JP5400549B2 - 作業車の油圧装置 - Google Patents

Description

本発明は、２個の油圧機器に対する２個のバルブを単一の操作レバーに連係し、前記操作レバーを第１方向と前記第１方向と交差する第２方向に操作可能に構成し、前記操作レバーを第１及び第２方向に操作して前記バルブを各別に操作するように構成した作業車の油圧装置に関する。

特許文献１には、単一の操作レバーを二方向に操作して２個のバルブを第１方向と第２方向で各別に操作するとともに、操作レバーが中立位置にあるときに、操作レバーの基部に設けたボス部にロックピンを係脱操作することで、操作レバーをロックまたはロック解除して、２個のバルブを中立位置に固定または固定解除するように構成した技術が示されている。

特開２００８−２４５６０９号公報（図７〜図１１参照）

特許文献１のものでは、単一のロックピンを操作レバーと一体形成したボス部に挿通することによって、ロックピンと交差する方向とロックピンのボス部への差し込み方向に対して操作レバーをロックするものであるから、操作レバーをロックするときは、操作レバーがレバー中立位置に正確に位置していないとロックピンを挿通することができず、操作レバーの遊びが大きくなると操作レバー側のボス部の位置がずれたりしてロック操作がし難くなることがある。

本発明は、操作レバーの遊びが大きくなっても比較的ロック操作の行い易い操作レバーのロック機構を備えた作業車の油圧装置を提供することを目的とする。

〔第１発明の構成〕
第１発明は、２個の油圧機器に対する２個のバルブを単一の操作レバーに連係し、前記操作レバーを第１方向と前記第１方向に交差する第２方向に操作可能に構成し、前記操作レバーを第１及び第２方向に操作して前記バルブを各別に操作するように構成した作業車の油圧装置において、
前記操作レバーを中立位置でロックするロック機構を設け、前記ロック機構は、移動自在に支持された支持部と前記操作レバーの基部とのいずれか一方に取り付けられて端部に凹部を形成した凹部材と、他方に取り付けられて前記凹部材を挟むように嵌合するとともに前記凹部に嵌合するピンを付設した挟持部材とを備え、前記操作レバーが中立位置にあるときに、前記支持部を移動させて前記凹部材を前記挟持部材の一対の部材間に嵌合させるとともに、前記凹部材に形成した前記凹部に前記挟持部材に備えた前記ピンを嵌合させることで、前記操作レバーを第１及び第２方向に移動不能にロックし、
前記支持部を回動及び固定自在な支軸で構成し、前記支軸と前記操作レバーの基部とのいずれか一方に前記凹部を形成した前記凹部材を、他方に前記凹部に嵌合する前記ピンを備えた前記挟持部材を取り付け、前記操作レバーが中立位置にあるときに、前記支軸を回動することで前記操作レバーを第１及び第２方向に移動不能にロックするように構成してある。
〔第１発明の作用効果〕
第１発明によれば、凹部材自体が挟持部材に挟み込まれる被係合部材となるとともに、凹部材の凹部も挟持部材に付設したピンに係合される被係合部材になるという二つの機能を備えている。挟持部材も同様に凹部材の挟み込みとピンによる凹部との係合の二つの機能を備えており、両者をそれぞれ係合させることにより、２つの機能で、操作レバーの第１方向に対するロックと第２方向に対するロックを行うものである。
すなわち、挟持部材による凹部材の挟み込み（第１係合）と、凹部材の凹部と挟持部材のピンとの係合（第２係合）の２種の係合により、操作レバーの第１方向と第２方向の２方向に対して別々にロックされる。これにより、操作レバーの第１方向と第２方向の各方向のロックを確実に行うことができる。
したがって、第１発明によれば、操作レバーの第１方向と第２方向の各方向のロックを確実に行うことができるようになり、操作レバーのロック機構を長期に亘って利用することができる。
第１発明によれば、ロック機構の凹部材または挟持部材を取り付けた支軸を回動させることにより、操作レバーに対してロック並びにロック解除を行えるから、操作レバーに対するロック操作及びロック解除操作が容易・簡便に行うことができるようになる。

〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記凹部材と前記挟持部材とが互いに嵌合したロック状態を保持するとともに前記凹部材と前記挟持部材とが互いに離脱したロック解除状態を保持する保持手段を備えてある。
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、操作レバーをロックしたロック状態と、ロックを解除したロック解除状態を保持する保持手段を備えているので、操作レバーを操作しようとしたときに、操作レバーが不測にロックされたり、ロックした操作レバーが不測に解除されるという状態を確実に防止することができるに至った。

フロントローダを装着したトラクタの側面図である。 ２個のバルブを操作する操作レバーの操作機構を示す斜視図である。 ２個のバルブを操作する操作レバーの操作機構を示す背面図である。 レバーロック機構を示し、（ａ）はロック解除状態を示す側面図、（ｂ）はロック状態を示す側面図である。 レバーロック機構を示し、（ａ）はロック解除状態を示す一部縦断側面図、（ｂ）はロック状態を示す一部縦断側面図である。 レバーロック機構を示す平面図である。

図１にフロントローダＲを装着したキャビン式トラクタの部分側面図が示されている。このトラクタは、前輪１および後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３に、運転座席４、前輪操向用のステアリングハンドル５、運転ステップ６等を備えたキャビンＣを搭載して構成されている。

前記走行機体３は、機体前部のボンネット１１内に配置されたエンジン（図示せず）を備え、エンジンを支持する前フレーム１２と、エンジンと機体後部に配置したミッションケース９との間にギヤケース８及び板金中空構造の中間ハウジング１０を介装して構成されている。キャビンＣ内には運転ステップ６の右側前方に左右一対のサイドブレーキペダル１７が配備されている。ミッションケース９の後部には、油圧駆動式のリフトアーム１３と、後部に装着される作業装置（図示せず）に対して動力を取り出すリヤＰＴＯ軸１４を備えている。

走行機体３の前部にはフロントローダＲが着脱可能に連結されている。フロントローダＲを駆動する油圧装置は以下のように装備されている。

運転座席４の右横側の下方位置におけるミッションケース９の横側部には一対の切換バルブＶが配備されているとともに、キャビンＣの内部において、切換バルブＶを切換え操作する操作レバー２６がレバー操作機構Ａの位置から上方に延出されている。レバー操作機構Ａは、ミッションケース９に支持され、後輪フェンダー１８の内側に沿って前後方向に配設された上下のフレーム１９，２０に取り付けられている。切換バルブＶは、３位置切換え式の２個のバルブ２３，２４が前後に並列装備されて、後述のように操作レバー２６に連係され、操作レバー２６の十字操作によって２組の油圧回路（図示せず）への圧油給排を行うことができるよう構成されている。

フロントローダＲは、走行機体３の前部左右に連結固定した支持フレーム３１にブーム３２を上下揺動可能に枢支連結するとともに、ブーム３２の先端にバケット３３をダンプ揺動可能に枢支連結して構成されており、復動型シリンダで構成されたブームシリンダ３４とバケットシリンダ３５とがそれぞれ図示しない油路を介してバルブ２３，２４に連通接続される。

図２〜図６に操作レバー２６のレバー操作機構Ａと切換バルブＶのロック機構Ｂが示されている。図６に示すように、中間片４０ｃを内方に、両片４０ａ，４０ｂを前後に位置する状態で平面視で外向きに開口したコ字状の固定枠４０を運転座席４の右横側に配置してある。固定枠４０は機体に固定された固定部であり、この固定部としての固定枠４０に、操作レバー２６を第１方向（前後方向）と第２方向（左右方向）に操作するレバー操作機構Ａと、操作レバー２６を中立位置でロックするロック機構Ｂとを取り付けてある。

