CN104234117B - 一种挖掘机的操纵机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挖掘机的操纵机构，包括壳体，第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆和第二操纵杆设置在壳体的同一侧，第一操纵杆通过第一旋转装置与壳体连接，第一操纵杆可以在第一旋转装置上进行旋转运动，第二操纵杆通过第二旋转装置与壳体连接，第二操纵杆可以在第二旋转装置上进行旋转运动，壳体上设有用于锁紧第一操纵杆和第二操纵杆的锁紧装置，锁紧装置设置于第一操纵杆和第二操纵杆之间。本发明具有制造简单、成本低、性能稳定、维修方便、节省空间、使用寿命长等特点。

Description

一种挖掘机的操纵机构

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机的操纵机构。

背景技术

针对小型挖掘机的操纵机构的功能，小型挖掘机体积小，质量轻，不需要使用先导液压控制系统，小型挖掘机具有挖掘机应有的各种动作，并在中、大型挖掘机的基础上多了工作装置转向液压控制回路，对操作手有一定的挑战，当操作手在疲劳、精力不集中等情况下操作机器时易误操作，这样对操作手及周围工作人员的人身安全有很大的隐患，其动作控制繁多，而其受空间的限制，对操作部分的空间有一定的要求，成本高，维修难。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种制造简单、成本低、性能稳定、维修方便、节省空间、使用寿命长，对操作人员有很好的安全作用的挖掘机的操纵机构。

实现本发明的技术方案如下：

一种挖掘机的操纵机构，包括壳体，第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆和第二操纵杆设置在壳体的同一侧，第一操纵杆通过第一旋转装置与壳体连接，第一操纵杆可以在第一旋转装置上进行前后左右旋转运动，第二操纵杆通过第二旋转装置与壳体连接，第二操纵杆可以在第二旋转装置上进行前后左右旋转运动，壳体上设有用于锁紧第一操纵杆和第二操纵杆的锁紧装置，锁紧装置设置于第一操纵杆和第二操纵杆之间。

所述第一旋转装置包括第一固定销，第一摆动架和第一操纵杆，第一固定销固定在壳体上，第一固定销上套设有可转动的第一旋转套，第一旋转套上设有相对称的第一摆动架，第一摆动架之间垂直的连接有可前后左右转动的第一操纵杆，第一操纵杆的底部设有第一销轴，第一操纵杆外侧的一端连接有第一拉杆，第一摆动架外侧一端连接有第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆与阀块控制系统相连接。

所述第二旋转装置包括第二固定销，第二摆动架和第二旋转套，第二固定销固定在壳体上,第二固定销上套设有可转动的第二旋转套，第二旋转套的两侧设有第二摆动架，第二操纵杆与其中一侧的第二摆动架相互垂直并设置为铰接，第二操纵杆的另一端与第三拉杆连接，第二操纵杆的底部设有第二销轴，另一侧的第二摆动架上连接有第四拉杆，所述第三拉杆和第四拉杆的另一端与阀块直接连接。

所述锁紧装置包括两块固定在壳体上并相对设置的固定块，固定块之间连接有可转动的转轴，转轴上设有与其相垂直的第三操纵杆，壳体上设有用于卡紧第三操纵杆的弹簧，固定块外侧分别设有第一销板和第二销板，第一销板位于第一操纵杆下方，第二销板位于第二操纵杆下方，转轴的两端分别连接有第一销板和第二销板，第一销板上设有与第一销轴相适应的第一销孔，第二销板上设有与第二销轴相适应的第二销孔。

所述阀块控制系统设置在第一旋转装置下方，并与阀块连接，阀块控制系统包括阀块连接杆，连接杆销和阀杆，阀块连接杆与第一拉杆和第二拉杆相连，阀块连接杆上设有轴向孔，连接杆销设置在轴向孔内并固定连接在壳体上，阀块连接杆可以绕连接杆销转动，连接杆销的另一侧还与阀杆固定连接，阀杆与阀块相连，这样第一拉杆和第二拉杆就可以控制阀块工作了。

