JP2002070080A - 作業車の走行操作レバーのロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックホーにおいて、乗降時に左右の走行操
作レバーが操作不能となるよう構成する。 【解決手段】 一端側が走行操作レバー側に連動連結さ
れ、他端側が走行用制御弁側に連動連結され且つ左右の
走行操作レバーに対応して設けられた一対の連動部材間
に走行ロック装置を設け、この走行ロック装置は、機体
側に固定状とされた本体と、一対の連動部材のそれぞれ
に対して進退自在な一対のロッドとを備えてなり、一対
のロッドは、ロックレバーをロック位置に操作した場合
に、本体側から進出して、対応する連動部材を挿通する
ことにより、中立位置における左右の走行操作レバーの
動きを拘束し、ロックレバーをロック解除位置に操作し
た場合に、各連動部材から退避することにより、左右の
走行操作レバーの前記拘束を解除するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業車の走行操作レバーのロック装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】バックホーにあっては、左右一対のクロ
ーラ式走行体を備えてなる走行装置を備え、この走行装
置上に上下軸廻りに旋回自在な旋回台を設け、この旋回
台上の前後左右の中途部に運転席が配置され、この運転
席の前方側には、ブーム、アーム、バケットで主構成さ
れた掘削装置が設けられていると共に、左右のクローラ
式走行体を別個に操作する走行操作レバーが左右一対設
けられている。また、バックホーにあっては、運転席の
左右両側に操縦台を設け、左側の操縦台に、旋回台を旋
回させる旋回モータを制御する制御弁と、アームを動作
させるアームシリンダを制御する制御弁とを操作するパ
イロットバルブを備え、右側の操縦台に、ブームを動作
させるブームシリンダを制御する制御弁と、バケットを
動作させるバケットシリンダを制御する制御弁とを操作
するパイロットバルブを備え、さらに、操縦台に設けた
ロックレバーをロック解除位置に操作した場合にパイロ
ットバルブに圧油を供給し、ロックレバーをロック位置
に操作した場合にパイロットバルブへの圧油供給を断つ
ように切り換わるアンロードバルブを備えているものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記バックホーにあっ
ては、左側の操縦台の前方側が乗降口（乗降用通路）と
されていると共に、ロックレバーを引き上げてロック解
除位置に操作した場合に、操縦台が回動して乗降口を広
くするように構成されているものがあり、エンジン回転
中での乗降時に、ロックレバーをロック解除位置にする
ことで、パイロットバルブを操作する操作レバーに不注
意に接触しても、ブーム等を動作させないようにしてい
る。

【０００４】一方、走行操作レバーは、リンク等の連動
機構を介して走行用制御弁に直接連動連結されていて、
走行用制御弁が走行操作レバーによって直接操作される
ように構成されているので、乗降時にオペレータが走行
操作レバーに接触した場合には、走行装置が作動する場
合があり、乗降時において、走行装置も作動しないよう
にしたいという要望がある。しかしながら、別途ロック
機構を設けるのでは、操作が煩雑になると共に、コスト
高になる。また、小型のバックホーでは、旋回台内の空
きスペースがあまりなく、コンパクトに組み込めなくて
はならない。

【０００５】本発明は、前記問題点を解消することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、走行モータを制御す
る走行用制御弁を直接操作する走行操作レバーを左右の
走行モータに対応して左右一対備えると共に、油圧アク
チュエータを制御する制御弁を操作するパイロットバル
ブを備え、運転席の側方に設けた操縦台にロックレバー
を設け、このロックレバーをロック解除位置に操作した
場合にパイロットバルブに圧油を供給し、ロックレバー
をロック位置に操作した場合にパイロットバルブへの圧
油供給を断つように切り換わるアンロードバルブを備え
た作業車において、一端側が走行操作レバー側に連動連
結され、他端側が走行用制御弁側に連動連結され且つ左
右の走行操作レバーに対応して設けられた一対の連動部
材間に走行ロック装置を設け、この走行ロック装置は、
機体側に固定状とされた本体と、一対の連動部材のそれ
ぞれに対して進退自在な一対のロッドとを備えてなり、
一対のロッドは、ロックレバーをロック位置に操作した
場合に、本体側から進出して、対応する連動部材を挿通
することにより、中立位置における左右の走行操作レバ
ーの動きを拘束し、ロックレバーをロック解除位置に操
作した場合に、各連動部材から退避することにより、左
右の走行操作レバーの前記拘束を解除するように構成さ
れていることを特徴とする。

