DE3343332A1

DE3343332A1 - Verfahren zum aendern eines steuerbereichs eines baggers

Info

Publication number: DE3343332A1
Application number: DE19833343332
Authority: DE
Inventors: Shizuo Sakai Osaka Shimoie
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1985-02-07
Also published as: DE3343332C2; KR850002859A; KR890004697B1; GB8328900D0; US4541161A; GB2143499A; JPS6026730A; GB2143499B; FR2549508A1; FR2549508B1

Description

KUBOTA, LTD., 47-go, 2-ban, 1-chome, Shikitsuhigashi, Naniwa-ku,
Osaka-shi, Osaka-fu, Japan

Verfahren zum Ändern eines Steuerbereichs eines Baggers

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ändern eines Steuerbereichs eines Baggers, mittels dem ein Grundaufbau einer Verriegelung geändert wird. Über einen Gestängeverriegelungsmechanismus werden zwei kreuzweise oszillierbare Griffhebel mit vier Baggerwerkzeug-Steuerventilen in besonderer Weise in Eingriff gebracht, um die Ventile einzeln oder gemeinsam zu betätigen. Das Verfahren schafft einen modifizierten Aufbau der Verriegelung mit einer von der bekannten Verriegelungsweise verschiedenen Verriegelungsweise, um einen Steuermodus zu schaffen, der den Anforderungen der Benutzer entspricht.

Um den Steuerbereich eines Baggers umrüsten zu können, wurden bisher alle Fahrzeuge bei der Herstellung einheitlich mit Drehhülsenwellen und drehbaren Achswellen zur Verwendung bei einem modifizierten Aufbau der Verriegelung ausgerüstet, so daß der bei der Herstellung vorgesehene Grundaufbau der Verriegelung in einfacher Weise durch einen modifizierten Aufbau der

Asamstraße 8, D-8000 München 90 Telefon (089) 653665; Telefax (089) 653218 Telex: 5214168 soza d

Patentanwalt Dr. Ing. Dipl.-Ing. W. Hasse Patentanwalt Dr.-Ing. Dipl.-Ing. A. SoIf Patentanwalt Dipl.-Ing. Chr. Zapf

Verriegelung ersetzt werden kann, indem bei der Verladung Verriegelungsstangen mit diesen Wellen verbunden werden. Nach dieser Herstellungspraxis sind alle Fahrzeuge, die den Grundaufbau der Verriegelung aufweisen und die den größeren Anteil der Verladung ausmachen, mit Relais-Wellen als gänzlich unnötiges Zubehör ausgerüstet. Durch das Ausrüsten aller Fahrzeuge mit Relais-Wellen als Standardteile wird die Herstellungseffizienz verringert und gleichzeitig das Problem hoher Herstellungskosten aufgeworfen.

Angesichts dieses Standes der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine rationelle Verbesserung des Verfahrens zur Umgestaltung des Verriegelungsaufbaus zu schaffen und damit die Umgestaltungsarbeit zu erleichtern und das Anbringen unnötiger ständiger Teile zu vermeiden.

Ein Verfahren zur Umgestaltung des Steuerbereichs eines Baggers, wie es in der Beschreibungseinleitung beschrieben ist und gemäß der Erfindung, ist gekennzeichnet durch die nachfolgenden Schritte: Zufügen einer Relais-Einheit, die aus Drehhülsenwellen und drehbaren Achswellen, die in zwei parallelen Reihen starr an einem Träger angebracht sind, besteht und Herstellen einer Wirkverbindung entweder zwischen den Drehhülsenwellen und drehbaren Achswellen zu Antriebsstangen, die durch eine Schwingbewegung in eine Richtung eines der Griffhebel gestoßen bzw. gezogen werden oder den angetriebenen Stangen, die mit den Ventilen in Eingriff stehen, die durch die Antriebsstangen betätigt werden sollten.

Die Erfindung hat folgende Vorteile: Nach dem o.a. verbesserten Verfahren können nur die Fahrzeuge mit den Drehhülsenwellen und drehbaren Achswellen ausgerüstet werden, die für einen modifizierten Aufbau der Verriegelung umgestaltet werden müssen. Dadurch entfällt der unnötige Einsatz der Relais-Wellen bei Fahrzeugen, bei deren Versand der Grundaufbau der Verriegelung ausreicht, was überwiegend der Fall ist. Daraus folgt, daß nunmehr teure Teile und Montagearbeiten fortfallen, was zu einer erheblichen Reduzierung der Herstellungskosten beiträgt und zu einem wesentlichen Anstieg der Herstellungseffizienz als Ganzes.

