JP2013199763A

JP2013199763A - 旋回作業車両

Info

Publication number: JP2013199763A
Application number: JP2012068422A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Nishihara; 啓一西原; Takuzo Kawamura; 卓蔵河村; Masao Nagata; 正夫永田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2013-10-03
Anticipated expiration: 2032-03-23
Also published as: CN104204365B; JP5847624B2; CN104204365A; WO2013140921A1

Abstract

【課題】運転席両側に配置される作業操作レバーと、運転席前方に配置される走行操作レバーを同時にロックまたは解除操作できるようにし、安全レバーの操作性を向上し、安全レバーのロック解除時における作業者の乗降口からの搭乗を確実に阻止できる旋回作業車両を提供する。
【解決手段】運転席３３の左右両側に配置されて作業機４を操作可能とする作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒと、運転席３３の前方に配置されて前後進走行操作可能とする走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒとが配置される旋回作業車両であって、前記作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒ及び走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは、安全レバー５０の操作により同時にロックまたは解除可能とされ、前記安全レバー５０は、乗降口４１の近傍に配置されるとともに、ロック解除時には、安全レバー５０により乗降口が遮られ、前記安全レバー５０の回動基部の近傍には、安全レバー５０の足操作手段が配置される。
【選択図】図３

Description

本発明は、旋回作業車両の操縦部の乗降口に配置される安全レバーの技術に関する。

従来、バックホーやクレーン等の旋回作業車両の操縦部には、運転席近傍に作業用や走行用の操作レバーが配置され、操縦部の乗降口には、安全レバー（またはロックレバー）が設けられている。安全レバーは作業者が乗降の際に前記操作レバーに触れても誤動作しないようにロックするためのレバーである。安全レバーを上下方向に向けて乗降口を作業者が通行可能な位置とした状態では、前記操作レバーにより作動できないようにロックし、作業者が運転席に着座し、安全レバーを水平または斜め方向に向けて乗降口が閉鎖されて作業者が乗降（通行）できない位置に回動した状態では、前記操作レバーのロックが解除され、操作可能に構成される技術が公知となっている。例えば、特許文献１の技術である。

実開昭６１−１０３７３号公報

しかし、特許文献１における安全レバーは、作業機の作動や旋回の操作を行う作業操作レバーをロックすることは可能であるが、走行操作レバーをロックすることはできなかった。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、運転席両側に配置される作業操作レバーと、運転席前方に配置される走行操作レバーを同時にロックまたは解除操作できるようにし、安全レバーの操作性を向上し、安全レバーのロック解除時における作業者の乗降口からの搭乗を確実に阻止できる旋回作業車両を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、運転席の左右両側に配置されて作業機を操作可能とする作業操作レバーと、運転席の前方に配置されて前後進走行操作可能とする走行操作レバーとが配置される旋回作業車両であって、前記作業操作レバー及び走行操作レバーは、安全レバーの操作により同時にロックまたは解除可能とされ、前記安全レバーは、乗降口の近傍に配置されるとともに、ロック解除時には、安全レバーにより乗降口が遮られるものである。

請求項２においては、前記安全レバーの回動基部の近傍には、安全レバーの足操作手段が配置されるものである。
請求項３においては、前記安全レバーは、フロアから上方に突出され、該フロアの下方に位置する安全レバーの回動基部には、前記作業操作レバーの操作により切り換えられるパイロット油路を遮断する遮断弁を操作するロックスイッチと、走行操作レバーの回動を規制する規制手段が配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、請求項１においては、安全レバーにより作業操作レバー及び走行操作レバーを同時にロックまたは解除可能となり、操作性が向上する。また、安全レバーのロック解除時には、乗降口が安全レバーにより遮られ、乗降口で作業者の搭乗を確実に阻止することができる。
請求項２においては、請求項１の効果に加えて、足操作手段を設けることによって、運転席に座った状態で足により容易に安全レバーを操作でき、前かがみになったて操作したり、作業操作レバーから手を離して操作したりする必要がなく、操作性が向上する。
請求項３においては、請求項１の効果に加えて、パイロット油路の遮断弁を操作するロックスイッチと、走行操作レバーの回動を規制する規制手段を、フロア下方に集中して配置することができて、フロア上に露出することがなく操作手段と干渉せず、通行の邪魔にもならず、メンテナンスも容易にできる。また、ワイヤーやリンク等を介して安全レバーと作業操作レバーとを連結する構造ではないため、操作荷重が増えず操作性を悪化させることがない。

