CN103189300A - 操作杆锁定装置 - Google Patents

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CN103189300A CN2012800013532A CN201280001353A CN103189300A CN 103189300 A CN103189300 A CN 103189300A CN 2012800013532 A CN2012800013532 A CN 2012800013532A CN 201280001353 A CN201280001353 A CN 201280001353A CN 103189300 A CN103189300 A CN 103189300A
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Abstract

为了不妨碍前方的视野并可靠地防止叉的意外的移动，而通过连杆构件(60)将配设在比下面板(FL)靠下方的液压控制阀(20)的阀输入部(22)和对应的操作杆(10)之间连接，并经由操作杆(10)而使连杆构件(60)上下移动，由此使液压控制阀(20)动作，其中，具备在连杆构件(60)中的比下面板(FL)靠下方的位置上设置的卡合构件(70)及限动板(80)，限动板(80)以在卡合部(83)与卡合构件(70)卡合的卡合位置和卡合部(83)从卡合构件(70)解除的解除位置之间能够移动的方式配设，在配置于卡合位置时限制连杆构件(60)的沿着上下方向的移动。

Description

操作杆锁定装置
技术领域
本发明涉及用于将叉车的进行装卸货物操作的操作杆锁定的装置。
背景技术
在进行装卸货物作业的叉车中设有多个液压工作缸，用于使叉相对于桅杆进行升降，或使叉相对于桅杆进行左右移动，或变更桅杆的相对于车辆的倾角。通过对设置在仪表板上的多个操作杆进行操作而使液压控制阀进行切换动作，进行油的供给控制，由此能够使操作者任意地操作这些液压工作缸。
通常，在这种叉车上设有用于将操作杆锁定的机构，以免叉意外移动。例如，在专利文献1中，在仪表板的上面板上表面配设有杆锁定装置，并通过连杆而使杆锁定装置的滑动件与操作杆连接。在滑动件上设有孔，能够供杆锁定装置的销插入。在如上述那样构成的杆锁定装置中，在将销插入到滑动件的孔内的状态下，滑动件的移动被限制，经由连杆而连接的操作杆的移动也受到限制。因此，能够防止操作杆意外移动的情况。在对操作杆进行操作的情况下，若使与销连结的螺线管励磁，则能够从滑动件的孔中将销拔出，因此滑动件能够移动，从而能够进行操作杆的操作。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开平9-86897号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
然而，在专利文献1记载的技术中，若在仪表板的附近设置杆锁定装置，则难以使杆锁定装置与操作杆的操作端部连接。因此，杆锁定装置可能会遮挡前方的视野。即使将杆锁定装置收纳在仪表板的内部，相应地也必须变更仪表板的上面板的位置，所以难以改善前方视野。尤其是在叉车中设置多个操作杆的情况比较常见，因此在各操作杆需要不同的杆锁定装置的专利文献1记载的结构中，上述的问题更为显著。
本发明鉴于上述实际情况，其目的在于提供一种不会妨碍前方的视野而能够可靠地防止叉的意外的移动的操作杆锁定装置。
【用于解决课题的手段】
为了实现上述目的，本发明的操作杆锁定装置适用于叉车，该叉车具备：以在仪表板覆盖的位置上沿着车辆的左右方向设定的共同的杆旋转轴心为中心能够旋转地配设的多个操作杆；在车辆的前方部的比下面板靠下方的部位沿着左右方向并列设置，且在各自的上表面具有阀输入部的多个液压控制阀；以及从所述操作杆的操作基部分别朝向下方相互平行地延伸，并将所述操作杆与对应的阀输入部之间连接的多个连杆构件，该叉车经由操作杆的操作部使连杆构件上下移动，由此经由阀输入部使液压控制阀动作，所述操作杆锁定装置的特征在于，具备：在所述连杆构件的下方部设置的卡合构件；具有与所述卡合构件能够卡合的卡合部的限动构件，所述限动构件在所述卡合部与所述卡合构件卡合的卡合位置和所述卡合部从所述卡合构件解除的解除位置之间能够移动，在配置于所述卡合位置时，限制所述连杆构件的沿着上下方向的移动。
另外，本发明以上述的操作杆锁定装置为基础，其特征在于，所述限动构件呈板状，且具有在配置于所述卡合位置时与多个卡合构件分别卡合而限制所述连杆构件的沿着上下方向的移动的多个卡合部。
另外，本发明以上述的操作杆锁定装置为基础，其特征在于，在将所述限动构件配设成能够移动的托架主体上支承促动器，通过所述促动器的驱动而使所述限动构件向所述卡合位置和所述解除位置移动，并经由所述托架主体而将所述限动构件及所述促动器安装于车辆。
另外，本发明以上述的操作杆锁定装置为基础，其特征在于，所述卡合构件包括：具有能够供所述限动构件的卡合部卡合的尺寸的卡合轴部；在所述卡合轴部的上下两端部设置的粗径的卡合基部，在所述限动构件配置于所述卡合位置时，使在所述卡合轴部与所述卡合基部之间构成的2个抵接端面分别与所述限动构件抵接，由此限制所述连杆构件的沿着上下方向的移动。
另外，本发明以上述的操作杆锁定装置为基础，其特征在于，所述卡合构件的卡合基部具有随着接近所述卡合轴部而外径逐渐减小的锥形部。
另外，本发明以上述的操作杆锁定装置为基础，其特征在于，具备将所述限动构件始终朝向卡合位置施力的施力构件，所述促动器克服所述施力构件的作用力而使所述限动构件向所述解除位置移动。
【发明效果】
根据本发明，在从操作杆的操作基部向下方延伸的连杆构件上配设卡合构件，并使限动构件与该卡合构件卡合，由此经由连杆构件来限制操作杆的移动，因此，在仪表板的周围无需配设大的部件。而且，虽然对于多个操作杆需要分别设置连杆构件，但由于能够共用限动构件，因此在具备多个操作杆的叉车中，能够大幅削减部件个数，能够确保良好的前方视野。
附图说明
图1是适用了本发明的实施方式的操作杆锁定装置的装卸货物操作单元部的从车辆的后方侧观察到的图。
图2是图1所示的装卸货物操作单元部的剖视侧视图。
图3是表示图1所示的装卸货物操作单元部的主要部分的立体图。
图4是表示图1所示的装卸货物操作单元部的主要部分的分解立体图。
图5是表示设置在连杆构件上的卡合构件与限动构件的关系的放大立体图。
图6-1是图1所示的装卸货物操作单元部中的卡合构件与限动构件卡合的卡合位置的从下面板观察到的俯视图。
图6-2是图1所示的装卸货物操作单元部中的卡合构件与限动构件的卡合解除后的解除位置的从下面板观察到的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的操作杆锁定装置的优选的实施方式。
图1及图2表示适用了本发明的实施方式的操作杆锁定装置的叉车的主要部分。在此例示的叉车具备多个操作杆10和多个液压控制阀20而构成装卸货物操作单元部1，通过操作杆10的操作而使液压控制阀20进行切换动作，使对应的液压工作缸(未图示)适当伸缩，由此进行希望的装卸货物作业。虽然未图示，但本实施方式例示的叉车具备：设置在车辆的前端部的桅杆；以相对于桅杆能够移动的方式配设的后架；以相对于后架能够沿着左右方向移动的方式配设的一对叉。
在该叉车设有：使后架相对于桅杆进行升降的第一液压工作缸；使桅杆相对于车辆进行前后倾转的第二液压工作缸；使后架相对于桅杆进行左右移动的第三液压工作缸；使一对叉相对于后架分别进行左右移动的第四液压工作缸及第五液压工作缸。对这5个液压工作缸进行控制的装卸货物操作单元部1具备进行油的供给控制的5个液压控制阀20，并且具备用于操作各个液压控制阀20的5个操作杆10。这些操作杆10及液压控制阀20由单元支承体30支承而构成上述的装卸货物操作单元部1。
操作杆10具备分别成为圆筒状的操作基部11和从操作基部11的外周面向外方延伸的操作部12及输出部13。这些操作杆10在通过使支承轴构件40穿过操作基部11的中心孔而以支承轴构件40的轴心(杆旋转轴心)40a为中心能够旋转的状态下相互并列设置。支承轴构件40由设置在单元支承体30的上端部的支承构件31支承两端部，在比下面板FL靠上方且由车辆的前方部设置的仪表板50的顶板51及前板52覆盖的位置上，沿着车辆的左右方向大致水平地配设。
操作杆10的操作部12从各个操作基部11朝向车辆的后方逐渐向上方倾斜地延伸之后，朝向上方弯曲而向仪表板50的顶板51的上方突出，而且朝向车辆的后方弯曲。在操作部12的突出端部设有用于使操作者把持的把手14。
操作杆10的输出部13从各个操作基部11朝向车辆的前方相互等间隔地突出，在各个突出端部支承有连杆构件60。连杆构件60是横截面为圆形且轴心呈直线状地延伸的杆状的构件，各自的下端部贯通下面板FL而到达其下方。连杆构件60的上端部分别相对于操作杆10的输出部13连接成以沿着车辆的左右方向大致水平地延伸的轴心为中心能够旋转。
液压控制阀20具备长方体状的阀主体21，在各个阀主体21的一端面具备阀输入部22。阀输入部22在图中未表示，是用于从阀主体21的外部对配设在阀主体21的内部的滑柱进行切换动作的操作输入部分，在相对于阀主体21进行进退移动时，以相对于对应的液压工作缸(未图示)来切换油的供给方向的方式发挥功能。需要说明的是，虽然图中未明示，但本实施方式适用的液压控制阀20内置有用于使滑柱复位成中立状态的中立弹簧，在除去了施加给操作杆10的操作力时以复位成中立位置的方式进行动作。
所述液压控制阀20以使阀输入部22朝向上方且阀输入部22沿着车辆的左右方向排成一列的状态，支承在单元支承体30的下端部。如图2所示，配设液压控制阀20的位置比下面板FL靠下方。
在各个阀输入部22经由卡合构件70而连接有连杆构件60的下端部。如图1及图5所示，卡合构件70具有成为与连杆构件60大致相同外径的圆柱状的卡合轴部71；设置在卡合轴部71的上下两端部的粗径的卡合基部72、73。该卡合构件70经由下方的卡合基部73而与液压控制阀20的阀输入部22连结，并经由上方的卡合基部72而与连杆构件60的下端部连结。在卡合构件70的2个卡合基部72、73形成有与卡合轴部71接近的端部随着朝向卡合轴部71而外径逐渐减小的锥形部72a、73a。而且，卡合轴部71与上下2个卡合基部72、73处于彼此轴心一致的状态，在卡合轴部71与各卡合基部72、73之间构成2个抵接端面72b、73b。抵接端面72b、73b分别是在卡合轴部71的周围呈圆环状扩展的平面，与卡合基部72、73的轴心正交且彼此平行。
如图1所示，液压控制阀20的阀输入部22以与操作杆10的输出部13相同的间隔左右并列设置。因此，将所述液压控制阀20的阀输入部22与操作杆10的输出部13之间连接的连杆构件60处于相互等间隔且相互平行配置的状态。
另一方面，在该叉车的比下面板FL靠下方的部位配设有限动板(限动构件)80。如图1、图3、图4、图6-1及图6-2所示，限动板80呈板状，具有比并列设置的5个液压控制阀20的沿着左右方向的总尺寸大的长度，且具有比设置在卡合构件70上的2个抵接端面72b、73b的相互间距离稍小的板厚。在限动板80的两端部形成有分别沿着长度方向延伸且向各个短边开口的引导槽81。该限动板80经由托架主体90而由单元支承体30支承。
图4所示的托架主体90具备：具有与限动板80大致同等的长度的基准板91；以对置的形态配设在基准板91的两端部的一对引导板92、93；将基准板91及引导板92之间连结的连结板94；将基准板91及引导板93之间连结的连结板95；设置在引导板92及基准板91之间的引导销96；设置在引导板93及基准板91之间的引导销97。该托架主体90以基准板91覆盖液压控制阀20的上方区域且基准板91与引导板92、93的间隙的位置与卡合构件70的卡合轴部71一致的状态，经由连结板94、95而安装于单元支承体30。
相对于托架主体90，限动板80以引导销96、97分别穿过两端部的引导槽81的状态将两端部插入到基准板91与引导板92、93之间，向板厚方向的移动被阻止，但借助引导销96、97在引导槽81的内部进行移动而能够沿着长度方向移动。如图6-1及图6-2所示，托架主体90的基准板91缩窄位于引导板92、93之间的部分的宽度，以使限动板80能够与液压控制阀20的各阀输入部22直接对置。
在限动板80中的与液压控制阀20的各阀输入部22对应的部分分别设有不同的解除用切口82。解除用切口82是向限动板80的一侧缘开口且能够供卡合构件70的卡合基部72、73穿过的大小的切口。在各个解除用切口82配设有对应的卡合构件70的卡合轴部71。在限动板80的解除用切口82且沿着长度方向的直线上的位置分别形成有卡合部83。卡合部83是形成为与卡合构件70的卡合轴部71能够嵌合的大小的大致半圆形状的凹处。这些卡合部83分别朝向限动板80的一方的短边开口(图6-2中的左方)且在彼此之间确保与连杆构件60的相互间隔相等的距离而形成。从图也明确可知，在卡合部83的成为两侧的部位分别形成有一对倾斜引导面84。一对倾斜引导面84是以随着离开卡合部83而相互间距离逐渐增大的方式形成的平面。
