JPH047413B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は油圧モーター、油圧シリンダー等のア
クチユエーターを操作させることによつて走行、
操舵及び荷役作業を行なう様に設けられるスキツ
ドステアローダー、更に詳しくは上記荷役作業用
のアクチユエーターをペダルの踏圧によつて操作
する様に設けられるスキツドステアローダーにお
ける上記荷役作業用ペダルの誤操作防止機構に関
する。

従来技術 一般にスキツドステアローダーにあつては、運
転席においてステアリングレバー及びペダルを介
して油圧モーター、油圧シリンダー等のアクチユ
エーターを操作させることによつて走行、操舵及
び荷役作業を行なう様に設けられているのである
が、荷役用作業機のアクチユエーターをペダルの
踏圧によつて操作させる様に設けられるスキツド
ステアローダーにあつては、通常運転室における
足回り部分のスペースが狭いことと乗降口が運転
室の前部に設けられていることに起因して、走行
時、あるいは乗降時に誤つてペダルを踏圧してし
まうという危険性を有する。

従来上記の様な危険の発生を防止する方法とし
ては、例えば第６図に表わす様にペダル１４と対
応させて同ペダルの回転を阻止するためのロツク
機構３２を設けたり、あるいはコントロールバル
ブ８と対応させてスプール８′の進退を阻止する
ためのロツク機構３３を設ける等種々の方法が試
みられている。

発明の目的 本発明は上記の様な従来の実情に鑑みてその改
善を試みたものであつて、本発明の目的は荷役作
業用ペダルをフロアパネルの下側に収納可能に設
けることによつて、同ペダルの誤操作を防止する
ことが出来る様にすることにある。

発明の構成 即ち本発明は荷役作業時においては通常のペダ
ル操作が可能で例えば乗降時あるいは走行時等ペ
ダルの踏圧操作を必要としないときは同ペダルを
フロアパネルの下側に収納することによつて、荷
役作業用ペダルの誤操作を確実に防止することが
出来る様にしたことをその特徴とするものであつ
て、本発明の要旨は任意形状の窓孔を開口するフ
ロアパネルの下側に上記窓孔を下側より被覆する
ことが可能な如くペダルの支持枠を上下方向に回
動自在に設け、同支持枠には上記窓孔より上方に
臨む如くペダルを取付けるに同ペダルは支持枠が
上方に回動して窓孔を被覆する状態において踏圧
操作が可能な高さにあり、支持枠が下方に回動す
る状態において上記窓孔を上方より被覆する如く
設ける様に構成したことにある。

実施例 以下に本発明を第１図乃至第４図に表わす第１
の実施例及び第５図に表わす第２の実施例につい
て具体的に説明する。

第１図乃至第４図の各図面において、１は運転
室を形成するフロントパネル、２は同フロアパネ
ル、３は同フロアパネル２の後端部に形成する立
上り段部、４は同立上り段部３に載置するシート
であつて、上記フロアパネル２には後述するペダ
ル１４と相対応させて同ペダル収納用（更に具体
的にはペダルの取付け枠収納用）の窓孔５が開口
される。同窓孔５は後端部に狭窄孔部５′を存し
て横凸型に形成される。そして同窓孔５はペダル
１４の外形よりも若干小さく形成され、収納状態
においてペダル１４によつて同窓孔５を被覆する
状態が得られる如くその開口位置をペダル１４の
取付け位置よりも若干前方に偏位させて設けられ
る。

フロアパネル２の下側にはフレーム６との間に
ペダルの下側に連結するリンク機構を収納するス
ペース（以下「収納スペース７」という）が形成
され、フレーム６にはコントロールバルブ８が固
着される。同コントロールバルブ８はスプール
８′が前後方向に延在する如く設けられ、スプー
ル８′の先端部には上記リンク機構を構成するロ
ツド１９の後端部がピン９を介して上下方向に回
動自在に連結される（ロツド１９については改た
めて後述する）。そして又フレーム６にはスプー
ル８′を間に挾んでその両側に左右一対のブラケ
ツト１０，１０が対峙させて設けられ、同ブラケ
ツト１０，１０にはピン１１，１１を介してペダ
ル１４の支持枠１２が前後方向に回動（起伏）自
在に枢着されるのであるが、両ピン１１，１１は
上ピン９と同一中心線上にある様に設けられる。
即ち両ピン１１，１１及びピン９は同軸上に設け
られる。支持枠１２はその下端部を上記ピン１
１，１１を枢結する左右一対の支持アーム１２
Ａ，１２Ａと、両支持アーム１２Ａ，１２Ａの上
端部間をつなぐ支持プレート１２Ｂを存して門型
に形成され、支持プレート１２Ｂの周縁部にはそ
の上面側にゴム等の弾性体１２′が貼着される。
そして同支持プレート１２Ｂは前記窓孔５よりも
若干大きく形成され支持枠１２が上方向に向けて
回動した状態において同支持プレート１２Ｂによ
つて窓孔５を下側より被覆することが出来る様に
設けられる。支持プレート１２Ｂの上面側には前
記窓孔５を貫通してＵ字型に屈曲形成するペダル
の取付け枠１３が上向きに突設され、同取付け枠
１３の上端部にはペダル１４が上下方向に回動自
在に枢結される。又同支持プレート１２Ｂの下面
側には同じく門型に形成する取付け枠１５が下向
きに突設される。そして同取付け枠１５には両幅
方向に延在させて支軸１６が横架され、同支軸１
６には、前方向に向けて延設する水平杆部１７Ａ
と、下方向に向けて延設する垂直杆部１７Ｂを存
して倒Ｌ字型に形成するリンク杆１７が、套管１
７Ｃを介して上下方向に回動自在に支承される。
そして水平杆部１７Ａはロツド１８を介して前記
ペダル１４の先端部に連結され、又垂直杆部１７
Ｂは前記ロツド１９を介してスプール８′の先端
部に連結される。

