JPH0715859U - 建設機械の走行レバーロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 従来技術では建設機械のキースイッチを投入
した状態で運転者が一時降車を行うとき、コントロール
ボックスを後方端はね上げ位置へ回動操作することによ
って、作業機用操作レバーを操作不能にロックするよう
にしているが、そのはね上げ操作によって同時に走行レ
バーをロックする手段は講じられていなかった。この問
題点を解決する。 ［構成］ 本考案の走行レバーロック装置では、走行レ
バーの下部付近の車体の固定部に減速モータを固設し、
その減速モータの駆動軸に取付けたリンクの先端部に係
合突起部を設け、また走行レバーの下部に係合受部を形
成し、走行レバーの中立位置状態で上記パイロット回路
遮断用のリミットスイッチのオン、オフと連動して減速
モータを回動せしめることによって、上記係合突起部が
係合受部と係合、係合解除するように位置決めして構成
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として油圧ショベルなど建設機械の運転席付近に装備されている 走行レバーのロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図６は、従来技術の操縦装置を装備した油圧ショベル（図示しない）の運転室 内部を示す要部斜視図である。図において、１は運転室の床板、２は運転席、３ Ｌ，３Ｒは運転席２の左右に設けられたそれぞれコントロールボックス、４Ｌ， ４Ｒはコントロールボックス３Ｌ，３Ｒにそれぞれ設けられている作業機用操作 レバー、５Ｌ，５Ｒは左右の走行レバーである。図７は、図６におけるコントロ ールボックス３Ｌを示す切欠き要部側面図である。図において、６は床板１に固 設したブラケット、７はプッシュ式ノブ、８はメカニカルロック具、９はプッシ ュプルケーブル、１０は床板（１）側に固定して取付けたリミットスイッチ、１ １はリミットスイッチ１０の接触子、１２はコントロールボックス（３Ｌ）側に 設けた当接子、イはコントロールボックス３Ｌの後方端はね上げ位置である。図 ８は、図７における操縦装置の電気・油圧回路図である。図において、１３はパ イロットポンプ、１４は操作レバー４Ｌで操作する作業用のリモコン弁、１５は アクチュエータ（図示していない）制御用のパイロット切換弁、１６は電磁切換 弁、１７はメインポンプ、１８はキースイッチである。

【０００３】 次に、従来技術の操縦装置を図６〜図８について述べる。コントロールボック ス３Ｌの下部は、床板１に固設したブラケット６に対して前後方向に回動自在に 取付けられている。そしてコントロールボックス３Ｌの下部側にコントロールボ ックス３Ｌと一体形にアーム１９を設けている。また床板１にブラケット２０を 立接し、上記アーム１９とブラケット２０との間にメカニカルロック具８を連結 している。また操作レバー４Ｌと近接した位置の、コントロールボックス（３Ｌ ）上部にノブ７を設け、そのノブ６とメカニカルロック具７とを、プッシュバー ２１及びプッシュプルケーブル９を介して連結している。ここでノブ７を押すと 、その押圧力はプッシュバー２１及びプッシュプルケーブル９を経て、メカニカ ルロック具８に作用し、メカニカルロック具８のロック作動は解除される。それ でノブ７を押したままの状態にしていると、コントロールボックス３Ｌを手動で 、後方端はね上げ位置イより角度αの範囲内において傾動調整できる。運転者が 所望の位置角度にコントロールボックス３Ｌを傾動させたときにノブ７から手指 をはなすと、ノブ７は元の位置に戻るとともにメカニカルロック具８はロック状 態となるので、コントロールボックス３Ｌをその位置角度に固定することができ る。

