JP2002146839A - 作業車の運転操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転席の側方に配置した操縦台にアームレス
トを付帯させて操縦を軽快にする一方、操縦台を後方に
移動して通路幅を確保するとき、アームレストが他物と
干渉するのを防止する。 【解決手段】 操作レバー３０を有する操縦台２２Ｌ
に、当該操作レバー３０を運転席８の運転者が手にもっ
て操作するとき当該運転者の手腕又は手首を支えるアー
ムレスト（リストレスト）４９Ｌを備え、前記操縦台２
２Ｌを後方に移動するとき又は移動させたとき前記アー
ムレスト４９Ｌが前方に移動可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車の運転操縦
装置に係り、より具体的には、操作レバーを有する操縦
台を運転席の側方に備え、この操縦台を乗降時に後方に
移動させて通路幅を確保するように構成されているバッ
クホー等の作業車の運転操縦装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械、例えばバックホー等の作業車
の運転操縦装置は、運転席の左右に操作レバー（ジョイ
スティック）を有する操縦台（コントロールボックス又
は操縦塔ともいい、以下同じ）が配設されて主構成さ
れ、前記操作レバーを運転席の運転者が手にもって前記
左右に動かすことによって作業機（掘削装置）のブー
ム、アーム、バケット等をそれぞれ駆動し、あるいは旋
回台（旋回機体）を左右方向に旋回させることができ
る。

【０００３】また、運転席の前方には作業車の走行とス
テアリング操作に必要なレバー、ペダル等が設けられて
いることから、運転席周辺のスペースは狭く、オペレー
タが乗降する際の通り抜けの邪魔になっている。このた
め、乗降時に操縦台を後方に移動させて通路幅を確保す
るように構成した技術が、実開平２−４７２５１号公
報、実開平４−１１７０５５号公報および特開平８−１
９９３２７号公報等で提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】作業車の運転操縦装置
において、運転席の運転者が操作レバーを手にもって前
後左右に動かすとき、手腕又は手首を支えるアームレス
ト（リストレスト）を操縦台に備えれば、運転者の疲れ
等を少しでも軽減できて有効であり、このため、アーム
レスト等を操縦台に備えることが要望されている。しか
しながら、乗降時に操縦台を後方に移動させて通路幅を
確保するようにした運転操縦装置において、アームレス
ト等を操縦台に備えたとき、このアームレスト等が運転
席周辺の部材、部品例えばキャビンの内壁、手摺等々と
干渉するおそれがあり、この干渉を避けるためアームレ
スト等の装着部位を操縦台の前方位置に設定すると、ア
ームレスト（リストレスト）の本来の機能を損なうおそ
れがあった。

【０００５】また、特開平８−１９９６２７号公報で開
示されているように、操縦台（コントロールボックス）
によってアームレストを兼ねるようにすると、操縦台の
形状が特注となってコスト高となるし、手首等の支え部
位が画一的となり、これでは、運転者の体格差、運転者
の好みが様々であることから、アームレスト等の本来の
機能を損なうおそれがあった。そこで本発明は、乗降時
に操縦台を後方に移動させて通路幅を確保するように構
成した運転操縦装置において、アームレスト（リストレ
スト）を操縦台に備えてもこのアームレストが運転席周
辺の部品、部材等と干渉するおそれがなく、しかも、ア
ームレスト本来の機能を損なうことがない作業車の運転
操縦装置を提供することが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、操作レバー３
０を有する操縦台２２Ｌを運転席８の側方に備え、乗降
時に前記操縦台２２Ｌを後方に移動させて通路幅３２を
確保するように構成されている作業車の運転操縦装置に
おいて、前述の目的を達成するために次の技術的手段を
講じている。すなわち、請求項１に係る作業車の運転操
縦装置は、操作レバー３０を有する操縦台２２Ｌに、当
該操作レバー３０を運転席８の運転者が手にもって操作
するとき当該運転者の手腕又は手首を支えるアームレス
ト（リストレスト）４９Ｌを備え、前記操縦台２２Ｌを
後方に移動するとき又は移動させたとき前記アームレス
ト４９Ｌが前方に移動可能であることを特徴とするもの
である。

