JPH0421130Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、建設機械の運転席の左右に装備さ
れている操縦装置に関する。

従来の技術 第５図は、従来技術操縦装置１の斜視図であ
る。２は操作レバー、３はコントロールボツク
ス、４はプツシユ式ノブ、５はベースボツクス、
６は運転席である。第６図は、従来技術操縦装置
１の一部断面側面図である。図において、７は床
板、８は支持ブラケツト、９はアーム、１０はブ
ラケツト、１１はメカニカルロツク機構、１２は
プツシユレバー、１３はプツシユプルケーブルで
ある。

次に、従来技術操縦装置１の構成を第６図につ
いて述べる。コントロールボツクス３下部を床板
７上の支持ブラケツト８に前後方向に傾倒自在に
取付け、かつ、そのコントロールボツクス３下部
側にコントロールボツクス３と一体にアーム９を
設けた。また、床板７にブラケツト１０を立設
し、上記アーム９とブラケツト１０との間にメカ
ニカルロツク機構１１を連結した。一方、操作レ
バー２に近接したコントロールボツクス３上部の
位置にノブ４を設けた。そして、そのノブ４とメ
カニカルロツク機構１１とをプツシユバー１２お
よびプツシユプルケーブル１３を介して連結し、
構成した。

次に、従来技術操縦装置１の作用機能について
述べる。ノブ４を押すと、その押圧力は、プツシ
ユレバー１２およびプツシユプルケーブル１３を
経て、メカニカルロツク機構１１に作用し、メカ
ニカルロツク機構１１のロツク作動は解除され
る。そこで、ノブ４を押したままの状態にしてい
ると、コントロールボツクス３を軽い力で傾倒調
整できる。コントロールボツクス３は、後方端イ
位置より角度αの範囲で傾倒調整できる。運転者
の所望位置角度にコントロールボツクス３を傾倒
させたときに、ノブ４から手指を放すと、ノブ４
は元の位置に戻るとともに、メカニカルロツク機
構１１はロツク状態となり、コントロールボツク
ス３は固定する。

この考案の解決すべき問題点 油圧シヨベルにて深掘り作業を行う場合に、運
転者が下方を目視するためにコントロールボツク
スを前傾させることがある。従来技術の操縦装置
には、コントロールボツクス傾倒中における操作
レバー用ロツク機構が設けられていない。そのた
めに、コントロールボツクス傾倒中に運転者の身
体の一部が操作レバーに接触すると、予期しない
アクチユエータが作動を開始するので、非常に危
険であつた。

この考案は上記の問題点を解決し、コントロー
ルボツクス傾倒中には操作レバーの機能が、一時
的に止められるような操縦装置を提供するもので
ある。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの考案の
手段は、 イ 操作レバーをコントロールボツクス上部に設
け、かつ、そのコントロールボツクス上部の位
置にプツシユ式ノブを設け、そのノブを押すこ
とにより上記コントロールボツクスを前後方向
へ傾倒自在とし、コントロールボツクスを所望
の角度に傾倒調整したとき上記ノブから手指を
放すとその傾倒角度位置にコントロールボツク
スが係止するようにし、またコントロールボツ
クスを所要の角度に傾倒させたときに油圧回路
を遮断せしめて操作レバーをロツク状態にする
手段をそなえた建設機械の操縦装置であつて、 ロ 上記ノブに連結しているプツシユレバーとコ
ントロールボツクスボデイとの間にリンク機構
を設け、そのリンク機構に上記プツシユレバー
と連動するリンクレバーを設け、 ハ また、コントロールボツクスの下方側に固設
されているベースボツクスにレバー型リミツト
スイツチを固定して取付け、上記ノブのプツシ
ユ時のは上記リンクレバー先端部が上記リミツ
トスイツチの接触子に当接するようにし、 ニ また建設機械のパイロツトポンプと操作レバ
ー用リモコン弁とを連通する油路に電磁弁を設
け、上記リミツトスイツチのオン作動時に上記
油路を遮断可能に構成した。

