JPH0221605B2 - - Google Patents
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- JPH0221605B2 JPH0221605B2 JP59068045A JP6804584A JPH0221605B2 JP H0221605 B2 JPH0221605 B2 JP H0221605B2 JP 59068045 A JP59068045 A JP 59068045A JP 6804584 A JP6804584 A JP 6804584A JP H0221605 B2 JPH0221605 B2 JP H0221605B2
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- JP
- Japan
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- control valve
- operating
- interlocking
- side member
- interlocked
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- Expired - Lifetime
Links
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/02—Means preventing undesired movements of a controlling member which can be moved in two or more separate steps or ways, e.g. restricting to a stepwise movement or to a particular sequence of movements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/5109—Convertible
- Y10T137/5196—Unit orientable in a single location between plural positions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87048—With preselecting means for plural valve actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87056—With selective motion for plural valve actuator
- Y10T137/87072—Rotation about either of two pivotal axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20201—Control moves in two planes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、作業車の操作構造、詳しくは、2つ
のコントロールバルブの一方を十字揺動自在な操
作レバーの機体前後方向の揺動操作によつて操作
し、かつ、他方を前記操作レバーの機体横方向の
揺動操作によつて操作するように構成した操作構
造に関する。
のコントロールバルブの一方を十字揺動自在な操
作レバーの機体前後方向の揺動操作によつて操作
し、かつ、他方を前記操作レバーの機体横方向の
揺動操作によつて操作するように構成した操作構
造に関する。
例えば、バツクホウにおいて、旋回台を操作す
るコントロールバルブと、アームを上下揺動操作
するコントロールバルブとを十字揺動自在な1本
の操作レバーによつて操作するように構成するの
に、従来、旋回台コントロールバルブを操作レバ
ーの機体前後方向の揺動操作によつて操作し、か
つ、アームコントロールバルブを操作レバーの機
体横方向の揺動操作によつて操作するようにした
操作型式が採用されるか、あるいは、この操作型
式とは逆で、旋回台コントロールバルブを操作レ
レバーの機体横方向の操作によつて操作し、かつ
アームコントロールバルブを操作レバーの機体後
方向の揺動作によつて操作するようにした操作型
式が採用されていた。
るコントロールバルブと、アームを上下揺動操作
するコントロールバルブとを十字揺動自在な1本
の操作レバーによつて操作するように構成するの
に、従来、旋回台コントロールバルブを操作レバ
ーの機体前後方向の揺動操作によつて操作し、か
つ、アームコントロールバルブを操作レバーの機
体横方向の揺動操作によつて操作するようにした
操作型式が採用されるか、あるいは、この操作型
式とは逆で、旋回台コントロールバルブを操作レ
レバーの機体横方向の操作によつて操作し、かつ
アームコントロールバルブを操作レバーの機体後
方向の揺動作によつて操作するようにした操作型
式が採用されていた。
そのために、従来、作業車を借用したり、連転
するよう与えられた場合、操縦すべき作業車の操
作型式が慣れている操作型式とは異なるものであ
り、旋回台を操作すべきであるのにアームを操作
する等の誤操作される危険が生じ易くなつてい
た。
するよう与えられた場合、操縦すべき作業車の操
作型式が慣れている操作型式とは異なるものであ
り、旋回台を操作すべきであるのにアームを操作
する等の誤操作される危険が生じ易くなつてい
た。
本発明の目的は、2つのコントロールバルブの
十字揺動レバーによる操作がレバー操作方向が互
に逆になる2つの操作型式のいずれによつてもで
きるように、しかも、操作型式切換えが操作簡単