【０００７】ここで操縦台２２Ｌ（コントロールボック
ス、操縦塔ともいうことは前述同様である）を後方に移
動させるとは、当該操縦台２２Ｌを後方に尻上り状に回
動させる場合と平行移動させることを意味している。こ
のように、通路幅３２を確保するため操縦台２２Ｌを後
方に移動するとき又は移動させたとき前記アームレスト
４９Ｌが前方に移動可能であることから、運転席８周辺
の部品等との干渉はないのであり、これ故、アームレス
ト４９Ｌを操縦台２２Ｌに装備させるとき、通常作業位
置において運転者の手腕又は手首を支え得る最適位置に
装備されていることが可能であり、運転者の疲れ等を軽
減できるのである。

【０００８】前述した請求項１において、前記操縦台２
２Ｌの後方移動に連動又は連係してアームレスト４９Ｌ
を前方移動する連動又は連係手段５０が備えられている
ことが推奨される（請求項２）。このように通路幅３２
を確保するため操縦台２２Ｌを後方移動（乗降時位置と
したとき）させる動作を利用してアームレスト４９Ｌを
前方に移動させることができて、通常作業位置と乗降時
位置との操縦台２２Ｌの位置変更のため操作性が向上で
きるのである。

【０００９】前記の連動又は連係手段５０として種々の
構成が採用できるが、リンク機構で構成することが推奨
される（請求項３）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図３において、１は作業車
として例示するバックホーであり、該バックホー１は上
部の旋回体２と下部の走行装置３とから主構成されてい
る。走行装置３は、前後一側に配置されたアイドラと、
他側に配置された駆動輪と、これらアイドラと駆動輪と
の間に配置された複数の転輪とに亘って巻き掛けられた
クローラベルトとを備えてなるクローラ走行体４を左右
両側に備え、左右のクローラ走行体４の駆動輪をそれぞ
れ油圧モータを備えてなる（油モータからなる）走行モ
ータによって駆動するように構成したクローラ式走行装
置が採用されている。

【００１１】また、走行装置３の前部には、油圧シリン
ダからなるドーザシリンダによって上下揺動されるドー
ザ５を備えている。旋回体２は、走行装置３上に上下方
向の軸心Ｘ−Ｘ回りに回動自在に支持されていて油圧モ
ータからなる旋回モータによって左右に旋回自在とされ
た旋回台６（機体）と、旋回台６の前部に設けられた作
業装置７（掘削装置）と、旋回台６上に設けられた運転
席８等とを備えて構成されている。旋回台６の後部は、
作業装置７等との重量バランスを図るカウンタウエイト
９によって構成され、また、旋回台６の後部側にはエン
ジン、ラジエータ、油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置
され、これらはボンネット１０によって覆われている。

【００１２】また、図３で示すように旋回台６の右側部
には、油圧機器作動用の油を貯留する作動油タンク等が
配置され、この作動油タンク等はタンクカバー１１によ
って覆われている。また、旋回台６の前部には、支持ブ
ラケット１２が設けられ、この支持ブラケット１２には
揺動（スイング）ブラケット１３が上下方向の軸心回り
に左右揺動自在に支持され、この揺動ブラケット１３は
油圧シリンダからなるスイングシリンダによって左右に
揺動される。

【００１３】作業装置７は、基部側が前記揺動ブラケッ
ト１３に上下方向で揺動自在に支持されたブーム１４
と、基部側がブーム１４の先端側に揺動自在に支持され
たアーム１５と、アーム１５の先端側にスクイ・ダンプ
動作可能に取り付けられたバケット１６とを備えて構成
されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリ
ンダ１７、アームシリンダ１８、バケットシリンダ１９
で作動可能とされている。図２及び図３に示すように、
前記運転席８はボンネット１０の前方側で且つタンクカ
バー１１の左側方に配置されており、シートサポート２
３上に着脱自在に取り付けられている。

【００１４】このシートサポート２３は相互に連結され
た左右一対の側板２４Ｌ，２４Ｒを備えており、これら
左右側板の２４Ｌ，２４Ｒの下端側が旋回台６側に設け
た取付部材２５にボルト等によって着脱自在に取付固定
されている。この運転席８の前方には、左右のクローラ
走行体４を、それぞれ別々に操作する左右一対の走行操
作レバー２１Ｌ，２１Ｒが配置され、運転席８の左右両
側には操縦台２２Ｌ，２２Ｒが配置されており、これら
左右の操縦台２２Ｌ，２２Ｒはシートサポート２３に着
脱自在に取付固定されている。

