JP3634484B2

JP3634484B2 - 作業機械の操作レバー位置調節装置

Info

Publication number: JP3634484B2
Application number: JP03562296A
Authority: JP
Inventors: 一徳山田; 利男新井
Original assignee: しげる工業株式会社
Priority date: 1996-01-30
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2016-01-30
Also published as: JPH09203083A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パワーショベル、クレーン車等の建設機械、その他の作業機械に設置された操作レバーを前後方向へ位置調節するための操作レバーの位置調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、パワーショベル等の建設機械においては、運転席の側方にコンソールボックスを設け、このコンソールボックスに操作レバーを立設している。そして、操作レバーによってショベル等を操作するようになっている。
【０００３】
ところで、運転席と操作レバーとの間の距離は、運転者の体格等に応じて調節することができるものであることが望ましい。そこで、従来の建設機械においては、運転席をその前後方向へ移動可能にし、運転席を前後方向へ移動させることによって運転席と操作レバーとの間の距離を調節するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、建設機械等においては、運転席と操作レバーとの間の距離のみならず、運転席と操作レバー以外のものとの間の距離を調節することが要望されることがある。そのような場合には、コンソールボックスを単独で位置調節し得るように構成することが必要である。そこで、従来は、コンソールボックスと車体との間に固定レールと可動レールとからなる移動機構を設け、これによってコンソールボックスを前後方向へ移動させ、ひいては操作レバーを前後方向へ位置調節することが行われていた。しかし、このような方法では、高価な移動機構を必要とするため、製造費が高騰するという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、運転席の側方にコンソールボックスが設けられ、このコンソールボックスの前側の端部に操作レバーが立設されてなる作業機械において、上記コンソールボックスを上記運転席の左右に延びる位置調節回動中心を中心として回動可能に設け、このコンソールボックスを少なくとも下使用位置と上使用位置との２位置で回動不能に係止する係止機構を設け、上記係止機構が、上記コンソールボックスとこのコンソールボックスが回動可能に設けられた固定系とにそれぞれ設けられ、互いに係脱可能に係合する一対の係止部材を備えており、この一対の係止部材の係合箇所が上記位置調節回動中心を中心として少なくとも２位置に調節することができ、それによって上記コンソールボックスを上記固定系に対して上記下使用位置と上記上使用位置との２位置に回動不能に係合することができるよう、上記一対の係止部材の一方を位置調節可能に設け、上記コンソールボックスを、その後端部を中心として上記下使用位置又は上記上使用位置と跳ね上げ位置との間を回動可能に設け、この跳ね上げ回動中心と上記位置調節回動中心とを一致させたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図１〜図８を参照して説明する。
この実施の形態では、操作レバー位置調節装置が図８に示すミニショベルに装備されている。そこで、まずミニショベルについて説明する。勿論、この発明はミニショベル以外の建設機械、その他の作業機械に適用可能である。
【０００７】