【０００７】また、一対のロッドは、本体に内蔵された
バネの付勢力により本体側から進出して、対応する連動
部材を挿通することにより、中立位置における左右の走
行操作レバーの動きを拘束し、アンロードバルブからパ
イロットバルブに至る油路から分流された圧油によって
バネの付勢力に抗して各連動部材から退避することによ
り、左右の走行操作レバーの前記拘束を解除するように
構成されていてもよい。また、電磁誘導作用を利用して
ロッドが進退自在とされる電磁方式の走行ロック装置が
採用されてもよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図２及び図８において、１は作業
車として例示するバックホーであり、該バックホー１は
上部の旋回体２と下部の走行装置３とから主構成されて
いる。走行装置３は、前後一側に配置されたアイドラ４
Ａと、他側に配置された駆動輪４Ｂと、これらアイドラ
４Ａと駆動輪４Ｂとの間に配置された複数の転輪４Ｃと
に亘って巻き掛けられたクローラベルト４Ｄとを備えて
なるクローラ走行体４を左右両側に備え、左右のクロー
ラ走行体４の駆動輪４Ｂをそれぞれ油圧モータを備えて
なる（油モータからなる）走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに
よって駆動するように構成したクローラ式走行装置が採
用されている。

【０００９】また、走行装置３の前部には、油圧シリン
ダからなるドーザシリンダ３９によって上下揺動される
ドーザ５を備えている。旋回体２は、走行装置３上に上
下方向の軸心回りに回動自在に支持されていて油圧モー
タからなる旋回モータによって左右に旋回自在とされた
旋回台６（機体）と、旋回台６の前部に設けられた作業
装置７（掘削装置）と、旋回台６上に設けられた運転席
８等とを備えて構成されている。旋回台６の後部は、作
業装置７等との重量バランスを図るカウンタウエイト９
によって構成され、また、旋回台６の後部側にはエンジ
ン、ラジエータ、油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置さ
れ、これらはボンネット１１によって覆われている。

【００１０】また、旋回台６の右側部には、油圧機器作
動用の油を貯留する作動油タンク等が配置され、この作
動油タンク等はタンクカバー１２によって覆われてい
る。また、旋回台６の前部には、支持ブラケット１３が
設けられ、この支持ブラケット１３には揺動ブラケット
１４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持され、
この揺動ブラケット１４は油圧シリンダからなるスイン
グシリンダによって左右に揺動される。作業装置７は、
基部側が前記揺動ブラケット１４に揺動自在に支持され
たブーム１５と、基部側がブーム１５の先端側に揺動自
在に支持されたアーム１６と、アーム１６の先端側にス
クイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット１７と
を備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダからな
るブームシリンダ１８、アームシリンダ１９、バケット
シリンダ２０で作動可能とされている。

【００１１】図８〜図１３に示すように、前記運転席８
はボンネット１１の前方側で且つタンクカバー１２の左
側方に配置されており、シートサポート２３上に着脱自
在に取り付けられている。このシートサポート２３は相
互に連結された左右一対の側板２４Ｌ，２４Ｒを備えて
おり、これら左右側板の２４Ｌ，２４Ｒの下端側が旋回
台６側に設けた取付部材２５にボルト等によって着脱自
在に取付固定されている。この運転席８の前方には、左
右のクローラ走行体４を、それぞれ別々に操作する左右
一対の走行操作レバー２１Ｌ，２１Ｒが配置され、運転
席８の左右両側には操縦台２２Ｌ，２２Ｒが配置されて
おり、これら左右の操縦台２２Ｌ，２２Ｒはシートサポ
ート２３に着脱自在に取付固定されている。

【００１２】左側の操縦台２２Ｌは、後部側の回動支点
を中心として左右方向の軸心回りに上側に（上回りに）
回動可能とされている。これは、運転席８の左側（運転
席８の左斜め前側すなわち左側操縦台２２Ｌの前方側）
が乗降口３２とされており、乗り降りの邪魔にならない
ように、左側の操縦台２２Ｌを前記回動支点回りに上側
に回動させることにより、乗降口３２を広くするように
退避可能としたものである。なお、タンクカバー１２の
前方側を通っても乗り降り可能である。

