JPH0232887Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はクレーン等のブームの伸縮に用いられ
る多段シリンダ装置、特に四段以上の多段ブーム
において好適な多段シリンダ装置に関するもので
ある。

近来、クレーン作業の高能率化の要請からブー
ムの多段化がはかられており、そのブームの伸縮
装置としてシリンダ装置が用いられるが、通常ｎ
段ブームには（ｎ−１）個のシリンダ装置が必要
であり、これだけの数のシリンダ装置をブーム内
に挿入することはブーム自体が大きくなつて重量
が増大し、クレーン性能が低下し、前述したクレ
ーン作業の高能率化の要請に背反する。従つてブ
ーム内に挿入するシリンダ装置はできるだけ１本
にまとめて多重化し、可能な限りにおいてブーム
形状を可及的に小さくするのが望ましい。

出願人は以前に三段ブームの伸縮装置として三
段シリンダ装置を特願昭55−170431号として出願
した。本考案においてはこの三段シリンダ装置を
改良して四段以上の多段ブームにおいて対応でき
る四段以上の多段シリンダ装置を提供しようとす
るものである。

以下添付図面に示す実施例に基づき本考案の構
成を説明する。

第１図は本考案に係る多段シリンダ装置が四段
シリンダ装置の場合を示し、この四段シリンダ装
置は第３図に示すように四段ブームの伸縮に用い
られる。

この四段シリンダ装置１は次のように構成され
る。３は第１ピストンロツド４を具える第１ピス
トン５を摺動自在に嵌挿した第１シリンダ、６は
第１シリンダ３を第２ピストンロツド７及び第２
ピストン８とした第２シリンダ、５１は第２シリ
ンダ６を第３ピストンロツド５２及び第３ピスト
ン５３とした第３シリンダである。９は第２ピス
トン８の右端側と第１ピストン５とを貫通して第
１ピストンロツド４内の油室内に延在した中空の
係合部材で、左端部に常時スプリング１１で付勢
した弁１０を、右端部に係合部１２を設け、第１
シリンダ３の伸長終端でこの係合部１２が第１ピ
ストン５と係合して前記弁１０をスプリング１１
に抗して右方に動かし、前記係合部材９の内部の
油路１３と第２ピストン８に設けた油室１４とを
連通するよう構成する。また１６は第３ピストン
５３の右端側、第２ピストン８、及び前記係合部
材９の左端部を貫通して係合部材９の内部油路１
３内に延在した中空の係合部材で、左端部に常時
スプリング１７で付勢した弁１８を、右端部に係
合部１９を設け、第２シリンダ６の伸長終端でこ
の係合部１９が前記係合部材９の左端部と係合し
て前記弁１８をスプリング１７に抗して右方に動
かし、前記係合部材１６の内部通路２０と第３シ
リンダ５１の伸長側油室５４に通じる第３ピスト
ン５３に設けた油路２１とを連通するよう構成す
る。

また前記油路１３と第１シリンダ３の伸長側油
室２２とを連通する第２ピストン８に設けた油路
２３の途中に、油路１３側から伸長側油室２２側
への油の流れは許容しその逆流は阻止する弁２４
を配設する。そしてこの弁２４は、その一端部２
４ａが第２シリンダ６の伸長側油室２５内に常時
突出するようスプリング２６で付勢されており、
第２シリンダ６の縮少終端でこの突出部２４ａが
第３シリンダ５１の第３ピストン５３と衝合して
伸長側油室２２側から油路１３側への油の流れを
許容するう構成する。

また前記油室１４と第２シリンダ６の伸長側油
室２５とを連通する第２ピストン８に設けた油路
２７中には、油室１４側から伸長側油室２５側へ
の油の流れは許容しその逆流を阻止するチエツク
弁２８を設ける。

また前記油路２０と第２シリンダ６の伸長側油
室２５とを連通する第３ピストン５３に設けた油
路２９の途中には、油路２０側から伸長側油室２
５側への油の流れは阻止しその逆流は許容するチ
エツク弁３０と、常時その油路２９を閉止するよ
うスプリング３１で付勢された弁３２を配設す
る。そしてこの弁３２は、その一端部３２ａが第
３ピストン５３の左端部を貫通して第３シリンダ
５１の伸長側油室５４内に突出しており、第３シ
リンダ５１の縮少終端でこの突出部３２ａが第３
シリンダ５１のシリンダエンド５６と衝合して前
記油路２９を開口するよう構成する。