托架主体90设有拉伸弹簧(施力构件)100及电磁螺线管(促动器)110。拉伸弹簧100夹设于托架主体90的一方的引导板92上设置的弹簧卡挂片98与限动板80上设置的弹簧卡挂部85之间，始终将限动板80相对于托架主体90向一方方向施力。如图6-1中的箭头a所示，拉伸弹簧100施力的方向是形成于限动板80的卡合部83的开口和与之对置的引导板92的相互间距离减小的方向。
电磁螺线管110是在被励磁时使柱塞112相对于螺线管主体111向缩退方向移动的促动器，经由螺线管主体111而安装于在托架主体90上设置的螺线管支承部99的下表面。更具体而言，在柱塞112的前端朝向限动板80的弹簧卡挂部85且柱塞112的轴心沿着限动板80的长度方向的状态下，经由螺线管主体111而安装在托架主体90的螺线管支承部99。在柱塞112的前端部经由松紧螺纹扣113而连接有限动板80的弹簧卡挂部85。
该电磁螺线管110在被消磁时，成为通过上述的拉伸弹簧100而将柱塞112从螺线管主体111拉出的状态。另一方面，在电磁螺线管110被励磁时，能够克服拉伸弹簧100的拉伸力而将柱塞112向螺线管主体111拉入。
在如上述那样构成的装卸货物操作单元部1中，在操作者未落座于驾驶席(未图示)时，维持电磁螺线管110被消磁的状态。在电磁螺线管110被消磁的状态下，通过拉伸弹簧100将电磁螺线管110的柱塞112从螺线管主体111拉出，如图6-1所示，维持设置在限动板80上的卡合部83分别与卡合构件70的卡合轴部71嵌合的状态(卡合位置)。在卡合构件70的卡合轴部71与限动板80的卡合部83嵌合时，卡合构件70的抵接端面72b、73b分别与限动板80抵接，相对于限动板80而阻止卡合构件70的沿着轴心方向的移动。
如上所述，限动板80配设在托架主体90的基准板91与引导板92、93之间，因此不会发生沿着板厚方向即卡合构件70的轴心方向的移动。这样的结果是，在操作者未落座于驾驶席的状态下，通过卡合构件70与限动板80的协作，全部的连杆构件60的沿着上下方向的移动被阻止，即使假设向操作杆10的操作部12施加了外力，液压控制阀20也不会动作，叉的位置和状态也不变。
另一方面，当操作者落座于驾驶席时，按照来自未图示的主控制器的指令而将电磁螺线管110励磁，如图6-2所示，克服拉伸弹簧100的拉伸力而将柱塞112向螺线管主体111拉入(解除位置)。在该状态下，限动板80的卡合部83分别离开卡合构件70的卡合轴部71而位于解除用切口82，限动板80从卡合构件70的抵接端面72b、73b之间脱离。因此，若从该状态开始对操作杆10的操作部12以支承轴构件40的轴心40a为中心进行旋转操作，则卡合构件70的卡合基部72、73进入解除用切口82，由此，连杆构件60适当地沿着上下方向移动，经由阀输入部22而能够使液压控制阀20进行切换动作。
此外，当操作者离开驾驶席时，按照来自主控制器(未图示)的指令而将电磁螺线管110消磁，通过拉伸弹簧100将电磁螺线管110的柱塞112拉出而复位成图6-1所示的状态(卡合位置)。由此，设置在限动板80上的卡合部83分别与卡合构件70的卡合轴部71嵌合，全部的连杆构件60的沿着上下方向的移动被阻止，因此叉的位置或状态不会意外地移动而维持当前的状态。
此时，即使卡合轴部71的位置向前后左右偏离，通过卡合部83的开口部设置的倾斜引导面84的作用，也能将卡合轴部71向卡合部83引导。而且，即使在卡合轴部71的位置向上下偏离的情况下，由于限动板80与卡合构件70的锥形部72a、73a抵接，因此通过锥形部72a、73a的倾斜作用，也能将卡合轴部71向卡合部83引导。
如此，根据具备上述的装卸货物操作单元部1的叉车，在操作者未落座于驾驶席的情况下，通过使限动板80与卡合构件70卡合，而能够防止液压控制阀20的动作，不会导致叉的位置或状态意外地变更的事态。而且，由于对于多个卡合构件70适用共同的限动板80，因此能够抑制部件个数的增大。