【００１３】左側の操縦台２２Ｌには、旋回台６を旋回
させる旋回モータ及びアーム１６を操作する旋回・アー
ム用操作レバー３０と、ロックレバー３１とが備えら
れ、右側の操縦台２２Ｒには、ブーム１６及びバケット
１７を操作するブーム・バケット用操作レバー２６と、
ドーザ５を操作するドーザ用操作レバー２７と、エンジ
ンの回転を制御するアクセルレバー２８と、ロックレバ
ー２９とが備えられている。左側の操縦台２２Ｌは、旋
回・アーム用操作レバー３０及びロックレバー３１が取
り付けられると共にシートサポート２３に取り付けられ
たフレーム３４と、フレーム３４及び各レバー３０，３
１の取付基部側を覆う上下のカバー体３５，３６とから
主構成されていて、中空状に形成されている。

【００１４】また、フレーム３４には旋回台６を旋回さ
せる旋回モータ及びアームシリンダ１９用の制御弁を制
御するパイロットバルブ３３が取り付けられ、このパイ
ロットバルブ３３に旋回・アーム用操作レバー３０が設
けられている。前記シートサポート２３の左側側板２４
Ｌには、左右方向の軸心を有する支軸４２が設けられ、
左側操縦台２２Ｌのフレーム３４には、該操縦台２２Ｌ
の後下部に位置するボス部４３が設けられ、このボス部
４３は支軸４２に軸心回りに回動自在に外嵌されてお
り、これによって左側操縦台２２Ｌが支軸４２を中心と
して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、
前記支軸４２が左側操縦台２２Ｌの回動支点とされてい
る。

【００１５】また、フレーム３４には枢軸４５が左右方
向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この枢軸４
５の左側には、前記ロックレバー３１の基部に設けたボ
ス部４６が固定され、枢軸４５の右側には、カム体４７
の基部が固定されており、ロックレバー３１とカム体４
７と枢軸４５とが、フレーム３４に左右方向の軸心廻り
に一体回動自在に支持されている。カム体４７には、カ
ム溝４８が基部側から先端に亘って形成され、このカム
溝４８は基部側に形成した第１カム溝４８Ａと、この第
１カム溝４８Ａから先端側に延びる第２カム溝４８Ｂと
から構成されている。

【００１６】第１カム溝４８Ａは枢軸４５の軸心を中心
とする円弧状に形成され、第２カム溝４８Ｂは、ロック
レバー３１を図１０に実線で示す位置から仮想線で示す
位置に回動した状態において支軸４２の軸心を中心とす
る円弧状となるように形成されている。ロックレバー３
１は、左側操縦台２２Ｌの使用位置において、図１０に
実線で示すように、ボス部４６から下方に向かうにした
がって後方に移行する傾斜方向に延出された後、略前方
に向かうように屈曲され、下側のカバー体３６に形成し
た開口部５０から左側操縦台２２Ｌの外部に突出され、
その後、ロックレバー３１は、前方に向かうにしたがっ
て上方に移行する傾斜方向に向かうように屈曲された
後、さらに、図７に示すように、前方に向かうにしたが
って上方に移行する傾斜方向に向かうように屈曲されて
いる。

【００１７】また、シートサポート２３の左側側板２４
Ｌ側には、左右方向の軸心を有するガイドピン５１が固
定され、このガイドピン５１にはローラ５１ａが軸心回
り回動自在に外嵌され、これらガイドピン５１及びロー
ラ５１ａが、カム溝４８に挿通されている。また、ロッ
クレバー３１とフレーム３４との間には戻しバネ５２が
介装され、この戻しバネ５２によりロックレバー３１が
引き下げ方向（図１０における反時計方向）に付勢され
ている。

【００１８】また、シートサポート２３の左側側板２４
Ｌ側とフレーム３４との間にはガススプリング５３が介
装され、フレーム３４にはリミットスイッチ５４が設け
られ、ロックレバー３１のボス部４６には前記リミット
スイッチ５４の接触子に接当する接当部材５５が設けら
れている。前記構成のものにおいて、左側操縦台２２Ｌ
は、図１０に実線で示す状態がバックホー１での作業を
する使用位置とされ、この使用位置において、フレーム
３４の支軸４２回りの下方への回動が規制され、左側操
縦台２２Ｌが使用位置に保持されている。

