JP2009174197A - 2段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は上記目的を達成するために、破砕機8を装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチ15aと、バケットを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチ15bと、ブーム5の下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチ11と、アーム7の開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチ12とを有する2段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供するものである。
【選択図】図1
Description
択するバックホウ作業モードスイッチと、前記ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、前記アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを有する2段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
き操作を自動停止させてバックホウ作業を実行する2段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
した状態でブームの下げ操作を行うことで、低所解体作業時よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うことができるという利点がある。
4bにはサブポンプの吐出口が他のパイロット操作ライン22bにより図示しない左行側ソレノイドバルブを介して接続されている。
図2は解体作業モードにおいてブーム最大起伏及びアーム最大開き状態での高所解体作業姿勢を示す側面図である。高所解体作業(1)は、破砕機8を装着して解体作業モードスイッチ15aを選択操作し、ブーム5はA0線で示す最大起伏時状態に規制する。またアーム7は最大開き角度B1状態として破砕機8が高い位置において破砕作業をする。ブーム5を最大起伏時A0線よりも下げて、下げ角度を大きくすると破砕機8の作業半径が広がり過ぎて不安定となる。
(b)「高所解体作業(2)」(図3)
図3は解体作業モードにおいてブーム下げ規制状態で且つ最大作業半径での高所解体作業姿勢を示す側面図である。高所解体作業(2)は、破砕機8を装着して解体作業モードスイッチ15aを選択操作し、ブームシリンダ4の作動によるブーム5の下げ操作を行うとともにアームシリンダ6の作動によるアームの開き操作を行う。このとき、アーム角度検出スイッチ12で検出されたアーム7の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度B2に達するとブームシリンダ4の作動がコントロラ15により自動停止されてブーム
5の下げ角度が設定下げ角度B3に規制される。これにより、最大作業半径をA1線で示す転倒限界作業半径として該半径A1内で破砕機8による高所解体作業(2)が行われる。
(c)「低所解体作業」(図4)
図4は解体作業モードにおいてアーム開き規制状態での低所解体作業姿勢を示す側面図である。低所解体作業は、破砕機8を装着して解体作業モードスイッチ15aを選択操作し、ブームシリンダ4の作動によるブーム5の下げ操作を行うとともにアームシリンダ6の作動によるアームの開き操作を行う。このとき、アーム角度検出スイッチ12で検出されたアーム7の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度B4内であればブームシリンダ4の作動は自動停止させずにブーム5の下げ操作を行う。これにより、A1線で示す転倒限界作業半径内で地下位置C1点に至るまでが転倒限界作業範囲となる低所解体作業が行われる。
(d)「バックホウ作業」(図5)
図5はバックホウ作業モードにおいてアーム開き規制状態でのバックホウ作業姿勢を示す側面図である。バックホウ作業は、破砕機8よりも軽量のバケット10を装着してバックホウ作業モードスイッチ15bを選択操作し、アームシリンダ6の作動によるアーム7の開き操作を行うとともにブームシリンダ4の作動によるブーム5の下げ操作を行う。このとき、アーム角度検出スイッチ12で検出されたアーム7の開き角度がバックホウ作業モードにおける設定開き角度B5に達するとアームシリンダ6の作動がコントローラ15により自動停止されてアーム7の開き角度が設定開き角度B5に規制される。このアーム7側の規制状態でブームシリンダ4の作動は停止させずにブーム5の下げ操作を行う。これにより前記低所解体作業時よりも広いA2線で示す転倒限界作業半径内で且つ、前記低所解体作業時における地下位置C1点よりも深い地下位置C2点に至るまでが転倒限界作業範囲となるバックホウ作業が行われる。
。
2 ショベル本体
3 作業装置
4 ブームシリンダ(ブームアクチュエータ)
5 ブーム
6 アームシリンダ(アームアクチュエータ)
7 アーム
8 破砕機(解体作業用アタッチメント)
9 アタッチメントシリンダ
10 バケット(バックホウ作業用アタッチメント)
11 ブーム角度検出スイッチ
12 アーム角度検出スイッチ
13 ブーム側コントロールバルブ
14 アーム側コントロールバルブ
15 コントローラ
15a 解体作業モードスイッチ
15b バックホウ作業モードスイッチ
15c 解除スイッチ
16a,16b 電気信号ライン
17a,17b シリンダ作動ライン
18a,18b パイロット操作ライン
19 右行側ソレノイドバルブ
20a,20b 電気信号ライン
21a,21b シリンダ作動ライン
22a,22b パイロット操作ライン
23 右行側ソレノイドバルブ
Claims (4)
- ショベル本体にブームアクチュエータにより俯仰動可能に設置されたブームと、該ブームの先端部にアームアクチュエータにより俯仰動可能に装着されたアームと、該アームの先端部に作業モードに応じて選択して装着されたアタッチメントとを備えた2段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置であって、
前記アタッチメントとして解体作業用アタッチメントを装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチと、前記アタッチメントとしてバックホウ作業用アタッチメントを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチと、前記ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、前記アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを有することを特徴とする2段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。 - 上記解体作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記解体作業モードにおける設定開き角度に達すると前記ブームの下げ操作を自動停止させて高所解体作業を実行し、上記アームの開き角度が前記設定開き角度内であれば上記ブームの下げ操作は自動停止せずに低所解体作業を実行することを特徴とする請求項1記載の2段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
- 上記バックホウ作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記バックホウ作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームの開き操作を自動停止させてバックホウ作業を実行することを特徴とする請求項1又は2記載の2段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
- 上記解体作業モード及び上記バックホウ作業モードの各選択を解除する解除スイッチを有することを特徴とする請求項1,2又は3記載の2段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
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