また第１ピストンロツド４の右端部には、この
四段シリンダ装置への油給排ポート３８，３９を
設ける。このポート３８，３９は第１ピストンロ
ツド４の内部油室にそれぞれ連通するも、この油
室はポート側から立設した中パイプ４０の外周が
前記係合部材９の右端部の内周と摺動密に接合
し、前記ポート３８側に連通する油路４１と、ポ
ート３９側に連通する油路４２とに区画されるよ
う構成する。油路４１は、前述した係合部材９の
内部油路１３及び係合部材１６の内部油路２０に
連通される。油路４２は、第１ピストン５に設け
た油路４３を介して第１シリンダ３の縮少側油室
４４に連通され、さらに前記係合部材９の内部に
設けた油路４５及び第２ピストン８に設けた油路
４６を介して第２シリンダ６の縮少側油室３５に
連通され、さらに第３ピストンロツド５２に設け
た油路５７を介して第３シリンダ５１の縮少側油
室５５にも連通される。

ポート３８，３９は切換弁４７、ポンプ４８、
油タンク４９よりなる油給排装置にカウンターバ
ランス弁５０を介して接続する。

次にこの四段シリンダ装置の作動を説明する
と、第１図において、切換弁４７を切換えポート
３８側に圧油を送ると、圧油は油路４１内に流入
し、係合部材９の内部油路１３及び係合部材１６
の内部油路２０に通じる。そして弁２４が開口し
ているため（なおこの弁２４は、油路１３側から
第１シリンダ３の伸長側油室２２への油の流れは
許容する構造であるので、仮に誤動作により第２
シリンダ６が少し伸長していて弁２４の突出部２
４ａが第３シリンダ５１の第３ピストン５３と衝
合していなくても問題はない）圧油は油路２３を
通つて第１シリンダ３の伸長側油室２２に流入
し、第１シリンダ３を伸長させる。なおこの場合
において、弁１０、弁１８は開口しておらず、ま
た油路２９もチエツク弁３０があるため、各油室
へ圧油は流れず他のシリンダが伸長することはな
い。

第１シリンダ３が伸長終端となると、第１シリ
ンダ３の第１ピストン５が係合部材９の係合部１
２と係合し、この係合部材９を右方に動かし弁１
０を開口する。そうすると圧油は油室１４、チエ
ツク弁２８とわたつて第２シリンダ６の伸長側油
室２５に流入し、ここで第２シリンダ６の伸長と
なる。第２シリンダ６が伸長すると弁２４はスプ
リング２６により旧位置に復帰するが、前述した
ようこの弁２４は第１シリンダ３の伸長側油室２
２への油の流れは常に許容するものであるから、
仮に第１シリンダ３が完全に伸長しきつてないと
きはひきつづき圧油が伸長側油室２２に流入し、
伸長状態を保持する。

第２シリンダ６が伸長終端となると、係合部材
１６の係合部１９が係合部材９の左端部と係合
し、この係合部材１６を右方に動かし弁１８を開
口する。そうすると圧油は油路２１を介して第３
シリンダ５１の伸長側油室５４に流入し、この第
３シリンダ５１が伸長する。この第３シリンダ５
１の伸長に伴い弁３２が旧位置に復帰し、第２シ
リンダ６の伸長側油室２５の油をブロツクする
（第２図参照）。

次に縮少する場合を説明する。

今この四段シリンダ装置が全伸長状態にあると
して、切換弁４７を切換えて圧油をポート３９側
に送ると、圧油は油路４２に至り、油路４３を介
して第１シリンダ３の縮少側油室４４に、さらに
油路４５、油路４６を介して第２シリンダ６の縮
少側油室３５に、さらにまた油路５７を介して第
３シリンダ５１の縮少側油室５５に同時に流入
し、第１シリンダ３、第２シリンダ６、第３シリ
ンダ５１は同時に縮少可能状態となる。しかしな
がら第１シリンダ３の伸長側油室２２は弁２４に
より閉止されており、第２シリンダ６の伸長側油
室２５は弁３２及びチエツク弁２８で閉止されて
いるので、これらのシリンダは縮少しない。第３
シリンダ５１の伸長側油室５４の油は弁１８が開
口しているため、油路２１、係合部材１６の内部
油路２０、油路４１、ポート３８を介してタンク
４９に戻り、この第３シリンダ５１は縮少する。
なおこの場合において、仮に第２シリンダ６が誤
動作により若干縮少していて係合部材１６の係合
部１９が係合部材９の左端部と係合しておらず弁
１８が閉じていたとしても、第３シリンダ５１の
伸長側油室５４の油はこの弁１８を自ら押し開い
てタンク側に戻る構成である。