【００１５】ここに、運転席８とこの左右に配置した操
縦台２２Ｌ、２２Ｒ等によって運転操縦装置を構成して
おり、この運転操縦装置は、乗降口に開閉ドア２０Ａを
有するキャビン２０によって包囲されている。左側の操
縦台２２Ｌは、後部側の回動支点を中心として左右方向
の軸心回りに上側に（上回りに）回動可能とされてい
る。これは、運転席８の左側（運転席８の左斜め前側す
なわち左側操縦台２２Ｌの前方側）が乗降口３２とされ
ており、乗り降りの邪魔にならないように、左側の操縦
台２２Ｌを前記回動支点回りに上側に回動させることに
より、乗降口３２を広くするように退避可能としたもの
であり、ここに、左側の操縦台２２Ｌは、通路幅（乗降
口）３２を確保するため後方に移動可能であり、図示の
形態では後方に尻上り状に回動自在とされている。

【００１６】なお、タンクカバー１１の前方側を通って
も乗り降り可能である。左側の操縦台２２Ｌには、旋回
台６を旋回させる旋回モータ及びアームシリンダ１８を
操作（駆動制御）する旋回・アーム用操作レバー３０
と、ロックレバー３１とが備えられ、右側の操縦台２２
Ｒには、ブームシリンダ１７及びバケットシリンダ１９
を操作（駆動制御）するブーム・バケット用操作レバー
２６と、ドーザ５のシリンダを操作するドーザ用操作レ
バー２７と、エンジンの回転を制御するアクセルレバー
２８と、ロックレバー２９とが備えられている。

【００１７】左側の操縦台２２Ｌは、図２および図４で
示すように旋回・アーム用操作レバー３０及びロックレ
バー３１が取り付けられると共にシートサポート２３に
取り付けられたフレーム３４と、フレーム３４及び各レ
バー３０，３１の取付基部側を覆う上下のカバー体３
５，３６とから主構成されていて、中空状に形成されて
いる。また、フレーム３４には旋回台６を旋回させる旋
回モータ及びアームシリンダ１８用の制御弁を制御する
パイロットバルブ３３が取り付けられ、このパイロット
バルブ３３に旋回・アーム用操作レバー３０が設けられ
ている。

【００１８】前記シートサポート２３の左側側板２４Ｌ
には、左右方向の軸心を有する支軸４２が設けられ、左
側操縦台２２Ｌのフレーム３４には、該操縦台２２Ｌの
後下部に位置するボス部４３が設けられ、このボス部４
３は支軸４２に軸心回りに回動自在に外嵌されており、
これによって左側操縦台２２Ｌが支軸４２を中心として
左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、前記
支軸４２が左側操縦台２２Ｌの回動支点とされている。
また、フレーム３４には枢軸４５が左右方向の軸心廻り
に回動自在に支持されており、この枢軸４５の左側に
は、前記ロックレバー３１の基部に設けたボス部４６が
固定され、枢軸４５の右側には、カム体４７の基部が固
定されており、ロックレバー３１とカム体４７と枢軸４
５とが、フレーム３４に左右方向の軸心廻りに一体回動
自在に支持されている。

【００１９】カム体４７には、カム溝４８が基部側から
先端に亘って形成され、このカム溝４８は基部側に形成
した第１カム溝４８Ａと、この第１カム溝４８Ａから先
端側に延びる第２カム溝４８Ｂとから構成されている。
第１カム溝４８Ａは枢軸４５の軸心を中心とする円弧状
に形成され、第２カム溝４８Ｂは、ロックレバー３１を
図４に実線で示す位置から仮想線で示す位置に回動した
状態において支軸４２の軸心を中心とする円弧状となる
ように形成されている。

【００２０】ロックレバー３１は、左側操縦台２２Ｌの
使用位置において、図４に実線で示すように、ボス部４
６から下方に向かうにしたがって後方に移行する傾斜方
向に延出され、この延出端から略前方に向かうように屈
曲され、下側のカバー体３６に形成した開口部５０から
左側操縦台２２Ｌの外部に突出され、更に、ロックレバ
ー３１は、前方に向かうにしたがって上方に移行する傾
斜方向に向かうように屈曲されているとともに、前方に
向かうにしたがって上方に移行する傾斜方向に向かうよ
うに屈曲されている。

