JP3670521B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の作業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バックホーにあっては、図８に示すように、図示省略のクローラ式の走行装置上に上下方向の軸心回りに旋回自在な旋回台６１を備え、この旋回台６１上に運転席６２が設けられ、通常、この運転席６２の左前側が乗降口６３とされていると共に、運転席６３の左側に操縦台６４が設けられているものがある。
このものにあっては、乗降時に操縦台６４が邪魔物となることから、図中仮想線で示すように、操縦台６４を後部側の回動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に回動させることにより乗降口６３を広くするように退避可能とされている。
【０００３】
また、操縦台６４には、該操縦台６４の下面後部側から外方に突出すると共に操縦台６４の下方側から前方側に延びるように形成されたロックレバー６５が備えられている。
さらに、操縦台６４は、図８中実線で示す使用位置では、前記回動支点回りの上側への回動が規制されるようにロックされており、前記ロックレバー６５を、操縦台６４に接近するように、引き上げることにより、操縦台６４の上側への回動規制が解除され、そのままロックレバー６５を引き上げていくことにより、操縦台６４は回動支点回りに上側に回動して、図８中仮想線で示す退避位置となるように構成されている。
【０００４】
なお、操縦台６４の退避位置では、操縦台６４及びロックレバー６５は仮想線で示す状態に保持され、前記とは逆方向に強制的に回動させることにより、使用位置へともどるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、図７に仮想線で示す操縦台６４の退避位置において、ロックレバー６５は側方からみて操縦台６４の外縁（外形状）にできるだけ沿うように折曲形成されているが、ロックレバー６５の、退避位置における操縦台６４前方に位置する部分が、操縦台６４の外部に露出状とされているので、乗降の際において、ロックレバー６５の、操縦台６４前方に位置する部分が乗降の邪魔になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、操縦台を退避位置にした状態において、ロックレバーが乗降の邪魔にならないよう考慮することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、運転席の一側方に操縦台が配置され、この操縦台の前側に乗降口が設けられ、操縦台は後部側の回動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に回動させることにより乗降口を広くするように退避可能とされ、操縦台にはロックレバーが操縦台の下方側から前方側に延びるように備えられ、このロックレバーを引き上げることにより操縦台の回動支点回りの上側への回動規制が解除されるようにした作業車両において、前記操縦台を退避位置にした状態において、ロックレバーの、前後方向に関して操縦台に対応する部分が、操縦台の外縁から内方側に略収まるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記操縦台を退避位置にした状態において、ロックレバーの、前後方向に関して操縦台に対応する部分が、操縦台の外縁から内方側に略収まるように、操縦台に開口部を形成するのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２において、１は作業車両として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２と下部の走行装置３とから主構成されている。
走行装置３は、油圧モータで駆動されるゴムクローラ形式の走行体４を左右一対備えており、また、前部にはドーザ５を備えている。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の軸心回りに左右旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６上に設けられた運転席８等とを備えて構成されている。
【００１０】
旋回台６の後部は、作業装置７等との重量バランスを図るカウンタウエイト９によって構成され、また、旋回台６の後部側にはエンジン、ラジエータ、油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置され、これらは、図２及び図３に示すボンネット１１によって覆われている。
