JPH04254007A - 二段伸縮型ロックアクチュエーター - Google Patents
二段伸縮型ロックアクチュエーターInfo
- Publication number
- JPH04254007A JPH04254007A JP15406091A JP15406091A JPH04254007A JP H04254007 A JPH04254007 A JP H04254007A JP 15406091 A JP15406091 A JP 15406091A JP 15406091 A JP15406091 A JP 15406091A JP H04254007 A JPH04254007 A JP H04254007A
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- Japan
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- lock
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- actuator
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- lock actuator
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、種々の用途に使用可
能なアクチュエーターに係り、ロック機構を有する２個
のシリンダを同軸に内蔵してアクチュエーターの伸長時
に１段目と２段目の作動順序を制御でき、省スペースで
長ストロークを可能にした二段伸縮型ロックアクチュエ
ーターに関する。
能なアクチュエーターに係り、ロック機構を有する２個
のシリンダを同軸に内蔵してアクチュエーターの伸長時
に１段目と２段目の作動順序を制御でき、省スペースで
長ストロークを可能にした二段伸縮型ロックアクチュエ
ーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】アクチュエーターとしての油圧、空気圧
シリンダには種々の構成があり、直線往復シリンダには
、ピストンロッドの動く方向により単動型、複動型に分
けられ、構造により片ロッド形、両ロッド形、可変スト
ローク形、多段形など種々の構成が提案されている。 直線往復シリンダのストロークは、圧縮時の挫屈強度の
点からシリンダ内径、ロッド外径にておよそ限定される
ものであり、用途に応じて、構成並びにシリンダ寸法等
が選定されている。
シリンダには種々の構成があり、直線往復シリンダには
、ピストンロッドの動く方向により単動型、複動型に分
けられ、構造により片ロッド形、両ロッド形、可変スト
ローク形、多段形など種々の構成が提案されている。 直線往復シリンダのストロークは、圧縮時の挫屈強度の
点からシリンダ内径、ロッド外径にておよそ限定される
ものであり、用途に応じて、構成並びにシリンダ寸法等
が選定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】走行脚の昇降用アクチ
ュエーターあるいは産業用ロボット等の用途では、シリ
ンダの小型化並びに省スペースの要求とともに長ストロ
ーク化が強く求められている。従来、長ストロークを可
能にした構成として同軸に２個のシリンダを内蔵した多
段形が知られているが、１段目と２段目のストローク並
びロックタイミングを任意に設定、制御できる構成でな
いため、上記用途には不適であった。
ュエーターあるいは産業用ロボット等の用途では、シリ
ンダの小型化並びに省スペースの要求とともに長ストロ
ーク化が強く求められている。従来、長ストロークを可
能にした構成として同軸に２個のシリンダを内蔵した多
段形が知られているが、１段目と２段目のストローク並
びロックタイミングを任意に設定、制御できる構成でな
いため、上記用途には不適であった。
【０００４】この発明は、かかる現状に鑑み、アクチュ
エーターの伸長時に１段目と２段目の作動順序を制御で
き、短い全長で長ストロークを可能にし、例えば、走行
脚の昇降用アクチュエーターあるいは産業用ロボット等
の用途に適用可能な二段伸縮型ロックアクチュエーター
の提供を目的としている。
エーターの伸長時に１段目と２段目の作動順序を制御で
き、短い全長で長ストロークを可能にし、例えば、走行