【０００４】 上記コントロールボックス３Ｌを運転者の所望の位置角度に傾倒させていると き（図８におけるキースイッチ１８は投入されてオン状態である）には、リミッ トスイッチ１０の接触子１１は、コントロールボックス３Ｌに取付けられた当接 子１２に接触していない。したがってリミットスイッチ１０がオフ状態であるの で、電磁切換弁１６のソレノイド２２は非通電となっている。電磁切換弁１６は 開通油路位置ロにあるのでパイロットポンプ１３からの圧油がリモコン弁１４に 通じており、操作レバー４Ｌによるアクチュエータの操作は可能である。次に運 転者がキースイッチ１８を投入したまま一時降車したいときには、コントロール ボックス３Ｌを後方端はね上げ位置イに回動させる。リミットスイッチ１０の接 触子１１がコントロールボックス３Ｌの当接子１２に接触するので、リミットス イッチ１０はオン作動する。ソレノイド２２が通電するので、電磁切換弁１６は 開通油路位置ロよりタンク連通油路位置ハに切換わる。パイロットポンプ１３か らの圧油はリモコン弁１４に送油されないので、操作レバー４Ｌを操作不能にロ ックすることができる。（なお上記リミットスイッチの機能を発揮させる場合に 、リミットスイッチをオフ状態にしたとき電磁切換弁をタンク連通油路位置に切 換えるようにすることもできる。）上記のように操作レバー４Ｌのロックができ るので、運転者が降車するときたとえば身体が操作レバー４Ｌに当って操作レバ ー４Ｌが動いても油圧ショベルが動き出すことはない。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術の操縦装置では、油圧ショベルのキースイッチを投入した状態で運転 者が一時降車を行うとき、コントロールボックスを後方端はね上げ位置へ回動操 作することによって、作業機用操作レバーを操作不能にロックするようにしてい るが、そのはね上げ操作によって同時に走行レバーをロックする手段は講じられ ていなかった。なお作業機用操作レバーと、走行レバーをそれぞれ別個にロック することは、一時降車時にわずらわしいばかりでなく、走行レバーのロック操作 を忘れるおそれもあった。本考案は、上記の問題点を解決できる走行レバーロッ ク装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の走行レバーロック装置では、運転席付近に、作業機用操作レバーをそ なえたコントロールボックスを前後方向に傾動操作可能に設け、また上記コント ロールボックスを後方端はね上げ位置に回動させたときリミットスイッチにより 操作レバー用リモコン弁のパイロット回路を遮断して上記作業機用操作レバーを ロックするようにした建設機械の操縦装置において、走行レバーの下部付近の位 置で、車体の固定部に減速モータを固定して設け、その減速モータの駆動軸にリ ンクを取付け、そのリンクの先端部に係合突起部を設け、また走行レバーの下部 に係合受部を形成し、走行レバーの中立位置状態で上記パイロット回路遮断用の リミットスイッチのオン、オフと連動して減速モータを回動せしめることによっ て、上記係合突起部が係合受部と係合、係合解除するように位置決めして構成し た。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例をず図面に基いて詳細に説明する。図１は、本考案の走 行レバーロック装置のロック解除状態を示す側面図である。図において、２３は 油圧ショベル（図示していない）の運転席の床板、２４は左右一対の走行レバー （走行レバーは左右一対の２本存在するが説明の都合上、一個の符号２４にする ）、２５は走行レバー２４に一体形に固設しているペダル、２６は減速モータ、 ２７は走行用方向切換弁、２８は床板２３の上面に取付けている台枠、２９は台 枠２８に支持されている左右方向の水平軸、３０はコントロールボックス、３１ はコントロールボックス３０の上部に設けられている作業機用操作レバー、３２ は安全用の乗降遮断レバーの役目も兼ねているサイドレバー、３３，３４はそれ ぞれ第１，第２リンク、３５はばね部材であるロックスプリング、３６は台枠２ ８に固設されコントロールボックス３０をはね上げ回動させたとき第１リンク３ ３の一端を当接せしめるストッパ、３７は台枠２８に対して固設したリミットス イッチ、３８はリミットスイッチ３７の接触子、３９は運転席である。図２は、 図１のＡ部詳細図である。図において、４０は床板２３に固設している走行レバ ー（２４）用の支持ブラケット、４１は支持ブラケット４０に対し走行レバー２ ４を傾動自在に枢支しているピン、４２は走行レバー２４の下部プレート、４３ は下部プレート４３と走行用方向切換弁２７（図１に示す）のスプールとを連結 しているプッシュプルケーブル、ロッドなどの連結部材、４４は下部プレート４ ２の下端部に形成した係合受部、４５は減速モータ２６の駆動軸、４６はリンク 、４７はリンク４６の先端部に形成した係合突起部である。図３は、図１のＢ− Ｂより見た要部正面図である。

【０００８】 次に図４は、本考案の走行レバーロック装置の電気・油圧回路図である。図に おいて、従来技術（図８に示す操縦装置の電気・油圧回路をいう）と同一構成要 素を使用しているものに対しては同符号を付す。図において、４８はコントロー ラである。図５は、本考案の走行レバーロック装置のロック状態を示す側面図で ある。