【００１９】また、使用位置では、ガイドピン５１は第
１カム溝４８Ａの基端に位置しており、ロックレバー３
１の図１０の反時計方向の回動規制がなされていると共
に、ガイドピン５１によってフレーム３４（左側操縦台
２２Ｌ）の支軸４２回りの回動（特に上側への回動）が
規制されている。さらに、使用位置では、ロックレバー
３１が操作されていない状態であると、図１０に実線で
示すように、該ロックレバー３１はロック解除位置にあ
って接当部材５５がリミットスイッチ５４の接触子に接
当しており、この状態において、旋回・アーム用操作レ
バー３０を操作することにより、旋回台６とアーム１６
とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用操作
レバー２６を操作することにより、ブーム１５とバケッ
ト１７とが作動可能とされる。

【００２０】この使用位置において、図１０に仮想線で
示すように、ロックレバー３１をロック解除位置まで引
き上げると、カム体４７が図１０の時計方向に回動し、
ガイドピン５１が相対的に第１カム溝４８Ａと第２カム
溝４８Ｂとの交差部分に位置する。この状態において、
前述したように第２カム溝４８Ｂが支軸４２の軸心を中
心とする円弧軌跡上に位置するので、フレーム３４の支
軸４２回りの上側への回動が許容される。

【００２１】また、接当部材５５がリミットスイッチ５
４の接触子から離れ、この状態において、旋回・アーム
用操作レバー３０を操作しても、旋回台６とアーム１６
とが作動不能とされると共に、ブーム・バケット用操作
レバー２６を操作しても、ブーム１５とバケット１７と
が作動不能とされる。前記状態から、さらにロックレバ
ー３１を引き上げると、図１１に示すように、ガススプ
リング５３が最大伸長状態となるまで、フレーム３４が
支軸４２回りに上側に回動し、乗降口３２を広くするよ
うに左側操縦台２２Ｌが退避する。

【００２２】この退避位置では、ロックレバー３１の、
前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対応する部分３１
ａが開口部５０を介して左側操縦台２２Ｌ内に収まるよ
うになっており、該部分３１ａが左側操縦台２２Ｌの外
縁から前方に（前後方向乗降口３２側に）はみ出さない
ようになっている。この退避位置において、ロックレバ
ー３１はガイドピン５１によって支持筒４４の軸心回り
の回動が規制されている。左側操縦台２２Ｌを退避位置
から使用位置にするには、ガススプリング５３の付勢力
に抗して、左側操縦台２２Ｌを前記とは逆の方向に向け
て回動させればよい。

【００２３】右側の操縦台２２Ｒは、ブーム・バケット
用操作レバー２６、ドーザ用操作レバー２７、アクセル
レバー２８及びロックレバー２９が取り付けられると共
にシートサポート２３に取り付けられたフレーム６１
と、フレーム６１及び各操作レバー２６，２７，２８，
２９の取付基部側を覆う上下のカバー体６２，６３とか
ら構成されている。また、フレーム６１には、ブームシ
リンダ１８及びバケットシリンダ２０用の制御弁を制御
するパイロットバルブ６７が取付支持され、このパイロ
ットバルブ６７にブーム・バケット用操作レバー２６が
設けられている。

【００２４】また、ドーザ用操作レバー２７、アクセル
レバー２８及びロックレバー２９は、フレーム６１に、
それぞれ基部側が支軸７０，７１，７２を介して左右方
向の軸心回りに回動操作可能に取り付けられている。ロ
ックレバー２９は一定範囲上下揺動自在に枢支されてお
り、バネ７６による不安定切換手段により、図１２及び
図１３において実線で示すロック位置と仮想線で示すロ
ック解除位置とに保持されるように構成されている。ま
た、ロックレバー２９の基部側にはリミットスイッチ７
８の接触子に接当する接当部材７７が設けられており、
該ロックレバー２９が仮想線で示すロック解除位置に位
置するときには、接当部材７７がリミットスイッチ７８
の接触子に接当しており、この状態において、旋回・ア
ーム用操作レバー３０を操作することにより、旋回台６
とアーム１６とが作動可能とされると共に、ブーム・バ
ケット用操作レバー２６を操作することにより、ブーム
１５とバケット１７とが作動可能とされる。