また、旋回台６の右側部には、油圧機器の圧油を貯留する作動油タンク、油圧機器を制御するコントロールバルブ等が配置され、これらは、図２及び図３に示すタンクカバー１２によって覆われており、このタンクカバー１２は前側下端部がヒンジによって左右方向の軸心回りに回動自在に旋回台６に枢着されており、このタンクカバー１２をヒンジを支点として上側且つ前側に回動させることにより、作動油タンク等の配置空間が開放状となるように構成されている。
【００１１】
また、旋回台６の前部には、支持ブラケット１３が設けられ、この支持ブラケット１３には揺動ブラケット１４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。
作業装置７は、基部側が前記揺動ブラケット１４に揺動自在に支持されたブーム１５と、基部側がブーム１５の先端側に揺動自在に支持されたアーム１６と、アーム１６の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に支持されたバケット１７とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ１８、アームシリンダ１９、バケットシリンダ２０で作動可能とされている。
【００１２】
図２〜図４に示すように、運転席８はボンネット１１の前方側で且つタンクカバー１２の左側方に配置されており、シートサポート２３上に着脱脱自在に取り付けられている。
このシートサポート２３は相互に連結された左右一対の側板２４Ｌ，２４Ｒを備えており、これら左右側板の２４Ｌ，２４Ｒの下端側が旋回台６側に設けた取付部材２５にボルト等によって着脱自在に取付固定されることで、シートサポート２３が旋回台６に対して着脱自在に取り付けられている。
【００１３】
この運転席８の前方には、左右の走行体４を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レバー２１Ｌ，２１Ｒが配置され、運転席８の左右両側には操縦台２２Ｌ，２２Ｒが配置されており、これら左右の操縦台２２Ｌ，２２Ｒはシートサポート２３に着脱自在に取付固定されている。
また、左側の操縦台２２Ｌは、後部側の回動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に（上回りに）回動可能とされている。これは、運転席８の左側（運転席８の左斜め前側すなわち左側操縦台２２Ｌの前方側）が乗降口３２とされており、乗り降りの邪魔にならないように、左側の操縦台２２Ｌを前記回動支点回りに上側に回動させることにより、乗降口３２を広くするように退避可能としたものである。
【００１４】
なお、乗降口３２は運転席８の左側に限定されることはなく、タンクカバー１２が左側に配置され、運転席８が右寄りに配置される場合は運転席８の右側が乗降口とされ、また、タンクカバー１２等の邪魔物が運転席８の側方に無い場合には、運転席８の左右一側または両側を乗降口としてもよい。また、本実施の形態ではタンクカバー１２の前方側を通って乗り降り可能である。
右側の操縦台２２Ｒには、ブーム１５及びバケット１７を操作するブーム・バケット用操作レバー２６と、ドーザ５を操作するドーザ用操作レバー２７と、エンジンの回転を制御するアクセルレバー２８と、ロックレバー２９とを備えており、このロックレバー２９は、操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー２６によるブーム１５及びバケット１７の操作を不能又は可能とする。
【００１５】
左側の操縦台２２Ｌには、旋回台６を旋回させる旋回モータ及びアーム１６を操作する旋回・アーム用操作レバー３０と、ロックレバー３１とが備えられ、このロックレバー３１は、操作することにより、左側の操縦台２２Ｌの上側への回動が解除又は規制されると共に、旋回・アーム用操作レバー３０による旋回モータ及びアーム１６の操作を不能又は可能とする。
図１、図４〜図７に示すように、左側の操縦台２２Ｌは、シートサポート２３に取り付けられて支持されたフレーム３４と、上下のカバー体３５，３６とから主構成されていて、中空状に形成されている。
【００１６】
フレーム３４は、左右一対の支持ブラケット３７Ｌ，３７Ｒと、左右の支持ブラケット３７Ｌ，３７Ｒ間に配置されていて左右支持ブラケット３７Ｌ，３７Ｒを連結する前後の取付部材３８，３９とから主構成されており、前後の取付部材３８，３９に上下のカバー体３５，３６が着脱自在に取り付けられている。また、前側の取付部材３８に旋回台６及びアーム１６用の制御弁を制御するパイロットバルブ３３が取付支持され、このパイロットバルブ３３に旋回・アーム用操作レバー３０が取付支持されている。
【００１７】
前記シートサポート２３の左側の側板２４Ｌの上部側左方には、固定板４０が対向状に配置されて側板２４Ｌに連結固定されており、これら側板２４Ｌと固定板４０とに亘って左右方向の軸心を有する筒体４１が固定されている。この筒体４１には左右方向の軸心を有する支軸４２が左方突出状に挿通されて支持されている