このミニショベルは、車体１０１がクローラ１０２で走行するようになっており、車体１０１の前部にはブレード１０９が設けられ、車体１０１の上には水平方向に旋回する旋回代０３が設けられている。旋回台１０３の前部には作業機取付部１０５が設けられ、この作業機取付部１０５に、ブーム１０６の基端部が水平方向及び上下方向へ回動可能に取り付けられ、ブーム１０６の先端部にアーム１０７の基端部が上下方向へ回動可能に取り付けられ、さらにアーム１０７の先端部にバケット１０８が上下方向へ回動可能に取り付けられている。また、旋回台１０３の上には、運転者が座る運転席１１０が取り付けられている。
【０００８】
次に、レバー位置調節装置について説明すると、図２および図３において、符号１は上記運転席１１０のシートである。このシート１は、シートクッション１ａとシートバック１ｂとを備えており、シートクッション１ａの下面には、支持フレーム（固定系）２が固定されている。この支持フレーム２は、上記旋回台１０３の上面Ａに、移動支持機構Ｂおよび回転支持機構Ｃを介して設けられており、これによってシート１が車体１０１の前後方向へ移動可能に、かつ水平方向へ回動可能になっている。
【０００９】
上記支持フレーム２の左右の両側部には、コンソールボックス３がそれぞれ設けられている。各コンソールボックス３は、シート１の左右方向へ延びる水平な回動中心（位置調節回動中心と跳ね上げ回動中心とを兼ねている。）Ｏを中心として回動可能になっている。この場合、一方のコンソールボックス３（図２において右側のコンソールボックス３）は、運転者がシート１から容易に乗降することができるようにするために、図３において実線で示す使用位置から想像線で示す跳ね上げ位置までの間を回動可能になっているが、他方のコンソールボックス３については、図２の左側から運転者の乗降が行われないので、必ずしも使用位置と跳ね上げ位置との間を回動可能にする必要はなく、使用位置を含む所定の狭い範囲においてのみ回動可能にしてもよい。この実施の形態においては、左右のコンソールボックス３，３の回動機構を同様に（左右対称に）構成するために、他方のコンソールボックス３も一方のコンソールボックス３と同様に使用位置と跳ね上げ位置との間を回動可能になっている。
【００１０】
上記コンソールボックス３の前側の上部には、操作レバー４が斜めに立設されている。各操作レバー４により、パワーショベルのショベル（図示せず）等の作業機械の作業機を操作するようになっている。なお、符号３ａは、操作レバー４とコンソールボックス３との間の隙間を覆うブーツであり、ゴム等の柔軟な材質によって形成されている。
【００１１】
各コンソールボックス３は、次の構成により、回動可能で、かつ所定の使用位置に回動不能に係止することができるようになっている。この場合において、図３の右側のコンソールボックス３と左側のコンソールボックス３とは一部を除いて同様に（左右対称に）構成されている。そこで、右側のコンソールボックス３を主として説明し、左側のコンソールボックス３については、右側のコンソールボックス３と異なる部分だけを説明することとする。
【００１２】
図４に示すように、上記支持フレーム２の右側部には、固定ブラケット１１がボルトＢ_１によって固定されている。この固定ブラケット１１の中央上部には、上記回動中心Ｏ上を延びる支持筒１１ａが固定されている。図５に示すように、支持筒１１ａには、コンソールボックス３のボックス本体３１が回動自在に支持されている。すなわち、ボックス本体３１は、その中央下部に水平方向に延びる嵌合筒３１ａを有しており、この嵌合筒３１ａを支持筒１１ａに回動自在に嵌合させることにより、ボックス本体３１が支持ブラケット１１に回動自在に支持されている。嵌合筒３１ａは、Ｃ字状をなす止め具３２により、支持筒１１ａから抜けるのを防止されている。
【００１３】
図１に示すように、上記固定ブラケット１１とボックス本体３１との間には、跳ね上げばね３３が設けられており、この跳ね上げばね３３によってボックス本体３１が使用位置側から跳ね上げ位置側へ向かって回動付勢されている。その一方、ボックス本体３１にはストッパ３４が設けられている。このストッパ３４は、比較的硬質のゴム等からなるものであり、ボックス本体３１が跳ね上げ位置側へ回動したときに、固定ブラケット１１の段部１１ｂに突き当たることにより、それ以上ボックス本体３１が同方向へ回動するのを阻止するようになっている。ストッパ３４が段部１１ｂに突き当たったときのボックス本体３１の回動位置が跳ね上げ位置である。