【００２５】また、ロックレバー２９が実線で示すロッ
ク位置に位置するときには、接当部材７７がリミットス
イッチ７８の接触子から離れており、この状態におい
て、旋回・アーム用操作レバー３０を操作しても、旋回
台６とアーム１６とが作動不能とされると共に、ブーム
・バケット用操作レバー２６を操作しても、ブーム１５
とバケット１７とが作動不能とされる。ここでバックホ
ー１に装備された前記油圧シリンダ、油圧モータ等の油
圧アクチュエータ（油圧機器）についての油圧システム
を図５及び図６を参照して説明する。

【００２６】図５及び図６は油圧システムを左右分割し
て示したものであり、この油圧システムは、エンジンＥ
で４台の油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を駆動し、
２連式可変容量型のメイン油圧ポンプＰ１、Ｐ２からの
圧油を、走行用制御弁Ｃ１、Ｃ２を介して走行装置３の
左右の走行モータ１０Ｌ，１０Ｒにそれぞれ供給すると
共に、ブーム用制御弁Ｃ３、バケット用制御弁Ｃ４、ア
ーム用制御弁Ｃ５、サービス用制御弁Ｃ６を介してブー
ムシリンダ１８、バケットシリンダ２０、アームシリン
ダ１９、サービスアクチュエータ（アタッチメント）へ
供給している。

【００２７】このサービスアクチュエータはブレーカ、
オーガ、カッタ等で、油圧容量は種々のものがあり、バ
ックホーのサービスポート３７に着脱自在に接続される
ものである。また、第３のサブ油圧ポンプＰ３からの圧
油を、旋回用制御弁Ｃ７、ドーザ用制御弁Ｃ８、スイン
グ用制御弁Ｃ９を介して、旋回台６を旋回させる旋回モ
ータ３８、ドーザ５を上下揺動させるドーザシリンダ３
９及び揺動ブラケット１４を左右に揺動させるスイング
シリンダ４０等のアクチュエータに供給すると共に、切
り換え分流弁（切換弁）Ｃ１０にも供給可能になってい
る。

【００２８】切り換え分流弁Ｃ１０は流通位置と分流供
給位置とに２位置切り換え式であり、分流供給位置に作
動すると２本の油路４１ａ，４１ｂと連通し、サブ油圧
ポンプＰ３の圧油を等分して油路４１ａ、４１ｂに供給
可能になる。そして、サブ油圧ポンプＰ３の圧油の分流
した一流は、油路４１ａを通ってブーム用制御弁Ｃ３、
バケット用制御弁Ｃ４を介してブームシリンダ１８、バ
ケットシリンダ２０に供給可能になり、また、分流した
他流は、油路４１ｂを通ってアーム用制御弁Ｃ５、サー
ビス用制御弁Ｃ６を介してアームシリンダ１９、サービ
スアクチュエータ等に供給可能になる。

【００２９】前記ブーム用制御弁Ｃ３、バケット用制御
弁Ｃ４、アーム用制御弁Ｃ５、旋回用制御弁Ｃ７及び切
り換え分流弁Ｃ１０は油圧パイロット切り換え式であ
り、パイロット圧用油圧ポンプＰ４からの圧油が、走行
モータ１０Ｌ，１０Ｒの斜板角変更用走行速度切り換え
バルブＢ２を経て左右の走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに供
給可能とされると共に、アンロードバルブＢ１を経て左
右のパイロットバルブ３３，６７を介して制御弁Ｃ３、
Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７に供給可能とされ、また信号油路４９
を介して切り換え分流弁Ｃ１０に供給可能とされてい
る。