脚の昇降用アクチュエーターあるいは産業用ロボット等
の用途に適用可能な二段伸縮型ロックアクチュエーター
の提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、シリンダバ
レル１底にばね３２復帰型のロックピストン３０を内蔵
して、２段目ロックアクチュエーター１０の２種のロッ
クセグメント１２，１３を設けたピストンヘッド１１を
対向配置して圧油室５を形成し、バレルエンドキャップ
３側の２段目ロックアクチュエーター１０の外周部にば
ね１５復帰型の２段目ロックピストン１４を摺動自在に
配置し、シリンダ状の２段目ロックアクチュエーター１
０内のピストンヘッド側に１段目ロックアクチュエータ
ー２０の１種のロックセグメント２２を設けたピストン
ヘッド２１を対向配置して圧油室７を形成し、エンドキ
ャップ１７側の１段目ロックアクチュエーター２０の外
周部にばね２４復帰型の１段目ロックピストン２３を摺
動自在に配置し、前記圧油室５，７と１段目及び２段目
ロックピストン２１，１１への圧油供給を各々別ポート
とした構成からなり、２段目ロックアクチュエーター１
０の収縮完了時にバレル底側ロックピストン３０で２段
目ロックアクチュエーター１０の一方のロックセグメン
ト１２を嵌入穴に落とし込みロック可能にし、各々の伸
長完了時に各ロックピストン２１，１１で１段目ロック
アクチュエーター２０のロックセグメント２２及び２段
目ロックアクチュエーター１０の他のロックセグメント
１３を各嵌入穴１８，４に落とし込みロック可能にした
ことを特徴とする二段伸縮型ロックアクチュエーターで
ある。
レル１底にばね３２復帰型のロックピストン３０を内蔵
して、２段目ロックアクチュエーター１０の２種のロッ
クセグメント１２，１３を設けたピストンヘッド１１を
対向配置して圧油室５を形成し、バレルエンドキャップ
３側の２段目ロックアクチュエーター１０の外周部にば
ね１５復帰型の２段目ロックピストン１４を摺動自在に
配置し、シリンダ状の２段目ロックアクチュエーター１
０内のピストンヘッド側に１段目ロックアクチュエータ
ー２０の１種のロックセグメント２２を設けたピストン
ヘッド２１を対向配置して圧油室７を形成し、エンドキ
ャップ１７側の１段目ロックアクチュエーター２０の外
周部にばね２４復帰型の１段目ロックピストン２３を摺
動自在に配置し、前記圧油室５，７と１段目及び２段目
ロックピストン２１，１１への圧油供給を各々別ポート
とした構成からなり、２段目ロックアクチュエーター１
０の収縮完了時にバレル底側ロックピストン３０で２段
目ロックアクチュエーター１０の一方のロックセグメン
ト１２を嵌入穴に落とし込みロック可能にし、各々の伸
長完了時に各ロックピストン２１，１１で１段目ロック
アクチュエーター２０のロックセグメント２２及び２段
目ロックアクチュエーター１０の他のロックセグメント
１３を各嵌入穴１８，４に落とし込みロック可能にした
ことを特徴とする二段伸縮型ロックアクチュエーターで
ある。
【０００６】
【作用】この発明は、シリンダバレルに各々ロック機構
を有するシリンダを同軸に内蔵し、収縮完了時にバレル
底側のロックピストンでロックした２段目ロックアクチ
ュエーター内に内蔵した１段目ロックアクチュエーター
を伸長させてエンドキャップ側のロックピストンでロッ
クセグメントを穴に落とし込みロックし、その後前記の
バレル底側のロックピストン３０を押圧してロックセグ
メント１２を解放して、２段目ロックアクチュエーター
を伸長させて同様にエンドキャップ側のロックピストン
でロックセグメントを穴に落とし込みロック可能にした
構成を特徴とする。
を有するシリンダを同軸に内蔵し、収縮完了時にバレル
底側のロックピストンでロックした２段目ロックアクチ
ュエーター内に内蔵した１段目ロックアクチュエーター
を伸長させてエンドキャップ側のロックピストンでロッ
クセグメントを穴に落とし込みロックし、その後前記の
バレル底側のロックピストン３０を押圧してロックセグ
メント１２を解放して、２段目ロックアクチュエーター
を伸長させて同様にエンドキャップ側のロックピストン
でロックセグメントを穴に落とし込みロック可能にした
構成を特徴とする。
【０００７】この発明の二段伸縮型ロックアクチュエー
ターは、１段目と２段目のアクチュエーターの伸長方向
