JPS6026730A - バツクホウ作業車の操作部改造方法 - Google Patents

バツクホウ作業車の操作部改造方法

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JPS6026730A
JPS6026730A JP58134554A JP13455483A JPS6026730A JP S6026730 A JPS6026730 A JP S6026730A JP 58134554 A JP58134554 A JP 58134554A JP 13455483 A JP13455483 A JP 13455483A JP S6026730 A JPS6026730 A JP S6026730A
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JP
Japan
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operating
rod
interlocking
valves
intermediate unit
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JP58134554A
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English (en)
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Shizuo Shimoie
下家 静夫
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Priority to DE19833343332 priority patent/DE3343332A1/de
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Pending legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49716Converting
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    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ユーザーが好みの操作パターンに合わせられ
るように、2本の十字揺動自在な操作レバーを4個のバ
ックホウ装置用操作バルブに、それらバルブの択−及び
同時操作自在にロッド式連動機構により特定の連動関係
で連動させた基本型連動形11u、その特定連動関係と
は相違する連動関係の変形型連動形態にバックホウ作業
車の操作部を改造する方法に関する。
従来、上記バックホウ作業車の操作部を改造するに、変
形型連動形態に使用する連動中継用回転筒軸や回転軸を
、作業車製作時において全ての車体に標準装備しておき
、ユーザーからの要望に対して出荷時においてそれら中
継用軸に対し連動ロッドを切換接続することにより、製
作時の基本型連動形態を変形型連動形態に簡単に改造で
きるようにしていたのであるが、出荷台数の大半金占め
る基本型連動形態仕様の機種に装備した中継用軸の全て
が不必要な組付部材となることから、それら中継用軸の
標準装備が全体としての製作能率低下を招くと共に、製
作コスト面で大巾な不利となる問題があった。
本発明の目的は、上述実情に鑑みて、連動形態の改造方
法に対する合理的な改良により、改造全簡単に行なえる
ようにしながら、機種によって不必要な常設部材が生じ
ることを回避できるようにする点にある。
本発明の特徴手段は、冒記バックホウ作業車の操作部改
造方法において、連動中継用回転筒軸や回転軸を二軸状
にかつ一体的に取付台に設けて成る中継ユニットを付加
し、前記操作レバーのいずれかの一方向への揺動に伴っ
て押引きされる操作側ロッド、及び、前記バルブのうち
その操作側ロッドにより操作すべきものに連動させた被
動側ロッドを、前記回転筒軸や回転軸のうちいずれかに
連動連結させることにあり、その作用−効果は次の通り
である。
つまり、上述改良方法を採用することにより、変形型連
動形態への改造が必要な車体にのみ中継用回転筒袖や回
転軸を装備することができて、出荷台数が大半を占める
基本型連動形態仕様の車体への不必要な中継軸装備を回
避でき、その結果、無駄な消費部材、並びに、組付工数
を省いて、全体としての製作コストヲ大巾に低減すると
共に、製作能率を大巾に向上し得るに至った。
しかも、変形型連動形態用の回転筒軸及び回転軸全二軸
状に、かつ、一体的に取付台に設けて中継ユニット化し
