JPH0634439Y2 - 走行レバーのロック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、主として油圧ショベル用走行レバーのロッ
ク装置に関する。

従来の技術 第３図は、運転席１（仮想線が運転席１の一部を示す）
周辺の従来技術操縦装置を示す斜視図である。2,3は運
転席１左右のベースボックス、4,4′はそれぞれ左右の
コントロールボックス、5,5′はそれぞれ左右のリモコ
ンレバー、6,6′はそれぞれ左右のペダル付走行レバ
ー、７は各種油圧アクチュエータ用コントロールバル
ブ、8,8′はそれぞれ左右の走行弁、9,9′は走行レバー
6,6′と走行弁8,8′をそれぞれ連結する連結部材、10は
床板である。第４図は、第３図の一部断面側面図であ
る。図において、11はコントロールボックス４用支持ブ
ラケット、12はコントロールボックス４のアーム、13は
メカニカルロック機構、14はブラケット、15はプッシュ
式ノブ、16はプッシュバー、17はプッシュプルケーブ
ル、18はベースボックス２に固定して設けられたリミッ
トスイッチ、19は走行レバー６の下端プレート部、20は
連結部材９のカバー付接続部材、21は連結部材９用支承
金具である。第５図は、リモコンレバー５ロック用電気
・油圧回路図である。図において、18はリミットスイッ
チ、22はキースイッチ、23は電源、24はメインポンプ、
25はパイロットポンプ、５はリモコンレバー、26はリモ
コン弁、27,28はリモコン弁26のそれぞれパイロット
弁、29は電磁弁、30は電磁弁29のソレノイド、31は走行
弁8,8′以外の方向切換弁、32はリリーフ弁、33は油タ
ンクである。

次に、従来技術操縦装置の構成を第３図〜第５図につい
て述べる。運転席１の左右肘掛前方にリモコンレバー5,
5をそれぞれコントロールボックス4,4′上部に設け、そ
のコントロールボックス4,4′（以下コントロールボッ
クス４′側の説明は左右の関係により省略する）を前後
方向に傾動自在に、支持ブラケット11に取付けている。
そして、上記コントロールボックス４を後方端に傾倒さ
せたときに、電気・油圧回路によりリモコンレバー５を
ロック可能にしている。また、運転席１前方に、直接押
し引き操作式走行レバー６をそなえている。

次に、従来技術操縦装置の作用機能について述べる。コ
ントロールボックス４は支持ブラケット11に枢支され、
その枢支軸心Ｏを回動中心として前後方向に傾動でき
る。ノブ15をプッシュするとメカニカルロック機構13の
ロックは解除されるので、コントロールボックス４を後
方端イ位置から前方へ角度θの範囲だけ傾倒調整でき
る。それで、コントロールボックス４を所要の傾倒角度
に設定してノブ15のプッシュを止めると、コントロール
ボックス４はメカニカルロック機構13のはたらきにより
ロック固定される。また、コントロールボックス４を後
方端イ位置へ戻すと、コントロールボックス４の後面が
リミットスイッチ18の接触子に当接する。そこで第５図
における電気回路内ソレノイド30は通電し、電磁弁29は
開通油路位置ロによりタンク連通油路位置ハに切換わ
る。そのために、パイロットポンプ25からの吐出油は、
電磁弁29のハ位置を経て、油タンク33に戻される。それ
により、リモコンレバー５をいずれの方向に操作して
も、方向切換弁31は切換作動しない。すなわち、コント
ロールボックス４を後方端イ位置に傾倒させると、リモ
コンレバー５はロックされる。一方、走行レバー６を操
作すると、走行弁８は連結部材９を介して切換作動され
る。この走行レバー６には、コントロールボックス４の
傾倒と連動してはたらくようなロック装置はない。

考案が解決しようとする課題 建設機械のエンジンを作動させている状態で運転者が降
車する場合には、コントロールボックスを後方端に傾倒
させておく。それにより左右のリモコンレバーはロック
されるので、運転者の身体の一部がリモコンレバーに触
れても、建設機械の走行以外の油圧アクチュエータが動
き出すことはない。しかし、直接押し引き操作式走行レ
バーには、上記コントロールボックスの傾倒と連動して
はたらくようなロック装置が設けられていない。そのた
めに、運転者の身体の一部が走行レバーに触れると、建
設機械が走行始動することがあり危険であった。