本発明の実施形態に係る旋回作業車両の全体構成を示した側面図。操縦部の平面図。操縦部の側面図。安全レバーと走行操作レバーの平面図。安全レバーの回動基部の側面図。安全レバーと走行操作レバーの下方斜視図。油圧回路図。安全レバーの他の実施例を示す斜視図。（ａ）は棒状とした実施例、（ｂ）は板状とした実施例。

まず、旋回作業車両としてバックホーの概略構成について、図１、図２を用いて説明する。なお、図１における矢印Ａ方向を前方として説明する。
バックホー１は、走行装置２上に旋回体３が旋回自在に設けられ、該旋回体３の前部に作業機４が取り付けられている。

走行装置２は下部フレームとなるトラックフレーム２１に支持されており、トラックフレーム２１の左右両側に配置した前後方向に長い支持フレーム部の後側に駆動輪２２、前側に従動輪２３を配置し、駆動輪２２と従動輪２３に履帯２４を巻回している。左右の駆動輪２２・２２はそれぞれ油圧モータ２５Ｌ・２５Ｒ（図７）により駆動される。前記トラックフレーム２１の中央上に旋回体３を構成する旋回フレーム３１が旋回軸受を介して旋回可能に支持されている。旋回フレーム３１は後述する旋回モータ１９の駆動により旋回される。

前記旋回フレーム３１の前部に作業機４が装着される。
作業機４は、ブーム１２、ブームシリンダ１３、アーム１４、アームシリンダ１５、バケット１６、バケットシリンダ１７等を備える。
ブーム１２の基部は旋回フレーム３１の前部から前方に突設して形成された突出部３１ａに前後回動自在に支持される。

ブーム１２は、側面視「く」字状に形成され、後下部が前記突出部３１ａに前後回動可能に支持され、中途部の下部にブームシリンダ１３のシリンダロッド先端が支持され、ブームシリンダ１３を伸縮させることでブーム１２を前後回動可能としている。
ブーム１２の先端にはアーム１４の基部とアームシリンダ１５の先端が枢支され、アームシリンダ１５基部はブーム１２の中途部の上部に支持されている。アームシリンダ１５を伸縮させることでアーム１４を前後回動可能としている。
アーム１４の先端にバケット１６が支持され、該バケット１６とアーム１４の基部側との間にバケットシリンダ１７が介装され、バケットシリンダ１７を伸縮させることでバケット１６を前後回動可能としている。

旋回体３は、走行装置２上で旋回可能に支持され、旋回フレーム３１の前部に作業機４を装着し、旋回フレーム３１の後部上にエンジン５が載置され、その後部にカウンタウエイト６が固設され、旋回フレーム３１上に操縦部４０と油圧装置や旋回モータ１９や油圧制御部等が配置されている。

前記カウンタウエイト６は、旋回フレーム３１の前端に設けた作業機４と重量バランスをとるために、前後反対側の旋回フレーム３１の後部に配置されている。該旋回フレーム３１上のカウンタウエイト６前部にはエンジン５や油圧ポンプ２６が配設される。油圧ポンプ２６はエンジン５の出力軸に連結されて駆動される。エンジン５の左前方に作動油タンクが配置され、エンジン５右前方に燃料タンクが配置される。

操縦部４０は旋回フレーム３１の左前部に配置され、操縦部４０は運転席３３や作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒや走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒやアクセルペダルや安全レバー５０等を備え、これらはキャビン３６により覆われる構成としている。キャビン３６内のフロア３２の略中央部から後部上に運転席３３が配置され、運転席３３の左右両側に作業機４を操作するための作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒが配置され、運転席３３前方のフロア３２上に走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒや走行操作ペダル等が配置されている。キャビン３６の左前部はドア３６ａが配置され、ドア３６ａを開けた状態における開口部を作業者が乗降するための乗降口４１としている。