【００３０】切り換え分流弁Ｃ１０の信号油路４９には
パイロット圧制御油路５８が接続されている。図４、図
５、図６に示すように、アンロードバルブＢ１は、ばね
オフセット電磁式の２位置切換弁から構成され、オンロ
ード位置５６とアンロード位置５７とに切り換え自在と
されており、前記ロックレバー２９，３１の接当部材５
５，７７がリミットスイッチ５４，７８の接触子に接当
していると、ソレノイド５９が励磁されて、アンロード
バルブＢ１がオンロード位置５６に切り換えられて、パ
イロット圧用油圧ポンプＰ４に接続された油路６４とパ
イロットバルブ３３，６７に接続された油路６５とが接
続され、パイロット圧用油圧ポンプＰ４からの圧油がパ
イロットバルブ３３，６７へと供給されて、各パイロッ
トバルブ３３，６７から各制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ
７へとパイロット圧を導くことが可能とされ、旋回・ア
ーム用操作レバー３０を操作することにより、旋回台６
とアーム１６とが作動可能とされると共に、ブーム・バ
ケット用操作レバー２６を操作することにより、ブーム
１５とバケット１７とが作動可能とされる。

【００３１】また、ロックレバー２９，３１の接当部材
５５，７７がリミットスイッチ５４，７８の接触子から
離反していると、ソレノイド５９が消磁されてバネ６０
の付勢力によりアンロードバルブＢ１がアンロード位置
５７に切り換えられて、油路６５がドレン油路６６に接
続されてパイロットバルブ３３，６７への圧油の供給が
断たれ、パイロット圧が抜けるため、旋回・アーム用操
作レバー３０を操作しても、旋回台６とアーム１６とが
作動不能とされると共に、ブーム・バケット用操作レバ
ー２６を操作しても、ブーム１５とバケット１７とが作
動不能とされるようになっている。

【００３２】また、左右の走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２は、
スプールの移動によって中立位置と、正転位置と、逆転
位置とに切換え自在な直動スプール形切換弁から構成さ
れている。図１及び図２に示すように、左右の走行操作
レバー２１Ｌ、２１Ｒは、基部側（下端側）が旋回台６
の底部６Ａに操作レバー台８０に左右軸廻りに回動自在
に支持されており、左側の走行操作レバー２１Ｌは、左
側の走行モータ１０Ｌを制御する走行用制御弁Ｃ１のス
プール９１に連動機構を介して連動連結され、右側の走
行操作レバー２１Ｒは、右側の走行モータ１０Ｒを制御
する走行用制御弁Ｃ２のスプール９１に連動機構を介し
て連動連結されており、左右の走行操作レバー２１Ｌ、
２１Ｒの操作によって、走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２が直接
操作されるように構成されている。

【００３３】操作レバー台８０は左右一対の支持板８１
と、その下端同志を連結する底板８２とから主構成さ
れ、左右の支持板８１間の上部には左右方向の支軸８３
が固定され、この支軸８３には、左右一対の筒体８４，
８５が左右方向の軸心廻りに回動自在に外嵌されてい
る。左側の筒体８４には、左側の走行操作レバー２１Ｌ
の基部が固定され、右側の筒体８５には、右側の走行操
作レバー２１Ｒの基部が固定され、左右の走行操作レバ
ー２１Ｌ、２１Ｒがそれぞれ別個に前後揺動自在に支持
されている。

【００３４】左右の筒体８４，８５には、それぞれレバ
ー８６，８７の一端側が固定され、各レバー８６，８７
の下端側には、それぞれリンク部材（連動部材）８８，
８９の前端側（一端側）が枢軸９０を介して左右方向の
軸心廻りに回動自在に枢着されていて、リンク部材８
８，８９の前端側が走行操作レバー２１Ｌ，２１Ｒ側に
連動連結されている。左側のリンク部材８８の後端側に
は、左側の走行体４を駆動する走行モータ１０Ｌを制御
する走行用制御弁Ｃ１のスプール９１が枢軸９２を介し
て左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、右
側のリンク部材８９の後端側には、右側の走行体４を駆
動する走行モータ１０Ｒを制御する走行用制御弁Ｃ２の
スプール９１が枢軸９２を介して左右方向の軸心廻りに
回動自在に枢着されていて、リンク部材８８，８９の後
端側（他端側）が走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２側に連動連結
されている。

【００３５】そして、左右の走行操作レバー２１Ｌ、２
１Ｒの前後揺動操作により、左右の走行用制御弁Ｃ１，
Ｃ２のスプールが移動し、左右の走行用制御弁Ｃ１，Ｃ
２が、それぞれ独立して中立位置と、正転位置と、逆転
位置とに切換え可能とされている。前記左右のリンク部
材８８，８９間には、ロックレバー２９，３１のロック
位置への操作に連動して、中立位置における走行操作レ
バー２１Ｌ，２１Ｒの動きを拘束する走行ロック装置９
３が設けられている。