Da die Drehhülsenwellen und drehbaren Achswellen des modifizierten Aufbaus der Verriegelung starr an der Trägerplatte befestigt sind, um sich in zwei parallelen Reihen zu erstrecken, um eine Relais-Einheit zu bilden, kann darüber hinaus das Anbringen der Drehhülsenwellen und drehbaren Achswellen an ein Fahrzeug während des Umgestaltens einfach dadurch erfolgen, daß die Trägerplatte mit der Relais-Einheit in das Fahrzeug montiert wird.

Die Handhabung der Umgestaltung zum Zwecke einer modifizierten Verriegelung ist ebenso einfach wie bei den Verfahren des Standes der Technik. Damit schafft die Erfindung ein Verfahren zum Ändern eines Steuerbereichs mit großen praktischen Vorteilen zur Erleichterung des Umrüstens, das sich ausgezeichnet auf die Herstellungsleistung und -Wirtschaftlichkeit auswirkt .

In der Zeichnung wird das erfindungsgemäQe Verfahren zum Ändern eines Steuerbereichts eines Baggers verdeutlicht. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Baggers, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Grundform

einer Verriegelungseinrichtung,

Fig. 3 eine weitere Ansicht einer Grundform einer Verriegelungseinrichtung,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer ersten modifizierten Ausführungsform der Verriegelungseinrichtung,

Fig. 5 eine weitere Ansicht der ersten modifizierten Ausführungsform der Verriegelungseinrichtung,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer zweiten modifizierten Ausführungsform der Verriegelungseinrichtung,

Fig. 7 eine weitere Ansicht der zweiten modifizierten

Ausführungsform der Verriegelungseinrichtung. 20

In Fig. 1 ist ein Bagger dargestellt mit einem Führerstand 1 und einem Antriebsmaschinenbereich 2, die auf eine durch einen Hydraulikmotor M angetriebenen drehbaren Tragboden bzw. Trägerplattform 3 montiert sind, und mit

einem Baggerwerkzeug mit einem Ausleger 4, einem Arm 5 und einer Schaufel 6, die durch Hydraulikzylinder C4, C5 bzw. C6 hin- und herbewegt werden können. Das Baggerwerkzeug ist über eine Schwingkonsole 7, die relativ zu dem drehbaren Tragboden 3 mittels eines Hydraulikzylinders C7 nach links und rechts verschwenkbar ist, mit dem drehbaren Tragboden 3 verbunden.

In den Fig. 2 und 3 ist eine Steuereinrichtung für das Baggerwerkzeug und den drehbaren Tragboden 3 gezeigt. Ein erster Griffhebel 8a und ein zweiter Griffhebel 8b stehen mit einer ersten zentralen Nabe 9a und einer zweiten.zentralen Nabe 9b, die koaxial auf dem Rahmen eines drehbaren Tragbodens 3 angeordnet sind, über eine erste und zweite quer v/erlaufende drehbare Achswelle 10a und 10b und ein erstes und zweites oszillierbares Teil 11a und 11b in Verbindung. Das erste und zweite oszillierbare Teil 11a und 11b sind mit der ersten und zweiten drehbaren Achswelle 10a und 10b verbunden, derart, daß sie nur über die Längsachsen Ql bzw. Q2 hin- und herbewegbar sind.

Der Rahmen des drehbaren Tragbodens trägt eine Vielzahl von in Querrichtung davon angeordneten Ventilen V. Ein Steuerventil V5 für den Arm steht über eine erste Stange 13a mit einem ersten Arm 12a, der an der ersten drehbaren Welle 10a befestigt ist, in Eingriff. Ein Steuerventil V7 für die Schwingkonsole und ein Steuerventil UM für den drehbaren Tragboden stehen über eine vertikale Stange 14a, einen ersten Kniehebel 15a, eine zweite Stange 13b und einen Ventil-Auswahlmechanismus 16 mit dem ersten oszillierbaren Teil 11a in Eingriff.