油圧回路について図７より説明する。
油圧ポンプ２６とパイロット油圧ポンプ７７の駆動軸はエンジン５の出力軸と連結されて駆動される。油圧ポンプ２６の吐出ポートは配管を介してコントロールバルブ７０と接続されている。コントロールバルブ７０は旋回制御バルブ７１、アーム制御バルブ７２、ブーム制御バルブ７３、バケット制御バルブ７４、走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒからなる。旋回制御バルブ７１、アーム制御バルブ７２、ブーム制御バルブ７３、バケット制御バルブ７４はそれぞれパイロット式操作型の切換バルブにより構成され、走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒは手動操作型の切換バルブにより構成されている。

旋回制御バルブ７１は作業操作レバー３４Ｌを操作することにより切り換えられて、旋回モータ１９を正転または逆転させて旋回体３を左右に旋回させる。旋回制御バルブ７１の二次側に油圧配管を介して旋回油圧モータ１９が接続される。
アーム制御バルブ７２は作業操作レバー３４Ｌを操作することにより切り換えられて、アームシリンダ１５を伸長または縮小し、アーム１４を前後に回動させる。アーム制御バルブ７２の二次側にはアームシリンダ１５が接続される。

ブーム制御バルブ７３は作業操作レバー３４Ｒを操作することにより切り換えられて、ブームシリンダ１３を伸長または縮小し、ブーム１２を前後に回動させる。ブーム制御バルブ７３の二次側にはブームシリンダ１３が接続される。
バケット制御バルブ７４は作業操作レバー３４Ｒを操作することにより切り換えられて、バケットシリンダ１７を伸長または縮小し、バケット１６を前後に回動させる。バケット制御バルブ７４の二次側にはバケットシリンダ１７が接続される。

走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒは走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒを操作することにより切り換えられて、走行モータ２５Ｌ・２５Ｒの出力軸に固設した駆動輪２２・２２を正転または逆転させて走行装置２を前進または後進または旋回させる。走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒの二次側にはそれぞれ走行モータ２５Ｌ・２５Ｒが接続される。

旋回制御バルブ７１及びアーム制御バルブ７２を切り換えるパイロットポートはパイロット油路を介してパイロット弁３７と接続され、ブーム制御バルブ７３及びバケット制御バルブ７４を切り換えるパイロットポートはパイロット油路を介してパイロット弁３８と接続される。

パイロット弁３７は作業操作レバー３４Ｌを操作することによりスプールが摺動されて切り換えられ、パイロット油圧を旋回制御バルブ７１またはアーム制御バルブ７２のパイロットポートに送油して切り換える。
パイロット弁３８は作業操作レバー３４Ｒを操作することによりスプールが摺動されて切り換えられ、パイロット油圧をブーム制御バルブ７３またはバケット制御バルブ７４のパイロットポートに送油して切り換える。

パイロット弁３７・３８の一次側（ポンプポート側）は遮断弁７６を介してパイロット油圧ポンプ７７の吐出側と接続されている。
遮断弁７６はパイロット油圧ポンプ７７からの圧油をパイロット弁３７・３８へ送油、または、アンロード（ドレン）するように切り換える弁であり、パイロット弁３７・３８へ圧油を送油させないように切り換えることで、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを操作しても旋回制御バルブ７１、アーム制御バルブ７２、ブーム制御バルブ７３、バケット制御バルブ７４を切り換えられないようにする。遮断弁７６は電磁バルブより構成され、遮断弁７６のソレノイド７６ａはロックスイッチ５６と接続されて、ロックスイッチ５６のオン・オフにより遮断弁７６が切り換えられる。

ロックスイッチ５６は後述する安全レバー５０を解除位置に回動することによりオンとなり、ソレノイド７６ａに電力を供給し、遮断弁７６を切り換えてパイロット弁３７・３８に圧油を送油可能としている。安全レバー５０をロック位置に回動するとオフとなり、ソレノイドに電力が供給されず、遮断弁７６はパイロット弁３７・３８への圧油の送油を遮断する。