【００２１】また、シートサポート２３の左側側板２４
Ｌ側には、左右方向の軸心を有するガイドピン５１が固
定され、このガイドピン５１にはローラ５１ａが軸心回
り回動自在に外嵌され、これらガイドピン５１及びロー
ラ５１ａが、カム溝４８に挿通されている。また、ロッ
クレバー３１とフレーム３４との間には戻しバネ５２が
介装され、この戻しバネ５２によりロックレバー３１が
引き下げ方向（図４における反時計方向）に付勢されて
いる。

【００２２】また、シートサポート２３の左側側板２４
Ｌ側とフレーム３４との間にはガススプリング５３が介
装され、フレーム３４にはリミットスイッチ５４が設け
られ、ロックレバー３１のボス部４６には前記リミット
スイッチ５４の接触子に接当する接当部材５５が設けら
れている。前記構成のものにおいて、左側操縦台２２Ｌ
は、図４に実線で示す状態がバックホー１での作業をす
る使用位置（通常作業位置）とされ、この使用位置にお
いて、フレーム３４の支軸４２回りの下方への回動が規
制され、左側操縦台２２Ｌが使用位置に保持されてい
る。

【００２３】また、使用位置では、ガイドピン５１は第
１カム溝４８Ａの基端に位置しており、ロックレバー３
１の図４の反時計方向の回動規制がなされていると共
に、ガイドピン５１によってフレーム３４（左側操縦台
２２Ｌ）の支軸４２回りの回動（特に上側への回動）が
規制されている。さらに、使用位置では、ロックレバー
３１が操作されていない状態であると、図４に実線で示
すように、該ロックレバー３１はロック解除位置にあっ
て接当部材５５がリミットスイッチ５４の接触子に接当
しており、この状態において、旋回・アーム用操作レバ
ー３０を操作することにより、旋回台６とアーム１５と
が作動可能とされると共に、ブーム・バケット用操作レ
バー２６を操作することにより、ブーム１４とバケット
１６とが作動可能とされる。

【００２４】この使用位置において、図４に仮想線で示
すように、ロックレバー３１をロック解除位置まで引き
上げると、カム体４７が図４の時計方向に回動し、ガイ
ドピン５１が相対的に第１カム溝４８Ａと第２カム溝４
８Ｂとの交差部分に位置する。この状態において、前述
したように第２カム溝４８Ｂが支軸４２の軸心を中心と
する円弧軌跡上に位置するので、フレーム３４の支軸４
２回りの上側への回動が許容される。

【００２５】また、接当部材５５がリミットスイッチ５
４の接触子から離れ、この状態において、旋回・アーム
用操作レバー３０を操作しても、旋回台６とアーム１５
とが作動不能とされると共に、ブーム・バケット用操作
レバー２６を操作しても、ブーム１４とバケット１６と
が作動不能とされる。前記状態から、さらにロックレバ
ー３１を引き上げると、図５に示すように、ガススプリ
ング５３が最大伸長状態となるまで、フレーム３４が支
軸４２回りに上側に回動し、乗降口３２を広くするよう
に左側操縦台２２Ｌが退避する。

【００２６】この退避位置（乗降時位置）では、ロック
レバー３１の、前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対
応する部分３１ａが開口部５０を介して左側操縦台２２
Ｌ内に収まるようになっており、該部分３１ａが左側操
縦台２２Ｌの外縁から前方に（前後方向乗降口３２側
に）はみ出さないようになっている。この退避位置にお
いて、ロックレバー３１はガイドピン５１によって支持
筒４４の軸心回りの回動が規制されている。左側操縦台
２２Ｌを退避位置（乗降時位置）から使用位置にするに
は、ガススプリング５３の付勢力に抗して、左側操縦台
２２Ｌを前記とは逆の方向に向けて回動させればよい。