にできるようにすることにある。
十字揺動レバーによる操作がレバー操作方向が互
に逆になる2つの操作型式のいずれによつてもで
きるように、しかも、操作型式切換えが操作簡単
にできるようにすることにある。
本発明による作業車の操作構造は、十字揺動自
在な操作レバーに対してこれの機体前後方向の揺
動操作によつて操作されるように連動連結した第
1操作側部材を第1コントロールバルブ又は第2
コントロールバルブに分離自在に連動させ、か
つ、前記操作レバーに対してこれの機体横方向の
揺動操作によつて操作されるように連動連結した
第2操作側部材を前記第1コントロールバルブ又
は第2コントロールバルブに分離自在に連動させ
る一対の連動部材を設け、前記第1操作側部材が
前記第1コントロールバルブに連動され、かつ、
前記第2操作側部材が前記第2コントロールバル
ブに連動される第1連動状態と、前記第1操作側
部材が前記第2コントロールバルブに連動され、
かつ、前記第2操作側部材が前記第1コントロー
ルバルブに連動される第2連動状態とを択一的に
現出するように、前記第1及び第2連動部材を連
動操作する操作機構を設けてあることを特徴と
し、その作用及び効果は次のとおりである。
在な操作レバーに対してこれの機体前後方向の揺
動操作によつて操作されるように連動連結した第
1操作側部材を第1コントロールバルブ又は第2
コントロールバルブに分離自在に連動させ、か
つ、前記操作レバーに対してこれの機体横方向の
揺動操作によつて操作されるように連動連結した
第2操作側部材を前記第1コントロールバルブ又
は第2コントロールバルブに分離自在に連動させ
る一対の連動部材を設け、前記第1操作側部材が
前記第1コントロールバルブに連動され、かつ、
前記第2操作側部材が前記第2コントロールバル
ブに連動される第1連動状態と、前記第1操作側
部材が前記第2コントロールバルブに連動され、
かつ、前記第2操作側部材が前記第1コントロー
ルバルブに連動される第2連動状態とを択一的に
現出するように、前記第1及び第2連動部材を連
動操作する操作機構を設けてあることを特徴と
し、その作用及び効果は次のとおりである。
すなわち、前記第1連動状態が現出されるよう
に操作機構を操作すると、第1操作側部材が第1
コントロールバルブに連動され、かつ、第2操作
側部材が第2コントロールバルブに連動されて、
操作レバーの前後揺動操作によつて第1コントロ
ールバルブを操作でき、操作レバーの左右揺動操
作によつて第2コントロールバルブを操作できる
ようになる。そして、前記第2連動状態が現出さ
れるように操作機構を切換え操作すると、第1操
作側部材が第2コントロールバルブに連動され、
かつ、第2操作側部材が第1コントロールバルブ
に連動されて、操作レバーの前後揺動操作によつ
て第2コントロールバルブを操作でき、操作レバ
ーの左右揺動操作によつて第1コントロールバル
ブを操作できることになる。
に操作機構を操作すると、第1操作側部材が第1
コントロールバルブに連動され、かつ、第2操作
側部材が第2コントロールバルブに連動されて、
操作レバーの前後揺動操作によつて第1コントロ
ールバルブを操作でき、操作レバーの左右揺動操
作によつて第2コントロールバルブを操作できる
ようになる。そして、前記第2連動状態が現出さ
れるように操作機構を切換え操作すると、第1操
作側部材が第2コントロールバルブに連動され、
かつ、第2操作側部材が第1コントロールバルブ
に連動されて、操作レバーの前後揺動操作によつ
て第2コントロールバルブを操作でき、操作レバ
ーの左右揺動操作によつて第1コントロールバル
ブを操作できることになる。
従つて、操作レバーの前後揺動操作によつて第
1コントロールバルブを操作し、かつ、操作レバ
ーの左右揺動操作によつて第2コントロールバル
ブを操作するところの操作型式と、操作レバーの
前後揺動操作によつて第2コントロールバルブを
操作し、かつ、操作レバーの左右揺動操作によつ
て第1コントロールバルブを操作するところの操
作型式のいずれによつてもバルブ操作でき、慣れ
た方の操作型式を選択して誤操作しないように操
縦できる安全なものになつた。しかも、連係切換
えのための一対の連動部材の操作が操作機構を操
作するだけの簡単な操作ででき、切換え操作面で
有利なものになつた。そのうえ、操作型式切換え
を操作レバーとコントロールバルブの連動切換え
によつて行うから、例えばアームの増速駆動を可
能にする等一対のアクチユエータの作動速度を異
ならせるように構成されていても、コントロール
バルブとアクチユエータを接続切換えする油圧系
切換えの手段を採用する場合のように操作系切換
えのために例えばアーム速度が遅くなつたり、旋
回台速度が速くなる如く一対のアアクチユエータ
作動速度が変化する不都合を伴うことがないよう
にできた。
1コントロールバルブを操作し、かつ、操作レバ
ーの左右揺動操作によつて第2コントロールバル
ブを操作するところの操作型式と、操作レバーの
前後揺動操作によつて第2コントロールバルブを
操作し、かつ、操作レバーの左右揺動操作によつ
て第1コントロールバルブを操作するところの操
作型式のいずれによつてもバルブ操作でき、慣れ
た方の操作型式を選択して誤操作しないように操
縦できる安全なものになつた。しかも、連係切換
えのための一対の連動部材の操作が操作機構を操
作するだけの簡単な操作ででき、切換え操作面で
有利なものになつた。そのうえ、操作型式切換え
を操作レバーとコントロールバルブの連動切換え
によつて行うから、例えばアームの増速駆動を可
能にする等一対のアクチユエータの作動速度を異
ならせるように構成されていても、コントロール
バルブとアクチユエータを接続切換えする油圧系
切換えの手段を採用する場合のように操作系切換
