポートＰBからの圧力が高まり、ばね
２４に抗してロックピストン２３を押圧するためロック
セグメント２２が解放され、１段目ロックアクチュエー
ター２０が収縮し移動を開始する。
【００１９】
【発明の効果】この発明による二段伸縮型ロックアクチ
ュエーターは、例えば、図１の構成で収縮時の全長が４
５０ｍｍの場合、最大伸長時６８０ｍｍで全ストローク
を２３０ｍｍとすることができ、短いアクチュエーター
で長ストロークを実現でき、走行脚の昇降用アクチュエ
ーター、あるいは産業用ロボット等に適用した場合、省
スペースかつ長ストロークが可能である。
ュエーターは、例えば、図１の構成で収縮時の全長が４
５０ｍｍの場合、最大伸長時６８０ｍｍで全ストローク
を２３０ｍｍとすることができ、短いアクチュエーター
で長ストロークを実現でき、走行脚の昇降用アクチュエ
ーター、あるいは産業用ロボット等に適用した場合、省
スペースかつ長ストロークが可能である。
【００２０】この発明による二段伸縮型ロックアクチュ
エーターは、１段目と２段目のアクチュエーターの伸長
方向のロックタイミングを確実にかつ所要時間差に設定
することができ、伸長時にまず１段目ロックアクチュエ
ーターを作動させ、１段目のみを伸長位置でロックして
位置決めを行うことができ、例えば産業用ロボットのア
ームに適用すると、種々の機能をもたせることが可能で
ある。
エーターは、１段目と２段目のアクチュエーターの伸長
方向のロックタイミングを確実にかつ所要時間差に設定
することができ、伸長時にまず１段目ロックアクチュエ
ーターを作動させ、１段目のみを伸長位置でロックして
位置決めを行うことができ、例えば産業用ロボットのア
ームに適用すると、種々の機能をもたせることが可能で
ある。
【図１】この発明による二段伸縮型ロックアクチュエー
ターを示す縦断説明図である。
ターを示す縦断説明図である。
１ シリンダバレル ２，１６ スリーブ ３，１７ エンドキャップ ４，１８ 嵌入穴 ５，７，３４ 圧油室 ６，８，９ 油路 １０ ２段目ロックアクチュエーター １１，２１ 環状ピストンヘッド １２，１３，２２ ロックセグメント １４，２３，３０ ロックピストン １５，２４，３２，３３ ばね ２０ １段目ロックアクチュエーター ３１ フィンガー ＰA，ＰB 圧油ポート
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダバレル底にばね復帰型のロック
ピストンを内蔵して、２段目ロックアクチュエーターの
収縮完了用と伸張完了用の２種のロックセグメントを設
けたピストンヘッドを対向配置して圧油室を形成し、バ
レルエンドキャップ側の２段目ロックアクチュエーター
の外周部にばね復帰型の２段目ロックピストンを摺動自
在に配置し、シリンダ状の２段目ロックアクチュエータ
ー内のピストンヘッド側に１段目ロックアクチュエータ
ーの伸張完了用のロックセグメントを設けたピストンヘ
ッドを対向配置して圧油室を形成し、エンドキャップ側
の１段目ロックアクチュエーターの外周部にばね復帰型
の１段目ロックピストンを摺動自在に配置し、一方の圧
油供給ポートからの圧油がシリンダバレル底内の圧油室
並びに油路介して２段目ロックアクチュエーター内の圧
油室へ供給され、他方の圧油供給ポートからの圧油が１
段目及び２段目ロックピストン並びに油路を介して１段
目ロックアクチュエーターの収縮方向油室へ供給される
構成からなり、２段目ロックアクチュエーターの収縮完
了時にバレル底側ロックピストンで２段目ロックアクチ
ュエーターの一方のロックセグメントを嵌入穴に落とし
込みロック可能にし、各々の伸長完了時に各ロックピス
トンで１段目ロックアクチュエーターのロックセグメン
ト及び２段目ロックアクチュエーターの他のロックセグ
メントを各嵌入穴に落とし込みロック可能にしたことを
特徴とする二段伸縮型ロックアクチュエーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154060A JP2618768B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-05-28 | 二段伸縮型ロックアクチュエーター |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41719590 | 1990-12-28 | ||
| JP2-417195 | 1990-12-28 | ||
| JP3154060A JP2618768B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-05-28 | 二段伸縮型ロックアクチュエーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04254007A JPH04254007A (ja) | 1992-09-09 |
| JP2618768B2 true JP2618768B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=26482484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154060A Expired - Fee Related JP2618768B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-05-28 | 二段伸縮型ロックアクチュエーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2618768B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2058528A2 (en) | 2007-11-07 | 2009-05-13 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Two-step telescopic cylinder |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104314917B (zh) * | 2014-10-10 | 2016-06-22 | 北京机械设备研究所 | 一种适用于重负载的局部同步多级油缸 |
| CN110410381B (zh) * | 2019-08-14 | 2021-02-09 | 北京特种机械研究所 | 一种重负载用多级复合伸缩液压缸 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4835660A (ja) * | 1971-09-08 | 1973-05-25 | ||
| JPS4923506A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-03-02 |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP3154060A patent/JP2618768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2058528A2 (en) | 2007-11-07 | 2009-05-13 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Two-step telescopic cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04254007A (ja) | 1992-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6408740B1 (en) | Three position cylinder | |
| KR100592167B1 (ko) | 내연 기관의 압축비 가변 장치 | |
| KR100380121B1 (ko) | 유압식 증압실린더 | |
| US3511048A (en) | Hydropneumatic clamping cylinder | |
| KR970701645A (ko) | 스프링 챔버가 차단된 유체작동식 액츄에이터(fluid-operated brake actuator with spring chamber isolation) | |
| EP0748671B1 (en) | Hydraulic bolt tensioner | |
| DE102011013987A1 (de) | Mehrstufige Hydraulikzylinder-Baugruppe | |
| JP3165419B1 (ja) | デュアルストロークシリンダ | |
| JP2618768B2 (ja) | 二段伸縮型ロックアクチュエーター | |
| US5533435A (en) | Fluid cylinder assembly | |
| JPS61159287A (ja) | 自己ロック流体作動作動器 | |
| US6536325B2 (en) | Hydraulic cylinder for telescopic arms | |
| US3059622A (en) | Hydraulic cylinder by-pass relief valve mechanism | |
| JP2001032803A (ja) | 流体圧シリンダ | |
| US6408739B1 (en) | Pneumatic cylinder with internal liquid dampening means | |
| EP3736453A1 (en) | Cylinder with a rod-lock device | |
| JP6564225B2 (ja) | 制御弁 | |
| US4509404A (en) | Master/slave fluid pressure apparatus | |
| DE19907298A1 (de) | Geberzylinder für eine hydraulische Anlage | |
| EP0004165A1 (en) | Locking cylinders | |
| EP3450772A1 (en) | Hybrid spring for a hydraulic cylinder | |
| JP2526615Y2 (ja) | エアードリブンポンプ | |
| JPS6364641B2 (ja) | ||
| CN115492816A (zh) | 一种油缸 | |
| JPS5836884Y2 (ja) | 油圧ショックアブソ−バ付き空気圧シリンダ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110311 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110311 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |