JP2002294759A - 建設機械の作業アタッチメント制御装置 - Google Patents
建設機械の作業アタッチメント制御装置Info
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- JP2002294759A JP2002294759A JP2001098060A JP2001098060A JP2002294759A JP 2002294759 A JP2002294759 A JP 2002294759A JP 2001098060 A JP2001098060 A JP 2001098060A JP 2001098060 A JP2001098060 A JP 2001098060A JP 2002294759 A JP2002294759 A JP 2002294759A
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 長尺アタッチメントを用いて高所作業を行う
場合でも作業アタッチメントの落下を防止する安全弁を
応答遅れなく制御することができる建設機械の作業アタ
ッチメント制御装置を提供する。 【解決手段】 機械本体に作業アタッチメントが取り付
けられるとともに、その作業アタッチメントにこれを作
動させる油圧アクチュエータが設けられている建設機械
において、油圧アクチュエータ３を駆動させるためのア
クチュエータ回路に、作業アタッチメントの降下を停止
させる遮断位置を有し電気入力信号により遮断位置から
開通位置に開度が制御される安全弁６ｂを設けたことを
特徴とする。
場合でも作業アタッチメントの落下を防止する安全弁を
応答遅れなく制御することができる建設機械の作業アタ
ッチメント制御装置を提供する。 【解決手段】 機械本体に作業アタッチメントが取り付
けられるとともに、その作業アタッチメントにこれを作
動させる油圧アクチュエータが設けられている建設機械
において、油圧アクチュエータ３を駆動させるためのア
クチュエータ回路に、作業アタッチメントの降下を停止
させる遮断位置を有し電気入力信号により遮断位置から
開通位置に開度が制御される安全弁６ｂを設けたことを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺の作業アタッ
チメントを用いて吊り荷作業や解体作業を行う建設機械
に関し、より詳しくは、その作業アタッチメントの制御
装置に関するものである。
チメントを用いて吊り荷作業や解体作業を行う建設機械
に関し、より詳しくは、その作業アタッチメントの制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、ビル等の解体作業を行う解体マ
シンを示したものである。同図に示す解体マシン５０
は、走行自在な下部走行体５１と、下部走行体５１上に
旋回自在に搭載される上部旋回体５２を備え、その上部
旋回体５２の前方側に解体用の作業アタッチメント５３
が取り付けられている。
シンを示したものである。同図に示す解体マシン５０
は、走行自在な下部走行体５１と、下部走行体５１上に
旋回自在に搭載される上部旋回体５２を備え、その上部
旋回体５２の前方側に解体用の作業アタッチメント５３
が取り付けられている。
【０００３】この作業アタッチメント５３は、ブーム５
４とそのブーム５４の先端部に連結されるアーム５５と
そのアーム５５の先端部に取り付けられる破砕機５６と
から構成されており、ブーム５４は一対のブームシリン
ダ５４ａの伸縮動作によって起伏し、アーム５５はアー
ムシリンダ５５ａの伸縮動作によって上下に回動し、破
砕機５６は破砕機用シリンダ５６ａの伸縮動作によって
上下に回動するようになっている。なお、破砕機５６の
破砕動作は図示しない専用のシリンダによって行われ
る。
４とそのブーム５４の先端部に連結されるアーム５５と
そのアーム５５の先端部に取り付けられる破砕機５６と
から構成されており、ブーム５４は一対のブームシリン
ダ５４ａの伸縮動作によって起伏し、アーム５５はアー
ムシリンダ５５ａの伸縮動作によって上下に回動し、破
砕機５６は破砕機用シリンダ５６ａの伸縮動作によって
上下に回動するようになっている。なお、破砕機５６の
破砕動作は図示しない専用のシリンダによって行われ
る。
【０００４】破砕機５６に重量物を把持した状態で、例
えば各シリンダ５４ａ及び５５ａに圧油を供給している
シリンダ配管がバーストすると事故につながる虞れがあ
る。そこで各シリンダ５４ａ及び５５ａにアーム落下防
止装置５７及びブーム落下防止装置５８を装備すること
が一般的になりつつある。これらの落下防止装置５７及
び５８は、配管バースト時にはアームまたはブームが落
下する方向のシリンダ作動（シリンダへの圧油の供給）
を停止させ、且つ、通常作動時にはシリンダに背圧を与
えてアーム５５またはブーム５４が急降下しないように
するものであるが、現状では操作性を高めるためにレバ
ー操作に応じて背圧を制御できるものが求められてい
る。
えば各シリンダ５４ａ及び５５ａに圧油を供給している
シリンダ配管がバーストすると事故につながる虞れがあ
る。そこで各シリンダ５４ａ及び５５ａにアーム落下防
止装置５７及びブーム落下防止装置５８を装備すること
が一般的になりつつある。これらの落下防止装置５７及
び５８は、配管バースト時にはアームまたはブームが落
下する方向のシリンダ作動（シリンダへの圧油の供給）
を停止させ、且つ、通常作動時にはシリンダに背圧を与
えてアーム５５またはブーム５４が急降下しないように
するものであるが、現状では操作性を高めるためにレバ
ー操作に応じて背圧を制御できるものが求められてい
る。
【０００５】図５はアームシリンダを例に取りアーム落
下防止装置５７の構成を示したものである。
下防止装置５７の構成を示したものである。
【０００６】同図において、油圧ポンプ６０からの圧油
は方向制御弁６１を介してアームシリンダ５５ａに供給
される。リモコン弁６２の操作レバー６２ａをアーム押
し方向（またはアーム引き方向）に操作すると、方向制
御弁６１が中立位置からａ位置（またはｂ位置）に切り
換わり、ヘッド側給排路６３及びロッド側給排路６４を
流れる圧油の方向及び流量が制御され、アームシリンダ
５５ａが伸長（または縮小）動作する。
は方向制御弁６１を介してアームシリンダ５５ａに供給
される。リモコン弁６２の操作レバー６２ａをアーム押
し方向（またはアーム引き方向）に操作すると、方向制
御弁６１が中立位置からａ位置（またはｂ位置）に切り
換わり、ヘッド側給排路６３及びロッド側給排路６４を
流れる圧油の方向及び流量が制御され、アームシリンダ
５５ａが伸長（または縮小）動作する。
【０００７】５７はヘッド側給排路６３に介設された流
量制御弁であり、その流量制御弁５７の制御ポート５７
ａには、アーム引き操作圧が導かれている。従って、操
作レバー６２ａをアーム引き側に操作すると、操作量に
応じて流量制御弁５７が開き、アームシリンダ５５ａの
ヘッド側油室５５ｂからタンクＴに戻る圧油の流量が制
御される。それにより、破砕機５６に重量物が把持され
ている状態でも降下速度の増加を招くことなくレバー操
作に応じてアーム５５を引き込むことができる。なお、
６５は圧油の流れを一方向に規制するチェック弁であ
る。
量制御弁であり、その流量制御弁５７の制御ポート５７
ａには、アーム引き操作圧が導かれている。従って、操
作レバー６２ａをアーム引き側に操作すると、操作量に
応じて流量制御弁５７が開き、アームシリンダ５５ａの
ヘッド側油室５５ｂからタンクＴに戻る圧油の流量が制
御される。それにより、破砕機５６に重量物が把持され
ている状態でも降下速度の増加を招くことなくレバー操
作に応じてアーム５５を引き込むことができる。なお、
６５は圧油の流れを一方向に規制するチェック弁であ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の油圧回路では、ブーム５４が長尺になるとリモ
コン弁６２から流量制御弁５７までのパイロット配管５
７ａも同様に長くなって圧力損失も大きくなる。さら
に、長尺ブーム５４を起立させた場合には高所にある流
量制御弁５７に操作圧を送らなければならないことか
ら、パイロット配管内での油圧ヘッド（液柱の重さ）や
エア溜まりの影響も加わって応答遅れが生じ、操作性が
低下するという問題がある。
た従来の油圧回路では、ブーム５４が長尺になるとリモ
コン弁６２から流量制御弁５７までのパイロット配管５
７ａも同様に長くなって圧力損失も大きくなる。さら
に、長尺ブーム５４を起立させた場合には高所にある流
量制御弁５７に操作圧を送らなければならないことか
ら、パイロット配管内での油圧ヘッド（液柱の重さ）や
エア溜まりの影響も加わって応答遅れが生じ、操作性が
低下するという問題がある。
【０００９】本発明は以上のような従来の解体マシンの
油圧回路における課題を考慮してなされたものであり、
長尺アタッチメントを用いて解体作業や吊り荷作業を行
う場合でも、作業アタッチメント落下防止装置を応答遅
れを発生させることなく制御することができる建設機械
の作業アタッチメント制御装置を提供するものである。
油圧回路における課題を考慮してなされたものであり、
長尺アタッチメントを用いて解体作業や吊り荷作業を行
う場合でも、作業アタッチメント落下防止装置を応答遅
れを発生させることなく制御することができる建設機械
の作業アタッチメント制御装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、機械本体に作
業アタッチメントが取り付けられるとともに、その作業
アタッチメントにこれを作動させる油圧アクチュエータ
が設けられている建設機械において、油圧アクチュエー
タを駆動させるためのアクチュエータ回路に、作業アタ
ッチメントの降下を停止させる遮断位置を有し電気入力
信号により遮断位置から開通位置に開度が制御される安
全弁を設けた建設機械の作業アタッチメント制御装置で
ある。
業アタッチメントが取り付けられるとともに、その作業
アタッチメントにこれを作動させる油圧アクチュエータ
が設けられている建設機械において、油圧アクチュエー
タを駆動させるためのアクチュエータ回路に、作業アタ
ッチメントの降下を停止させる遮断位置を有し電気入力
信号により遮断位置から開通位置に開度が制御される安
全弁を設けた建設機械の作業アタッチメント制御装置で
ある。
【００１１】本発明において、上記安全弁に電気・油圧
制御弁を接続し、この電気・油圧制御弁から出力される
油圧信号を安全弁の制御ポートに与えることにより開度
を調整することができる。
制御弁を接続し、この電気・油圧制御弁から出力される
油圧信号を安全弁の制御ポートに与えることにより開度
を調整することができる。
【００１２】本発明において、上記作業アタッチメント
を作動させる油圧アクチュエータの操作圧を圧力センサ
で検出し、その圧力センサによって検出された操作圧に
比例する電気信号を電気・油圧制御弁に与えるように構
成することができる。
を作動させる油圧アクチュエータの操作圧を圧力センサ
で検出し、その圧力センサによって検出された操作圧に
比例する電気信号を電気・油圧制御弁に与えるように構
成することができる。
【００１３】本発明において、上記電気・油圧制御弁は
上記安全弁に近接配置することが好ましい。
上記安全弁に近接配置することが好ましい。
【００１４】本発明において、上記作業アタッチメント
が、ブームと、そのブームの先端部に連結されたアーム
を有する場合、上記安全弁は、上記ブームと上記アーム
に架設されたアームシリンダに設けられる。
が、ブームと、そのブームの先端部に連結されたアーム
を有する場合、上記安全弁は、上記ブームと上記アーム
に架設されたアームシリンダに設けられる。
【００１５】本発明に従えば、作業アタッチメントの落
下を防止する安全弁を電気信号で制御できるように構成
したため、応答遅れを発生することなくその安全弁を制
御することができる。
下を防止する安全弁を電気信号で制御できるように構成
したため、応答遅れを発生することなくその安全弁を制
御することができる。
【００１６】また、電気・油圧制御弁を安全弁に近接配
置した本発明に従えば、電気・油圧制御弁をできるだけ
安全弁に近づけて取り付けると、電気・油圧制御弁と安
全弁とを連絡するリモコン配管を短くすることができる
ためにそのリモコン配管での応答遅れが抑制される。ま
た、電気・油圧制御弁を安全弁に直接組み付けるとリモ
コン配管を排除することできるため、リモコン配管での
応答遅れを解消できる。
置した本発明に従えば、電気・油圧制御弁をできるだけ
安全弁に近づけて取り付けると、電気・油圧制御弁と安
全弁とを連絡するリモコン配管を短くすることができる
ためにそのリモコン配管での応答遅れが抑制される。ま
た、電気・油圧制御弁を安全弁に直接組み付けるとリモ
コン配管を排除することできるため、リモコン配管での
応答遅れを解消できる。
【００１７】また、安全弁がアームシリンダに設けられ
ている本発明に従えば、例えば長尺ブームを起立させて
高所の作業を行うときでも、従来のように高所の安全弁
まで操作圧（制御用の圧油）を供給する必要がなく、応
答遅れを解消することができる。それにより、アーム操
作量に応じて安全弁の開度を制御することができるよう
になる。
ている本発明に従えば、例えば長尺ブームを起立させて
高所の作業を行うときでも、従来のように高所の安全弁
まで操作圧（制御用の圧油）を供給する必要がなく、応
答遅れを解消することができる。それにより、アーム操
作量に応じて安全弁の開度を制御することができるよう
になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１９】図１は、本発明に係る作業アタッチメント
制御装置の構成を示したものである。
制御装置の構成を示したものである。
【００２０】同図において、油圧ポンプ１から吐出され
る圧油は方向制御弁２を介してアームシリンダ３に供給
される。
る圧油は方向制御弁２を介してアームシリンダ３に供給
される。
【００２１】アームシリンダ３はピストン３ａによって
ロッド側油室３ｂとヘッド側油室３ｃに仕切られてい
る。４ａはロッド側油室３ｂと方向制御弁２とを接続し
ている給排路であり、４ｂはヘッド側油室３ｃと方向制
御弁２とを制御している給排路である。
ロッド側油室３ｂとヘッド側油室３ｃに仕切られてい
る。４ａはロッド側油室３ｂと方向制御弁２とを接続し
ている給排路であり、４ｂはヘッド側油室３ｃと方向制
御弁２とを制御している給排路である。
【００２２】方向制御弁２のパイロットポート２ａはパ
イロットライン２ａ′を通じてリモコン弁５のアーム押
し側出力ポート５ａに接続され、パイロットポート２ｂ
はパイロットライン２ｂ′を通じてアーム引き側出力ポ
ート５ｂにそれぞれ接続されている。そしてリモコン弁
５の操作レバー５ｃをアーム押し操作すると方向制御弁
２が中立位置からｃ位置に切り換わり、アームシリンダ
３が伸長する。すなわち、アーム５５が上昇する方向に
動作する。これとは逆にアーム引き操作すると方向制御
弁２が中立位置からｄ位置に切り換わり、アームシリン
ダ３が縮小する。すなわち、アーム５５が下降する方向
に動作する。
イロットライン２ａ′を通じてリモコン弁５のアーム押
し側出力ポート５ａに接続され、パイロットポート２ｂ
はパイロットライン２ｂ′を通じてアーム引き側出力ポ
ート５ｂにそれぞれ接続されている。そしてリモコン弁
５の操作レバー５ｃをアーム押し操作すると方向制御弁
２が中立位置からｃ位置に切り換わり、アームシリンダ
３が伸長する。すなわち、アーム５５が上昇する方向に
動作する。これとは逆にアーム引き操作すると方向制御
弁２が中立位置からｄ位置に切り換わり、アームシリン
ダ３が縮小する。すなわち、アーム５５が下降する方向
に動作する。
【００２３】また、上記給排路４ｂにはチェック弁６ａ
と安全弁としての流量制御弁６ｂとから構成される作業
アタッチメント落下防止装置（以下、落下防止装置と呼
ぶ）６が介設されている。上記チェック弁６ａは、油圧
ポンプ１からヘッド側油室３ｃへの圧油の通過は許可
し、その逆は妨げる。
と安全弁としての流量制御弁６ｂとから構成される作業
アタッチメント落下防止装置（以下、落下防止装置と呼
ぶ）６が介設されている。上記チェック弁６ａは、油圧
ポンプ１からヘッド側油室３ｃへの圧油の通過は許可
し、その逆は妨げる。
【００２４】流量制御弁６ｂの制御ポート６ｃには電気
・油圧制御弁７から出力される油圧信号が導かれるよう
になっており、この電気・油圧制御弁７はコントローラ
８によって制御されるようになっている。また、この電
気・油圧制御弁７は流量制御弁６ｂに近接して、または
直接接続することにより、リモコン配管を極力短く、あ
るいは排除しており、両制御弁で応答遅れが発生しない
ように構成されている。
・油圧制御弁７から出力される油圧信号が導かれるよう
になっており、この電気・油圧制御弁７はコントローラ
８によって制御されるようになっている。また、この電
気・油圧制御弁７は流量制御弁６ｂに近接して、または
直接接続することにより、リモコン配管を極力短く、あ
るいは排除しており、両制御弁で応答遅れが発生しない
ように構成されている。
【００２５】上記コントローラ８の入力側にはアーム引
き操作圧を検出する圧力センサ９が接続されており、操
作レバー５ｃのアーム引き操作量が信号電圧Ｖに変換さ
れて与えられている。この信号電圧Ｖを受けて、コント
ローラ８は、予め決められた開口特性、すなわち、圧力
センサ９によって検出された圧力センサ値の増加に伴っ
て電気・油圧制御弁７の二次圧が特性Ｆに従うように指
令電流Ｉをその電気・油圧制御弁７のソレノイド７ａに
与えるようになっている。従って、電気・油圧制御弁７
の二次圧を受けて動作する流量制御弁６ｂは、操作レバ
ー５ｃのアーム引き操作量に対応してその開口度が変化
するように制御されることになる。
き操作圧を検出する圧力センサ９が接続されており、操
作レバー５ｃのアーム引き操作量が信号電圧Ｖに変換さ
れて与えられている。この信号電圧Ｖを受けて、コント
ローラ８は、予め決められた開口特性、すなわち、圧力
センサ９によって検出された圧力センサ値の増加に伴っ
て電気・油圧制御弁７の二次圧が特性Ｆに従うように指
令電流Ｉをその電気・油圧制御弁７のソレノイド７ａに
与えるようになっている。従って、電気・油圧制御弁７
の二次圧を受けて動作する流量制御弁６ｂは、操作レバ
ー５ｃのアーム引き操作量に対応してその開口度が変化
するように制御されることになる。
【００２６】なお、図中、１０はアームシリンダ３と流
量制御弁６ｂとの間に設けられたリリーフ弁であり、こ
の間の圧油圧力が設定圧以上になったときに余剰圧油を
タンクＴに戻すようになっている。また、１１はリモコ
ン弁５と電気・油圧制御弁７とに制御圧を供給するパイ
ロットポンプである。
量制御弁６ｂとの間に設けられたリリーフ弁であり、こ
の間の圧油圧力が設定圧以上になったときに余剰圧油を
タンクＴに戻すようになっている。また、１１はリモコ
ン弁５と電気・油圧制御弁７とに制御圧を供給するパイ
ロットポンプである。
【００２７】次に上記構成を有する作業アタッチメント
制御装置の動作について説明する。
制御装置の動作について説明する。
【００２８】なお、図４に示した解体マシンによる解体
作業を想定して説明する。
作業を想定して説明する。
【００２９】破砕機５６を用いた高所解体作業では、長
尺ブーム５４を起立させ、アームシリンダ５５ａを伸縮
させることにより破砕機５６が位置決めされる。この破
砕機５６で切断された鉄骨構造物等の破断片はその破砕
機５６のカッター刃に把持されて地上に運ばれる。
尺ブーム５４を起立させ、アームシリンダ５５ａを伸縮
させることにより破砕機５６が位置決めされる。この破
砕機５６で切断された鉄骨構造物等の破断片はその破砕
機５６のカッター刃に把持されて地上に運ばれる。
【００３０】そこでアーム５５を下降させるべく、操作
レバー５ｃをアーム引き方向に操作すると、方向制御弁
２がｄ位置に切り換わり、油圧ポンプ１からの圧油が給
排路４ａを通じてロッド側油室３ｂに送り込まれる。一
方、ピストン３ａの移動によってヘッド側油室３ｃから
排出される圧油は給排路４ｂと方向制御弁２を通じてタ
ンクＴに戻される。
レバー５ｃをアーム引き方向に操作すると、方向制御弁
２がｄ位置に切り換わり、油圧ポンプ１からの圧油が給
排路４ａを通じてロッド側油室３ｂに送り込まれる。一
方、ピストン３ａの移動によってヘッド側油室３ｃから
排出される圧油は給排路４ｂと方向制御弁２を通じてタ
ンクＴに戻される。
【００３１】このとき、アーム引き操作を行っている操
作圧は圧力センサ９で検出されてコントローラ８に送ら
れており、コントローラ８は操作量に応じた指令電流Ｉ
を電気・油圧制御弁７のソレノイド７ａに与える。
作圧は圧力センサ９で検出されてコントローラ８に送ら
れており、コントローラ８は操作量に応じた指令電流Ｉ
を電気・油圧制御弁７のソレノイド７ａに与える。
【００３２】電気・油圧制御弁７はその電気信号を油圧
信号に変換して流量制御弁６ｂの制御ポート６ｃに与え
る。
信号に変換して流量制御弁６ｂの制御ポート６ｃに与え
る。
【００３３】流量制御弁６ｂはその油圧信号に基づいて
遮断位置ｅから連通位置ｆに徐々に切り換わり、それに
より、アームシリンダ３のヘッド側油室３ｃからタンク
Ｔに戻る圧油の流量が次第に増加する。それにより、破
砕機５６が重量物である破断片を把持している場合であ
っても、アーム５５の急降下を防止しつつ、且つアーム
引き操作に応じてアーム５５を降下させることができ
る。
遮断位置ｅから連通位置ｆに徐々に切り換わり、それに
より、アームシリンダ３のヘッド側油室３ｃからタンク
Ｔに戻る圧油の流量が次第に増加する。それにより、破
砕機５６が重量物である破断片を把持している場合であ
っても、アーム５５の急降下を防止しつつ、且つアーム
引き操作に応じてアーム５５を降下させることができ
る。
【００３４】そして、流量制御弁６ｂは電気・油圧制御
弁７から出力される油圧信号で制御されるが、電気・油
圧制御弁７は電気信号で制御されているため、ブーム５
４が長尺であっても応答遅れが発生しない。しかも、電
気・油圧制御弁７は、中圧の一時圧が常に供給されてい
るため、油圧ヘッドの影響を受けることはない。
弁７から出力される油圧信号で制御されるが、電気・油
圧制御弁７は電気信号で制御されているため、ブーム５
４が長尺であっても応答遅れが発生しない。しかも、電
気・油圧制御弁７は、中圧の一時圧が常に供給されてい
るため、油圧ヘッドの影響を受けることはない。
【００３５】なお、上記実施形態において、作業アタッ
チメントを２つ折り式で構成したが、これに限らずブー
ムとアームの間にインターブームを備えた３つ折れ式の
ものであってもよい。このような作業アタッチメントで
は、アーム作動用のシリンダとインターブーム作動用の
シリンダの両者に本発明の作業アタッチメント制御装置
を適用すればよい。
チメントを２つ折り式で構成したが、これに限らずブー
ムとアームの間にインターブームを備えた３つ折れ式の
ものであってもよい。このような作業アタッチメントで
は、アーム作動用のシリンダとインターブーム作動用の
シリンダの両者に本発明の作業アタッチメント制御装置
を適用すればよい。
【００３６】また、図２は本発明に係る第二の実施形態
であり、クレーン兼用油圧ショベルに本発明を適用した
場合を示したものである。
であり、クレーン兼用油圧ショベルに本発明を適用した
場合を示したものである。
【００３７】同図において、クレーン兼用油圧ショベル
は、下部走行体２０と上部旋回体２１とその上部旋回体
２１の前方に取り付けられた作業アタッチメントとして
の掘削アタッチメント２２とを備えている。
は、下部走行体２０と上部旋回体２１とその上部旋回体
２１の前方に取り付けられた作業アタッチメントとして
の掘削アタッチメント２２とを備えている。
【００３８】掘削アタッチメント２２は、ブーム２３と
そのブームの先端部に連結されたアーム２４と、そのア
ーム２４の先端部に連結されたバケット２５と、そのバ
ケットに取り付けられた工具としてのフック２６とから
構成されている。
そのブームの先端部に連結されたアーム２４と、そのア
ーム２４の先端部に連結されたバケット２５と、そのバ
ケットに取り付けられた工具としてのフック２６とから
構成されている。
【００３９】上記ブーム２３はブームシリンダ２３ａの
伸縮動作によって起伏し、アーム２４はアームシリンダ
２４ａの伸縮動作によって回動し、バケット２５はバケ
ットシリンダ２５ａの伸縮動作によって回動する。ただ
し、吊り荷作業を行う場合にはバケットシリンダ２５ａ
を最大に伸長させてバケット２５は格納されている。な
お、２７はフック２６に吊り下げられた吊り荷を示して
いる。
伸縮動作によって起伏し、アーム２４はアームシリンダ
２４ａの伸縮動作によって回動し、バケット２５はバケ
ットシリンダ２５ａの伸縮動作によって回動する。ただ
し、吊り荷作業を行う場合にはバケットシリンダ２５ａ
を最大に伸長させてバケット２５は格納されている。な
お、２７はフック２６に吊り下げられた吊り荷を示して
いる。
【００４０】本実施形態ではアームシリンダ２４ａに作
業アタッチメント落下防止装置６が付加されており、図
３はその回路構成を示したものである。
業アタッチメント落下防止装置６が付加されており、図
３はその回路構成を示したものである。
【００４１】同図に示す作業アタッチメント制御回路
は、基本的に図１に示した制御回路と同じであるが、ク
レーン付き油圧ショベルでは、アームシリンダ２４ａの
伸長動作がアーム引き、すなわち、アーム降下方向の動
作となるため、アームシリンダ３を図１のものと逆に配
置している。それ以外の構成については図１と同じであ
るため、同一符号を付してその説明を省略する。
は、基本的に図１に示した制御回路と同じであるが、ク
レーン付き油圧ショベルでは、アームシリンダ２４ａの
伸長動作がアーム引き、すなわち、アーム降下方向の動
作となるため、アームシリンダ３を図１のものと逆に配
置している。それ以外の構成については図１と同じであ
るため、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４２】上記構成において、ブーム２３が長尺であ
っても落下防止装置６の流量制御弁６ｂを電気信号で制
御しているため、アーム２４を下降方向に動作させる場
合において背圧制御に応答遅れの生じることがない。
っても落下防止装置６の流量制御弁６ｂを電気信号で制
御しているため、アーム２４を下降方向に動作させる場
合において背圧制御に応答遅れの生じることがない。
【００４３】なお、上記各実施形態では電気・油圧制御
弁７を制御するにあたり、アーム引き操作における操作
信号を検出したが、これに限らず、回路のネガコン圧や
ロードセンシング圧等の動作信号を検出してコントロー
ラ８に与えるようにしてもよい。
弁７を制御するにあたり、アーム引き操作における操作
信号を検出したが、これに限らず、回路のネガコン圧や
ロードセンシング圧等の動作信号を検出してコントロー
ラ８に与えるようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１〜３の本発明によれば、作業アタッチメントの
落下を防止する安全弁を電気信号で制御できるように構
成したため、応答遅れを発生することなくその安全弁を
制御することができる。
請求項１〜３の本発明によれば、作業アタッチメントの
落下を防止する安全弁を電気信号で制御できるように構
成したため、応答遅れを発生することなくその安全弁を
制御することができる。
【００４５】また、請求項４の本発明によれば、電気・
油圧制御弁を安全弁に接近させて配置すると、電気・油
圧制御弁と安全弁とを連絡するリモコン配管を短くする
ことができるためにそのリモコン配管での応答遅れが抑
制される。また、電気・油圧制御弁を安全弁に直接組み
付けるとリモコン配管を排除することができるため、リ
モコン配管での応答遅れを解消できる。
油圧制御弁を安全弁に接近させて配置すると、電気・油
圧制御弁と安全弁とを連絡するリモコン配管を短くする
ことができるためにそのリモコン配管での応答遅れが抑
制される。また、電気・油圧制御弁を安全弁に直接組み
付けるとリモコン配管を排除することができるため、リ
モコン配管での応答遅れを解消できる。
【００４６】また、請求項５の本発明によれば、例えば
長尺ブームを起立させて高所の作業を行うときでも、従
来のように高所の安全弁まで操作圧（制御用の圧油）を
供給する必要がなく、応答遅れを解消することができ
る。それにより、アーム操作量に応じて安全弁の開度を
制御することができるようになる。
長尺ブームを起立させて高所の作業を行うときでも、従
来のように高所の安全弁まで操作圧（制御用の圧油）を
供給する必要がなく、応答遅れを解消することができ
る。それにより、アーム操作量に応じて安全弁の開度を
制御することができるようになる。
【図１】本発明の第一実施形態に係る作業アタッチメン
ト制御装置の構成を示す回路図である。
ト制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】本発明の第二実施形態に係るクレーン機能付き
油圧ショベルの全体構成図である。
油圧ショベルの全体構成図である。
【図３】図２に示す作業アタッチメント制御装置の回路
構成を示す図１相当図である。
構成を示す図１相当図である。
【図４】長尺ブームを備えた解体マシンの外観図であ
る。
る。
【図５】図４に示す作業アタッチメントの従来の制御装
置を示す回路図である。
置を示す回路図である。
１ 油圧ポンプ ２ａ パイロットポート ２ｂ パイロットポート ２ａ′ パイロットライン ２ｂ′ パイロットライン ２ 方向制御弁 ３ アームシリンダ ３ｃ ヘッド側油室 ３ｂ ロッド側油室 ４ａ 給排路 ４ｂ 給排路 ５ リモコン弁 ５ａ 出力ポート ５ｂ 出力ポート ５ｃ 操作レバー ６ａ チェック弁 ６ｂ 流量制御弁 ６ 作業アタッチメント落下防止装置 ７ 電気・油圧制御弁 ８ コントローラ ９ 圧力センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA06 AB03 AC11 BA01 BA08 CA04 DA03 DA04 DB02 2D015 GA02 GA03 GB04 GB06 GB07 3F205 AA05 CA07 DA20 3H089 BB05 BB14 BB28 CC01 DA03 DB03 DB12 DB33 DB43 EE22 EE36 GG02 JJ01 JJ08
Claims (5)
- 【請求項１】 機械本体に作業アタッチメントが取り付
けられるとともに、その作業アタッチメントにこれを作
動させる油圧アクチュエータが設けられている建設機械
において、 上記油圧アクチュエータを駆動させるためのアクチュエ
ータ回路に、上記作業アタッチメントの降下を停止させ
る遮断位置を有し電気入力信号により遮断位置から開通
位置に開度が制御される安全弁を設けたことを特徴とす
る建設機械の作業アタッチメント制御装置。 - 【請求項２】 上記安全弁に電気・油圧制御弁が接続さ
れ、この電気・油圧制御弁から出力される油圧信号を上
記安全弁の制御ポートに与えることにより開度を調整す
るように構成されている請求項１記載の建設機械の作業
アタッチメント制御装置。 - 【請求項３】 上記作業アタッチメントを作動させる油
圧アクチュエータの操作圧を圧力センサで検出し、その
圧力センサによって検出された操作圧に比例する電気信
号を上記電気・油圧制御弁に与えるように構成した請求
項２記載の建設機械の作業アタッチメント制御装置。 - 【請求項４】 上記電気・油圧制御弁を上記安全弁に近
接配置してなる請求項２または３に記載の建設機械の作
業アタッチメント制御装置。 - 【請求項５】 上記作業アタッチメントが、ブームと、
そのブームの先端部に連結されたアームを有し、上記安
全弁が、上記ブームと上記アームに架設されたアームシ
リンダに設けられている請求項１〜４のいずれかに記載
の建設機械の作業アタッチメント制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098060A JP2002294759A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 建設機械の作業アタッチメント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098060A JP2002294759A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 建設機械の作業アタッチメント制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002294759A true JP2002294759A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18951750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001098060A Withdrawn JP2002294759A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 建設機械の作業アタッチメント制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002294759A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008019920A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Kayaba Ind Co Ltd | 安全弁装置 |
| JP2009156366A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 高所作業機の駆動装置 |
| JP2014513226A (ja) * | 2011-05-11 | 2014-05-29 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | ハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機 |
| WO2017190298A1 (en) * | 2016-05-05 | 2017-11-09 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic actuator drive mechanism for wheel loader with high altitude hydraulic control unit |
| DE102022114096A1 (de) | 2022-06-03 | 2023-12-14 | Winz Baggerarbeiten Gmbh | Mobile hydraulische Baumaschine mit Notstopventilen und Verfahren zur Steuerung einer mobilen hydraulischen Baumaschine |
| JP7478280B1 (ja) | 2023-03-30 | 2024-05-02 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001098060A patent/JP2002294759A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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| WO2017190298A1 (en) * | 2016-05-05 | 2017-11-09 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic actuator drive mechanism for wheel loader with high altitude hydraulic control unit |
| DE102022114096A1 (de) | 2022-06-03 | 2023-12-14 | Winz Baggerarbeiten Gmbh | Mobile hydraulische Baumaschine mit Notstopventilen und Verfahren zur Steuerung einer mobilen hydraulischen Baumaschine |
| JP7478280B1 (ja) | 2023-03-30 | 2024-05-02 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080603 |