なお、他方のコンソールボックス３（図２において左側のコンソールボックス３）においては、跳ね上げばね３３が設けられていない。
【００１４】
上記固定ブラケット１１とボックス本体３１との間には、ボックス本体３１を使用位置に係止するための係止機構５が設けられている。この係止機構５は、固定ブラケット１１に設けられた調節板（係止部材）５１と、ボックス本体３１に設けられたロックレバー（係止部材）５８とを備えている。
【００１５】
図１、図５および図６に示すように、上記調節板５１は、固定ブラケット１１を貫通するボルトＢ_２，Ｂ_３およびこれに螺合するナットＮ_１，Ｎ_２により、固定ブラケット１１の前側の端部に固定されている。ここで、固定ブラケット１１には、ボルトＢ_２を挿通するための挿通孔として二つの挿通孔１１ｃ，１１ｄが形成されており、ボルトＢ_３を挿通するための挿通孔として斜めに延びる長孔１１ｅが形成されている。しかも、ボルトＢ_２を挿通孔１１ｃに挿通したときにはボルトＢ_３が長孔１１ｅの上端部に挿通され、ボルトＢ_２を挿通孔１１ｄに挿通したときにはボルトＢ_３が長孔１１ｅの下端部に挿通されるようになっている。そして、ボルトＢ_２をいずれの挿通孔１１ｃ，１１ｄに挿通するかを選択することにより、調節板５１の取付位置を変えることができるようになっている。
【００１６】
また、調節板５１の前側の端部には、係止軸５１ａがその軸線をほぼ水平方向に向けて設けられている。この係止軸５１ａの位置（係止軸５１ａの中心の位置）は、調節板５１の固定ブラケット１１に対する取付位置を変えることにより、２つの位置に変更可能である。この場合、ボルトＢ_２を挿通孔１１ｃ，１１ｄに挿通したときの係止軸５１ａの位置をそれぞれ第１、第２の位置とすると、両位置は回動中心Ｏを中心とする同一円周上に位置し、しかも第１の位置は第２の位置より斜め下方に位置するようになっている。また、係止軸５１ａには、含油樹脂等からなるブッシュ５２が回転自在に嵌合され、ボルトＢ_４によって抜け止めされている。
【００１７】
次に、ロックレバー５８について説明すると、図１、図５および図７に示すように、上記ボックス本体３１の前側の端部には、互いに対向する一対の支持片３１ｂ，３１ｂ設けられている。この一対の支持片３１ｂ，３１ｂ間にはブロック体５４が配置されており、このブロック体５４は回動中心Ｏと平行に延びる支持軸５５を介して支持片３１ｂ，３１ｂに回動自在に支持されている。ブロック体５４は、その後端部とボックス本体３１との間に設けられた復帰ばね５６により、図１において反時計方向へ回動付勢されており、後端部に形成された突出部５４ａがボックス本体３１の前端部下面に突き当たるとそれ以上同方向へ回動することができなくなっている。その状態が図１および図７に示す状態である。また、ブロック体５５の前側の端部には、全体として前斜め上方へ延びる解除レバー５７が立設固定されている。この解除レバー５７の上端部を後方へ移動操作することにより、ブロック体５４を復帰ばね５６に抗して時計方向へ回動させることができるようになっている。
【００１８】
上記支持軸５５には、ロックレバー５８の上端部が回動自在に支持されている。このロックレバー５８は、ボックス本体３１を使用位置に回動させた状態においては、その後端面の下端部が係止軸５１ａと対向するように配置されており、係止軸５１ａと対向する後端面には係合凹部５８ａが形成されている。しかも、ロックレバー５８は、ロックばね５９により係止軸５１ａに接近回動するよう、図１において反時計方向へ回動付勢されており、ロックばね５９の付勢力によって係合凹部５８ａに係止軸５１ａがブッシュ５２を介して嵌まり込むようになっている。そして、係合凹部５８ａに係止軸５１ａが嵌まり込むことにより、ボックス本体３１が使用位置に係止されるようになっている。
【００１９】