えのために例えばアーム速度が遅くなつたり、旋
回台速度が速くなる如く一対のアアクチユエータ
作動速度が変化する不都合を伴うことがないよう
にできた。
以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第1図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置1a,1b、及び、ドーザ2を有した走行機
台に、原動部3及び操縦部4を有した旋回台5を
駆動回動可能に取付け、そして、ブーム6とアー
ム7を駆動屈伸可能に連結すると共にアーム7の
先端にバケツト8を駆動揺動可能に取付けて成る
バツクホウ作業装置を、前記旋回台5に縦軸芯X
周りでの取付向き変更駆動及び上下揺動駆動が可
能に取付けて、バツクホウ作業及びドーザ作業が
できるように作業車を構成してある。
装置1a,1b、及び、ドーザ2を有した走行機
台に、原動部3及び操縦部4を有した旋回台5を
駆動回動可能に取付け、そして、ブーム6とアー
ム7を駆動屈伸可能に連結すると共にアーム7の
先端にバケツト8を駆動揺動可能に取付けて成る
バツクホウ作業装置を、前記旋回台5に縦軸芯X
周りでの取付向き変更駆動及び上下揺動駆動が可
能に取付けて、バツクホウ作業及びドーザ作業が
できるように作業車を構成してある。
走行装置1a,1b、ドーザ2、旋回台5及び
バツクホウ作業装置夫々の駆動を可能にするに、
油圧回路を第2図に示すように構成してある。
バツクホウ作業装置夫々の駆動を可能にするに、
油圧回路を第2図に示すように構成してある。
すなわち、左側走行装置1aを駆動する第1油
圧モータM1のコントロールバルブ9を一対の主
油圧ポンプP1,P2の一方P1に接続し、アーム7
を揺動駆動するアームシリンダ10のコントロー
ルバルブ11を前記左走行装置コントロールバル
ブ9に対してこれが中立状態に在ると圧油供給さ
れるように接続してある。ドーザ2を昇降駆動す
るドーザシリンダ12のコントロールバルブ1
3、バクホウ作業装置を前記軸芯Xの周りで揺動
駆動するスウイングシリンダ14のコントロール
バルブ15、及び、旋回台5を駆動する油圧モー
タM2のコントロールバルブ16の夫々を、補助
油圧ポンプP3に並列接続してある。右側走行装
置1bを駆動する油圧モータM3のコントロール
バルブ17を他方の主油圧ポンプP2に接続し、
ブーム6を揺動駆動するブームシリンダ18のコ
ントロールバルブ19、及びバケツト8を揺動駆
動するシリンダ20のコントロールバルブ21の
夫々を、前記右走行装置コントロールバルブ17
対してこれが中立状態に在ると圧油供給されるよ
うに並列接続してある。ブームシリダ18の増速
バルブ22を、コントロールバルブ19からシリ
ンダ18へ供給圧油に補助ポンプP3からの圧油
を合流させてブーム上昇速度を増速させるよう
に、かつ、前記旋回台コントロールバルブ16が
中立状態に在ると圧油供給されるように旋回台コ
ントロールバルブ16に接続してある。アームシ
リンダ10に対する増速流路23を、主ポンプ
P1からコントロールバルブ11への供給圧油に
補助ポンプP3からの圧油を合流させてアーム揺
動速度を増速させるように、かつ、前記ブーム増
速バルブ22が中立状態に在ると圧油供給される
ようにブーム増速バルブ22に接続してある。
圧モータM1のコントロールバルブ9を一対の主
油圧ポンプP1,P2の一方P1に接続し、アーム7
を揺動駆動するアームシリンダ10のコントロー
ルバルブ11を前記左走行装置コントロールバル
ブ9に対してこれが中立状態に在ると圧油供給さ
れるように接続してある。ドーザ2を昇降駆動す
るドーザシリンダ12のコントロールバルブ1
3、バクホウ作業装置を前記軸芯Xの周りで揺動
駆動するスウイングシリンダ14のコントロール
バルブ15、及び、旋回台5を駆動する油圧モー
タM2のコントロールバルブ16の夫々を、補助
油圧ポンプP3に並列接続してある。右側走行装
置1bを駆動する油圧モータM3のコントロール
バルブ17を他方の主油圧ポンプP2に接続し、
ブーム6を揺動駆動するブームシリンダ18のコ
ントロールバルブ19、及びバケツト8を揺動駆
動するシリンダ20のコントロールバルブ21の
夫々を、前記右走行装置コントロールバルブ17
対してこれが中立状態に在ると圧油供給されるよ
うに並列接続してある。ブームシリダ18の増速
バルブ22を、コントロールバルブ19からシリ
ンダ18へ供給圧油に補助ポンプP3からの圧油
を合流させてブーム上昇速度を増速させるよう
に、かつ、前記旋回台コントロールバルブ16が
中立状態に在ると圧油供給されるように旋回台コ
ントロールバルブ16に接続してある。アームシ
リンダ10に対する増速流路23を、主ポンプ
P1からコントロールバルブ11への供給圧油に
補助ポンプP3からの圧油を合流させてアーム揺
動速度を増速させるように、かつ、前記ブーム増
速バルブ22が中立状態に在ると圧油供給される
ようにブーム増速バルブ22に接続してある。
前記旋回台コントロールバルブ16、スウイン
グコントロールバルブ15及びアームコントロー
ルバルブ11の夫々に対する操作構造を第3図に
示すように構成してある。
グコントロールバルブ15及びアームコントロー
ルバルブ11の夫々に対する操作構造を第3図に
示すように構成してある。
すなわち、操縦部4に固設されたボス24に、
旋回台横方向の第1軸芯Y周りで回転自在な連結
具25、及び、旋回台横方向の第2軸芯Zを有す
る連結ピン26の夫々を介して、操作レバー27
を前記第1軸芯Y周りでの方向すなわち旋回台5
の前後方向と、前記第2軸芯Z周りでの方向すな
わち旋回台5の横方向との十字揺動操作ができる
ように取付けると共に、操作レバー27を前後方
向に揺動されると、連結ピン26の作用によつて
連結具25も一体的に揺動するように構成してあ
る。前記操作レバー27に連結ピン26、連結具
25及び押引きロツド28を介して連動連結した
第1操作側部材29を、操作レバー27が旋回台
前後方向に揺動操作されることにより設定角度内
で回動操作されるように、旋回台5の第1支軸3
0に回動自在に取付け、操作レバー27に押引き
杆31、揺動連動具32及び押引きロツド33を
介して連動連結した第2操作側部材34を、操作
レバー27が旋回台横方向に揺動操作されること
により設定角度内で回動操作されるように、旋回
台5の第2支軸35に回動自在に取付けてある。
前記旋回台コントロールバルブ16の揺揺動スプ
ール16a、及び、前記スウイングコントロール
バルブ15の揺動スプール15aの夫々に押引き
ロツド36又は37と、揺動連動具38、旋回台
5の支軸39に揺動自在に取付けると共に前記揺
動連動具38を枢支連結してある揺動アーム40
の夫々と、押引きロツド41あるいは押引きロツ
ド41と42を介して連動連結してある一対の第
1バルブ操作部43a,43bの一方43aを前
記第2支軸35に、他方43bを前記第1支軸3
0に夫々揺動可能に取付け、前記アームコントロ
ールバルブ11の摺動スプール11aに押引きロ
ツド44あるいは押引きロツド44と45を介し
て連動連結してある一対の第2バルブ操作部46
a,46bの一方46aを前記第2支軸35に、
他方46bを前記第1支軸30に夫々揺動可能に
取付けてある。前記第1操作側部材29を前記コ
ントロールバルブ11又は15又は16に連動さ
せる第1連動部材47を、連結軸48を介して第
1操作側部材29に一体揺動するように取付ける
と共に、一端側が第1バルブ操作部43bの二又
部に一体揺動可能に係入して第1操作側部材29
を第1バルブ操作部43bに連動させ、かつ、他
端側が第2バルブ操作部46bの二又部から抜け
出て第1操作側部材29を第2バルブ操作部46
bと分離させる第1取付状態と、一端側が第1バ
ルブ操作部43bの二又部から抜け出て第1操作
側部材29を第1バルブ操作部43bと分離さ
せ、かつ、他端側が第2バルブ操作部46bの二
又部に一体揺動可能に係入して第1操作側部材2
9を第2バルブ操作部46bに連動させる第2取
付状態とに連結軸48の周りで揺動変更できるよ
うに構成してある。前記第2操作側部材34を前
記コントロールバルブ11又は15又は16に連
動させる第2連動部材49を、連結軸50を介し
て第2操作側部材34に一体揺動するように取付
けると共に、一端側が第1バルブ操作部43aの
二又部に一体揺動可能に係入して第2操作側部材
34を第1バルブ操作部43aにに連動させ、か
つ、他端側が第2バルブ操作部46aの二又部か
ら抜け出て第2操作側部材34を第2バルブ操作
部46aと分離させる第1取付状態と、一端側が
第1バルブ操作部43aの二又部から抜け出て第
2操作側部材34を第1バルブ操作部43aと分
離させ、かつ、他端側が第2バルブ操作部46a
の二又部に一体揺動するように係入して第2操作
側部材34を第2バルブ操作部46aに連動させ
る第2取付状態とに連結軸50の周りで揺動変更
できるように構成してある。
旋回台横方向の第1軸芯Y周りで回転自在な連結
具25、及び、旋回台横方向の第2軸芯Zを有す
る連結ピン26の夫々を介して、操作レバー27
を前記第1軸芯Y周りでの方向すなわち旋回台5
の前後方向と、前記第2軸芯Z周りでの方向すな
わち旋回台5の横方向との十字揺動操作ができる
ように取付けると共に、操作レバー27を前後方
向に揺動されると、連結ピン26の作用によつて
連結具25も一体的に揺動するように構成してあ
る。前記操作レバー27に連結ピン26、連結具
25及び押引きロツド28を介して連動連結した
第1操作側部材29を、操作レバー27が旋回台
前後方向に揺動操作されることにより設定角度内
で回動操作されるように、旋回台5の第1支軸3
0に回動自在に取付け、操作レバー27に押引き
杆31、揺動連動具32及び押引きロツド33を
介して連動連結した第2操作側部材34を、操作
レバー27が旋回台横方向に揺動操作されること
により設定角度内で回動操作されるように、旋回
台5の第2支軸35に回動自在に取付けてある。
前記旋回台コントロールバルブ16の揺揺動スプ
ール16a、及び、前記スウイングコントロール
バルブ15の揺動スプール15aの夫々に押引き
ロツド36又は37と、揺動連動具38、旋回台
5の支軸39に揺動自在に取付けると共に前記揺
動連動具38を枢支連結してある揺動アーム40
の夫々と、押引きロツド41あるいは押引きロツ
ド41と42を介して連動連結してある一対の第
1バルブ操作部43a,43bの一方43aを前
記第2支軸35に、他方43bを前記第1支軸3
0に夫々揺動可能に取付け、前記アームコントロ
ールバルブ11の摺動スプール11aに押引きロ
ツド44あるいは押引きロツド44と45を介し
て連動連結してある一対の第2バルブ操作部46
a,46bの一方46aを前記第2支軸35に、
他方46bを前記第1支軸30に夫々揺動可能に
取付けてある。前記第1操作側部材29を前記コ
ントロールバルブ11又は15又は16に連動さ
せる第1連動部材47を、連結軸48を介して第
1操作側部材29に一体揺動するように取付ける
と共に、一端側が第1バルブ操作部43bの二又
部に一体揺動可能に係入して第1操作側部材29
を第1バルブ操作部43bに連動させ、かつ、他
端側が第2バルブ操作部46bの二又部から抜け
出て第1操作側部材29を第2バルブ操作部46
bと分離させる第1取付状態と、一端側が第1バ
ルブ操作部43bの二又部から抜け出て第1操作