前記作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒは、図２に示すように、運転席３３の前部の左右両側方に配置される。作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒは作業機４の操作と旋回体３の旋回操作を行う。本実施形態では、左側の作業操作レバー３４Ｌの操作によりアーム１４の前後回動と旋回体３の左右の旋回を操作可能とし、右側の作業操作レバー３４Ｒの操作によりブーム１２の前後回動とバケット１６の前後回動を可能としているが、限定するものではない。
作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒの回動基部には前記作業機を作動させるためのパイロット油路を切り換えるパイロットバルブ３７・３８がそれぞれ配置され、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを前後左右回動することによりパイロットバルブ３７・３８を切り換えて、前記コントロールバルブ７０を切り換え可能に構成している。

走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは操縦部４０の左右中央前部、言い換えれば、運転席３３の前方に左右一対配置される。走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは前方へ傾倒回動することにより駆動輪２２を前進回転させて機体を前進させることができ、後方へ傾倒回動することにより駆動輪２２を後進回転させて機体を後進させることができる。
図３〜図６に示すように、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒの基部側に設けられる回動ボス３５Ｌａ・３５Ｒａは、機体の前部に左右方向に横架される走行レバー軸６０に回動自在に支持され、回動ボス３５Ｌａ・３５Ｒａからはアーム６１Ｌ・６１Ｒが下方に突設され、該アーム６１Ｌ・６１Ｒ下部よりリンク機構６２Ｌ・６２Ｒを介して走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒの操作部（スプール）と連結され、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒを回動操作することにより走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒを切り換えて、走行モータ２５Ｌ・２５Ｒを駆動可能に構成している。なお、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒの回動基部には、走行ペダル６３Ｌ・６３Ｒが設けられ、足によっても操作可能としている。

安全レバー５０は、作業者が乗降の際にロック操作しておき、誤って作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒや走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒに触れても油圧アクチュエータを作動させないようにし、誤動作を防止するためのレバーである。つまり、安全レバー５０をロック方向に回動すると、乗降口４１は解放されて乗降可能となり、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを回動してもコントロールバルブ７０は切り換えられず、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは回動不能にロックされる。こうして、作業者が乗降の際に作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒや走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒを回動しても、油圧アクチュエータは作動しない。なお、油圧アクチュエータは本実施形態では、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１５、バケットシリンダ１７、走行油圧モータ２５Ｌ・２５Ｒである。

前記安全レバー５０は操縦部４０の乗降口４１の近傍に配置される。詳しくは、図２、図３に示すように、キャビン３６の左側前部には作業者が運転席３３へ乗りこんだり降りたりするための乗降口４１が設けられ、この乗降口４１はドア３６ａにより開閉可能に構成されている。但し、乗降口４１は左右両側に配置する構成であってもよく、キャビンを設けない構成であっても構わない。
安全レバー５０は、キャビン３６内であって、乗降口４１の前側における運転席３３の左斜め前方に配置され、その外側方に手摺６４が配置されている。安全レバー５０はフロア３２から上方に突出され、前後方向へ回動可能に構成されている。図３に示すように、安全レバー５０を前方へ回動して上下方向となった位置を乗降可能位置（ロック位置）としており、この状態ではフロア３２上を作業者が通行可能である。
この安全レバー５０がロック位置のとき、側面視において、手摺６４と安全レバー５０が重複する位置に配置され、言い換えれば、側面視で安全レバー５０は手摺６４により隠れる位置に配置されている。具体的には、手摺６４は、安全レバー５０の外側方位置で、棒状体が側面視「コ」字状に形成されてキャビン３６の前フレームに固定され、または、逆Ｕ字状に折り曲げ形成されてフロア３２より立設され、乗降時に安全レバー５０よりも手摺６４を掴み易く配置して、不安定な安全レバー５０を握らないように構成している。
また、安全レバー５０を後方へ回動して、安全レバー５０が斜めまたは略水平方向となった位置を乗降閉鎖位置（ロック解除位置）としており、この状態では乗降口４１が安全レバー５０により閉鎖されて作業者は通行不可能となっている。