Ein Steuerventil V4 für den Ausleger steht über eine dritte Stange 13c mit einem zweiten Arm 12b, der an der drehbaren Welle 10b befestigt ist, in Eingriff. Ein Steuerventil V6 für die Schaufel steht über eine vertikale Stange 14b, einen zweiten Kniehebel 15b und eine vierte Stange 13d mit dem zweiten oszillierbaren Teil 11b in Eingriff.

Somit kann der Arm 5 durch Rückwärts- und Vorwärts-Schwingbewegungen des ersten Griffhebels 8a über eine Achse P der drehbaren Welle gesteuert werden, und die Schwingkonsole 7 und der drehbare Tragboden 3 können wahlweise über Rechts- und Links-Schwingbewegungen des ersten Griffhebels 8a über die Längsachse Ql gesteuert werden. Der Ausleger 4 wird durch Rückwärts- und Vorwärts-Schwingbewegungen des zweiten Griffhebels 8b über die Achse P der drehbaren Welle gesteuert, und die Schaufel 6 wird durch Rechts- und Links-Schwingbewegungen des zweiten Griffhebels 8b über die Längsachse Q2 gesteuert.

Das Bezugszeichen V4¹ in den Zeichnungen kennzeichnet ein Ventil zur Beschleunigung des Auslegerantriebs, das in und außer Eingriff mit dem Ausleger-Steuerventil V4 gebracht wird durch Verlagerung des Drehpunktes eines Waagebalkens 17, der die beiden Ventile V4' parallel mit der dritten Stange 13c verbindet.

Die beschriebene Grundform der Verriegelungseinrichtung A wird, wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt, umgestaltet, um die Bedienungsweise des ersten und zweiten Griffhebels 8a und 8b zu ändern. Eine zusätzliche Relais-Einheit 23 (Hilfstriebwerk) ist auf dem Rahmen des drehbaren Tragbodens zwischen einer Griffhebelhalterung und der Vielzahl der Ventile vorgesehen. Die Relais-Einheit 23 umfaßt einen Tragboden 22, an dem eine erste Relais-Welle 19 und eine zweite Welle 21 starr befestigt sind und sich quer zum Fahrzeug und parallel zueinander erstrecken. Die erste Relais-Welle

19 ist lose (drehbar) verbunden mit einer ersten und zweiten Drehhülsenwelle 18a und 18b, an denen Verankerungsarme für die Stangen angebracht sind. Die zweite Relais-Welle 21 ist lose (drehbar) verbunden mit einer dritten Drehhülsenwelle 20, die ebenfalls Verankerungsarme für die Stangen aufweist.

Wenn die vier Stangen 13a bis 13d entfernt worden sind, treten der erste Arm 12a und der Waagebalken 17 zum Steuern des Auslegers über eine erste Antriebsstange 24a, die dritte Drehhülsenwelle 20 und eine erste angetriebene Stange 25a miteinander in Eingriff, und der erste Kniehebel 15a und das Schaufel-Steuerventil V6 treten über eine zweite Antriebsstange 24b, die zweite Drehhülsenwelle 18b und eine zweite angetriebene Stange 25b miteinander in Eingriff. Darüber hinaus treten der zweite Arm 12b und das Arm-Steuerventil V5 über eine dritte Antriebsstange 24c, die erste Drehhülsenwelle 18a und eine dritte angetriebene Stange 25c miteinander in Eingriff, und der zweite Kniehebel 15b und der Ventil-Auswahlmechanismus 16 treten über eine vierte Antriebsstange 24d miteinander in Eingriff.

Die oben beschriebene umgestaltete Anordnung ist eine erste modifizierte Ausführungsform der Verriegelungseinrichtung B, in der der Ausleger 4 durch Rückwärts- und Vorwärts-Schwingbewegungen des ersten Griffhebels 8a gesteuert wird, die Schaufel 6 durch Rechts- und Links-Schwingbewegungen des ersten Griffhebels 8a gesteuert wird, der Arm 5 durch Rückwärts- und Vorwärts-Schwingbewegungen des zweiten Griffhebels 8b gesteuert

wird, und die Schwingkonsole 7 und der drehbare Tragboden 3 wahlweise durch Rechts- und Links-Schwingbewegungen des zweiten Griffhebels 8b gesteuert werden.