たことにより、改造に際しての回転筒軸及び回転軸の車
体への取付を、その中継ユニット取付台の車゛体への組
付だけで完了することができるから、変形型連動形態へ
の改造を従前方法とほぼ同等の簡便さで行なうことがで
き、全体として、改造が簡単で、しかも製作性並びに経
済性に優れた実用上極めて有利な操作部改造方法を提供
し得るに至った。
次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。
第1図は、バックホウ作業車を示し、搭乗運転部fi+
、及び、原動部(2)ヲ設けた旋回台(3)は、油圧モ
ーフ(財)により旋回駆動され、又、掘削作業装置を構
成するブーム(4)、アーム(5)、バクット(B)は
、油圧シリンダ(C4) t (C5) + (01)
により各別に揺動操作される。 そして、掘削作業装置
を旋回台(3)に連結するスイングプラクツN7+’に
油圧シリンダ(C7)で揺動駆動することにより掘削作
業装置は、旋回台(3)に対して左右揺動操作される。
第2図及び第3図は、掘削作業装置及び旋回台(3)の
操作構造を示し、左右一対の第1、第2操作レバー(8
a) 、 (8b)は、旋回台フレームに同芯状に配設
した左右一対の第1、第2枢支ボス(9a) 、 (9
b)に、横向きの第1、第2回転支軸(10a) 、 
(1ob)及び、それら回転支軸(I Qa ) 、 
(1ob)に前後向き軸芯(Qり 、(Qz)周9で揺
動のみ自在に連結した第1、第2揺動部材(11a)、
(llb) k介して各別に支持されている。
そして、旋回台フレームに左右に並設した操作バルブM
のうち、アーム用操作バルブ(V、)が第1回転支軸(
10M)に固設した第1アーム(12a)に第10ンド
(13a) k介して、かつ、スイングプラクット用操
作バルブ(v7)、及び、旋回用バルブ(VM)が、第
1揺動部材(lla)に、縦向きロッド(14a)、第
1ベルクランク(15a)、第20ンド(13b)、及
び、パルプ選択切換機構+16i f介して連動連結さ
れると共に、ブーム用操作バルブ(v4)が第2回転支
軸(iob)に固設した第2アーム(12b)に第30
ンド(130)を介してかつ、バゲット用操作パルプ(
v8)が第2揺動部材(llb)に、縦向きロッド(1
4b)、第2ベルクランク(15b)、及び、第4・ロ
ッド(13d)全弁して連動連結されている。
つまり、第1操作レバー(8a)の回転支軸軸芯fP)
周りでの前後揺動操作でアーム(5)を、かつ、前後向
き軸芯(qo)周りでの左右揺動操作でスイングプラク
ット(7)あるいは旋回台(3)ヲ択−的に夫々操作す
るように、又、第2操作レバー(8b)の回転支軸軸芯
(P1周りでの011後揺動操作でプーム14)lかつ
、前後向き軸芯(C2)周りでの左右揺動操作でバフラ
[61”夫々操作するように構成されている。
尚、図中(V4つは、ブーム増速駆動用バルブであり、
それとブーム用操作バルブ(v4)とを第30ンド(1
30)に対して並列接続するバランスアーム0′71の
支点変更操作により連動状態と非連動状態とに17I換
えられる。
上述基本型連動形態fAlを、第1、第244作し/(
−(8a)、(8b)の操作パターン変更のため聾改造
するに、第4図及び第5図に示すように、ロッド切換連
結相アーム?予め並設した第1、第2連動中継用簡軸(
18a)、(18b)’を左右に並べて遊嵌支承する第
1中継用支軸aω、及び、同じくロッド切換連結用アー
ムを並設した第3連動中継用筒軸■)を遊嵌支承する第
2中継用支軸(21)を、前後平行状に、かつ、一体的
に取付台のに取付は中継ユニット(231ヲ構成すると
共に、改造に際してその中継ユニット(2)を、操作レ
バー支持部とバルブ群との間に配置して旋回フレームに
付加的に取付ける。
そして、前記4本のロッド(13a〜13d)を取外し
た状態で改めて、第1アーム(1−28)とブーム操作
用バランスアーム171とt−1M1操作側ロンド(2
4M) 、第3連動中継用簡軸@、及び、第1被動側ロ
ツド(25a )を介して連動連結させ、かつ、第1ベ
ルクラ/り(15m)とバケット用操作パルプ(v6)
とを、第2操作側ロッド(24b)、第2連動中継用筒
袖(18b)及び、第2被w1側ロンド(25b) を
介して連動連結させる。 更に、第2アーム(12b)
とアーム用操作バルブ(v5)と全第3操作側ロッド(
24o)、第1連動中継用筒軸(18a)、及び、第3
被動側ロツド(25o) k介して連動連結させ、かつ
、第2ベルクランク(15b)とバルブ選択切換機構(
161とを、第4操作側ロンド(24d) k介して連
動連結させる。
つまり、上述連動形態の改造により、第1操作レバー(