而且，由于利用连杆构件60将操作杆10与液压控制阀20之间连接，并且在连杆构件60中的比下面板FL靠下方的部位设置卡合构件70，因此在仪表板50的附近无需配置部件，适用的叉车能够确保良好的前方视野。
需要说明的是，在上述的实施方式中，使限动板80、电磁螺线管110、拉伸弹簧100支承于共同的托架主体90而进行单元化，并使该单元化后的部件支承于单元支承体30。因此，关于限动板80、电磁螺线管110、拉伸弹簧100，通过预先实施相互的定位，而能够实现组装作业的容易化。而且，关于与连杆构件60上设置的卡合构件70的定位，只要调整托架主体90的相对于单元支承体30的位置即可，因此能够容易地进行该作业。然而，在本发明中，未必需要在托架主体90上设置电磁螺线管110或拉伸弹簧100，也可以直接设置于单元支承体30。
另外，在上述的实施方式中，例示了具备5个操作杆10和5个液压控制阀20的比较大型的叉车，但操作杆10及液压控制阀20的个数未必局限于5个。
此外，在上述的实施方式中，在电磁螺线管110被消磁时通过拉伸弹簧100而使限动板80的卡合部83与卡合构件70卡合，但也可以是与其相反的形态。而且，适用了拉伸弹簧100来作为施力机构，但也可以通过按压而使限动板80的卡合部83与卡合构件70卡合。需要说明的是，作为促动器，未必需要适用电磁螺线管110，也可以适用例如工作缸等其他的促动器。作为限动构件也不必适用板状的结构，只要与卡合构件70卡合而阻止其移动即可，可以为任意的形状。
【符号说明】
10操作杆
11操作基部
12操作部
13输出部
20液压控制阀
21阀主体
22阀输入部
22各阀输入部
30单元支承体
31支承构件
40支承轴构件
40a轴心
50仪表板
60连杆构件
70卡合构件
71卡合轴部
72、73卡合基部
72a、73a锥形部
72b、73b抵接端面
80限动板
82解除用切口
83卡合部
90托架主体
100拉伸弹簧
110电磁螺线管
FL下面板

Claims (6)

1.一种操作杆锁定装置，适用于叉车，该叉车具备：
以在仪表板覆盖的位置上沿着车辆的左右方向设定的共同的杆旋转轴心为中心能够旋转地配设的多个操作杆；
在车辆的前方部的比下面板靠下方的部位沿着左右方向并列设置，且在各自的上表面具有阀输入部的多个液压控制阀；以及
从所述操作杆的操作基部分别朝向下方相互平行地延伸，并将所述操作杆与对应的阀输入部之间连接的多个连杆构件，
该叉车经由操作杆的操作部使连杆构件上下移动，由此经由阀输入部使液压控制阀动作，
所述操作杆锁定装置的特征在于，
具备：在所述连杆构件的下方部设置的卡合构件；具有与所述卡合构件能够卡合的卡合部的限动构件，
所述限动构件在所述卡合部与所述卡合构件卡合的卡合位置和所述卡合部从所述卡合构件解除的解除位置之间能够移动，在配置于所述卡合位置时，限制所述连杆构件的沿着上下方向的移动。
2.根据权利要求1所述的操作杆锁定装置，其特征在于，
所述限动构件呈板状，且具有在配置于所述卡合位置时与多个卡合构件分别卡合而限制所述连杆构件的沿着上下方向的移动的多个卡合部。
3.根据权利要求2所述的操作杆锁定装置，其特征在于，
在将所述限动构件配设成能够移动的托架主体上支承促动器，通过所述促动器的驱动而使所述限动构件向所述卡合位置和所述解除位置移动，并经由所述托架主体而将所述限动构件及所述促动器安装于车辆。
4.根据权利要求1所述的操作杆锁定装置，其特征在于，
所述卡合构件包括：具有能够供所述限动构件的卡合部卡合的尺寸的卡合轴部；在所述卡合轴部的上下两端部设置的粗径的卡合基部，
在所述限动构件配置于所述卡合位置时，使在所述卡合轴部与所述卡合基部之间构成的2个抵接端面分别与所述限动构件抵接，由此限制所述连杆构件的沿着上下方向的移动。
5.根据权利要求4所述的操作杆锁定装置，其特征在于，
所述卡合构件的卡合基部具有随着接近所述卡合轴部而外径逐渐减小的锥形部。
6.根据权利要求3所述的操作杆锁定装置，其特征在于，
具备将所述限动构件始终朝向卡合位置施力的施力构件，所述促动器克服所述施力构件的作用力而使所述限动构件向所述解除位置移动。
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