作 用 イ ノブをプツシユすると、ノブに連結している
プツシユレバーと連動して、リンク機構のリン
クレバーはプツシユ作動をする。そして、その
リンクレバー先端部は、ベースボツクスに取付
けたレバー型リミツトスイツチの接触子に当接
する。

ロ 上記イ項のリミツトスイツチはオン作動し、
電磁弁を油路遮断位置へ切換えるので、パイロ
ツトポンプからの吐出圧油はリモコン弁へ送油
されなくなる。

ハ 上記イ項およびロ項の作用により、ノブをプ
ツシユしているときには、操作レバーをいずれ
の方向に回動させても、パイロツト圧油が導出
されないので、建設機械のアクチユエータは作
動しない。

実施例 以下、この考案の実施例を図面に基いて詳細に
説明する、第１図は、この考案にかかる操縦装置
１４の一部断面側面図である。図において、１５
は操作レバー、１６はコントロールボツクス、１
７はプツシユ式ノブ、１８はベースボツクス、１
９は、プツシユレバー、２０はコントロールボツ
クス１６のコントロールボツクスボデイ、２１は
リンク機構、２２はリンクレバー、２３はリミツ
トスイツチ、２４はリミツトスイツチ２３の接触
子である。第２図は、操縦装置１４のノブ１７プ
ツシユ時の一部断面側面図である。第３図は、こ
の考案の操縦装置１４にかかる油圧・電気回路図
である。図において、２３はリミツトスイツチ、
２５はパイロツトポンプ、２６はリモコン弁、２
７は電磁弁、２８はアクチユエータ（図示なし）
用切換弁、２９はメインポンプ、３０はリリーフ
弁、３１はキースイツチ、３２は直流電源であ
る。

次に、この考案にかかる操縦装置１４の構成を
第１図〜第３図について述べる。ノブ１７に連結
しているプツシユレバー１９とコントロールボツ
クスボデイ２０との間にリンク機構２１を設け、
そのリンク機構２１に上記プツシユレバー１９と
連動するリンクレバー２２を設けた。また、ベー
スボツクス１８にレバー型リミツトスイツチ２３
を固定して取付け、上記ノブ１７のプツシユ時に
は上記リンクレバー２２の先端部ロが、上記リミ
ツトスイツチ２３の接触子２４に当接するように
した。一方、建設機械（図示なし）のパイロツト
ポンプ２５と操作レバー１５用リモコン弁２６と
を連通する油路に電磁弁２７を設け、上記リミツ
トスイツチ２３のオン作動時に上記油路を遮断可
能に構成した。

次に、この考案にかかる操縦装置１４の作用機
能について述べる。第１図のように、ノブ１７が
プツシユされていないときには、コントロールボ
ツクス１６は固定されている。ノブ１７に連結し
ているプツシユレバー１９およびリンクレバー２
２は上方位置にあるので、リンクレバー２２先端
部ロは、リミツトスイツチ２３の接触子２４に当
接しない。したがつて、ノブ１７がプツシユされ
ていないときには、コントロールボツクス１６が
固定されているとともに、操作レバー１５を操作
して操縦ができる。次にコントロールボツクス１
６を傾倒させるために、第２図のようにノブ１７
をプツシユすると、ノブ１７に連結しいているプ
ツシユレバー１９と連動してリンクレバー２２は
下方へ作動する。そして、そのリンクレバー２２
の先端部ロは、ベースボツクス１８に取付けたリ
ミツトスイツチ２３の接触子２４に当接する。そ
こで、第３図におけるリミツトスイツチ２３はオ
ン作動する。キースイツチ３１は運転中につき投
入されているので、電磁弁２７のソレノイドハは
通電する。電磁弁２７は、油路開通位置ニより油
路遮断位置ホへ切換わるので、パイロツトポンプ
２５からの吐出圧油はリモコン弁２６へ送油され
なくなる。したがつて、ノブ１７をプツシユして
いるとき、すなわち、コントロールボツクス１６
傾倒中には操作レバー１５をいずれの方向に誤つ
て回動させても、建設機械のアクチユエータは作
動しない。なお、第４図のようにコントロールボ
ツクス１６を後方端イ位置に戻したときには、ノ
ブ１７をプツシユ作動させなくても、リンクレバ
ー２２の先端部ロはリミツトスイツチ２３の接触
子２４に当接した状態となる。それにより、コン
トロールボツクス１６を後方端イ位置へ戻してお
けば、操作レバー１５を回動させても、建設機械
のアクチユエータは作動しない。したがつて、運
転者が降車する場合には、コントロールボツクス
１６を後方端イ位置へ戻しておけば、安全であ
る。