左側操縦台２２Ｌの右側支持ブラケット３７Ｒの後下部には、筒体からなるボス部４３が左右方向に貫通されて固定され、このボス部４３は支軸４２の左側に軸心回りに回動自在に且つ着脱自在に外嵌されており、これによって左側操縦台２２Ｌが支軸４２を中心として左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、したがって支軸４２が左側操縦台２２Ｌの回動支点とされている。
【００１８】
また、右側支持ブラケット３７Ｒの中途部には、左右方向の軸心を有する支持筒４４が該ブラケット３７Ｒを貫通し固定されており、この支持筒４４には枢軸４５が軸心回りに回動自在に挿通されて支持されている。
枢軸４５の左側には、前記ロックレバー３１の基部に設けたボス部４６が固定され、枢軸４５の右側には、カム体４７の基部が固定されており、ロックレバー３１とカム体４７と枢軸４５とが支持筒４４の軸心回りに一体回動自在に支持されている。
【００１９】
カム体４７には、カム溝４８が基部側から先端に亘って形成され、このカム溝４８は基部側に形成した第１カム溝４８Ａと、この第１カム溝４８Ａから先端側に延びる第２カム溝４８Ｂとから構成されている。
第１カム溝４８Ａは枢軸４５の軸心を中心とする円弧状に形成され、第２カム溝４８Ｂは、ロックレバー３１を図５の実線で示す位置から仮想線で示す位置に回動した状態において支軸４２の軸心を中心とする円弧状となるように形成されている。
【００２０】
ロックレバー３１は、左側操縦台２２Ｌの使用位置において、図５に実線で示すように、ボス部４６から下方に向かうにしたがって後方に移行する傾斜方向に延出された後、略前方に向かうように屈曲され、下側のカバー体３６に形成した開口部５０から左側操縦台２２Ｌの外部に突出されている。
その後、ロックレバー３１は、前方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜方向に向かうように屈曲された後、さらに、図２に示すように、前方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜方向に向かうように屈曲されている。
【００２１】
前記開口部５０は、下側のカバー体３６の下面側から前面側上部に至るように大きく形成されている。
また、前記固定板４０には、左右方向の軸心を有するガイドピン５１が固定され、このガイドピン５１にはローラ５１ａが軸心回り回動自在に外嵌され、これらガイドピン５１及びローラ５１ａが、カム溝４８に挿通されている。
また、ロックレバー３１と後側の取付部材３９との間には戻しバネ５２が介装され、この戻しバネ５２によりロックレバー３１が引き下げ方向（図５における反時計方向）に付勢されている。
【００２２】
また、固定板４０と右側の支持ブラケット３７Ｒとの間にはガススプリング５３が介装され、フレーム３４にはリミットスイッチ５４が設けられ、ロックレバー３１のボス部４６には前記リミットスイッチ５４の接触子に接当する接当部材５５が設けられている。
前記構成のものにおいて、左側操縦台２２Ｌは、図５に実線で示す状態がバックホー１での作業をする使用位置とされ、この位置において、固定板４０に設けた当たり部材５６に支持筒４４が接当することにより、フレーム３４の支軸４２回りの下方への回動が規制され、左側操縦台２２Ｌが使用位置に保持される。
【００２３】
また、使用位置では、ガイドピン５１は第１カム溝４８Ａの基端に位置しており、ロックレバー３１の図５の反時計方向の回動規制がなされていると共に、ガイドピン５１によってフレーム３４（左側操縦台２２Ｌ）の支軸４２回りの回動（特に上側への回動）が規制されている。
また、使用位置では、接当部材５５がリミットスイッチ５４の接触子に接当しており、この状態において、旋回・アーム用操作レバー３０を操作することにより、旋回台６とアーム１６とが作動可能とされる。
【００２４】
この使用位置から、図５に示すように、ロックレバー３１を仮想線で示す位置まで引き上げると、カム体４７が図５の時計方向に回動し、ガイドピン５１が相対的に第１カム溝４８Ａと第２カム溝４８Ｂとの交差部分に位置する。
この状態において、前述したように第２カム溝４８Ｂが支軸４２の軸心を中心とする円弧軌跡上に位置するので、フレーム３４の支軸４２回りの上側への回動が許容される。また、接当部材５５がリミットスイッチ５４の接触子から離れ、この状態において、旋回・アーム用操作レバー３０を操作しても、旋回台６とアーム１６とが作動不能とされる。
【００２５】
前記状態から、さらにロックレバー３１を引き上げると、図１に示すように、ガススプリング５３が最大伸長状態となるまで、フレーム３４が支軸４２回りに上側に回動し、乗降口３２を広くするように左側操縦台２２Ｌが退避する。