ここで、前述したように、係止軸５１ａは、調節板５１の取付位置を変更することにより第１の位置と第２の位置とに変更可能である。したがって、ボックス本体３１の使用位置も回動中心Ｏを中心として上使用位置と下使用位置との二つの位置に変更可能である。なお、第１および第２の位置は、回動中心Ｏを中心とする円周上に位置しているので、係止軸５１ａを第１、第２のいずれの位置に変更したとしても、ロックロックレバー５８と係止軸５１ａとの係止位置が変わるだけであり、両者は必ず係合可能である。
【００２０】
また、ロックレバー５８は、ボックス本体３１を跳ね上げ位置側から使用位置側へ向かって使用位置の直前まで回動させると、その下端面５８ｂがブッシュ５２を介して係止軸５１ａに突き当たるようになっている。しかも、当該下端面５８ｂは、ボックス本体３１を使用位置近傍に回動させた状態においては、前端側から後端側へ向かうにしたがって上方へ向かうように傾斜している。したがって、ロックレバー５８の下端面５８ｂがブッシュ５２に突き当たった状態でボックス本体３１をさらに使用位置側へ回動させると、ロックレバー５８はロックばね５９の付勢力に抗して時計方向へ回動しつつブッシュ５２を乗り越える。このとき、ブッシュ５２が回動するのでロックレバー５８は比較的容易にブッシュ５２を乗り越えることができる。そして、下端面５８ｂがブッシュ５２を乗り越えると、ロックばね５９によってロックレバー５８が反時計方向へ回動させられ、係合凹部５８ａにブッシュ５２が嵌まり込むようになっている。
【００２１】
係止軸５１ａに係合したロックレバー５８は、解除レバー５７によってその係合を解除することができる。すなわち、ブロック体５４の突出部５４ａの側面には、水平方向に突出する軸部５４ｂが形成されている。この軸部５４ｂは、図１に示すように、ロックレバー５８の後端面と対向して配置されている。したがって、解除レバー５７を後側へ移動させてブロック体５４を時計方向へ回動させると、軸部５４ｂがロックレバー５８に突き当たってこれをロックばね５９の付勢力に抗して時計方向へ回動させる。これによって、ロックレバー５８と係止軸５１ａとの係合状態が解除される。
【００２２】
ここで、ロックレバー５８と係止軸５１ａとが係合し、かつブロック体５４の突出部５４ａがロックばね５９の付勢力によってボックス本体３１に突き当たった状態（図１に示す状態）においては、軸部５４ｂがロックレバー５８の後端面から若干後方へ離れている。これは、仮に車体の振動によって解除レバー５７が振動し、それによってブロック体５４が図１の時計方向へ若干回動したとしても、軸部５４ｂがロックレバー５８に突き当たるのを防止し、ロックレバー５８と係止軸５１ａとの係合が不用意に解除させられるのを防止するためである。
【００２３】
また、図１、図５および図６に示すように、上記調節板５１の上部には、硬質ゴム等からなるストッパ５３が固定されている。このストッパ５３は、ボックス本体３１に設けられた当接片部３１ｃ（図７参照）に突き当たることによってボックス本体３１がそれ以上跳ね上げ位置側から使用位置側へ回動するを阻止するためのものであり、ボックス本体３１を使用位置の直前まで回動させると、ストッパ５３と当接片部３１ｃとが突き当たり、ボックス本体３１をさらに使用位置まで回動させると、その分だけストッパ５３が若干弾性変形するようになっている。なお、ボックス本体３１の使用位置は、前述したように、調節板５１の取付位置を変えることによりよって上下の２位置に変更可能であるが、ストッパ５３が調節板５１に設けられているので、いずれの使用位置を採用した場合であってもストッパ５３はボックス本体３１の跳ね上げ位置側から使用位置側への過剰な回動を阻止することができる。
【００２４】
さらに、調節板５１には、スイッチ１２が、上記係止軸５１ａに係合したロックレバー５８の下端面５８ｂと対向するようにして配置固定されている。このスイッチ１２は、パワーショベルの全ての電気系統をＯＮ，ＯＦＦするためのものであり、ロックレバー５８がブッシュ５２を介して係止軸５１ａに確実に係合するとロックレバー５８の下端面５８ｂによって押し操作されてＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、その状態からロックレバー５８が時計方向へ回動して係止軸５１ａとの係合が解除すると、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるようになっている。このスイッチ１２は、左側のコンソールボックス３には設けられていない。