【０００９】 次に、本考案の走行レバーロック装置の構成を図１〜図５について述べる。本 考案では、走行レバー２４の下部付近の位置で、車体の固定部に減速モータ２６ を固定して設け、その減速モータ２６の駆動軸４５にリンク４６を取付け、その リンク４６の先端部に係合突起部４７を設け、また走行レバー２４の下部プレー ト（４２）下端部に係合受部４４を形成し、走行レバー２４の中立位置状態で、 リモコン弁１４’（図４に示す）のパイロット回路遮断用のリミットスイッチ３ ７のオン、オフと連動して、コントローラ４８を介し減速モータ２６を回動せし めることによって、上記係合突起部４７が係合受部４４と係合、係合解除するよ うに位置決めして、構成した。

【００１０】 次に、本考案の走行レバーロック装置の作用について述べる。運転者が油圧シ ョベルの運転操作を行うときには、図１のようにコントロールボックス３０を前 方端作業位置ニにして行う。この場合にはサイドレバー３２が前方へ向けて、ほ ぼ水平か若干斜方向になっている。そしてそのサイドレバー３２の前端部はコン トロールボックス３０より前方に長く突出しているので、サイドレバー３２が運 転者の降車を阻止する安全上の乗降遮断レバーのはたらきをしている。この状態 のサイドレバー３２では、そのサイドレバー３２の下端部がリミットスイッチ３ ７の接触子３８に当接していないので、リミットスイッチ３８はオフ状態で、リ モコン弁１４’のパイロット回路は遮断されていない。また減速モータ（２６） 側のリンク（４６）先端部の係合突起部４７は、走行レバー２４の下部プレート （４２）下端部の係合受部４４と係合していない。したがって作業機用操作レバ ー３１、走行レバー２４を操作することによって、油圧ショベルを動かすことが できる。

【００１１】 次に油圧ショベルのキースイッチ１８を投入した状態で運転者が一時降車した いときには、サイドレバー３２を遮断位置ヘより開放位置トへ向けて図５に示す ように回動操作する。第１リンク３３と第２リンク３４の側面視連結状態がく字 形となるので、コントロールボックス３０は後方端はね上げ位置ホにはね上げら れる。それと同時にサイドレバー３２の下端部が、リミットスイッチ３７の接触 子３８に当接する。それによりリミットスイッチ３７がオン作動するので、従来 技術と同様にリモコン弁１４’のパイロット回路を遮断して、作業機用操作レバ ー３１を操作不能にロックすることができる。そしてまた上記リミットスイッチ ３７のオン作動信号は、電路４９（図４に示す）を通じてコントローラ４８に入 力される。コントローラ４８では上記オン作動信号に基づき判断し、減速モータ ２６に対して係合作動指令信号を出力する。減速モータ２６が回動し、リンク４ ６が駆動軸４５を中心として矢印チ（図２に示す）の方向に回動するので、中立 位置状態の走行レバー（２４）下端部の係合受部４４に、リンク（４６）先端部 の係合突起部４７が係合する。それにより、走行レバー２４も操作不能にロック することができる。

【００１２】 次に、一時降車していた運転者が乗車して運転席３４に着座し、作業を開始す る場合について述べる。安全用の乗降遮断レバーであるサイドレバー３２を、図 １のように開放位置トより遮断位置ヘに回動させると、コントロールボックス３ ０が後方端はね上げ位置ホより前方端作業位置ニに回動するとともに、サイドレ バー３２の下端部はリミットスイッチ３７の接触子３８と非接触となる。それに よりリミットスイッチ３７がオフ状態になるので、リモコン弁（１４’）用のパ イロット回路は開通状態となり、作業機用操作レバー３１によるアクチュエータ の操作が可能になる。そしてまた上記リミットスイッチ３７のオフ作動信号は、 コントローラ４８に入力される。コントローラ４８では上記オフ作動信号に基づ き判断し、減速モータ２６に対して係合解除指令信号を出力する。減速モータ２ ６が回動し、それにともなってリンク４６が回動するので、中立位置状態の走行 レバー（２４）下端部の係合受部４４と、リンク（４６）先端部の係合突起部４ ７との係合は解除される。それにより、走行レバー２４の操作をすることによっ て、油圧ショベルの走行を行うことができる。

【００１３】 本考案の実施例ではサイドレバー３２の下端部をリミットスイッチ３７の接触 子３８に当接させるようにしているが、それに限らずたとえばコントロールボッ クス３０の一端部をリミットスイッチ（３７）に当接させるようにしてもよい。 また本実施例では、減速モータ２６の駆動軸４５にリンク４６を取付け、そのリ ンク４６の先端部に係合突起部４７を設け、また走行レバー２４の下部プレート （４２）下端部に係合受部４４を形成しているが、下部プレート下端部に係合突 起部を設け、駆動軸に取付けたリンクの先端部に係合受部を形成してもよい。