側部材29を第1バルブ操作部43bと分離さ
せ、かつ、他端側が第2バルブ操作部46bの二
又部に一体揺動可能に係入して第1操作側部材2
9を第2バルブ操作部46bに連動させる第2取
付状態とに連結軸48の周りで揺動変更できるよ
うに構成してある。前記第2操作側部材34を前
記コントロールバルブ11又は15又は16に連
動させる第2連動部材49を、連結軸50を介し
て第2操作側部材34に一体揺動するように取付
けると共に、一端側が第1バルブ操作部43aの
二又部に一体揺動可能に係入して第2操作側部材
34を第1バルブ操作部43aにに連動させ、か
つ、他端側が第2バルブ操作部46aの二又部か
ら抜け出て第2操作側部材34を第2バルブ操作
部46aと分離させる第1取付状態と、一端側が
第1バルブ操作部43aの二又部から抜け出て第
2操作側部材34を第1バルブ操作部43aと分
離させ、かつ、他端側が第2バルブ操作部46a
の二又部に一体揺動するように係入して第2操作
側部材34を第2バルブ操作部46aに連動させ
る第2取付状態とに連結軸50の周りで揺動変更
できるように構成してある。
前記第1連動部材47の切欠きと前記第2連動
部材49の切欠きとに各別に係入させた一対の連
動部材操作ピン51a,51bを備えさせてリン
ク52を、旋回台5の支軸53に揺動自在に取付
けると共に、前記リンク52から一体揺動自在に
延出した操作レバー54の延出端側を、第6図及
び第7図に示す如く操縦部床板55の上方に突出
させて、第4図に示す如く第1連動部材47が前
記第1取付状態になり、かつ、第2連動部材49
が前記第2取付状態になる第1連動状態と、第5
図に示す如く第1連動部材47が前記第2取付状
態になり、かつ、かつ、第2連動部材49が前記
第1取付状態になる第2連動状態とを択一的に現
出するように第1及び第2連動部材47,49を
連動操作する操作機構56を構成してある。すな
わち、第6図に示す如く操作レバー54に摺動自
在に取付けてある握り部材57をこれの操縦部床
板55から上方への抜け止め部57aが一対のス
トツパー58a,58の下方に位置するように押
し下げながらレバーガイド長孔59に沿わせて揺
動操作し、操作レバー54を第1操作位置Aにす
ると、このレバー操作に伴つて揺動するリンク5
2が操作ピン51aをして第1連動部材47を前
記第1取付状態に、かつ、操作ピン51bをして
第2連動部材49を前記第2取付状態に夫々切換
え操作し、前記第1連動状態が得られるのであ
る。操作レバー54を第2操作位置Bにすると、
このレバー操作に伴つて揺動するリンク52が第
1連動部材47を前記第2取付状態に、かつ、第
2連動部49を前記第1取付状態に夫々切換え操
作し、前記第2連動状態が得られるのでる。そし
て、前記抜け止め部57aをストツパー58a及
び58bに係止させることにより、操作レバー5
4が第1操作位置A又は第2操作位置Bに固定さ
れ、第1及び第2連動部材47,54の夫々を前
記第1取付状態又は第2取付状態にロツクできる
ように構成すると共に、前記旋回台コントロール
バルブ16と、前記揺動アーム40との間に、両
コントロールバルブ15,16をいずれか一方の
みが操作レバー27によつて操作されるように揺
動アーム40に択一的に連動させる連動切換え機
構60を設けてある。
部材49の切欠きとに各別に係入させた一対の連
動部材操作ピン51a,51bを備えさせてリン
ク52を、旋回台5の支軸53に揺動自在に取付
けると共に、前記リンク52から一体揺動自在に
延出した操作レバー54の延出端側を、第6図及
び第7図に示す如く操縦部床板55の上方に突出
させて、第4図に示す如く第1連動部材47が前
記第1取付状態になり、かつ、第2連動部材49
が前記第2取付状態になる第1連動状態と、第5
図に示す如く第1連動部材47が前記第2取付状
態になり、かつ、かつ、第2連動部材49が前記
第1取付状態になる第2連動状態とを択一的に現
出するように第1及び第2連動部材47,49を
連動操作する操作機構56を構成してある。すな
わち、第6図に示す如く操作レバー54に摺動自
在に取付けてある握り部材57をこれの操縦部床
板55から上方への抜け止め部57aが一対のス
トツパー58a,58の下方に位置するように押
し下げながらレバーガイド長孔59に沿わせて揺
動操作し、操作レバー54を第1操作位置Aにす
ると、このレバー操作に伴つて揺動するリンク5
2が操作ピン51aをして第1連動部材47を前
記第1取付状態に、かつ、操作ピン51bをして
第2連動部材49を前記第2取付状態に夫々切換
え操作し、前記第1連動状態が得られるのであ
る。操作レバー54を第2操作位置Bにすると、
このレバー操作に伴つて揺動するリンク52が第
1連動部材47を前記第2取付状態に、かつ、第
2連動部49を前記第1取付状態に夫々切換え操
作し、前記第2連動状態が得られるのでる。そし
て、前記抜け止め部57aをストツパー58a及
び58bに係止させることにより、操作レバー5
4が第1操作位置A又は第2操作位置Bに固定さ
れ、第1及び第2連動部材47,54の夫々を前
記第1取付状態又は第2取付状態にロツクできる
ように構成すると共に、前記旋回台コントロール
バルブ16と、前記揺動アーム40との間に、両
コントロールバルブ15,16をいずれか一方の
みが操作レバー27によつて操作されるように揺
動アーム40に択一的に連動させる連動切換え機
構60を設けてある。
つまり、操作レバー54を第1操作位置Aとす
ると、第1操作側部材29が第1連動部材47に
より旋回台コントロールバルブ16又はスウイン
グコントロールバルブ15に連動され、かつ、第
2操作側部材34が第2連動部材49によりアー
ムコントロールバルブ11に連動され、操作レバ