【００２５】
なお、図１に示すように、ボックス本体３１には、カバー３５が適宜箇所をボルトＢ_５等によって固定されており、これによってボックス本体３１および固定ブラケット１１が覆われている。また、ボックス本体３１の取付部３１ｄには操作レバー４（図２参照）の基部がボルト（図示せず）等によって固定されるようになっている。
【００２６】
上記構成において、いま係止機構５によりコンソールボックス３が使用位置に係止されているものとする。この状態からコンソールボックス３を跳ね上げ位置に回動させるには、解除レバー５７の上端部を後方へ移動させ、ブロック体５４を復帰ばね５６に抗して時計方向へ回動させる。すると、軸部５４ｂがロックレバー５８に突き当たってこれをロックばね５９の付勢力に抗して図１の時計方向へ回動させる。これにより、ロックレバー５８と係止軸５１ａとの係合が解除される。すると、ボックス３１が跳ね上げばね３３によって跳ね上げ位置側へ回動させられる。そして、ボックス本体３１は、跳ね上げ位置まで回動すると、ストッパ３４が固定ブラケット１の段部１１ｂに突き当たることによって停止する。
なお、ロックレバー５８が時計方向へ回動して係止軸５１ａとの係合が解除すると、スイッチ１２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられる。
【００２７】
一方、コンソールボックス３を跳ね上げ位置から使用位置まで回動させる場合には、解除レバー５７を持ってボックス本体３１を使用位置側へ回動させる。ボックス本体３１が使用位置の近傍まで回動すると、ロックレバー５８の下端面５８ｂがブッシュ５２を介して係止軸５１ａに突き当たる。その状態でさらにボックス本体３１を使用位置側へ回動させると、下端面５８ｂによってロックレバー５８がロックばね５９の付勢力に抗して図１の時計方向へ回動させられ、下端面５８ｂがブッシュ５２を乗り越える。そして、ボックス本体３１をさらに若干回動させると、ロックレバー５８の係合凹部５８ａがブッシュ５２と対向する。すると、ロックレバー５８がロックばね５９の付勢力によって反時計方向へ回動させられ、係合凹部５８ａにブッシュ５２が嵌まり込む。これによってロックレバー５８と係止軸５１ａとが係合し、コンソールボックス３が使用位置に係止される。また、ロックレバー５８と係止軸５１ａとが確実に係合すると、スイッチ１２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられる。
【００２８】
また、操作レバー４の位置を前後方向へ調節する場合には、調節板５１の取付位置を変更する。すなわち、いま図１および図５に示すように、調節板５１を固定するためのボルトＢ_２，Ｂ_３を挿通孔１１ｄと挿通孔１１ｅの上端部とにそれぞれ挿通しているものとする。この状態においては、係止軸５１ａが第２の位置に位置し、コンソールボックス３が上使用位置に係止されている。この状態から、ボルトＢ_２を挿通孔１１ｃに挿通するとともに、ボルトＢ_３を挿通孔１１ｅの下端部に挿通し、係止軸５１ａの位置を第２の位置から第１の位置に変更すると、コンソールボックス３の使用位置が上使用位置から下使用位置に変更され、コンソールボックス３がその分だけ回動変位する。コンソールボックス３が回動変位すると、コンソールボックス３に取り付けられた操作レバー４も同様に回動変位する。このとき、操作レバー４が立った状態になっているので、図３において一点鎖線で示すように、操作レバー４の上端部は、回動変位に伴って前方へ移動する。これによって、操作レバー４の位置調節が行われるのである。勿論、この状態から係止軸５１ａを元の第１の位置に位置変更することにより、操作レバー４の位置を後方へ調節することができる。
なお、図２において左側のコンソールボックス３に取り付けられた操作レバー４についても同様にして位置調節することができる。
【００２９】