所述第一旋转套与第一摆动架为一体成型，第一摆动架设置在第一旋转套的左、右两侧，第一摆动架与第一固定销的轴线相平行，优点是一方面便于与第一操纵杆连接，另一方面便于通过第一操纵杆带动其绕第一固定轴旋转，第二旋转套与第二摆动架为一体成型，第二摆动架设置在第二旋转套的左、右两侧，并设置为相互垂直，左侧的第二摆动架与第二固定销的轴线相平行，右侧的第二摆动架与第二固定销的轴线相垂直。

所述第一操纵杆与第一摆动架之间通过销轴连接，第二操纵杆与左侧的第二摆动架之间通过销轴连接，优点是便于第一操纵杆和第二操纵杆以销轴为轴心前后转动，第一固定销和第二固定销与壳体之间通过铆焊固定连接，优点是连接牢固，不易损坏。

所述第三操纵杆与转轴为一体结构，转轴与第一销板、第二销板为焊接连接，第一销板与第二销板为对称结构，优点是便于通过第三操纵杆控制两边的第一销板和第二销板的运动，简单方便。

采用了上述方案，第一操纵杆可用于前后左右运动，其前后运动带动第一拉杆控制阀块工作，其左右运动带动第一摆动架转动并带动第二拉杆控制阀块工作；第二操纵杆工作原理与第一操纵杆相同，这样只通过连接杆就可进行多种不同的工作方式，控制多个不同的阀块进行单独的工作，实现了一杆多用的效果，不仅减小了占用空间，维修方便而且结构简单，成本低，使用寿命长，和以前的操纵系统相比，在成本上可以降低40％，维修几率低；转轴由第三操纵杆控制，进行自由转动，通过第三操纵杆带动转轴转动时，由于第一销板与第二销板与转轴连接，所以转轴转动的同时也带动第一销板和第二销板转动，使第一操纵杆上的第一销轴能够插入第一销板上的第一销孔内及第二操纵杆上的第二销轴能够插入第二销板上的第二销孔内，然后通过弹簧将第三操纵杆卡紧，这样第一操纵杆和第二操纵杆就被锁紧，不仅结构简单，工作可靠，而且对操作人员来说有很好的安全作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一旋转装置的结构示意图；

图3本发明中第二旋转装置的结构示意图；

图4为本发明锁紧时的结构示意图；

图5为本发明中锁紧装置的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1至图5，一种挖掘机的操纵机构，包括壳体6，第一操纵杆1和第二操纵杆3，所述第一操纵杆1和第二操纵杆3设置在壳体6的同一侧，第一操纵杆1通过第一旋转装置2与壳体6连接，第一操纵杆1可以在第一旋转装置2上进行前后左右旋转运动，第二操纵杆3通过第二旋转装置4与壳体6连接，第二操纵杆3可以在第二旋转装置4上进行前后左右旋转运动，壳体6上设有用于锁紧第一操纵杆1和第二操纵杆3的锁紧装置5，锁紧装置5设置于第一操纵杆1和第二操纵杆3之间。

所述第一旋转装置2包括第一固定销21，第一摆动架23和第一旋转套22，第一固定销21固定在壳体6上，第一固定销21上套设有可转动的第一旋转套22，第一旋转套22上设有相对称的第一摆动架23，所述第一摆动架23之间垂直的连接有可前后转动的第一操纵杆1，第一操纵杆1底部设有第一销轴24，第一操纵杆1外侧的一端连接有第一拉杆9，第一摆动架23外侧一端连接有第二拉杆8，所述第一拉杆9和第二拉杆8与阀块控制系统相连接。

所述第二旋转装置4包括第二固定销41，第二摆动架43和第二旋转套42，第二固定销41固定在壳体6上,第二固定销41上套设有可转动的第二旋转套42，第二旋转套42的两侧设有第二摆动架43，第二操纵杆3底部设有第二销轴44，第二操纵杆3与其中一侧的第二摆动架43相互垂直并设置为铰接，第二操纵杆3的另一端与第三拉杆10连接，另一侧的第二摆动架43上连接有第四拉杆11，所述第三拉杆10和第四拉杆11的另一端与阀块直接连接。