【００３６】この走行ロック装置９３は、図１〜図６に
示すように、機体（旋回台６）側に固定された中空状の
本体９４（シリンダチューブ）と、この本体９４内に摺
動自在に収納された一対のピストン９５Ａ，９５Ｂと、
各ピストン９５Ａ，９５Ｂに固定されて本体９４に出退
自在に備えられていて各リンク部材８８，８９に対して
進退自在とされた一対のロッド９６Ａ，９６Ｂ（ピスト
ンロッド）と、ピストン９５Ａ，９５Ｂ間に配置（本体
９４内に内蔵）されていて各ロッド９６Ａ，９６Ｂを押
し出す方向に付勢するバネ９７とを備えて主構成されて
いる。

【００３７】なお、具体的には、本体９４はステー９９
により操作レバー台８０に固定・支持されている。ま
た、各リンク部材８８，８９には、左右の走行操作レバ
ー２１Ｌ，２１Ｒが中立位置にあるときに、バネ９７に
よって押し出されたロッド９６Ａ，９６Ｂが挿通可能な
挿通孔１００が形成されている。また、アンロードバル
ブＢ１からパイロットバルブ３３，６７に至る油路６５
には油路１０１が接続され、この油路１０１は、油路１
０２，１０３を介して、本体９４内の、ピストン９５
Ａ，９５Ｂのロッド９６Ａ，９６Ｂ側に接続されてお
り、アンロードバルブＢ１からパイロットバルブ３３，
６７に至る油路６５から分流された圧油によって、バネ
９７の付勢力に抗して各ロッド９６Ａ，９６Ｂが各リン
ク部材８８，８９から退避して挿通孔１００から抜脱す
るように構成されている。

【００３８】したがって、アンロードバルブＢ１がオン
ロード位置５６にあるときには、各ロッド９６Ａ，９６
Ｂが退避状態であり、左右の走行操作レバー２１Ｌ，２
１Ｒが操作可能とされ、左右の走行操作レバー２１Ｌ，
２１Ｒが中立位置にあるときに、アンロードバルブＢ１
がアンロード位置５７に切り換えられたときには、バネ
９７の付勢力によって各ロッド９６Ａ，９６Ｂが各リン
ク部材８８，８９へと進出して挿通孔１００に挿通し、
左右の走行操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの動きが拘束され
るようになっている。

【００３９】なお、図例では、前記リンク部材８８，８
９と走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２のスプール９１とは直接連
動連結されているが、走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２が他の制
御弁Ｃ３〜Ｃ１０とひとまとめにされて、タンクカバー
１２内等に配置される場合は、他のリンク部材やロッド
等を介して連動連結され、走行ロック装置９３のロッド
９６Ｌ，９６Ｒが挿通する部材は前記リンク部材８８，
８９に限らず、走行操作レバー２１Ｌ，２１Ｒと走行用
制御弁Ｃ１，Ｃ２とを連動連結する連動機構の一部の部
材に挿通させるようにすればよい。

【００４０】図１４は、他の実施の形態を示しており、
前記実施の形態と異なる点は、電磁誘導作用を利用して
ロッド９６Ａ，９６Ｂが進退自在とされる電磁方式の走
行ロック装置９３が採用されている点である。この実施
の形態では、ロックレバー２９，３１がロック解除位置
にあってリミットスイッチ５４，７８がＯＮ状態である
ときには、該スイッチ５４，７８からの信号により、走
行ロック装置９３のソレノイドが励磁されてロッド９６
Ａ，９６Ｂが退避状態とされて走行操作レバー２１Ｌ，
２１Ｒが操作可能とされ、左右の走行操作レバー２１
Ｌ，２１Ｒが中立位置にあるときに、ロックレバー２
９，３１がロック位置に操作されてリミットスイッチ５
４，７８がＯＦＦ状態となると、該スイッチ５４，７８
からの信号により、走行ロック装置９３のソレノイドが
消磁されて各ロッド９６Ａ，９６Ｂが各リンク部材８
８，８９へと進出して挿通孔１００に挿通し、左右の走
行操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの動きが拘束されるように
なっている。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、ロックレバーによっ
て、パイロットバルブによる油圧アクチュエータの操作
を不能としたときに連動して走行操作レバーも操作不能
とされるので、操作が煩雑にならず便利であると共に、
走行ロック装置を簡単な構成でコンパクトに構成でき、
狭い所に組み込むのに有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行操作レバーの取付部分の正面一部断面図で
ある。