また、上記のように、操作レバー４の位置調節を、コンソールボックス３を回動させてその使用位置を変えることだけで行うことができるので、固定レールと可動レールとからなる移動機構を設置する場合に比して製造費を安価に抑えることができる。特に、右側のコンソールボックス３については、操作レバー４の位置調節のための回動機構としてコンソールボックス３の跳ね上げ回動機構をそのまま利用しているので、部品を新たに増やしたり、あるいは大幅な設計変更をする必要がない。したがって、製造費をより一層安価に抑えることができる。
【００３０】
なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、適宜設計変更可能である。例えば、上記の実施の形態においては、調節板５１の取付位置を二つの位置に変更するようにしているが三つまたはそれ以上の位置に変更可能にし、これによってコンソールボックス３の使用位置を三つまたはそれ以上に変更可能にしてもよい。また、コンソールボックス３の位置を連続的に変更するようにしてもよい。
また、上記の実施の形態においては、コンソールボックス３をシート１の支持フレーム２に設けているが、床面Ａを構成する旋回台１０３に設けてもよい。
さらに、上記の実施例においては、係止軸５１ａを固定系たる支持フレーム２に、ロックレバー５８をボックス本体３１にそれぞれ設けているが、これとは逆に係止軸５１ａをボックス本体３１に、ロックレバー５８を支持フレーム２に設けてもよい。また、係止軸５１ａを位置調節可能としているが、ロックレバー５８を位置調節可能にしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、操作レバーの位置を運転席に独立して調節することができ、しかも製造費を安価に抑えることができるという効果が得られる。
請求項２に係る発明によれば、製造費をより一層安価に抑えることができるという効果が得られる。
請求項３に係る発明によれば、請求項１と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態の要部を示す側面図である。
【図２】この発明が適用された運転席およびコンソールボックスを示す正面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】図１に示す実施の形態の支持フレームと固定ブラケットとを示す分解斜視図である。
【図５】同実施の形態の位置調節装置の全体を示す分解斜視図である。
【図６】同実施の形態に用いられている固定ブラケットを示す図であって、図６（Ａ）はその側面図、図６（Ｂ）はその正面図である。
【図７】同実施の形態に用いられているボックス本体を示す図であって、図７（Ａ）はその側面図、図７（Ｂ）はその正面図である。
【図８】この発明が適用された作業機械の一例としてのミニショベルを示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｏ回動中心
１シート
３コンソールボックス
４操作レバー
５係止機構
５１ａ係止軸（係止部材）
５８ロックレバー
１１０運転席

Claims

運転席の側方にコンソールボックスが設けられ、このコンソールボックスの前側の端部に操作レバーが立設されてなる作業機械において、
上記コンソールボックスを上記運転席の左右に延びる位置調節回動中心を中心として回動可能に設け、このコンソールボックスを少なくとも下使用位置と上使用位置との２位置で回動不能に係止する係止機構を設け、
上記係止機構が、上記コンソールボックスとこのコンソールボックスが回動可能に設けられた固定系とにそれぞれ設けられ、互いに係脱可能に係合する一対の係止部材を備えており、この一対の係止部材の係合箇所が上記位置調節回動中心を中心として少なくとも２位置に調節することができ、それによって上記コンソールボックスを上記固定系に対して上記下使用位置と上記上使用位置との２位置に回動不能に係合することができるよう、上記一対の係止部材の一方を位置調節可能に設け、
上記コンソールボックスを、その後端部を中心として上記下使用位置又は上記上使用位置と跳ね上げ位置との間を回動可能に設け、この跳ね上げ回動中心と上記位置調節回動中心とを一致させことを特徴とする作業機械の操作レバー位置調節装置。