この考案は上記の課題を解決し、コントロールボックス
の後方端傾倒と連動してはたらくような、走行レバーの
ロック装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの考案の手段は、 イ．コントロールボックス下端部にプレート部材を固着
し、かつそのコントロールボックス後方付近の床板上面
にプッシュプルケーブル用支承金具を設け、 ロ．一方、走行レバー付近の床板下面にブラケットを垂
設し、そのブラケットにＬ形レバーを枢支し、そのＬ形
レバーの上端を走行レバーの下端プレート部に係合して
リンク機構を形成し、かつそのリンク機構の後方付近の
床板下面側にプッシュプルケーブル用支承金具を設ける
とともに、 ハ．上記コントロールボックス下端部のプレート部材と
上記Ｌ形レバー下端とを、上記支承金具の支承を経て、
プッシュプルケーブルにて連結し、構成した。

作用 イ．コントロールボックスを角度αだけ前方に傾倒させ
て作業を行うときには、コントロールボックス下端部に
固着しているプレート部材は後方へ角度αだけ回動移動
しているので、走行レバーロック用プッシュプルケーブ
ルが弛緩状態となっている。したがって上記作業中に走
行レバーを操作しても、上記プッシュプルケーブルの拘
束影響は殆ど受けない。

ロ．コントロールボックスを後方端に傾倒させると、リ
モコンレバーは従来技術通りにロックされる。それとと
もに、コントロールボックス下端部のプレート部材と走
行レバー側Ｌ形レバーとを連結しているプッシュプルケ
ーブルは、緊張状態となる。したがって、コントロール
ボックスを後方端に傾倒させたときには、走行レバーを
前後方向に押し引き操作しようとしても、回動不能状態
となってしまう。上記のようにして、走行レバーはコン
トロールボックスの後方端傾倒に連動してロックされ
る。

実施例 以下、この考案の実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。第１図は、この考案にかかる走行レバー34用ロック
装置35をそなえた操縦装置の側面図である。図におい
て、従来技術と同一構成要素を使用するものに対しては
同符号を付す。第２図は、第１図におけるロック装置35
の詳細図である。図において、36はプレート部材、37は
プッシュプルケーブル、38は走行レバー34の下端プレー
ト部、39はブラケット、40はＬ形レバー、41,42はそれ
ぞれプッシュプルケーブル37用支承金具、43,44はそれ
ぞれカバー付接続部材である。

次に、この考案にかかる走行レバー34用ロック装置35の
構成を第１図および第２図について述べる。コントロー
ルボックス４下端部にプレート部材36を固着し、かつそ
のコントロールボックス４後方付近の床板10上面に、プ
ッシュプルケーブル37用支承金具41を設けた。一方、走
行レバー34付近の床板10下面にブラケット39を垂設し、
そのブラケット39にＬ形レバー40を枢支し、そのＬ形レ
バー40の上端ニを走行レバー34の下端プレート部38に係
合してリンク機構を形成し、かつそのリンク機構の後方
付近の床板10下面側に、プッシュプルケーブル37用支承
金具42を設けた。それとともに、上記コントロールボッ
クス４下端部のプレート部材36と上記Ｌ形レバー40下端
ホとを、上記支承金具41,42の支承を経て、プッシュプ
ルケーブル37にて連結し、構成した。