そして上記支持枠１２は前記立上り段部３に、
シート４に近接させて設けられる操作ハンドル２
０を介して任意に上下方向に回動操作させること
が出来る様に設けられる。同操作ハンドル２０は
立上り段部３に固定する係合具２０Ａと、同係合
具２０Ａに対して進退自在に嵌挿するノブ２０Ｂ
より成り、係合具２０Ａには浅溝状に形成するス
リツト２１Ａと、深溝状に形成するスリツト２１
ｂが直径方向にクロスさせて設けられ、ノブ２０
Ｂ側に直径方向に貫通させて形成する突片２２を
上記スリツト２１ａ，２１ｂに対して選択的に係
合させることによつてノブ２０Ｂの引出し長さを
調整することが可能な如く設けられる。そして同
ノブ２０Ｂにはケーブル２３の一端が連結され、
同ケーブル２３の他端は前記支持枠１２のその一
方の支持アーム１２Ａに連結される。

第５図において支持枠１２は支持プレート１２
Ｂと、同支持プレート１２Ｂの前端寄り部分より
下向きに垂設するコントロールバルブ８の取付け
プレート１２Ｃと、両プレート１２Ｂ，１２Ｃ間
をつなぐ左右一対の支持アーム１２Ａ，１２Ａよ
り成り、同支持枠１２はフロアパネル２の後端部
に下向きに突設するブラケツト２４，２４に対し
て支持アーム１２Ａ，１２Ａのその支持プレート
１２Ｂ側の基部をピン２５，２５を介して枢結す
ることによつて、上下方向に回動させることが可
能な如く設けられる。

上記プレート１２Ｃにはペダル１４の前端部と
対峙させてコントロールバルブ８が取付けられ、
同コントロールバルブ８に上下方向に延在させて
進退自在に設けられるスプール８′と、ペダル１
４の先端部間はロツド２６によつて連結される。
そして同コントロールバルブ８と油圧シリンダー
（図示省略）間は例えばゴムホース２７等のフレ
キシブルパイプによつて連結される。

支持プレート１２Ｂはその後端部が上記支点ピ
ン２５よりも後方向（即ち立上り段部３よりも後
方向）に向けて延在する如く設けられる一方、立
上り段部の後方には前後方向に延在させてアーム
２８が上下方向に回転自在に設けられ、上記支持
プレート１２Ｂの後端部とアーム２８の後端部は
ロツド２９によつて連結される。又立上り段部３
にはハンドル杆３０がラチエツト機構を介して上
下方向に回動自在に設けられ、同ハンドル杆３０
と上記アーム２８の前端部はロツド３１によつて
連結される。

次にその作用について説明する。

第１図乃至第４図に表わす第１の実施例におい
て、第１図はペダル１４を作業機の運転操作が可
能な状態にセツトした状態を表わす図面であつ
て、操作ハンドル２０においてノブ２０Ｂは上方
向に引張られてその突片２２が浅溝状に形成する
スリツト２１ａに係合する状態にある。そしてこ
の様にノブ２０Ｂが上方向に引張られた状態にあ
ることにより支持枠１２は上方向に向けて回動さ
れた状態、即ち支持プレート１２Ｂが窓孔５に対
して下側より被覆する状態にあり、又ペダル１４
と取付け枠１３は同窓孔５の狭窄孔部５′を貫通
してフロアパネル２上に突出する状態にある。そ
してこの様にペダル１４がフロアパネル２上に突
出する状態においてペダル１４を踏圧することに
よつてコントロールバルブ８において油圧シリン
ダーに対する作動油の切換え作用が得られる。即
ち通常の作業機運転操作が得られる。

