JPH04203031A - レバーロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧ショベル等の建設機械の操作レバ−のレバ
ーロック装置に係わり、特に、運転席からの乗降に際し
て操作レバーの誤動作を防止するレバーロック装置に関
する。

〔従来の技術〕

油圧ショベルの運転室には、運転席の両脇にフロント、
旋回用の操作レバーが配置され、運転席前方には左右１
対の走行用の操作レバーが配置されている。フロント、
旋回用の操作レバーは油圧パイロット方式が大半である
。この油圧パイロット方式の場合はパイロットの一次圧
を遮断することによりロックが容易であることから、こ
れら操作レバーに対しては、運転席への乗降時の誤動作
を避けるための安全手段として、上記パイロット−次圧
の遮断を行うロックレバ−が設けられている。

これに対し、左右１対の走行用の操作レバーは油圧パイ
ロット方式とプッシュプルケーブル方式との２通りがあ
るが、走行用の操作レバーは、運転席への乗降に際して
比較的邪魔にならない位置に配置されていることから、
走行用の操作レバーのロックはほとんど採用されていな
いのが実状であった。しかしながら、近年、走行制御を
足でも行えるようにするため走行用の操作レバーにペダ
ルを並設することが行われてきており、この場合は、運
転席への乗降時の誤動作を避けるため、安全性の面から
走行用操作レバーのレバーロック装置が不可欠となって
きている。

走行用操作レバーのレバーロック装置は種々提案されて
いるが、プッシュプルケーブル方式の場合、対となって
いる左右の操作レバーのそれぞれにレバーロック装置を
設け、左右の２本をそれぞれ独立にロックする方式とす
ることが一般的である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の走行用操作レバーのレバーロ
ック装置では、２本の操作レバーを１本づつロックする
のに２つの動作か必要であり、また操作レバーにレバー
ロック装置を組み込む際、それぞれに調整が必要となる
面倒もあった。

また、フロント、旋回用の操作レバーの場合は、全操作
レバーが油圧パイロット方式であるので、パイロットの
一次圧を遮断することにより１つの操作で全操作レバー
を容易にロックできるが、走行用の操作レバーはプッシ
ュプルケーブル方式であるので、油圧とメカの方式の違
いから別々のロック方式を採用せざるを得す、結果とし
て走行用も含めた全操作レバーのロックには、上記の２
本の走行用操作レバーをロックする２つの動作と油圧パ
イロット方式の操作レバーをロックする１つの動作との
合計３つの動作が必要となり、ロック作業が繁雑となる
問題があった。

本発明の目的は、同一支点軸にて回動可能な少なくとも
２本の操作レバーを１つの動作で同時にかつ確実にロッ
クできるレバーロック装置を提供することである。

本発明の他の目的は、油圧パイロット方式の操作レバー
とプッシュプルケーブル方式の操作レバーを備える建設
機械において、全操作レバーのロックを１つの動作で同
時にかつ確実に行えるレバーロック装置を提供すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、同一支点軸にて回
動可能に支持された少なくとも２本の操作レバーを有す
る建設機械のレバーロック装置において、前記２本の操
作レバーとそれぞれ一体の２本のレバー部材と、前記２
本のレバー部材が捜通され、これらレバー部材を前記支
点軸にて回動可能とする広幅部分および回動不能とする
狭幅部分を有する溝が形成され、支点軸に平行な方向に
移動可能に支持されたロックプレートと、前記ロックプ
レートに作動的に連結され、該ロックプレートを前記支
点軸に平行な方向に移動させて、前記溝の広幅部分が前
記レバー部材に対応する位置と前記溝の狭幅部分か前記
レバー部材に対応する位置とに選択的に位置決めするロ
ックレバ−手段とを備える構成としたものである。

また、本発明は、前記２本の操作レバーがプッシュプル
ケーブル方式であり、前記建設機械がこれとは別に油圧
パイロット方式の少なくとも１本の操作レバーと、この
操作レバーをロックするためのロックレバ−とを備えた
レバーロック装置において、前記ロックレバ−手段が、
前記油圧パイロット方式の操作レバーのロックレバ−と
、このロックレバ−を前記ロックプレートに作動的に連
結する連結手段とを備える構成としたものである。