次に、この考案にかかる走行レバー34用ロック装置35の
作用機能について述べる。第２図において、コントロー
ルボックス４を角度αだけ前方に傾倒させて作業を行う
ときには、コントロールボックス４下端部に固着してい
るプレート部材36は後方へ角度αだけ回動移動している
ので、プッシュプルケーブル37が弛緩状態となってい
る。したがって上記作業中に走行レバー34を操作して
も、上記プッシュプルケーブル37の拘束影響は殆ど受け
ない。次にコントロールボックス４を後方端イ方向に傾
倒させると、リモコンレバー５は従来技術通りにロック
される。それとともに、コントロールボックス４下端部
のプレート部材36とＬ形レバー40の下端ホとを連結して
いるプッシュプルケーブル37は、緊張状態となる。した
がって、コントロールボックス４を後方端イ位置に傾倒
させたときには、走行レバー34を前後方向に押し引き操
作しようとしても、回動不能状態となってしまう。上記
のようにして、走行レバー34はコントロールボックス４
の後方端傾倒に連動してロックされる。すなわち、建設
機械のエンジンを作動させている状態において、コント
ロールボックス４を後方端イ位置に傾倒させておけば、
運転者の身体の一部が走行レバー34またはリモコンレバ
ー５に触れても、建設機械の走行を含めたすべての油圧
アクチュエータのいずれも、動き出すことはない。

考案の効果 従来技術操縦装置をそなえた建設機械では、コントロー
ルボックスを後方端に傾倒させておくと、リモコンレバ
ーはロックされる。それでそのときに、運転者の身体の
一部がリモコンレバーに触れても、建設機械の走行以外
の油圧アクチュエータが動き出すことはない。しかし、
直接押し引き操作式走行レバーには、上記コントロール
ボックスの傾倒と連動してはたらくようなロック装置が
設けられていない．そのために、運転者の身体の一部が
走行レバーに触れると、建設機械が走行始動することが
あり危険であった。

しかし、この考案にかかる走行レバー用ロック装置で
は、コントロールボックス下端部にプレート部材を固着
し、一方、走行レバー付近の床板下面にブラケットを垂
設し、かつそのブラケットにＬ形レバーを枢支し、その
Ｌ形レバーの上端を走行レバーの下端プレート部に係合
してリンク機構を形成した。そして、上記コントロール
ボックス下端部のプレート部材とＬ形レバー下端とを、
プッシュプルケーブルにて連結して構成した。それによ
り、建設機械のエンジンを作動させている状態でたとえ
ば運転者が降車する場合に、コントロールボックスを後
方端に傾倒させておけば、運転者の身体の一部が走行レ
バーまたはリモコンレバーに触れても、建設機械の走行
を含めたすべての油圧アクチュエータのいずれも、動き
出すことはない。

したがって、この考案にかかる走行レバー用ロック装置
は、コントロールボックスの後方端傾倒と連動して走行
レバーをロックするので、建設機械用操縦装置の安全性
を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる走行レバー用ロック装置をそ
なえた操縦装置の側面図、第２図は第１図におけるロッ
ク装置の詳細図、第３図は運転席周辺の従来技術操縦装
置を示す斜視図、第４図は第３図の一部断面側面図、第
５図はリモコンレバーロック用電気・油圧回路図であ
る。 １……運転席 4,4′……コントロールボックス 5,5′……リモコンレバー 6,6′,34……走行レバー 10……床板 35……ロック装置 36……プレート部材 37,17……プッシュプルケーブル 38,19……下端プレート部 39……ブラケット 40……Ｌ形レバー 41,42,21……支承金具

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】運転席の左右肘掛前方にリモコンレバーを
   コントロールボックス上部に設け、そのコントロールボ
   ックスを前後方向に傾動自在に取付け、そのコントロー
   ルボックスを後方端に傾倒させたとき上記リモコンレバ
   ーをロック可能とし、かつ運転席前方に直接押し引き操
   作式走行レバーをそなえた操縦装置において、上記コン
   トロールボックス下端部にプレート部材を固着し、かつ
   そのコントロールボックス後方付近の床板上面にプッシ
   ュプルケーブル用支承金具を設け、一方、走行レバー付
   近の床板下面にブラケットを垂設し、そのブラケットに
   Ｌ形レバーを枢支し、そのＬ形レバーの上端を走行レバ
   ーの下端プレート部に係号してリンク機構を形成し、か
   つそのリンク機構の後方付近の床板下面側にプッシュプ
   ルケーブル用支承金具を設けるとともに、上記コントロ
   ールボックス下端部のプレート部材と上記Ｌ形レバー下
   端とを、上記支承金具の支承を経て、プッシュプルケー
   ブルにて連結し、構成したことを特徴とする走行レバー
   のロック装置。