第３シリンダ５１が縮少終端となるとこの第３
シリンダ５１のシリンダエンド５６が弁３２の突
出部３２ａと衝合し、弁３２を開口する。そうす
ると第２シリンダ６の伸長側油室２５の油がこの
弁３２、チエツク弁３０、油路２０、油路４１、
ポート３８を介してタンク４９に戻り、第２シリ
ンダ６が縮少し始める。第２シリンダ６が縮少し
始めると弁１８が旧位置に復帰するが、仮にその
状態で第３シリンダ５１が完全に縮少していない
場合であつても、前述したよう第３シリンダ５１
の伸長側油室５４の油は自らこの弁１８を押し開
いてタンク側に戻る。

次いで第２シリンダ６が縮少終端となると、第
３シリンダ５１の第３ピストン５３が弁２４の突
出部２４ａと衝合し、弁２４を開口する。そうす
ると第１シリンダ３の伸長側油室２２の油は、こ
の弁２４、油路１３、油路４１、ポート３８を介
してタンクに戻り、第１シリンダ３が縮少するこ
とになる。第１シリンダ３が縮少し始めると弁１
０は旧位置に復帰する。第１シリンダ３が完全に
縮少すればもとの状態（第１図）である。

以上は四段ブームに適用する四段シリンダ装置
の例であるが、五段ブームに適用する五段シリン
ダ装置の場合には、第４図に示すように、第３シ
リンダ５１を第４ピストンロツド６２、第４ピス
トン６３として第４シリンダ６１内に摺動自在に
嵌挿し、第１図に示した第四シリンダ装置の弁１
０に相当する弁１０′、弁３２に相当する弁３
２′、チエツク弁２８に相当するチエツク弁２
８′、チエツク弁３０に相当するチエツク弁３
０′をそれぞれの油路中に追加すればよい。

作用効果については、先端側の第４シリンダ６
１の伸縮が増えるほかは前述した四段シリンダ装
置の場合と同様である。

六段シリンダ装置、七段シリンダ装置、……ｎ
段シリンダ装置となつても、先に説明した要領で
各弁及び各チエツク弁をそれぞれ順次追加してい
けばよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る多段シリンダ装置が四段
シリンダ装置である場合の構成図、第２図はこの
四段シリンダ装置の伸長状態の説明図、第３図は
この四段シリンダ装置を四段ブームに適用した場
合の配置図、第４図は本考案に係る多段シリンダ
装置が五段シリンダ装置である場合の構成図であ
る。 １……四段シリンダ装置、２……五段シリンダ
装置、３……第１シリンダ、４……第１ピストン
ロツド、５……第１ピストン、６……第２シリン
ダ、７……第２ピストンロツド、８……第２ピス
トン、９，９′，１６……係合部材、１０，１
０′，１８，２４，３２，３２′……弁、２２，２
５，５４，６４……伸長側油室、２８，２８′，
３０，３０′……チエツク弁、３５，４４，５５，
６５……縮少側油室、５１……第３シリンダ、５
２……第３ピストンロツド、５３……第３ピスト
ン、６１……第４シリンダ、６２……第４ピスト
ンロツド、６３……第４ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１ピストンロツドを具える第１ピストンを第
   １シリンダ内に摺動自在に嵌挿し、第１シリンダ
   を第２ピストンロツド及び第２ピストンとして第
   ２シリンダ内に摺動自在に嵌挿し、第２シリンダ
   を第３ピストンロツド及び第３ピストンとして第
   ３シリンダ内に摺動自在に嵌挿し……、第（ｎ−
   １）シリンダ（但しｎは３以上の整数、以下同
   じ）を第ｎピストンロツド及び第ｎピストンとし
   て第ｎシリンダ内に摺動自在に嵌挿した多段シリ
   ンダにおいて、縮少側油室を共に連通して油給排
   装置に接続し、この油給排装置から第１シリンダ
   の伸長側油室への油路の途中に、その伸長側油室
   への油の流れは許容しその逆流は阻止するも第２
   シリンダの縮少終端で作動してその流れを許容す
   る弁を設け、同じく第１シリンダ及び第ｎシリン
   ダを除く各シリンダの伸長側油室への油路の途中
   に、各シリンダに隣接する基端側のシリンダの伸
   長終端で作動してその各シリンダの伸長側油室へ
   の油路を開口する弁とその伸長側油室方向への油
   の流れを許容しその逆流を阻止するチエツク弁と
   をそれぞれ設け、同じく第１シリンダ及び第ｎシ
   リンダを除く各シリンダの伸長側油室への油路の
   途中に、その伸長側油室への油の流れを阻止しそ
   の逆流を許容するチエツク弁とこの各シリンダに
   隣接する先端側のシリンダの縮少終端で作動して
   この各シリンダの伸長側油室を開口する弁とをそ
   れぞれ設け、同じく第ｎシリンダの伸長側油室へ
   の油路の途中に、第（ｎ−１）シリンダの伸長終
   端で作動してその伸長側油室への油路を開口する
   弁を設けてなる多段シリンダ装置。