所述锁紧装置5包括两块固定在壳体6上并相对设置的固定块53，固定块53之间连接有可转动的转轴52，转轴52上设有与其相垂直的第三操纵杆51，壳体6上设有用于卡紧第三操纵杆51的弹簧7，固定块53外侧分别设有第一销板54和第二销板55，第一销板54位于第一操纵杆1下方，第二销板55位于第二操纵杆3下方，转轴52的两端分别连接有第一销板54和第二销板55，第一销板54上设有与第一销轴24相适应的第一销孔56，第二销板55上设有与第二销轴44相适应的第二销孔57。

所述阀块控制系统设置在第一旋转装置2下方，并与阀块连接，阀块控制系统包括阀块连接杆12、连接杆销13和阀杆14，阀块连接杆12与第一拉杆9和第二拉杆8相连，阀块连接杆12上设有轴向孔，连接杆销13设置在轴向孔内并固定连接在壳体6上，阀块连接杆可以绕连接杆销转动，连接杆销13的另一侧还与阀杆14固定连接，这样就可以操纵阀块的阀杆，阀杆与阀块相连，这样第一拉杆和第二拉杆就可以控制阀块工作了。

所述第一旋转套22与第一摆动架23为一体成型，第一摆动架23设置在第一旋转套22的左、右两侧，第一摆动架23与第一固定销21的轴线相平行，优点是一方面便于与第一操纵杆连接，另一方面便于通过第一操纵杆带动其绕第一固定轴旋转，第二旋转套42与第二摆动架43为一体成型，第二摆动架43设置在第二旋转套42的左、右两侧，并设置为相互垂直，左侧的第二摆动架43与第二固定销41的轴线相平行，右侧的第二摆动架43与第二固定销41的轴线相垂直。

所述第一操纵杆1与第一摆动架23之间通过销轴25连接，第二操纵杆3与左侧的第二摆动架43之间通过销轴25连接，优点是便于第一操纵杆和第二操纵杆以销轴为轴心前后转动，第一固定销21和第二固定销41与壳体6之间通过铆焊固定连接，优点是连接牢固，不易损坏。

所述第三操纵杆51与转轴52为一体结构，转轴52与第一销板54、第二销板55为焊接连接，第一销板54与第二销板55为对称结构，优点是便于通过第三操纵杆控制两边的第一销板和第二销板的运动，简单方便。

启动挖掘机前先把第三操纵杆推至自锁位置，以保证安全性，启动挖掘机，待一段时间后，拉下第三操纵杆，使其复位，这时第一旋转装置、第二旋转装置可以正常使用，机器正常工作：

第一旋转装置中当向前推动或向后拉动第一连接杆时，左端的第一拉杆会随着第一连接杆的推动或拉动带动阀块连接杆绕阀块连接杆销转动，阀块连接杆与阀块上的阀杆相连接，这样相对应的阀块就会动作，这时第一摆动架没有动作，因此右端的第一拉杆与其相应的阀都未动作，最终达到左端阀块阀杆动作右端阀块阀杆不动作目的；当第一连接杆向左或向右推动时，第一连接杆带动第一摆动架绕着固定销转动，第一摆动架转动带动右端第二拉杆上下动作，第二拉杆上下动作又带动阀块连接杆绕阀块连接杆转动并带动与其相应的阀块阀杆动作，这时第一连接杆并未绕着销转动，因此左端第一拉杆与其相对应的阀并未动作，最终达到左端的阀不动作，右端的阀动作的效果。