【００２７】右側の操縦台２２Ｒは、図２、図３および
図６で示すようにブーム・バケット用操作レバー２６、
ドーザ用操作レバー２７、アクセルレバー２８及びロッ
クレバー２９が取り付けられると共にシートサポート２
３に取り付けられたフレーム６１と、フレーム６１及び
各操作レバー２６，２７，２８，２９の取付基部側を覆
う上下のカバー体６２，６３とから構成されている。ま
た、フレーム６１には、ブームシリンダ１７及びバケッ
トシリンダ１９用の制御弁を制御するパイロットバルブ
が取付支持され、このパイロットバルブにブーム・バケ
ット用操作レバー２６が設けられている。

【００２８】また、ドーザ用操作レバー２７、アクセル
レバー２８及びロックレバー２９は、フレーム６１に、
それぞれ基部側が支軸７０，７１，７２を介して左右方
向の軸心回りに回動操作可能に取り付けられている。ロ
ックレバー２９は一定範囲上下揺動自在に枢支されてお
り、バネ７６による不安定切換手段により、図６におい
て実線で示すロック位置と仮想線で示すロック解除位置
とに保持されるように構成されている。また、ロックレ
バー２９の基部側にはリミットスイッチ７８の接触子に
接当する接当部材７７が設けられており、該ロックレバ
ー２９が仮想線で示すロック解除位置に位置するときに
は、接当部材７７がリミットスイッチ７８の接触子に接
当しており、この状態において、旋回・アーム用操作レ
バー３０を操作することにより、旋回台６とアーム１５
とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用操作
レバー２６を操作することにより、ブーム１４とバケッ
ト１６とが作動可能とされる。

【００２９】また、ロックレバー２９が実線で示すロッ
ク位置に位置するときには、接当部材７７がリミットス
イッチ７８の接触子から離れており、この状態におい
て、旋回・アーム用操作レバー３０を操作しても、旋回
台６とアーム１５とが作動不能とされると共に、ブーム
・バケット用操作レバー２６を操作しても、ブーム１４
とバケット１６とが作動不能とされる。操縦レバー３０
を有する操縦台２２Ｌおよび操縦レバー２６を有する操
縦台２２Ｒのそれぞれには、図２〜図４で示す通常作業
位置にて運転席８における運転者Ｑの手腕又は手首を支
えるアームレスト（リストレスト）４９Ｌ、４９Ｒが備
えられている（図３参照）。

【００３０】操縦台２２Ｌに備えているアームレスト４
９Ｌは、当該操縦台２２Ｌを後方に移動するとき又は移
動させたとき当該アームレスト４９Ｌが前方に移動可能
として備えられており、ここに、乗降時位置におけるア
ームレスト４９Ｌとキャビン２０の例えば手摺２０Ｂ等
との干渉がないようにされている。なお、操縦台２２Ｒ
に備えているアームレスト４９Ｒは、当該操縦台２２Ｒ
が固定型であることから、当該アームレスト４９Ｒにつ
いても固定型とされている。

【００３１】但し、アームレスト４９Ｒについては他方
のアームレスト４９Ｌと同様に折畳み形とすることも可
能である。アームレスト４９Ｌは、連係又は連動手段５
０によって操縦台２２Ｌが後方移動されたとき、前方に
移動可能であり、当該連係又は連動手段５０はリンク機
構で構成されている。図４、図５および図７を参照して
以下詳しく説明する。ガススプリング５３の枢支軸５３
Ａにベルクランク形状（Ｌ字形状）の揺動リンク５０Ａ
が回動自在に装着されており、この揺動リンク５０Ａの
一端とガスシリンダ５３のエンドプレーとに亘って第１
連動リンク５０Ｂの両端がそれぞれ枢支されている。

【００３２】一方、フレーム３４にはＬ字形の保持ブラ
ケット８０がボルト締結具８０Ａによって取着されてお
り、該ブラケット８０が上カバー体３５より上方に突出
されており、この保持ブラケット８０の上部側に左右方
向の軸心廻りに回動自在な蝶番８２を介してアームレス
ト４９Ｌの前側下部が起伏自在として支持されている。
揺動リンク５０Ａの他端とアームレスト４９Ｌの下向台
部４９Ｌ−１とに亘って第２連動リンク５０Ｃの両端が
それぞれ回動自在に装着されており、下向台部４９Ｌ−
１には保持ブラケット８０に対して接離自在なネジ構造
の接当具８１が螺進退自在として備えられており、接当
具８１のエンドが保持ブラケット８０の背面（後面）に
接当したとき、操作レバー３０の後方においてアームレ
スト４９Ｌがほぼ水平姿勢に保持可能とされ、ここに、
通常作業位置のとき、操作レバー３０を前後左右に手に
もって操作するとき運転者の手腕又は手首を当該アーム
レスト４９Ｌによって支えて操作を軽減可能とされてい
る。