のロックタイミングを確実にかつ所要時間差に設定する
ことができ、また、伸長時に１段目ロックアクチュエー
ターを作動させ、１段目のみを伸長位置でロックして位
置決めを行うことができる。
ターは、１段目と２段目のアクチュエーターの伸長方向
のロックタイミングを確実にかつ所要時間差に設定する
ことができ、また、伸長時に１段目ロックアクチュエー
ターを作動させ、１段目のみを伸長位置でロックして位
置決めを行うことができる。
【０００８】
【実施例】図１に示すこの発明の二段伸縮型ロックアク
チュエーターは、シリンダバレル１内に同軸に２つのシ
リンダを内蔵して１段目及び２段目ロックアクチュエー
ターを構成してある。図１には１段目及び２段目ロック
アクチュエーター２０，１０が全てシリンダバレル１内
に収縮した状態を示す。
チュエーターは、シリンダバレル１内に同軸に２つのシ
リンダを内蔵して１段目及び２段目ロックアクチュエー
ターを構成してある。図１には１段目及び２段目ロック
アクチュエーター２０，１０が全てシリンダバレル１内
に収縮した状態を示す。
【０００９】シリンダバレル１内にはロックセグメント
１２，１３の嵌入穴を設けたスリーブ２が挿入されて開
口端に螺合させたエンドキャップ３で固定されている。 このスリーブ２内には、外周部に２種のロックセグメン
ト１２，１３を配設した環状ピストンヘッド１１を閉頭
した先端部に有するシリンダ状の２段目ロックアクチュ
エーター１０が摺動自在に挿入してある。
１２，１３の嵌入穴を設けたスリーブ２が挿入されて開
口端に螺合させたエンドキャップ３で固定されている。 このスリーブ２内には、外周部に２種のロックセグメン
ト１２，１３を配設した環状ピストンヘッド１１を閉頭
した先端部に有するシリンダ状の２段目ロックアクチュ
エーター１０が摺動自在に挿入してある。
【００１０】また、シリンダバレル１内のエンドキャッ
プ３内壁と該スリーブ２外端の間に２段目ロックアクチ
ュエーター１０の外周部を摺動自在に構成したロックピ
ストン１４が挿入され、エンドキャップ３とロックピス
トン１４間に配置したばね１５でシリンダバレル１の底
側に付勢されている。
プ３内壁と該スリーブ２外端の間に２段目ロックアクチ
ュエーター１０の外周部を摺動自在に構成したロックピ
ストン１４が挿入され、エンドキャップ３とロックピス
トン１４間に配置したばね１５でシリンダバレル１の底
側に付勢されている。
【００１１】２段目ロックアクチュエーター１０のシリ
ンダ内には、ロックセグメント２２の嵌入穴１８を設け
たスリーブ１６が挿入されて開口端に螺合させたエンド
キャップ１７で固定され、このスリーブ１６内に１種の
ロックセグメント２２を配設した環状ピストンヘッド２
１を先端部に有するロッド状の１段目ロックアクチュエ
ーター２０が摺動自在に挿入してある。
ンダ内には、ロックセグメント２２の嵌入穴１８を設け
たスリーブ１６が挿入されて開口端に螺合させたエンド
キャップ１７で固定され、このスリーブ１６内に１種の
ロックセグメント２２を配設した環状ピストンヘッド２
１を先端部に有するロッド状の１段目ロックアクチュエ
ーター２０が摺動自在に挿入してある。
【００１２】また、上記シリンダ内のエンドキャップ１
７近くから該スリーブ１６外端の間に１段目ロックアク
チュエーター２０の外周部を摺動自在に構成したロック
ピストン２３が挿入され、エンドキャップ１７とロック
ピストン２３間に配置したばね２４でボトム側に付勢さ
れている。
７近くから該スリーブ１６外端の間に１段目ロックアク
チュエーター２０の外周部を摺動自在に構成したロック
ピストン２３が挿入され、エンドキャップ１７とロック
ピストン２３間に配置したばね２４でボトム側に付勢さ
れている。
【００１３】また、シリンダバレル１の底に配置したば
ね３２，３３で付勢されたロックピストン３０は、ピス
トン中心に突設したロッドを該ボトムのガイド穴部に嵌
入させてストローク時の偏心を防止し、２段目ロックア
クチュエーター１０の環状ピストンヘッド１１に対向し
、ロックピストン３０に突設したフィンガー３１が環状
ピストンヘッド１１先端のロックセグメント１２をバレ
ル１の圧油ポートＰＡ近くのスリーブ２に設けた嵌入穴
に落とし込んでいる。
ね３２，３３で付勢されたロックピストン３０は、ピス
トン中心に突設したロッドを該ボトムのガイド穴部に嵌