第二旋转装置中，当需要左端拉杆带动与其相对应的阀块动作，右端拉杆不动作时，向前推动或者向后拉动第二连接杆，这样第二连接杆会绕着销转动并带动拉杆向上或向下运动，第三拉杆又与阀块直接相连接，这时左端阀块就会有相应的动作，由于摆动架并未动作，因此右端第四拉杆不动作，当需要左端第三拉杆不动作，右端第四拉杆带动与其相对应的阀块动作时，向左或向右推动第二连接杆，这样第二连接杆带动摆动架绕着固定销转动从而带动右端第四拉杆向上或向下动作，右端第四拉杆又与阀块直接相连接，这时右端阀块就会有相应的动作，由于第二连接杆并未绕着销转动，因此左端第三拉杆不动作。

当工作结束或休息的时候需将操纵组件一推至自锁的位置，以防误操作，当挖机不需要工作、停止工作时，将第三操纵杆向前推动，第一操纵杆、第二操纵杆的底端的第一销轴、第二销轴都分别插入第一销孔、第二销孔内，第三操纵杆又在弹簧的作用下，不会自由下落，这样第一操纵杆、第二操纵杆都被第三操纵杆牢牢控制住，第三操纵杆被弹簧牢牢控制，这样保证了机器在不工作的情况下，以免操纵手的误操作带来危害，保证了操纵手及机器的安全性。

Claims (5)

1.一种挖掘机的操纵机构，包括壳体，第一操纵杆和第二操纵杆，其特征在于:所述第一操纵杆和第二操纵杆设置在壳体的同一侧，第一操纵杆通过第一旋转装置与壳体连接，第一操纵杆可以在第一旋转装置上进行旋转运动，第二操纵杆通过第二旋转装置与壳体连接，第二操纵杆可以在第二旋转装置上进行旋转运动，壳体上设有用于锁紧第一操纵杆和第二操纵杆的锁紧装置，锁紧装置设置于第一操纵杆和第二操纵杆之间，

所述锁紧装置包括两块固定在壳体上并相对设置的固定块，固定块之间连接有可转动的转轴，转轴上设有与其相垂直的第三操纵杆，壳体上设有用于卡紧第三操纵杆的弹簧，固定块外侧分别设有第一销板和第二销板，第一销板位于第一操纵杆下方，第二销板位于第二操纵杆下方，转轴的两端分别连接有第一销板和第二销板，第一销板上设有与第一销轴相适应的第一销孔，第二销板上设有与第二销轴相适应的第二销孔，

所述第一旋转装置包括第一固定销，第一摆动架和第一旋转套，第一固定销固定在壳体上，第一固定销上设有可转动的第一旋转套，第一旋转套上设有相对称的第一摆动架，第一摆动架之间垂直的连接有可前后转动的第一操纵杆，第一操纵杆底部设有第一销轴，第一操纵杆外侧的一端连接有第一拉杆，第一摆动架外侧一端连接有第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆与阀块控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的操纵机构，其特征在于：所述第二旋转装置包括第二固定销，第二摆动架和第二旋转套，第二固定销固定在壳体上,第二固定销上设有可转动的第二旋转套，第二旋转套的两侧设有第二摆动架，第二操纵杆底部设有第二销轴，第二操纵杆与其中一侧的第二摆动架相互垂直并设置为铰接，第二操纵杆的另一端与第三拉杆连接，另一侧的第二摆动架上连接有第四拉杆，所述第三拉杆和第四拉杆的另一端与阀块直接连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机的操纵机构，其特征在于：所述第一旋转套与第一摆动架为一体成型，第一摆动架设置在第一旋转套的左、右两侧，第一摆动架与第一固定销的轴线相平行。

4.根据权利要求2所述的挖掘机的操纵机构，其特征在于：第二旋转套与第二摆动架为一体成型，第二摆动架设置在第二旋转套的左、右两侧，并设置为相互垂直，左侧的第二摆动架与第二固定销的轴线相平行，右侧的第二摆动架与第二固定销的轴线相垂直。

5.根据权利要求1所述的挖掘机的操纵机构，其特征在于：所述第三操纵杆与转轴为一体结构，转轴与第一销板、第二销板为焊接连接，第一销板与第二销板为对称结构。