レバー操作機構Ａは次のように構成されている。

図５及び図６に示すように、平面視でコ字状の固定枠４０の機体後側片４０ａに、前後向きボス部４２が前後向きの軸心ｘに沿った状態で固定され、ボス部４２に平面形状がコの字形の第１操作金具４３を取り付けた支軸３０が前後向きの軸心ｘ周りに回動可能に支承されている。前記第１操作金具４３に左右向きの軸心ｙ周りに回動可能に第２操作金具４４が枢支され、この第２操作金具４４の上面に立設した基端部材４４ａ及び基端部材４４ａの上端部に固定した接続部４４ｂを介して操作レバー２６の接続部２６ａが固定されている。第２操作金具４４は、操作レバー２６と一体的に構成されて操作レバー２６と一体に動き、操作レバー２６の基部を構成するものである。

図２〜図４に示すように、前記第１操作金具４３に右外方に向けて取り付けた操作アーム４３ａが連結されているとともに、操作アーム４３ａに対してバルブ２３が連係金具４８ａを取り付けたプッシュプルワイヤ４８を介して連動連結されている。又、前記第２操作金具４４に対してバルブ２４が連係金具４９ａを取り付けたプッシュプルワイヤ４９を介して連動連結されている。

従って、操作レバー２６が前後方向（第１方向）及び左右方向（第２方向）の中立位置（十字の交差部）に操作されると、両バルブ２３，２４は中立位置に位置し、操作レバー２６のグリップ２６ｂを中立位置から右方あるいは左方に移動させると、第１操作金具４３が前後向きの軸心ｘ周りに回動されて一方のバルブ２３が操作され、操作レバー２６のグリップ２６ｂを中立位置から前方あるいは後方に移動させると、第２操作金具４４が左右向きの軸心ｙ周りに回動されて他方のバルブ２４が操作される。

一方のバルブ２３で切換えられる油圧回路にブームシリンダ３４を配管接続するとともに、他方のバルブ２４で切換えられる油圧回路にバケットシリンダ３５を配管接続する。この場合、操作レバー２６のグリップ２６ｂを中立位置から前方に操作するとブームシリンダ３４が短縮作動してブーム３２が下降され、操作レバー２６のグリップ２６ｂを中立位置から後方に操作するとブームシリンダ３４が伸長作動してブーム３２が上昇される。操作レバー２６のグリップ２６ｂを中立位置から右方に操作するとバケットシリンダ３５が伸長作動してバケット３３が下方にダンプされ、操作レバー２６のグリップ２６ｂを中立位置から左方に操作するとバケットシリンダ３５が短縮作動してバケット３３がすくい上げ上昇されるように配管する。

次に、ロック機構Ｂについて説明する。

図２〜図６に示すように、前記第２操作金具４４から立設した基端部材４４ａに、端部を斜め右方上方に開放するように切り欠いた切欠き部からなる凹部５１ａを形成したロック用の凹部材５１を固定し、この凹部材５１を挟むように嵌合するとともに凹部５１ａに嵌合するロックピン５５を備えた平面視での断面形状がＵ字状で板状の挟持部材５２を備えている。

前記挟持部材５２は、平面視でＵ字状の固定枠４０の前後の側片４０ａ，４０ｂに形成した前後のボス部５３に支承された支持部としての支軸５４に回動自在に固定されている。支軸５４は、固定枠４０の前側の側片４０ｂに揺動自在に保持されたロック操作具５６に連係され、ロック操作具５６の操作によって挟持部材５２を揺動させて凹部材５１と係合することで操作レバー２６をロックする。

前記支軸５４は固定枠４０に備えた前後のボス部５３を貫通する状態で設けられ、前側の側片４０ｂの前側に突出させた支軸５４の前端部に、遊端部にピン５７ａを備えたアーム５７を固定してある。前記ロック操作具５６には、ピン５７ａと係合する長孔５８ａを形成するとともに、長孔５８ａの下方位置で側片４０ｂ側（後側）に突出する位置決めピン５８ｂ（保持手段に相当）を付設したアーム５８を固定してある。