入させてストローク時の偏心を防止し、２段目ロックア
クチュエーター１０の環状ピストンヘッド１１に対向し
、ロックピストン３０に突設したフィンガー３１が環状
ピストンヘッド１１先端のロックセグメント１２をバレ
ル１の圧油ポートＰＡ近くのスリーブ２に設けた嵌入穴
に落とし込んでいる。
【００１４】ロックピストン３０と環状ピストンヘッド
１１との間には圧油室５が形成され、圧油室５の圧油は
ロックピストン３０に設けたオリフィスを通って圧油室
３４内にも導かれ、また圧油室５は環状ピストンヘッド
１１の油路６を通って２段目ロックアクチュエーター１
０内で環状ピストンヘッド２１に対向する圧油室７に連
通している。
１１との間には圧油室５が形成され、圧油室５の圧油は
ロックピストン３０に設けたオリフィスを通って圧油室
３４内にも導かれ、また圧油室５は環状ピストンヘッド
１１の油路６を通って２段目ロックアクチュエーター１
０内で環状ピストンヘッド２１に対向する圧油室７に連
通している。
【００１５】一方、エンドキャップ３側のポートＰＢか
らの圧油は、ロックピストン１４と環状ピストンヘッド
１１との間に入り、ピストンヘッド１１内の油路８並び
にピストンヘッド１１から突出して１段目ロックアクチ
ュエーター２０内に挿通配置された油路９を通ってロッ
クピストン２３へも連通する構成からなる。
らの圧油は、ロックピストン１４と環状ピストンヘッド
１１との間に入り、ピストンヘッド１１内の油路８並び
にピストンヘッド１１から突出して１段目ロックアクチ
ュエーター２０内に挿通配置された油路９を通ってロッ
クピストン２３へも連通する構成からなる。
【００１６】以上の構成において、ポートＰＡより圧油
を供給すると、圧油室５で環状ピストンヘッド１１に圧
力が作用するが、ロックピストン３０を付勢するばね３
２，３３の力を１段目ロックアクチュエーター２０の作
動力に打ち勝つよう設定すると、２段目ロックアクチュ
エーター１０はロックセグメント１２でロック状態であ
るため、圧油室７で環状ピストンヘッド２１に圧力が作
用して１段目ロックアクチュエーター２０が伸長する。
を供給すると、圧油室５で環状ピストンヘッド１１に圧
力が作用するが、ロックピストン３０を付勢するばね３
２，３３の力を１段目ロックアクチュエーター２０の作
動力に打ち勝つよう設定すると、２段目ロックアクチュ
エーター１０はロックセグメント１２でロック状態であ
るため、圧油室７で環状ピストンヘッド２１に圧力が作
用して１段目ロックアクチュエーター２０が伸長する。
【００１７】１段目ロックアクチュエーター２０が伸長
すると所要の行程後にスリーブ１６の嵌入穴１８にロッ
クセグメント２２が落とし込まれて、２段目ロックアク
チュエーター１０にロックされ移動を停止する。すると
、圧油室５の圧力が高まりロックピストン３０がばね３
２に打ち勝って押圧されてロックセグメント１２を解放
するため、２段目ロックアクチュエーター１０が伸長す
る。２段目ロックアクチュエーター１０が伸長すると所
要の行程後にスリーブ２の嵌入穴４にロックセグメント
１３が落とし込まれて、シリンダバレル１にロックされ
移動を停止する。
すると所要の行程後にスリーブ１６の嵌入穴１８にロッ
クセグメント２２が落とし込まれて、２段目ロックアク
チュエーター１０にロックされ移動を停止する。すると
、圧油室５の圧力が高まりロックピストン３０がばね３
２に打ち勝って押圧されてロックセグメント１２を解放
するため、２段目ロックアクチュエーター１０が伸長す
る。２段目ロックアクチュエーター１０が伸長すると所
要の行程後にスリーブ２の嵌入穴４にロックセグメント
１３が落とし込まれて、シリンダバレル１にロックされ
移動を停止する。
【００１８】また、ポートＰＡへの圧油を止めてポート
ＰＢへ圧油を供給すると、ロックピストン１４がばね１
５に打ち勝って移動し、ロックセグメント１３が嵌入穴
４より外れてロックが解除されて２段目ロックアクチュ
エーター１０が収縮し移動を開始する。さらに収縮する
と、ロックセグメント１２が嵌入穴に落とし込まれて２
段目ロックアクチュエーター１０がロックされ移動を停
止することによりポートＰＢからの圧力が高まり、ばね
２４に抗してロックピストン２３を押圧するためロック
セグメント２２が解放され、１段目ロックアクチュエー
ター２０が収縮し移動を開始する。