ー27を旋回台前後方向に操作するに伴つて旋回
台コントロールバルブ16又はスウイングコント
ロールバルブ15が切換わり、操作レバー27を
旋回台横方向に揺動操作するに伴つてアームコン
トロールバルブ11が切換わるのである。そし
て、操作レバー54を第2操作位置Bにすると、
第1操作側部材29が第1連動部材47によるア
ームコントロールバルブ11に連動され、かつ、
第2操作側部材34が第2連動部材49により旋
回台コントロールバルブ16又はスウイングコン
トロールバルブ15に連動され、操作レバー27
を旋回台前後方向に揺動操作するに伴つてームコ
ントロールバルブ11が切換わり、操作レバー2
7を旋回台横方向に操作するに伴つて旋回台コン
トロールバルブ16又はスウイングコントロール
バルブ15が切換わるのである。
ると、第1操作側部材29が第1連動部材47に
より旋回台コントロールバルブ16又はスウイン
グコントロールバルブ15に連動され、かつ、第
2操作側部材34が第2連動部材49によりアー
ムコントロールバルブ11に連動され、操作レバ
ー27を旋回台前後方向に操作するに伴つて旋回
台コントロールバルブ16又はスウイングコント
ロールバルブ15が切換わり、操作レバー27を
旋回台横方向に揺動操作するに伴つてアームコン
トロールバルブ11が切換わるのである。そし
て、操作レバー54を第2操作位置Bにすると、
第1操作側部材29が第1連動部材47によるア
ームコントロールバルブ11に連動され、かつ、
第2操作側部材34が第2連動部材49により旋
回台コントロールバルブ16又はスウイングコン
トロールバルブ15に連動され、操作レバー27
を旋回台前後方向に揺動操作するに伴つてームコ
ントロールバルブ11が切換わり、操作レバー2
7を旋回台横方向に操作するに伴つて旋回台コン
トロールバルブ16又はスウイングコントロール
バルブ15が切換わるのである。
前記連動切換え機構60を構成するに、第3図
に示すように、前記押引きロツド36又は37に
対するストツパー61を、旋回台5の支持部材6
2に連結ピン63の周りで揺動自在に取付けると
共に、押引きロツド37の切欠きに係入して旋回
台コントロールバルブ16の方を揺動アーム40
に連動させる状態と、押引きロツド36の切欠き
に係入してスウイングコントロールバルブ15の
方を揺動アーム40に連動させる状態とに操作レ
バー64によつて切換え及び固定操作するように
してある。すなわち、ストツパー61を押引きロ
ツド36又は37に係入させると、このロツド3
6又は37の摺動が不能になり、操作レバー27
が操作されてアーム40が揺動されるに伴い、揺
動連結具38が固定側のロツド36又は37に対
する連結ピン65a又は65bの周りで揺動して
旋回台コントロールバルブ16又はスウイングコ
ントロールバルブ15を切換え操作するのであ
る。
に示すように、前記押引きロツド36又は37に
対するストツパー61を、旋回台5の支持部材6
2に連結ピン63の周りで揺動自在に取付けると
共に、押引きロツド37の切欠きに係入して旋回
台コントロールバルブ16の方を揺動アーム40
に連動させる状態と、押引きロツド36の切欠き
に係入してスウイングコントロールバルブ15の
方を揺動アーム40に連動させる状態とに操作レ
バー64によつて切換え及び固定操作するように
してある。すなわち、ストツパー61を押引きロ
ツド36又は37に係入させると、このロツド3
6又は37の摺動が不能になり、操作レバー27
が操作されてアーム40が揺動されるに伴い、揺
動連結具38が固定側のロツド36又は37に対
する連結ピン65a又は65bの周りで揺動して
旋回台コントロールバルブ16又はスウイングコ
ントロールバルブ15を切換え操作するのであ
る。
第8図は操作型式切換えの別実施構成である。
すなわち、前記操作レバー27に押引きロツド
66等を介して連動連結した第1操作側部材29
を、操作レバー27の旋回台前後方向の揺動操作
によつて設定角度内で回動操作されるように、一
対の支持部材67a,67bに架設すると共に、
操作レバー27に押引きロツド68等を介して連
動連結した第2操作側部材34を、操作レバー2
7の旋回台横方向の揺動操作によつて設定角度内
で回動操作されるように、前記第1操作側部材2
9に回動自在に取付けてある。旋回台コントロー
ルバルブ16に押引きロツド69等を介して連動
連結した第1バルブ操作部43を、第1連動部材
47を介して第1操作側部材29に相対回転自在
に取付け、アームコントロールバルブ11に押引
きロツド70等を介して連動連結した第2バルブ
操作部46を、第2連動部材49を介して第1操
作側部材29に相対回転自在に取付けてある。前
記第1連動部材47を、第1バルブ操作部43に
スプライン係合によつて一体回動及び摺動するよ
うに取付けると共に、一端側のクラツチ爪47a
が第1操作側部材29のクラツチ爪29aに咬合
して第1操作側部材29と旋回台コントロールバ
ルブ16を連動させ、かつ、他端側のクラツチ爪
47aが第2操作側部材34のクラツチ爪34a
から外れて第2操作側部材34と旋回台コントロ
ールバルブ16を分離させる第1取付状態と、前
記クラツチ爪47aが第1操作側部材29のクラ
ツチ爪29aから外れて第1操作側部材29と旋
回台コントロールバルブ16を分離させ、かつ、
前記クラツチ爪47bが第2操作側部材34のク
ラツチ爪34aに咬合して第2操作側部材34と
旋回台コントロールバルブ16を連動させる第2
取付状態とに摺動変更できるように構成してあ
る。前記第2連動部材49を、第2バルブ操作部
46にスプライン係合によつて一体回動及び摺動
するように取付けると共に、一端側のクラツチ爪