【００３３】この通常作業位置のとき、運転者の体格
差、好みに合致させるため、接当具８１をネジ送りで進
退動させることによりアームレスト４９Ｌの姿勢（角
度）が調節可能であるとともに、リンク機構の各枢支部
（回動部）のガタ、組付誤差等を吸収できるようになっ
ている。揺動リンク５０Ａと第２連動リンク５０Ｃとの
枢支部は、枢支軸５３Ａを中心とする円弧孔８３Ａとピ
ン８３Ｂによる遊び部８３とされ、ここに、各リンクの
ガタを吸収しているとともに、操縦台２２Ｌを回動支点
４２を中心として後方に回動させたとき、アームレスト
４９Ｌを遅速して前方に連動するようになっている。

【００３４】すなわち、ロック機構の一部であるロック
レバー３１をロック解除位置まで引き上げるとともにさ
らにロックレバー３１を引き上げると、図５で示すよう
にガススプリング５３が縮小状態から伸長状態となり、
この連動（連係）によって第１連動リンク５０Ｂが揺動
リンク５０Ａを枢支軸５３Ａ廻りに時計針方向に揺動さ
せ、遊び部８３の遊びがなくなると遅速して第２連動リ
ンク５０Ｃが上方に押込まれて蝶番８２を支点にアーム
レスト４９Ｌを前方に回動させるのであり、アームレス
ト４９Ｌの退逃位置（反転位置）は、下向台部４９Ｌ−
１が保持ブラケット８０の上端部に係合することによっ
て保持され、ここに、ブラケット８０の上端がアームレ
スト４９Ｌを反転（前方折畳み）したときのストッパと
されているのである。

【００３５】従って、図９において実線状態で示す通常
作業位置から、仮想線で示す乗降時位置まで操縦台２２
Ｌを回動支点４２を中心に尻上り状に後方移動させる
と、この動きに連動乃至連係してアームレスト４９Ｌは
前方移動してキャビンの手摺２０Ｂ等との干渉なく退逃
するのである。なお、図９の仮想位置（乗降時位置）か
ら、操縦台２２Ｌを支点４２を中心として前方（元に復
帰）に移動させると、この動きに連動してアームレスト
４９Ｌが元の水平位置（作業位置）に復帰することにな
る。

【００３６】この作業位置のとき、アームレスト４９Ｌ
を蝶番８２を支点に前方に折畳むこともでき、このと
き、ブラケット８０の上端が反転（折畳み状態）維持の
ストッパとなる。図１１〜図１３は連係又は連動手段５
０の第２の実施形態を示している。図１１〜図１３に示
した連動手段５０は、連動リンク５０Ｃがひとつであ
り、ガススプリング５３のエンドにその一端が枢支さ
れ、その他端は遊び部８３を介して蝶番８２の連動ピン
８２Ａが係合されている。

【００３７】ずなわち、保持ブラケット８０に蝶番８２
を介して起伏自在として備えられているアームレスト４
９Ｌは、図１１および図１３（１）の通常作業位置にお
いては連動ピン８２Ａが遊び部８３の長孔８３Ａの下端
に係合されていて水平姿勢に保持されており、この通常
位置から操縦台２２Ｌを回動支点４２を中心に後方移動
（尻上り状の持ち上げ）させると、ガススプリング５３
が伸長し、連動リンク５０Ｃを押下げることにより、遊
び部８３の遊びになくなると（図１３（２）参照）、ア
ームレスト４９Ｌが遅速（おくれて）して図１２および
図１３（２）で示すように蝶番８２を支点に前方移動す
るのであり、その他の構成と作用は、前述と同様である
ことから共通部分は共通符号で示している。