そして上記の様にペダル１４がフロアパネル２
上に突出する状態において、ハンドル２０を操作
することにより、即ちノブ２０Ｂを若干上方に引
張つてスリツト２１ａと突片２２の係合を解いた
後、同ノブ２０Ｂを90度角に亘つて回動させて、
突片２２をもう一方のスリツト２１ｂに係合させ
ることによつて、ケーブル２３に緩みが生じ、そ
の緩みが生じた分だけ支持枠１２が下向きに回動
することとなるのであるが、この様に支持枠１２
が下向きに回動することによつて支持プレート１
２Ｂに固着する取付け枠１３が窓孔５を介して収
納スペース７内に向けて下降するとともにペダル
１４によつて同窓孔５を上面側より被覆する状態
が得られる。即ち第４図に示す様な収納状態が得
られる。尚支持枠１２が回動する場合において同
支持枠１２を枢結するピン１１，１１はスプール
８′の先端部においてロツド１９を連結するピン
９と同軸上に設けられていることにより、スプー
ル８′は引張られたりあるいは押圧されることな
く中立位置に静止する状態を保持することが出来
る。

又第５図に表わす第２の実施例においては、ハ
ンドル杆３０を上方向に向けて回動操作すること
によつて支持枠１２がピン２５を支点として時計
方向（第５図に示す状態において）に回動し、支
持プレート１２Ｂが窓孔５を下側より被覆する状
態、即ち第５図に示す様にペダル１４がフロアパ
ネル２上に突出して通常の作業機運転操作が可能
な状態が得られる。

又上記とは逆にハンドル杆３０を下方向に向け
て回動操作させて、支持枠１２をピン２５を支点
として反時計方向に回動させることによつて、支
持プレート１２Ｂの前端部側が下向きに回動して
窓孔５を開放するとともに同支持プレート１２Ｂ
と連動してペダル１４が下降して窓孔５を被覆す
る状態、即ち収納状態が得られる。

尚上記両実施例においては支持枠１２をケーブ
ル２３やリンク機構によつて回動操作させる様に
設けられているが、例えば油圧モーター、油圧シ
リンダー等のアクチユエーターを設け、これによ
り回動操作させる等ケーブルやリンク機構以外の
手段によつても回動操作させることも可能であ
る。

発明の効果 本発明は以上の様に構成されるものであつて、
上記の様に構成したことにより、例えば乗降時、
あるいは運転中であつて走行運転のみを行なつて
いる場合等、ペダルの踏圧操作が不要な場合には
同ペダルをフロアパネルの下側に形成される収納
スペース内に収納させることが出来るに至つた。

そしてこの様にペダルをフロアパネルの下側に
収納させることが出来ることによつて走行時及び
乗降時におけるペダルの誤操作を防止することが
出来るに至り、その安全性を向上させることが出
来るに至つた。そして又上記の様に構成したこと
によつて足回り部分にスペース的な余裕を特たせ
ることが出来るに至り、これにより、走行時にお
ける運転環境を向上させることが出来るに至つ
た。

又第２の実施例にあつては、ペダルを固定する
支持枠の取付け位置（回動支点）を自由に選ぶこ
とが出来、これにより設計の自由性を増大させる
ことが出来るに至つた。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は第１の実施例を表わす図面
であつて、第１図は運転室の側断面図、第２図は
同横断面図、第３図はフロアパネルの平面図、第
４図は作用状態を表わす側断面図である。第５図
は第２の実施例を表わす図面であつて、運転室の
側断面図、第６図は従来構造を表わす側断面図で
ある。 １……フロントパネル、２……フロアパネル、
３……立上り段部、４……シート、５……窓孔、
５′……狭窄孔部、６……フレーム、７……収納
スペース、８……コントロールバルブ、８′……
スプール、９……ピン、１０……ブラケツト、１
１……ピン、１２……支持枠、１２Ａ……支持ア
ーム、１２Ｂ……支持プレート、１２Ｃ……取付
けプレート、１２′……弾性体、１３……取付け
枠、１４……ペダル、１５……取付け枠、１６…
…支軸、１７……リンク枠、１７Ａ……水平杆
部、１７Ｂ……垂直杆部、１７Ｃ……套管、１８
……ロツド、１９……ロツド、２０……操作ハン
ドル、２０Ａ……係合具、２０Ｂ……ノブ、２１
ａ，２１ｂ……スリツト、２２……突片、２３…
…ケーブル、２４……ブラケツト、２５……支点
ピン、２６……ロツド、２７……ゴムホース、２
８……アーム、２９……ロツド、３０……ハンド
ル杆、３１……ロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 運転室のフロアパネルに任意形状の窓孔を開
   口するとともに同フロアパネルの下側には上記窓
   孔を下側より被覆することが可能な如くペダルの
   支持枠を上下方向に回動自在に設け、同支持枠に
   は上記窓孔より上方に突出させてペダルを取付け
   るに、同ペダルは支持枠が上方に回動して窓孔を
   被覆することによつて踏圧操作が可能な高さに位
   置し、支持枠が下方に回動することによつて上記
   窓孔を上方より被覆する如く設けて成るスキツド
   ステアローダーにおける荷役作業用ペダルの誤操
   作防止機構。