図５、図６に示すように、安全レバー５０の下端は安全レバー軸５１に固設され、安全レバー軸５１はフロア３２下方の機体（旋回フレーム３１）に回転自在支持され、前記走行レバー軸６１の前方で平行に配置される。安全レバー軸５１の左端部から上方に安全レバー５０が延設され、安全レバー軸５１の右側と走行レバー軸６０との間には、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒの回動を規制する規制手段となる係合部５２が形成されている。係合部５２は、安全レバー軸５１から突設される係合突起５３と前記回動ボス３５Ｌａ・３５Ｒａから突設される係合凹部５４Ｌ・５４Ｒから構成される。係合突起５３は安全レバー軸５１から突設したステーに係合ロッドが横設されて構成され、係合凹部５４Ｌ・５４Ｒは回動ボス３５Ｌａ・３５Ｒａからそれぞれ前方に突設されて、前方に解放する凹部を有し、凹部は前記係合ロッドと係合可能な形状に構成されている。

係合凹部５４Ｌ・５４Ｒは走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒが中立位置（前後に回動されていない停止位置）で係合突起５３の回動軌跡上であって、回動軌跡の接線方向に凹部が開口されている。そして、安全レバー５０が乗降閉鎖位置（ロック解除位置）に回動された状態では、係合突起５３は、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒを回動操作した時に係合凹部５４と干渉しない位置に配置されている。一方、係合凹部５４Ｌ・５４Ｒは凹部の開口入口が広く構成されて係合突起５３が入りこみ易く、凹部の底部が狭く構成されて係合時にガタが生じ難く確実にロックできる構成としている。

このような構成において、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒが中立位置で安全レバー５０を乗降可能位置に回動したときに係合突起５３と係合凹部５４Ｌ・５４Ｒが係合し、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは回動できないロック状態となる。安全レバー５０を乗降閉鎖位置に回動したときには、係合突起５３と係合凹部５４との係合が解除され、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは回動可能となる。

また、安全レバー５０の回動基部近傍にはロックスイッチ５６が配置される。ロックスイッチ５６はコントロールバルブ７０への圧油の送油をアンロードさせる電磁バルブ７６のソレノイド７６ａと接続されている。本実施形態では、安全レバー軸５１の左右中央に当接体５５が下方に突設して配置され、当接体５５に対向するようにロックスイッチ５６が機体に固定されている。該当接体５５と当接可能にロックスイッチ５６の接点が配置され、当接体５５は安全レバー５０とともに回動される。但し、ロックスイッチ５６を安全レバー５０側に固定し、当接体５５を機体側に固定する構成であってもよい。

このような構成において、安全レバー５０を乗降可能位置（ロック位置）に回動したときに当接体５５も回動されてロックスイッチ５６はオフとなり、電磁バルブ７６は切り換えられず、パイロット油圧ポンプ７７からの圧油はドレンされて、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを操作してもコントロールバルブ７０は切り換えられず油圧アクチュエータは作動しない。
安全レバー５０を乗降閉鎖位置（ロック解除位置）に回動したときに当接体５５がロックスイッチ５６の接点と当接してオンとなり、電磁バルブ７６は切り換わり、パイロット油圧ポンプ７７からの圧油がコントロールバルブ７０に送油され、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを操作するとコントロールバルブ７０は切り換えられて油圧アクチュエータは作動する。

また、安全レバー５０には足操作手段が連動連結されている。具体的には、安全レバー軸５１からペダルアーム５７が上方に突設され、該ペダルアーム５７先端に足操作手段としての操作ペダル５８が設けられている。該操作ペダル５８を下方へ踏み込むことで、安全レバー５０を乗降閉鎖位置に回動でき、ロックを解除できる。つまり、作業者は運転席３３に座った状態で安全レバー５０を操作することが可能となる。ロックする場合は、安全レバー５０の先端のグリップが運転席３３近傍まで回動されているので手で前方へ押すことによりロックすることができる。なお、足で安全レバー５０を前方へ押すこともできる。