Es versteht sich, daß die vierte Antriebsstange 24d die gleiche Stange umfaßt, die als zweite Stange 13b in der Grundform der Verriegelungseinrichtung A Verwendung findet.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine andere Art der Umgestal-' tung der Grundform der Verriegelungseinrichtung, bei der die beschriebene Relais-Einheit 23 zusätzlich vorgesehen ist, wobei die dritte und vierte Stange 13c und 13d beibehalten wird und die anderen Stangen 13a und 13b entfernt werden.

Der erste Arm 12a und der Ventil-Auswahlmechanismus treten über die erste Antriebsstange 24, die dritte Drehhülsenwelle 20 und die vierte angetriebene Stange 25a miteinander in Eingriff. Der erste Kniehebel 15a und das Arm-Steuerventil V5 treten über eine fünfte Antriebsstange 24e, die erste Drehhülsenwelle 18a und die dritte angetriebene Stange 25c miteinander in Eingriff. Damit hat der zweite Griffhebel 8b dieselbe Betriebsweise wie in der Grundform der Verriegelungseinrichtung A, wohingegen der erste Griffhebel 8a eine abweichende Betriebsweise hat aufgrund der zweiten modifizierten Ausführungsform C der Verriegelungseinrichtung, bei der die Schwingkonsole 7 und der drehbare Tragboden 3 wahlweise durch Rückwärts- und Vorwärts-Schwingbewegungen des ersten Griffhebels 8a gesteuert

werden und der Arm 5 durch Rechts- und Links-Schwingbewegungen des ersten Griffhebels 8a gesteuert wird.

Bei der zweiten modifizierten Ausführungsform C der Herriegelungseinrichtung ist die vierte angetriebene Stange 25d die gleiche Stange, die als dritte Antriebsstange 24 bei der ersten modifizierten Ausführungsform B Verwendung findet, und die fünfte Antriebsstange 24e ist die gleiche Stange, die als zweite Antriebsstange 24b bei der ersten modifizierten Ausführungsform B Verwendung findet.

Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß die Erfindung, um dem Benutzer gerecht zu werden, einfache Modifikationen vorschlägt, indem die Relais-Einheit 23 zugefügt wird und die Stangenverbindungen der Verriegelungseinrichtung geändert werden.

Abgesehen von der ersten und zweiten modifizierten Ausführungsform B und C kann die Verriegelungseinrichtung mit Hilfe der Relais-Einheit 23 verschiedenartig modifiziert werden.

Darüber hinaus können verschiedenartige Verbesserungen beim Aufbau der Halterung für die beiden kreuzweise oszillierbaren Griffhebel 8a und8b vorgenommen werden.

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Claims

Patentanspruch

Verfahren zum Ändern eines Steuerbereichs eines Baggers, mittels dem ein Grundaufbau einer Verriegelung (A), die über ein Gestänge zwei kreuzweise oszillierbare Griffhebel (Ba, 8b) einzeln oder gleichzeitig mit vier Steuerventilen (V4 bis V7) zum Steuern des Baggerwerkzeuges in Eingriff bringt, in einen modifizierten Aufbau einer Verriegelung (B, C) umgerüstet wird, mit einer von der speziellen Sperrverbindung verschiedenen Sperrverbindung, gekennzeichnet durch eine zusätzliche Relaiseinheit (23) mit Relais-Drehhülsenwellen und drehbaren Achswellen (18a, 18b, 20), die starr auf einem Tragboden (22) befestigt sind, um sich in zwei parallelen Reihen zu erstrecken, die die Drehhülsenwellen und drehbaren Achswellen (18a, 18b, 20) entweder mit Antriebsstangen (2Aa bis 24e), die durch eine Schwingbewegung in eine Richtung eines der Griffhebel (8a, 8b) gestoßen bzw. gezogen werden, in Eingriff bringt oder mit angetriebenen Stangen (25a bis 26d), die mit denjenigen Ventilen (V4 bis V7) in Wirkverbindung stehen, die durch die Antriebsstangen (24a bis 24e) betätigt werden sollen.

Asamstraße 8, D-8000 München 90
Telefon (089) 653665; Telefax (089) 653218 Telex: 5214168 soza d

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