【図２】走行操作レバーの取付部分の側面図である。

【図３】走行ロック装置の斜視図である。

【図４】走行ロックシステムの油圧回路図である。

【図５】バックホーの油圧システムの油圧回路図であ
る。

【図６】バックホーの油圧システムの油圧回路図であ
る。

【図７】バックホーの全体側面図である。

【図８】旋回台の平面図である。

【図９】運転席等の正面図である。

【図１０】左側操縦台の側面断面図である。

【図１１】左側操縦台の回動させた状態の側面断面図で
ある。

【図１２】右側操縦台の側面図である。

【図１３】右側操縦台の側面図である。

【図１４】走行ロック装置の他の例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

８ 運転席 １０Ｌ 走行モータ １０Ｒ 走行モータ １８ ブームシリンダ １９ アームシリンダ ２０ バケットシリンダ ２１Ｌ 走行操作レバー ２１Ｒ 走行操作レバー ２２Ｌ 操縦台 ２２Ｒ 操縦台 ２９ ロックレバー ３１ ロックレバー ３３ パイロットバルブ ３８ 旋回モータ ６７ パイロットバルブ ８８ リンク部材（連動部材） ８９ リンク部材（連動部材） ９３ 走行ロック装置 ９４ 本体 ９６Ａ ロッド ９６Ｂ ロッド Ｂ１ アンロードバルブ Ｃ１ 走行用制御弁 Ｃ２ 走行用制御弁 Ｃ３ ブーム用制御弁 Ｃ４ バケット用制御弁 Ｃ５ アーム用制御弁 Ｃ７ 旋回用制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AC06 BA07 EA04 2D015 EB02 3H089 AA59 BB15 CC01 DA02 DA03 DA06 DA13 DB07 DB16 DB45 DB47 DB48 DB49 DB75 FF01 FF13 GG02 JJ02 3J070 AA03 BA41 CC04 CC07 CC71 CD21 DA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行モータを制御する走行用制御弁を直
   接操作する走行操作レバーを左右の走行モータに対応し
   て左右一対備えると共に、油圧アクチュエータを制御す
   る制御弁を操作するパイロットバルブを備え、運転席の
   側方に設けた操縦台にロックレバーを設け、このロック
   レバーをロック解除位置に操作した場合にパイロットバ
   ルブに圧油を供給し、ロックレバーをロック位置に操作
   した場合にパイロットバルブへの圧油供給を断つように
   切り換わるアンロードバルブを備えた作業車において、 一端側が走行操作レバー側に連動連結され、他端側が走
   行用制御弁側に連動連結され且つ左右の走行操作レバー
   に対応して設けられた一対の連動部材間に走行ロック装
   置を設け、この走行ロック装置は、機体側に固定状とさ
   れた本体と、一対の連動部材のそれぞれに対して進退自
   在な一対のロッドとを備えてなり、一対のロッドは、ロ
   ックレバーをロック位置に操作した場合に、本体側から
   進出して、対応する連動部材を挿通することにより、中
   立位置における左右の走行操作レバーの動きを拘束し、
   ロックレバーをロック解除位置に操作した場合に、各連
   動部材から退避することにより、左右の走行操作レバー
   の前記拘束を解除するように構成されていることを特徴
   とする作業車の走行操作レバーのロック装置。
2. 【請求項２】 一対のロッドは、本体に内蔵されたバネ
   の付勢力により本体側から進出して、対応する連動部材
   を挿通することにより、中立位置における左右の走行操
   作レバーの動きを拘束し、アンロードバルブからパイロ
   ットバルブに至る油路から分流された圧油によってバネ
   の付勢力に抗して各連動部材から退避することにより、
   左右の走行操作レバーの前記拘束を解除するように構成
   されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車の
   走行操作レバーのロック装置。
3. 【請求項３】 電磁誘導作用を利用してロッドが進退自
   在とされる電磁方式の走行ロック装置が採用されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車の走行操作レ
   バーのロック装置。