また、他の実施形態として、図８示すように、足操作手段としての操作体５９ａ・５９ｂを安全レバー５０から突設して設ける構成とすることもできる。図８（ａ）に示す操作体５９ａはロッドにより（棒状に）構成され、安全レバー５０の上下中途の側面から水平方向に突設される。このように構成することで、足のつま先で操作体５９ａを引っ掛けて引き寄せるようにして、安全レバー５０を乗降閉鎖位置に回動でき、ロックを解除できる。解除する場合には足で前方へ踏み込むことでロックできる。図８（ｂ）に示す操作体５９ｂは板状に構成され、安全レバー５０の下部から側方に突設され、操作体５９ｂを足先または足裏で引っ掛けて引き寄せるようにして、安全レバー５０を乗降閉鎖位置に回動でき、ロックを解除できる。解除する場合には足で前方へ踏み込むことでロックできる。このように、操作体５９を足で操作できる構成であれば、その形状は限定するものではない。

以上のように、運転席３３の左右両側に配置されて作業機４を操作可能とする作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒと、運転席３３の前方に配置されて前後進走行操作可能とする走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒと、前記作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒ及び走行操作レバー３５３５Ｌ・Ｒの操作を同時にロックまたは解除可能に操作する安全レバー５０が運転席３３斜め前方、かつ、乗降口４１の近傍に配置されるので、安全レバー５０のロックまたは解除の操作性が向上する。また、ロック解除時には、乗降口４１が安全レバー５０により遮られ、乗降口で作業者の搭乗を阻止することができる。
また、前記安全レバー５０の回動基部の近傍には、安全レバー５０の足操作手段が配置されるので、安全レバー５０がロック位置のとき、安全レバー５０のグリップは運転席３３の斜め前方で離れた位置となって手が届き難い位置となり、手で安全レバー５０を解除位置に操作し難くなるが、足操作手段を設けることによって、運転席３３に座った状態で足により容易に安全レバー５０を操作でき、前かがみになって操作したり、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒから手を離して操作したりする必要がなく、操作性が向上する。

また、前記足操作手段は安全レバー５０の回動軸となる安全レバー軸５１に固設される操作ペダル５８で構成されるので、踏込操作が容易にでき、ロック及びロック解除の操作が容易にできる。

また、前記足操作手段は安全レバー５０から突設して構成される操作体５９で構成されるので、操作体５９は簡単な構成で安全レバー５０に容易に取り付けることができ、操作も容易にできる。

また、前記安全レバー５０の回動基部には、前記作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒの操作により切り換えられる遮断弁７６を操作するロックスイッチ５６と、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒの回動を規制する規制手段となる係合部５２がフロア３２下方に配置されるので、フロア３２上に露出することなく、操作の邪魔にならず、フロア３２の下方に集中配置されることとなるので、メンテナンスを容易にできる。また、ワイヤーやリンク等を介して安全レバー５０と作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒとを連結する構造ではないため、操作荷重が増えず操作性を悪化させることがない。また、安全レバー５０を運転席３３側に配置すると、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒをロックするために、ワイヤーまたはリンク等を用いて規制手段と安全レバー５０を連結することになり、構造が複雑となる。また、安全レバー５０と作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒの回動方向が同じ方向となるため、操作が紛らわしくなる。

４作業機
３２フロア
３３運転席
３４Ｌ・３４Ｒ作業操作レバー
３５Ｌ・３５Ｒ走行操作レバー
４１乗降口
５０安全レバー
５２係合部
５６ロックスイッチ
７６遮断弁

Claims

運転席の左右両側に配置されて作業機を操作可能とする作業操作レバーと、運転席の前方に配置されて前後進走行操作可能とする走行操作レバーとが配置される旋回作業車両であって、前記作業操作レバー及び走行操作レバーは、安全レバーの操作により同時にロックまたは解除可能とされ、前記安全レバーは、乗降口の近傍に配置されるとともに、ロック解除時には、安全レバーにより乗降口が遮られることを特徴とする旋回作業車両。
前記安全レバーの回動基部の近傍には、安全レバーの足操作手段が配置されることを特徴とする請求項１記載の旋回作業車両。
前記安全レバーは、フロアから上方に突出され、該フロアの下方に位置する安全レバーの回動基部には、前記作業操作レバーの操作により切り換えられるパイロット油路を遮断する遮断弁を操作するロックスイッチと、走行操作レバーの回動を規制する規制手段が配置されることを特徴とする請求項１または２記載の旋回作業車両。