この退避位置では、ロックレバー３１の、前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対応する部分３１ａが開口部５０を介して左側操縦台２２Ｌ（下側カバー体３６）内に収まるようになっている（換言すれば、ロックレバー３１の、前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対応する部分部分３１ａが、側方からみて左側操縦台２２Ｌの外縁から後方に（前後方向反乗降口３２側に）退避し、したがって、ロックレバー３１の、前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対応する部分３１ａが左側操縦台２２Ｌの外縁から前方に（前後方向乗降口３２側に）はみ出さないようになっている）。
【００２６】
この退避位置において、ロックレバー３１はガイドピン５１によって支持筒４４の軸心回りの回動が規制されている。
なお、退避位置において、ロックレバー３１の、前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対応する部分３１ａが、左側操縦台２２Ｌの外縁から後方に完全には退避していなくてもよく、乗り降りの邪魔にならない程度であれば、左側操縦台２２Ｌの外縁から前方に若干はみ出してもかまわない。
左側操縦台２２Ｌを退避位置から使用位置にするには、ガススプリング５３の付勢力に抗して、左側操縦台２２Ｌを前記とは逆の方向に向けて回動させればよい。
【００２７】
前述した本実施の形態では、下側カバー体３６に形成した開口部５０によって、左側操縦台２２Ｌを退避位置にした状態において、ロックレバー３１の、前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対応する部分３１ａが、左側操縦台２２Ｌの外縁から内方側に略収まるように構成されているが、下側カバー体３６に凹み（収納部）を形成し、そこに、左側操縦台２２Ｌを退避位置にした状態におけるロックレバー３１の、前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対応する部分３１ａが収まるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、操縦台を退避位置とした状態において、ロックレバーの、前後方向に関して操縦台に対応する部分が、操縦台の外縁から内方側に略収まるようにしたので、乗降する際に、ロックレバーが乗降の邪魔になるということがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】退避位置にした状態における左側操縦台の側面断面図である。
【図２】バックホーの側面図である。
【図３】旋回台の平面図である。
【図４】運転席及び左右操縦台の正面図である。
【図５】使用位置に下状態における左側操縦台の側面断面図である。
【図６】左側操縦台の正面図である。
【図７】左側操縦台の背面断面図である。
【図８】従来例に係るバックホー旋回台の側面図である。
【符号の説明】
８ 運転席
２２Ｌ 操縦台
３１ ロックレバー
３２ 乗降口
４２ 支軸（回動支点）
５０ 開口部

Claims (1)

1. 運転席の一側方に操縦台が配置され、この操縦台の前側に乗降口が設けられ、前記操縦台は、前部に操作レバー及び該操作レバーで操作されるバルブが支持されていると共に後部が左右方向の軸心を有する回動支点回りに回動自在に支持されたフレームと、このフレーム及び前記バルブを覆うカバー体とを備えていて、後部側の回動支点を中心として上側に回動させることにより乗降口を広くするように退避可能とされ、この操縦台には、前記バルブと前記回動支点との間のフレーム部分に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されたロックレバーが備えられ、このロックレバーは、その枢支部分から操縦台の下端側に延出された後に前方側に延びるように屈曲されてカバー体に形成した開口部から外部に突出し、その後、前方に向かうに従って上方に移行する傾斜方向にむかうように屈曲され、このロックレバーを引き上げることにより、操縦台の回動支点回りの上側への回動規制が解除されるように構成され、このとき、ロックレバーの、前記カバー体の開口部から突出して前方側に延びる部分がカバー体の開口部を介して操縦台の外縁から内方側に略収まるように構成され、このロックレバーの、操縦台外縁から内方側に略収まる部分が、前記操縦台を退避位置にした状態において、上下方向に沿うように構成されていることを特徴とする作業車両。

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