【００１４】

【考案の効果】 従来技術の操縦装置では、油圧ショベルのキースイッチを投入した状態で運転 者が一時降車を行うとき、コントロールボックスを後方端はね上げ位置へ回動操 作することによって、作業機用操作レバーを操作不能にロックするようにしてい るが、そのはね上げ操作によって同時に走行レバーをロックする手段は講じられ ていなかった。しかし本考案の走行レバーロック装置では、走行レバーの下部付 近の車体の固定部に減速モータを固設し、その減速モータの駆動軸に取付けたリ ンクの先端部に係合突起部を設け、また走行レバーの下部に係合受部を形成し、 走行レバーの中立位置状態で上記パイロット回路遮断用のリミットスイッチのオ ン、オフと連動して減速モータを回動せしめることによって、上記係合突起部が 係合受部と係合、係合解除するように位置決めして構成した。そこで、油圧ショ ベルのキースイッチを投入した状態で運転者が一時降車したいときには、サイド レバーを遮断位置より開放位置へ向けて回動操作する。サイドレバーの下端部が リミットスイッチの接触子に当接し、リミットスイッチがオン作動するので、従 来技術と同様にリモコン弁のパイロット回路を遮断して、作業機用操作レバーを 操作不能にロックすることができる。そしてまた上記リミットスイッチのオン作 動信号によって、コントローラを介して減速モータが係合作動回動を行う。それ により、中立位置状態の走行レバー下端部の係合受部に、減速モータ側のリンク 先端部の係合突起部が係合し、走行レバーも操作不能にロックすることができる 。また、一時降車していた運転者が乗車して運転席に着座し、作業を開始すると きには、サイドレバーを開放位置より遮断位置へ向けて回動操作する。サイドレ バーの下端部がリミットスイッチの接触子と非接触となり、リミットスイッチは オフ状態となる。従来技術と同様にリモコン弁用のパイロット回路は開通状態と なり、作業機用操作レバーによるアクチュエータの操作が可能になる。そしてま た上記リミットスイッチのオフ作動信号によって、コントローラを介して減速モ ータが係合解除回動を行う。それにより、中立位置状態の走行レバー下端部の係 合受部と、減速モータ側のリンク先端部の係合突起部との係合は解除され、走行 レバーの操作による走行が可能になる。すなわち本考案の走行レバーロック装置 では、作業用操作レバーのロック操作と連動して走行レバーのロックができるの で、走行レバーのロックを忘れることなく、作業機用操作レバーと走行レバーの ロックをワンタッチで行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の走行レバーロック装置のロック解除状
態を示す側面図である。

【図２】図１のＡ部詳細図である。

【図３】図１のＢ−Ｂより見た要部正面図である。

【図４】本考案の走行レバーロック装置の電気・油圧回
路図である。

【図５】本考案の走行レバーロック装置のロック状態を
示す側面図である。

【図６】従来技術の操縦装置を装備した運転室内部を示
す要部斜視図である。

【図７】図６におけるコントロールボックスを示す切欠
き要部側面図である。

【図８】従来技術の電気・油圧回路図である。

【符号の説明】

１，２３ 床板 ２，３９ 運転席 ３Ｌ，３Ｒ，３０ コントロールボックス ４Ｌ，４Ｒ，３１ 作業機用操作レバー ５Ｌ，５Ｒ，２４ 走行レバー １０，３７ リミットスイッチ １４，１４’ リモコン弁 ２６ 減速モータ ３２ サイドレバー ４２ 下部プレート ４４ 係合受部 ４５ 駆動軸 ４６ リンク ４７ 係合突起部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席付近に、作業機用操作レバーをそ
   なえたコントロールボックスを前後方向に傾動操作可能
   に設け、また上記コントロールボックスを後方端はね上
   げ位置に回動させたときリミットスイッチにより操作レ
   バー用リモコン弁のパイロット回路を遮断して上記作業
   機用操作レバーをロックするようにした建設機械の操縦
   装置において、走行レバーの下部付近の位置で、車体の
   固定部に減速モータを固定して設け、その減速モータの
   駆動軸にリンクを取付け、そのリンクの先端部に係合突
   起部を設け、また走行レバーの下部に係合受部を形成
   し、走行レバーの中立位置状態で上記パイロット回路遮
   断用のリミットスイッチのオン、オフと連動して減速モ
   ータを回動せしめることによって、上記係合突起部が係
   合受部と係合、係合解除するように位置決めしたことを
   特徴とする建設機械の走行レバーロック装置。