49aが第1操作側部材29のクラツチ爪29b
に咬合して第1操作側部材29とアームコントロ
ールバルブ16を連動させ、かつ、他端側のクラ
ツチ爪49bが第2操作側部材34のクラツチ爪
34bから外れて第2操作側部材34とアームコ
ントロールバルブ11と分離させる第1取付状態
と、前記クラツチ爪49aが第1操作側部材29
のクラツチ爪29bから外れて第1操作側部材2
9とアームコントロールバルブ11を分離させ、
かつ、前記クラツチ爪49bが第2操作側部材3
4のクラツチ爪34bに咬合して第2操作側部材
34とアームコントロールバルブ11を連動させ
る第2取付状態とに摺動変更できるように構成し
てある。
66等を介して連動連結した第1操作側部材29
を、操作レバー27の旋回台前後方向の揺動操作
によつて設定角度内で回動操作されるように、一
対の支持部材67a,67bに架設すると共に、
操作レバー27に押引きロツド68等を介して連
動連結した第2操作側部材34を、操作レバー2
7の旋回台横方向の揺動操作によつて設定角度内
で回動操作されるように、前記第1操作側部材2
9に回動自在に取付けてある。旋回台コントロー
ルバルブ16に押引きロツド69等を介して連動
連結した第1バルブ操作部43を、第1連動部材
47を介して第1操作側部材29に相対回転自在
に取付け、アームコントロールバルブ11に押引
きロツド70等を介して連動連結した第2バルブ
操作部46を、第2連動部材49を介して第1操
作側部材29に相対回転自在に取付けてある。前
記第1連動部材47を、第1バルブ操作部43に
スプライン係合によつて一体回動及び摺動するよ
うに取付けると共に、一端側のクラツチ爪47a
が第1操作側部材29のクラツチ爪29aに咬合
して第1操作側部材29と旋回台コントロールバ
ルブ16を連動させ、かつ、他端側のクラツチ爪
47aが第2操作側部材34のクラツチ爪34a
から外れて第2操作側部材34と旋回台コントロ
ールバルブ16を分離させる第1取付状態と、前
記クラツチ爪47aが第1操作側部材29のクラ
ツチ爪29aから外れて第1操作側部材29と旋
回台コントロールバルブ16を分離させ、かつ、
前記クラツチ爪47bが第2操作側部材34のク
ラツチ爪34aに咬合して第2操作側部材34と
旋回台コントロールバルブ16を連動させる第2
取付状態とに摺動変更できるように構成してあ
る。前記第2連動部材49を、第2バルブ操作部
46にスプライン係合によつて一体回動及び摺動
するように取付けると共に、一端側のクラツチ爪
49aが第1操作側部材29のクラツチ爪29b
に咬合して第1操作側部材29とアームコントロ
ールバルブ16を連動させ、かつ、他端側のクラ
ツチ爪49bが第2操作側部材34のクラツチ爪
34bから外れて第2操作側部材34とアームコ
ントロールバルブ11と分離させる第1取付状態
と、前記クラツチ爪49aが第1操作側部材29
のクラツチ爪29bから外れて第1操作側部材2
9とアームコントロールバルブ11を分離させ、
かつ、前記クラツチ爪49bが第2操作側部材3
4のクラツチ爪34bに咬合して第2操作側部材
34とアームコントロールバルブ11を連動させ
る第2取付状態とに摺動変更できるように構成し
てある。
そして、前記第1及び第2連動部材47,49
に各別にかつ相対回動可能に外嵌させた一対の連
動部材操作フオーク71,72を、摺動操作軸7
3に一体的に摺動操作されるように取付けて、第
1連動部材47が前記第1取付状態になり、か
つ、第2連動部材49が前記第2取付状態になる
第1連動状態と、第1連動部材47が前記第2取
付状態になり、第2連動部材49が前記第1取付
状になる第2連動状態とを択一的に現出するよう
に第1及び第2連動部材47,49を連動操作す
る操作機構56を構成してある。
に各別にかつ相対回動可能に外嵌させた一対の連
動部材操作フオーク71,72を、摺動操作軸7
3に一体的に摺動操作されるように取付けて、第
1連動部材47が前記第1取付状態になり、か
つ、第2連動部材49が前記第2取付状態になる
第1連動状態と、第1連動部材47が前記第2取
付状態になり、第2連動部材49が前記第1取付
状になる第2連動状態とを択一的に現出するよう
に第1及び第2連動部材47,49を連動操作す
る操作機構56を構成してある。
前記ブームコントロールバルブ19とバケツト
コントロールバルブ21とを十字揺動自在な1本
の操作レバー(図外)によつて操作するように構
成してあり、この操作構造にも本発明による連係
切換え構成を採用してもよいのであり、さらに、
フエイスシヨベル作業装置やドーザ作業装置等、
操作対象が各種異なる操作構造にも本発明は適用
できるのであり、旋回台コントロールバルブ16
を第1コントロールバルブ16と称し、アームコ
ントロールバルブ11を第2コントロールバルブ
11と称する。
コントロールバルブ21とを十字揺動自在な1本
の操作レバー(図外)によつて操作するように構
成してあり、この操作構造にも本発明による連係
切換え構成を採用してもよいのであり、さらに、
フエイスシヨベル作業装置やドーザ作業装置等、
操作対象が各種異なる操作構造にも本発明は適用
できるのであり、旋回台コントロールバルブ16
を第1コントロールバルブ16と称し、アームコ
ントロールバルブ11を第2コントロールバルブ
11と称する。
図面は本発明に係る作業車の操作構造の実施例
を示し、第1図は作業車の側面図、第2図は油圧
回路図、第3図は連動系の斜視図、第4図及び第
5図は操作機構の平面図、第6図は操作機構操作
部の断面図、第7図は操作機構操作部の一部切欠
き平面図、第8図は別実施連動系の一部切欠き平
面図である。 16……第1コントロールバルブ、11……第
2コントロールバルブ、27……操作レバー、2