【００３８】図１４および図１５は連係又は連動手段５
０の他の２例を示している。図１４の手段５０は下向台
部４９Ｌ−１にバランスウエイト８４を付加したもので
ある。すなわち、保持ブラケット８０に蝶番８２を介し
て起伏自在に装着されているアームレスト４９Ｌは、操
縦台２２Ｌを回動支点４２を中心に後方移動させると、
蝶番８２を支点に回動されてバランスウエイト８４によ
って退逃位置に保持されるのである。

【００３９】図１５の連動手段５０は保持ブラケット８
０に蝶番８２を介して起伏自在に装着されているアーム
レスト４９Ｌの後下部に、ローラ（転動体）８５を付加
したものである。すなわち、操縦台２２Ｌを回動支点４
２を中心に後方移動させるとき、その移動中途において
ローラ８５がキャビン２０又はボンネット等に付帯させ
たガイド部材８６上を転動してアームレスト４９Ｌが蝶
番８２を支点に前方移動するようにしたものであり、ロ
ーラ８５に代替してスライドシュとすることもできる。

【００４０】本発明の実施の形態は以上の通りである
が、種々の設計変更は可能である。例えば、ガススプリ
ング（ガスダンパー）５３の伸縮動作に連係又は連動し
てアームレスト４９Ｌを前方移動（退逃移動）させてい
るが、伸縮ロッド又はスプリングの伸張縮小動作を利用
することも可能である。又、右側の操縦台２２Ｒを左側
と同様に後方移動型式としたときは前述と同様の連動手
段を採用できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、通常作業位置のときは
オペレータ（運転者）の手腕又は手首を支えての操作レ
バーの前後左右の操作が軽快にできるし、通路幅を確保
したときには、運転席周辺の部材、部品との干渉はなく
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用するバックホーの全体側面図であ
る。

【図２】運転操縦装置の前面（正面）図である。

【図３】運転操縦装置を含む全体の平面図である。

【図４】通常作業位置における操縦台の側面図である。

【図５】乗降時位置における操縦台の側面図である。

【図６】右側の操縦台を示す側面図である。

【図７】本発明の主要部を示す斜視図である。

【図８】連動手段を示し、（１）は側面図、（２）は正
面図である。

【図９】操縦台の動作状態を示す側面図である。

【図１０】アームレスト（リストレスト）を示し、
（１）は平面図、（２）は側面図である。

【図１１】第２の実施の形態を示す通常作業位置におけ
る操縦台の側面図である。

【図１２】図１１の乗降時位置における操縦台の側面図
である。

【図１３】アームレストの動作を示し、（１）は通常作
業位置、（２）は乗降時位置の各側面図である。

【図１４】本発明の他の実施形態を示す全体側面図であ
る。

【図１５】本発明の他の実施形態を示す全体側面図であ
る。

【符号の説明】

８ 運転席 ２２Ｌ 操縦台 ３０ 操作レバー ３２ 通路幅 ４９Ｌ アームレスト ５０ 連動手段

フロントページの続き (72)発明者 池内 和彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 EB01 3J070 CE04 DA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバー（３０）を有する操縦台（２
   ２Ｌ）を運転席（８）の側方に備え、乗降時に前記操縦
   台（２２Ｌ）を後方に移動させて通路幅（３２）を確保
   するように構成されている作業車の運転操縦装置におい
   て、 操作レバー（３０）を有する操縦台（２２Ｌ）に、当該
   操作レバー（３０）を運転席（８）の運転者が手にもっ
   て操作するとき当該運転者の手腕又は手首を支えるアー
   ムレスト（リストレスト）（４９Ｌ）を備え、前記操縦
   台（２２Ｌ）を後方に移動するとき又は移動させたとき
   前記アームレスト（４９Ｌ）が前方に移動可能であるこ
   とを特徴とする作業車の運転操縦装置。
2. 【請求項２】 前記操縦台（２２Ｌ）の後方移動に連動
   又は連係してアームレスト（４９Ｌ）を前方移動する連
   動又は連係手段（５０）が備えられていることを特徴と
   する請求項１に記載の作業車の運転操縦装置。
3. 【請求項３】 前記連動又は連係手段（５０）がリンク
   機構で構成されていることを特徴とする請求項２に記載
   の作業車の運転操縦装置。