考案の効果 従来技術の操縦装置には、コントロールボツク
ス傾倒中における操作レバー用ロツク機構が設け
られていない。そのために、コントロールボツク
ス傾倒中に運転者の身体の一部が操作レバーに接
触すると、予期しないアクチユエータが作動を開
始するので、非常に危険であつた。

しかし、この考案にかかる操縦装置では、ノブ
に連結しているリングバーが、コントロールボツ
クス傾倒中に自動的にリミツトスイツチをオン作
動させる。それにより、油圧回路内電磁弁が、操
作レバー用リモコン弁への圧油供給を停止してし
まう。そこで、たとえば運転者が著しく下方を目
視するため、コントロールボツクスを前傾させる
ときに、身体の一部が誤つて操作レバーに当つて
も、建設機械のアクチユエータが動き出すことは
ない。したがつて、この考案にかかる操縦装置は
コントロールボツクス傾倒中における操作レバー
の操縦機能を一時的に止めるようにし、操縦装置
の安全性を向上させた。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案にかかる操縦装
置の一部断面側面図、第３図はこの考案の操縦装
置にかかる油圧・電気回路図、第４図はこの考案
にかかる操縦装置の一部断面側面図、第５図は従
来技術操縦装置の斜視図、第６図は従来技術操縦
装置の一部断面側面図である。 １，１４……操縦装置、２，１５……操作レバ
ー、３，１６……コントロールボツクス、４，１
７……ノブ、１２，１９……プツシユレバー、２
２……リンクレバー、２３……リミツトスイツ
チ、２５……パイロツトポンプ、２６……リモコ
ン弁、２７……電磁弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバーをコントロールボツクス上部に設
   け、かつ、そのコントロールボツクス上部の位置
   にプツシユ式ノブを設け、そのノブを押すことに
   より上記コントロールボツクスを前後方向へ傾倒
   自在とし、コントロールボツクスを所望の角度に
   傾倒調整したとき上記ノブから手指を放すとその
   傾倒角度位置にコントロールボツクスが係止する
   ようにし、またコントロールボツクスを所要の角
   度に傾倒させたときに油圧回路を遮断せしめて操
   作レバーをロツク状態にする手段をそなえた建設
   機械の操縦装置であつて、上記ノブに連結してい
   るプツシユレバーとコントロールボツクスとボデ
   イとの間にリンク機構を設け、そのリンク機構に
   上記プツシユレバーと連動するリンクレバーを設
   け、また、コントロールボツクスの下方側に固設
   されているベースボツクスにレバー型リミツトス
   イツチを固定して取付け、上記ノブのプツシユ時
   には上記リンクレバー先端部が上記リミツトスイ
   ツチの接触子に当接するようにし、また建設機械
   のパイロツトポンプと操作レバー用リモコン弁と
   を連通する油路に電磁弁を設け、上記リミツトス
   イツチのオン作動時に上記油路を遮断可能に構成
   したことを特徴とする建設機械の操縦装置。