9……第1操作側部材、34……第2操作側部
材、43……第1コントロールバルブ操作部、4
6……第2コントロールバルブ操作部、47,4
9……連動部材、56……操作機構。
を示し、第1図は作業車の側面図、第2図は油圧
回路図、第3図は連動系の斜視図、第4図及び第
5図は操作機構の平面図、第6図は操作機構操作
部の断面図、第7図は操作機構操作部の一部切欠
き平面図、第8図は別実施連動系の一部切欠き平
面図である。 16……第1コントロールバルブ、11……第
2コントロールバルブ、27……操作レバー、2
9……第1操作側部材、34……第2操作側部
材、43……第1コントロールバルブ操作部、4
6……第2コントロールバルブ操作部、47,4
9……連動部材、56……操作機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 十字揺動自在な操作レバー27に対してこれ
の機体前後方向の揺動操作によつて操作されるよ
うに連動連結した第1操作側部材29を第1コン
トロールバルブ16又は第2コントロールバルブ
11に分離自在に連動させ、かつ、前記操作レバ
ー27に対してこれの機体横方向の揺動操作によ
つて操作されるように連動連結した第2操作側部
材34を前記第1コントロールバルブ16又は第
2コントロールバルブ11に分離自在に連動させ
る一対の連動部材47,49を設け、 一対の前記連動部材47,49は、前記第1操
作側部材29が前記第1コントロールバルブ16
に連動され、かつ、前記第2操作側部材34が前
記第2コントロールバルブ11に連動される第1
連動状態を現出する取付状態と、前記第1操作側
部材29が前記第2コントロールバルブ11に連
動され、かつ、前記第2操作側部材34が前記第
1コントロールバルブ16に連動される第2連動
状態を現出する取付状態とに切換わり自在に支持
されており、 一対の前記連動部材47,49を前記第1連動
状態の現出をする取付状態と、前記第2連動状態
の現出をする取付状態とに連動切換え操作する操
作機構56を設けてある作業車の操作構造。 2 一対の前記連動部材47,49が前記第1操
作側部材29と前記第2操作側部材34とに振り
分け取付けされている特許請求の範囲第1項に記
載の操作構造。 3 一対の前記連動部材47,49が前記第1コ
ントロールバルブ16の操作部43と、前記第2
コントロールバルブ11の操作部46とに振り分
け取付けられている特許請求の範囲第1項に記載
の操作構造。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59068045A JPS60211522A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 作業車の操作構造 |
US06/719,828 US4646778A (en) | 1984-04-05 | 1985-04-04 | Valve control structure for working vehicle |
GB08508816A GB2159492B (en) | 1984-04-05 | 1985-04-04 | Valve control structure for working vehicle |
KR1019850002279A KR900006388B1 (ko) | 1984-04-05 | 1985-04-04 | 작업차의 밸브 조작구조 |
FR8505242A FR2562579B1 (fr) | 1984-04-05 | 1985-04-05 | Structure de commande de soupapes pour engin de chantiers |
DE19853512673 DE3512673A1 (de) | 1984-04-05 | 1985-04-06 | Ventilsteuergeraet fuer ein arbeitsfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59068045A JPS60211522A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 作業車の操作構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60211522A JPS60211522A (ja) | 1985-10-23 |
JPH0221605B2 true JPH0221605B2 (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=13362424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59068045A Granted JPS60211522A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 作業車の操作構造 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4646778A (ja) |
JP (1) | JPS60211522A (ja) |
KR (1) | KR900006388B1 (ja) |
DE (1) | DE3512673A1 (ja) |
FR (1) | FR2562579B1 (ja) |
GB (1) | GB2159492B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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