〔作用〕

ロックプレートにレバー部材を回動可能とする広幅部分
および回動不能とする狭幅部分を有する溝を形成し、こ
のロックプレートをロックレバ−手段の操作で移動させ
ることにより、溝の狭幅部分がレバー部材に対応する位
置にあるときに２本のレバー部材が回動不能となるので
、１つの動作で２本の操作レバーが同時かつ確実にロッ
クされる。

また、プッシュプルケーブル方式の２本の操作レバーと
油圧パイロット方式の少なくとも１本の操作レバーがあ
り、かつ油圧パイロット方式の操作レバーをロックする
ロックレバ−がある場合には、上記のロックプレートを
油圧パイロット方式の操作レバーのロックレバ−に連結
連結手段を設けることにより、当該ロックレバ−を上記
２本の操作レバーのロックレバ−としても共用でき、１
つの動作で全操作レバーを同時かつ確実にロックできる
。

〔実施例〕

以下、本発明の好適実施例を図面により説明する。

まず、本発明の第１の実施例を第１図〜第６図により説
明する。

第２図および第３図において、１は油圧ショベルの運転
室であり、運転室１には運転員乗降用のドア２が設けら
れ、内部には床板４上に運転席３が設置されている。ま
た、運転室１内には、運転席３の両脇にフロント、旋回
用の操作レバー５ａ。

５ｂが配置され、運転席前方には左右１対の走行用の操
作レバー、すなわち走行レバー６．６が配置されている
。走行レバー６．６の床板４の近くには、走行制御を足
でも行えるようにするために走行ペダル７．７が一体に
取付けられている。

フロント、旋回用の操作レバー５ａ、５ｂは油圧パイロ
ット方式であり、操作レバー５ａ、５ｂの操作によりパ
イロット圧を発生し、それぞれ図示しない方向切換弁の
切換え制御を行う。走行レバー６．６はプッシュプルケ
ーブル方式であり、第１図および第５図に示すように、
２本共、同一の支点軸６ａを中心として回動可能に支持
され、支点軸６ａは床板４に固着されたブラケット２０
に取付けられている。走行レバー６．６は、また、支点
軸６ａの下部に一体のレバー部材６ｂ、６ｂを有し、下
部レバー部材６ｂ、６ｂはそれぞれケーブル８．８を介
して走行用の方向切換弁９に連結されている。走行レバ
ー６．６を操作するか、走行ペダル７．７を踏み込むと
下部レバー部材６ｂ、６ｂが支点軸６ａの回りで回動し
、ケーブル８．８が引かれ、方向切換弁９が切換え制御
される。

フロント、旋回用の操作しｔ＜−５ａ、５ｂに対しては
、運転席への乗降時の誤動作を避けるための安全手段と
してロックレバ−１０が設けられている。ロックレバ−
１０は支点軸１０ａを中心として回転可能に支持され、
支点軸１０ａは床板４より立設した図示しないブラケッ
トに取り付けられている。ロックレバ−１０の支点軸１
０ａの反対側にはロックレバ−１０と一体の下部レバー
部材１０ｂが設けられ、下部レバー部材１０ｂはロッド
１１を介して、パイロットの一次圧を遮断するロックバ
ルブ１２と連結されている。ロックレバ−１０は図示の
乗降通路を遮断する位置かロックの解除位置であり、点
線で示す位置＄がロック位置であり、これらの位置にば
ね１０ｃにより保持される。ロックレバ−１０を解除位
置からロック位置に操作すると下部レバー部材１０ｂが
支点軸１０ａの回りで回動し、ロッド１１が引かれ、ロ
ックバルブ１２を閉じる。これによりパイロットの一次
圧が遮断され、油圧パイロット方式の操作レバー５ａ、
５ｂがロックされる。

支点軸１０ａには、また、第１図および第４図に示すよ
うに、ロックレバ−１０のレバー部材１０ｂに隣接して
リンク１３が回転可能に支持されている。リンク１３の
側面には支点軸１０ａと平行に下部レバー部材１０ｂに
向けて延在し、下部レバー部材１０ｂの後方側縁に係止
する突出部材１３ａが固着されている。突出部材１３ａ
はロックレバ−１０をロック位置から解除位置に向けて
操作するときに下部レバー部材１０ｂで押され、リンク
１３をロックレバ−１０と一体に回動させる。リンク１
３はケーブル１４を介してロックプレート１５に連結さ
れている。