図３、図４（ａ）に示すロック解除状態で、前記位置決めピン５８ｂが側片４０ｂに係止されるように、側片４０ｂにピン孔５９を形成してある。

ロック操作具５６は、固定枠４０の側片４０ｂに備えたボス部６０に前後に摺動自在に挿通されている。ロック操作具５６の後端部にストッパ６１を備え、このストッパ６１とボス部６０の後端面との間にスプリング６２を介装して、ボス部６０の前端にアーム５８が接当した状態で位置保持されるように、ロック操作具５６を後側に付勢してある。

図４（ａ）（ｂ）に示すように、ロック機構Ｂがロック解除状態（図４（ａ）参照）にあるときは、側片４０ｂに形成したピン孔５９にアーム５８に付設した位置決めピン５８ｂが嵌合している。これにより、ロック機構Ｂがロック解除状態に保持されている。このロック解除状態を解除するには、ロック操作具５６をスプリング６２に抗して前側に引き出し、ロック操作具５６を図４（ａ）の状態から紙面反時計周りに移動させる。ロック操作具５６を引き出して少し紙面反時計周りに回動させて手の力を緩めるとピン孔５９から脱した位置決めピン５８ｂは側片４０ｂの前面に乗り上げる。この側片４０ｂの前面に位置決めピン５８ｂの先端が接当した状態でロック操作具５６を動かして位置決めピン５８ｂを側片４０ｂの前面上を下方に摺動させると、位置決めピン５８ｂが側片４０ｂの下端縁の下方の空間へ入り込んでロック操作具５６が位置決めされる。これにより、図４（ａ）から図４（ｂ）に示すように、挟持部材５２が下方に揺動して、挟持部材５２で凹部材５１を両側から挟み込んで、ロックピン５５が凹部５１ａに係合されることでロック状態となる。このロック状態では、位置決めピン５８ｂが側片４０ｂの下端縁に接当してロック機構Ｂがロック状態に保持される。

操作レバー２６をロック解除するときは、図４（ｂ）から図４（ａ）に示すように、位置決めピン５８ｂが側片４０ｂの下端縁の下方の空間入り込んだロック状態から、ロック操作具５６をスプリング６２に抗して前側に引き出し、ロック操作具５６を紙面時計周りに回動させて位置決めピン５８ｂの先端を側片４０ｂに摺接させながらアーム５８を上方に揺動させると、位置決めピン５８ｂが側片４０ｂに形成したピン孔５９に嵌入し、ロック機構Ｂが図４（ａ）に示すロック解除状態となってロック機構Ｂが位置保持される。これにより、図４（ａ）に示すように、挟持部材５２が上方に揺動して凹部材５１から離れ、ロックピン５５が凹部５１ａから離れる。

以上のように、この実施の形態における油圧装置は２個の油圧機器に対する２個のバルブ２３，２４を単一の操作レバー２６に連係し、操作レバー２６を第１方向（前後方向）と第１方向と交差する第２方向（左右方向）に操作可能に構成し、操作レバー２６を第１及び第２方向に操作してバルブ２３，２４を各別に操作するように構成してある。そして、操作レバー２６を、２個のバルブ２３，２４が中立位置にあるときに、ロックするロック機構Ｂを設け、ロック機構Ｂは、操作レバー２６の第２操作金具４４に取り付けられ、端部に凹部５１ａを形成した凹部材５１と、支軸５４に取り付けられ、凹部材５１を挟むように嵌合するとともに凹部５１ａに嵌合するピン５５を付設した挟持部材５２とを備え、操作レバー２６が中立位置にあるときに、支軸５４を回動させて凹部材５１を挟持部材５２の一対の部材５２ａ，５２ａ間に嵌合させるとともに、凹部材５１に形成した凹部５１ａに挟持部材５２に備えたピン５５を嵌合させることで、操作レバー２６を第１及び第２方向に移動不能にロックするように構成してある。