ＰＢへ圧油を供給すると、ロックピストン１４がばね１
５に打ち勝って移動し、ロックセグメント１３が嵌入穴
４より外れてロックが解除されて２段目ロックアクチュ
エーター１０が収縮し移動を開始する。さらに収縮する
と、ロックセグメント１２が嵌入穴に落とし込まれて２
段目ロックアクチュエーター１０がロックされ移動を停
止することによりポートＰＢからの圧力が高まり、ばね
２４に抗してロックピストン２３を押圧するためロック
セグメント２２が解放され、１段目ロックアクチュエー
ター２０が収縮し移動を開始する。
【００１９】
【発明の効果】この発明による二段伸縮型ロックアクチ
ュエーターは、例えば、図１の構成で収縮時の全長が４
５０ｍｍの場合、最大伸長時６８０ｍｍで全ストローク
を２３０ｍｍとすることができ、短いアクチュエーター
で長ストロークを実現でき、走行脚の昇降用アクチュエ
ーター、あるいは産業用ロボット等に適用した場合、省
スペースかつ長ストロークが可能である。
ュエーターは、例えば、図１の構成で収縮時の全長が４
５０ｍｍの場合、最大伸長時６８０ｍｍで全ストローク
を２３０ｍｍとすることができ、短いアクチュエーター
で長ストロークを実現でき、走行脚の昇降用アクチュエ
ーター、あるいは産業用ロボット等に適用した場合、省
スペースかつ長ストロークが可能である。
【００２０】この発明による二段伸縮型ロックアクチュ
エーターは、１段目と２段目のアクチュエーターの伸長
方向のロックタイミングを確実にかつ所要時間差に設定
することができ、伸長時にまず１段目ロックアクチュエ
ーターを作動させ、１段目のみを伸長位置でロックして
位置決めを行うことができ、例えば産業用ロボットのア
ームに適用すると、種々の機能をもたせることが可能で
ある。
エーターは、１段目と２段目のアクチュエーターの伸長
方向のロックタイミングを確実にかつ所要時間差に設定
することができ、伸長時にまず１段目ロックアクチュエ
ーターを作動させ、１段目のみを伸長位置でロックして
位置決めを行うことができ、例えば産業用ロボットのア
ームに適用すると、種々の機能をもたせることが可能で
ある。
【図１】この発明による二段伸縮型ロックアクチュエー
ターを示す縦断説明図である。
ターを示す縦断説明図である。
１ シリンダバレル
２，１６ スリーブ
３，１７ エンドキャップ
４，１８ 嵌入穴
５，７，３４ 圧油室
６，８，９ 油路
１０ ２段目ロックアクチュエーター１１，２１
環状ピストンヘッド １２，１３，２２ ロックセグメント１４，２３，３
０ ロックピストン １５，２４，３２，３３ ばね ２０ １段目ロックアクチュエーター３１ フィン
ガー ＰＡ，ＰＢ 圧油ポート
環状ピストンヘッド １２，１３，２２ ロックセグメント１４，２３，３
０ ロックピストン １５，２４，３２，３３ ばね ２０ １段目ロックアクチュエーター３１ フィン
ガー ＰＡ，ＰＢ 圧油ポート
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダバレル底にばね復帰型のロッ
クピストンを内蔵して、２段目ロックアクチュエーター
の２種のロックセグメントを設けたピストンヘッドを対
向配置して圧油室を形成し、バレルエンドキャップ側の
２段目ロックアクチュエーターの外周部にばね復帰型の
２段目ロックピストンを摺動自在に配置し、シリンダ状
の２段目ロックアクチュエーター内のピストンヘッド側
に１段目ロックアクチュエーターの１種のロックセグメ
ントを設けたピストンヘッドを対向配置して圧油室を形
成し、エンドキャップ側の１段目ロックアクチュエータ
ーの外周部にばね復帰型の１段目ロックピストンを摺動
自在に配置し、前記圧油室と１段目及び２段目ロックピ
ストンへの圧油供給を各々別ポートとした構成からなり
、２段目ロックアクチュエーターの収縮完了時にバレル
底側ロックピストンで２段目ロックアクチュエーターの
一方のロックセグメントを嵌入穴に落とし込みロック可
能にし、各々の伸長完了時に各ロックピストンで１段目
ロックアクチュエーターのロックセグメント及び２段目
ロックアクチュエーターの他のロックセグメントを各嵌
入穴に落とし込みロック可能にしたことを特徴とする二