ロックプレート１５は、第５図に示すように、床板４に
固着された前述のブラケット２０の下端を折り曲げて形
成した取付は部２０ａに２つのスペーサ１６．１６を介
してボルト１７．１７にて取付けられている。スペーサ
１６．１６は各々段付円筒形状になっており、小径側円
筒部の端面はブラケット２０の取付は部２０ａに接し、
小径側円筒部の外周面はロックプレート１５に形成した
支点軸６ａ方向に細長いガイド穴１５ｂと接している。

また、スペーサ１６．１６の小径側円筒部の長さはロッ
クプレート１５の厚みより大きくされ、ロックプレート
１５は穴１５ｂをガイドとして走行レバー６．６の支点
軸６ａの方向に移動可能となっている。

また、ロックプレート１５は、第４図〜第６図に示すよ
うに、走行レバー６．６の下部レバー部材６ａ、６ａが
捜通される支点軸６ａ方向の溝１５ａが形成され、溝１
５ａは下部レバー部材６ａ。

６ａを支点軸６ａにて回動可能とする広幅部分１５ｃ、
１５ｃおよび回動不能とする狭幅部分１５ｄ、１５ｄを
有している。

上記のケーブル１４はロックプレート１５の一端に取付
けられ、ケーブル１４が引かれるとロックプレート１５
を上記のガイド穴１５ｂ、１５ｂに沿って支点軸６ａの
方向に移動させる。ロックプレート１５の他端には引張
バネ１８が取付けられ、引張バネ１８は運転室の床板４
に固着されたブラケット１９に取付けられている。

第１図および第４図〜第６図ではロックレバ−１０は解
除位置にあり、ロックバルブ１２は開位置で、フロント
、旋回用の操作レバー５ａ、５ｂに対してパイロットの
一次圧が通じた状態となっている。同時に、リンク１３
の突出部材１３ａはロックレバ−１０の下部部材１０ａ
で押され、プッシュプルケーブル８を介してロックプレ
ート１５を第４図の下方に引張った状態に位置させる。

この状態では、ロックプレート１５の溝１５ａは広幅部
分１５ｃ、１５ｃが走行レバー６．６の下部レバー部材
６ｂ、６ｂに対応する位置にあり、走行レバー６．６は
操作可能な状態となっている。

ロックレバ−１０をロック位置に操作するとロックバル
ブ１２は閉位置となり、フロント、旋回用の操作レバー
５ａ、５ｂに対するパイロット−次圧の連通は遮断され
る。これにより、操作レバー５ａ、５ｂの機能はロック
される。同時に、ロックレバ−１０の下部レバー部材１
０ａで押されていたリンク１３は自由となり、ロックプ
レート１５は引張りバネ１９の力で第４図の上方へ移動
する。この位置では、ロックプレート１５の溝１５ａの
狭幅部分１５ｄ、１５ｄに走行レバー６゜６の下部レバ
ー部材６ｂ、６ｂが位置する状態となり、走行レバー６
．６０回動が不能とされる。

以上により、ロックレバ−１０を操作することで油圧パ
イロット方式の操作レバー５ａ、５ａとプッシュプルケ
ーブル方式の操作レバー６．６が同時にかつ確実にロッ
クされる。

したがって、本実施例によれば、油圧パイロット方式の
操作レバー５ａ、５ａとプッシュプルケーブル方式の操
作レバー６．６の全操作レバーを１つの動作で同時にか
つ正確にロックすることかでき、ロック作業が容易にな
り、安全性が向上する。また、ロックレバ−１０を全操
作レバーのロックレバ−として共用するので、部品点数
が少なくなり、製造組立時の調整が容易となると共に、
製造コストを低減できる。

本発明の他の実施例を第７図および第８図により説明す
る。図中、第１の実施例に係わる第５図および第６図に
示す部材と同等の部材には同じ符号を付している。本実
施例は、フロント、旋回用の操作レバーに対するロック
レバ−と別に、走行レバー専用のロックレバ−を設けた
ものである。

第７図において、２０は走行レバー専用のロッフレバー
であり、ロックレバ−２０は運転室の床板４に固着した
図示しないブラケットに取り付けた支点軸２０ａに回転
可能に支持され、ロックレバ−２０の支点軸２０ａの反
対側にはロックレバ−２０と一体の下部レバー部材２０
ｂが設けられている。下部レバー部材２０ｂはロッド２
１を介してロックプレート１５の一端に連結されている
。