8a)の前後揺#操作でブーム(+1 k 、かつ、左
右揺動操作でバケットfil k操作すると共に、第2
操作レバー(8b)の前後揺11J操作でアーム(5)
を、左右揺動操作でスイングブラケット(7)あるいは
旋回台(3)全択一的に夫々操作する第1変形型連動形
態(Bl’i得る。
尚、第4操作側ロンド(24d)と基本型連動形態仕様
に用いる第20ンド(13b)とは同一のロッドを兼用
利用する。
更に他の変形型連動形態に改造するに、第6図及び第7
図に示すように、基本型連動形態囚における第3、第4
0ツド(13o) 、 (13d)の連動状態を維持し
たままで他のロッド(13a)、 (13b)を取外し
、前述中継ユニットr23を付加する。
そして、第1アーム(12a)とパルプ選択切換機構u
61とを、前記第1操作側ロッド(24a) 、第3連
動中継用筒軸シ0〕、及び、第4被前側ロツド(25d
) k介して連動連結させると共に、第1ベルクランク
(15a)とアーム用操作パルプ<VS>と金、第5操
作側ロンド(24す、第1連動中継用筒軸(18a)及
び前記第3被動側ロツド(250) t″介して連動連
結させ、もって、第2操作レバー(8b)の操作パター
ンを基本型連動形態(3)のものと一致させると共に、
第1操作レバー(8a)の操作パターンのみを、前後揺
動でスイングブラケット(7)あるいは旋回台(3)全
択一的に、かつ、左右揺動でアーム(5)全操作するよ
うに切換えた第2変形型連動形態telを得る1゜ 尚、第2変形型連動形態tc+において、第4被動側ロ
ツド(25d)は、第1変形型連動形態fBlに用いる
第3操作側ロンド(24G)が兼用さ、れ、又第5操作
側ロッド(24e)は、同じく第1変形型連動形態fB
lに用いる第2操作側ロンド(24b)が兼用利用され
ている。
以上要するに、中継ユニット(至)の付加と、ロッドの
切換接続だけの改造で、操作レバー(8a)。
(8b)の操作パターンをユーザーからの要望に応えて
簡単に仕様変更できるのである。
又、変形型連動形態は、上述用1、第2変形型連動形態
fBl 、 fclの他に、中継用ユニットにヲ用いて
種々の連動形態全現出し得る。
更に、十字揺動操作自在な2本の操作レバー(8M)、
 (8b)の具体的支持構造は種々の改良が可能である
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係るバックホウ作業車の操作部改造方法
の実施例を示し、第1図はバックホウ作業車の全体側面
図、第2図は基本型連動形態を示す斜視図、第3図は同
展開図、第4図は第1変形型連動形態を示す斜視図、第
5図は同展開図、第6図は第2変形型連動形態を示す斜
視図、第7図は同展開図である。 <8a)、(8b) ・−−−−・操作レバー、(tg
a)、(1sb)、(1・・・・・・連動中継用回転部
軸、回転軸、囚・・・・・取付台、(2)・・・・・・
中継ユニット、(24a−e)・・・・・・操作側ロッ
ド、(25a−d)・・・・・・被動側ロッド、(v4
〜7)・・・・バルブ、囚・・・・・・基本型連動形態
、fBl 、 tcl・・・・変形型連動形態。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 2本の十字揺動自在な操作レバー(8a) 、 (8b
    )を4個のバックホウ装置用操作バルブ(V4〜丁)に
    、それらバルブ(+/4〜丁)の択−及び同時操作自在
    にロッド式連動機構により特定の連動関係で連動させた
    基本型連動形態(Alを、その特定連動関係とは相違す
    る連動関係の変形型連動形II fBt(C1にバック
    ホウ作業車の操作部を改造する方法であって、連動中継
    用回転筒軸や回転軸(18a)。 (18b) 、■を二軸状にかつ一体的に取付台(社)
    に設けて成る中継ユニット(2)を付加し、前記操作レ
    バー(8a) + (8b)のいずれかの一方向への揺
    動に伴って押引きされる操作側ロッド(24a−e)、
    及び、前記バルブ(74〜7)のうちその操作側ロッド
    (24a−e)により操作すべきものに連動させた被動
    側ロッド(,25a−d)を、前記回転筒軸や回転軸(
    18m)、(lab) 、■のうちいずれかに連動連結
    させるバックホウ作業車の操作部改造方法。
JP58134554A 1983-07-22 1983-07-22 バツクホウ作業車の操作部改造方法 Pending JPS6026730A (ja)

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