段伸縮型ロックアクチュエーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154060A JP2618768B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-05-28 | 二段伸縮型ロックアクチュエーター |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-417195 | 1990-12-28 | ||
| JP41719590 | 1990-12-28 | ||
| JP3154060A JP2618768B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-05-28 | 二段伸縮型ロックアクチュエーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04254007A true JPH04254007A (ja) | 1992-09-09 |
| JP2618768B2 JP2618768B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=26482484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154060A Expired - Fee Related JP2618768B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-05-28 | 二段伸縮型ロックアクチュエーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2618768B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104314917A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-01-28 | 北京机械设备研究所 | 一种适用于重负载的局部同步多级油缸 |
| CN110410381A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 北京特种机械研究所 | 一种重负载用多级复合伸缩液压缸 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4821761B2 (ja) | 2007-11-07 | 2011-11-24 | コベルコクレーン株式会社 | ２段伸縮シリンダ装置及び３段式伸縮ブーム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4835660A (ja) * | 1971-09-08 | 1973-05-25 | ||
| JPS4923506A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-03-02 |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP3154060A patent/JP2618768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4835660A (ja) * | 1971-09-08 | 1973-05-25 | ||
| JPS4923506A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-03-02 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104314917A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-01-28 | 北京机械设备研究所 | 一种适用于重负载的局部同步多级油缸 |
| CN110410381A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 北京特种机械研究所 | 一种重负载用多级复合伸缩液压缸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2618768B2 (ja) | 1997-06-11 |
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