ロックプレート１５の構成は第１の実施例と実質的に同
じであり、ロックレバ−２０を操作することでロックレ
バ−１５がガイド穴１５ｂに沿って走行レバー６．６の
支点軸６ａ方向に移動可能となっている。

ロックレバ−２０は図示の位置がロックの解除位置であ
り、点線で示す位置がロック位置である。

ロックレバ−２０はばね２０ｃによりそれぞれの位置に
保持される。ロックレバ−２０が解除位置にあるとき、
ロックプレート１５の溝１５ａは広幅部分１５ｃ、１５
ｃが走行レバー６．６の下部レバー部材６ｂ、６ｂに対
応する位置にあり、走行レバー６．６は操作可能な状態
となっている。

ロックレバ−２０を解除位置からロック位置に操作する
と下部レバー部材２０ｂが支点軸２０ａの回りで回動し
、ロッド２１が引かれ、ロックプレート１５は溝１５ａ
の狭幅部分１５ｄ、１５ｄが走行レバー６．６の下部レ
バー部材６ｂ、６ｂに対応する位置に移動し、この位置
で、走行レバー６．６は回動可能となる。

したがって、本実施例によれば、ロックレバ−２０を操
作することでプッシュプルケーブル方式の２本の操作レ
バー６．６を同時にかつ確実にロックすることができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、１つの動作で２本の操作レバーを同時
にかつ確実にロックすることができるので、ロック作業
が容易になり、安全性が向上する。

また、油圧パイロット方式の操作レバーとプッシュプル
ケーブル方式の操作レバーの全操作レバーのロックを１
つの動作で同時にかつ正確に行えるので、ロック作業は
さらに容易となる。

また、部品点数が少なくなるので、製造組立の調整が容
易となると共に、製造コストが低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるレバーロック装置を備
えた運転席部分の要部断面側面図であり、第２図はその
運転室全体を示す要部断面側面図であり、第３図はその
運転席廻りの平面図であり、第４図は第１図に示すレバ
ーロック装置の下面図であり、第５図はレバーロック装
置のロックプレート部分の部分断面図であり、第６図は
そのロックプレート部分の下面図であり、第７図は本発
明の他の実施例によるレバーロック装置の部分断面図で
あり、第８図はそのロックプレート部分の下面図である
。 符号の説明 ３・・・運転席 ５ａ・・・操作レバー ６・・・操作レバー（走行レバー） ６ａ・・・支点軸 ６ｂ・・・下部レバー部分 ７・・・走行ペダル １０・・・ロックレバ− １３・・・リンク（連結手段） １４・・・ケーブル（連結手段） １５・・・ロックプレート １５ａ・・・溝 １５ｃ・・・広幅部分 １５ｄ・・・狭幅部分 ２０・・・ロックレバ− ２１・・・ロッド（連結手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一支点軸にて回動可能に支持された少なくとも
   ２本の操作レバーを有する建設機械のレバーロック装置
   において、 前記２本の操作レバーとそれぞれ一体の２本のレバー部
   材と、 前記２本のレバー部材が捜通され、これらレバー部材を
   前記支点軸にて回動可能とする広幅部分および回動不能
   とする狭幅部分を有する溝が形成され、支点軸に平行な
   方向に移動可能に支持されたロックプレートと、 前記ロックプレートに作動的に連結され、該ロックプレ
   ートを前記支点軸に平行な方向に移動させて、前記溝の
   広幅部分が前記レバー部材に対応する位置と前記溝の狭
   幅部分が前記レバー部材に対応する位置とに選択的に位
   置決めするロックレバー手段とを備えることを特徴とす
   るレバーロック装置。
2. （２）前記２本の操作レバーがプッシュプルケーブル方
   式であり、前記建設機械がこれとは別に油圧パイロット
   方式の少なくとも１本の操作レバーと、この操作レバー
   をロックするためのロックレバーとを備えた請求項１記
   載のレバーロック装置において、前記ロックレバー手段
   が、前記油圧パイロット方式の操作レバーのロックレバ
   ーと、このロックレバーを前記ロックプレートに作動的
   に連結する連結手段とを備えることを特徴とするレバー
   ロック装置。
3. （３）請求項２記載のレバーロック装置において、前記
   プッシュプルケーブル方式の２本の操作レバーが建設機
   械の走行用の操作レバーであり、前記油圧パイロット方
   式の操作レバーが建設機械のフロント、旋回用の操作レ
   バーであることを特徴とするレバーロック装置。