これにより、挟持部材５２による凹部材５１の挟み込み（第１係合）により、操作レバー２６の第１方向（前後方向）がロックされ、凹部材５１の凹部５１ａと挟持部材５２のピン５５との係合（第２係合）により、操作レバー２６の第２方向（左右方向）がロックされて、操作レバー２６の第１方向と第２方向のロックが確実に行え、軽快なレバー操作を行うことができる。

〔別実施の形態〕
（１）主たる実施の形態では、操作レバー２６の基部４４に凹部５１ａを係止した凹部材５１を設け、支持部（支軸５４）にピン５５を備えた挟持部材５２を設けているが、凹部材５１と挟持部材５２を逆にして、操作レバー２６の基部４４に挟持部材５２を設け、支持部（支軸５４）に凹部材５１を設けてもよい。
（２）図示しないシリンダ、モータその他の駆動装置により挟持部材５２を凹部材５１に対して係合離脱するように移動させるように構成してもよい。
（３）主たる実施の形態では、挟持部材５２を板をＵ字状に折り曲げて形成してあるが、間隔を隔てた２枚の板を接合して挟持部材５２としてもよい。
〔参考形態〕
主たる実施の形態では、ピン５５を備えた挟持部材５２を支軸５４に固定して挟持部材５２を支軸５４の軸心周りに回動させることによって、凹部５１ａを備えた凹部材５１に嵌合するようにしてあるが、挟持部材５２を図示しない案内部材に直線的に移動するように案内されて凹部材５１と係合離脱するように移動させるように構成してもよい。

本発明は、フロントローダＲの他に、除雪装置、草刈装置を備えたトラクタにも適用できる。

２３，２４ バルブ
２６ 操作レバー
４４ 基部
５１ 凹部材
５１ａ 凹部
５２ 挟持部材
５２ａ 部材
５４ 支持部（支軸）
５５ ピン
５８ 保持手段（位置決めピン）
Ｂ ロック機構

Claims (2)

1. ２個の油圧機器に対する２個のバルブを単一の操作レバーに連係し、前記操作レバーを第１方向と前記第１方向に交差する第２方向に操作可能に構成し、前記操作レバーを第１及び第２方向に操作して前記バルブを各別に操作するように構成した作業車の油圧装置において、
   前記操作レバーを中立位置でロックするロック機構を設け、
   前記ロック機構は、移動自在に支持された支持部と前記操作レバーの基部とのいずれか一方に取り付けられて端部に凹部を形成した凹部材と、他方に取り付けられて前記凹部材を挟むように嵌合するとともに前記凹部に嵌合するピンを付設した挟持部材とを備え、
   前記操作レバーが中立位置にあるときに、前記支持部を移動させて前記凹部材を前記挟持部材の一対の部材間に嵌合させるとともに、前記凹部材に形成した前記凹部に前記挟持部材に備えた前記ピンを嵌合させることで、前記操作レバーを第１及び第２方向に移動不能にロックし、
   前記支持部を回動及び固定自在な支軸で構成し、前記支軸と前記操作レバーの基部とのいずれか一方に前記凹部を形成した前記凹部材を、他方に前記凹部に嵌合する前記ピンを備えた前記挟持部材を取り付け、前記操作レバーが中立位置にあるときに、前記支軸を回動することで前記操作レバーを第１及び第２方向に移動不能にロックするように構成してあることを特徴とする作業車の油圧装置。
2. 前記凹部材と前記挟持部材とが互いに嵌合したロック状態を保持するとともに前記凹部材と前記挟持部材とが互いに離脱したロック解除状態を保持する保持手段を備えてある請求項１記載の作業車の油圧装置。

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