EP1510624B1 - Ladergestänge und Arbeitsfahrzeug - Google Patents
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- EP1510624B1 EP1510624B1 EP04103994A EP04103994A EP1510624B1 EP 1510624 B1 EP1510624 B1 EP 1510624B1 EP 04103994 A EP04103994 A EP 04103994A EP 04103994 A EP04103994 A EP 04103994A EP 1510624 B1 EP1510624 B1 EP 1510624B1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
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- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type
Definitions
- the invention is directed to a Z-shaped loader linkage and to a work vehicle having such a loader linkage.
- Loaders are work machines with a loader linkage, which has a rotatable loading arm for the vertical positioning of an attached attachment to the loading arm.
- the loader linkage usually includes an attachment tilt linkage for adjusting the angular position of the attachment relative to the loading link.
- Such a loader linkage for example, in the US 2,653,722 wherein provision is made for allowing a loader tool to slide parallel to the ground in any operating position without restricting the dumping mechanism for the loader tool.
- Z-shaped linkage also called Z-bar linkage.
- the attachment may include a tool coupler to which a work implement is releasably attached.
- the attachment can also be the tool itself.
- the Z-shaped linkage includes a bellcrank having a bellcrank pivot attached to the bucket.
- a hydraulic cylinder extends from the loader frame to a driven end of the bell crank and twists the bell crank relative to the bucket, thereby moving the driving end of the bell crank.
- the driving end of the reversing lever is coupled to the attachment to change its angular position relative to the loading arm.
- the loader linkage is a so-called Z-bar linkage with a floating bellcrank
- the implement tilt linkage including a leveling link having a first end rotatably secured to the loader frame by a leveling link pivot and a second end.
- the bell crank is rotatably attached to the second end of the leveling link by a bell crank pivot located between the driven end and the driving end of the bell crank.
- the loader linkage includes a loader frame to which a loader boom is attached.
- the loader end of the loading rocker is rotatably attached to the loader frame by a loading swing pivot so that the load swing can be rotated by hydraulic loading swing lifting cylinders relative to the loader frame.
- the other end of the loader boom namely the implement end, is rotatably attached to the attachment by an implement pivot.
- the loader linkage is also provided with an implement tilt linkage to adjust the angular position of the implement relative to the loading rocker.
- the implement tilt linkage includes a floating bellcrank having a bellcrank pivot, the bellcrank being coupled to the skid frame independent of the bucket by a leveling link.
- the driven end of the bell crank is coupled to a hydraulic implement tilt cylinder which extends from the driven end of the bell crank to the loader frame extends.
- the driving end of the reversing lever is provided with an attachment link, which is connected to the Attachment extends.
- Fig. 1 illustrates a work vehicle which is a loader 10 with four-wheel drive.
- the four-wheel drive loader 10 is provided with an articulated frame which includes a loader frame 20 which is connected to a rear frame 30 via vertical pivot bearings 40.
- the loader 10 is steered by pivoting the loader frame 20 relative to the rear frame 30 in a known manner.
- the front and rear frames 20 and 30 are supported by the front drive wheels 22 and the rear drive wheels 32, respectively.
- an operating stand 34 is provided, which is usually above the vertical Rotary bearings 40 is arranged.
- the loader frame 20 includes a mast 21 formed by a right mast portion 21a and a left mast portion 21b.
- the front and rear drive wheels 22 and 32 drive the vehicle above the ground and in turn are driven via an appropriate transmission by an internal combustion engine, not shown.
- the internal combustion engine is disposed on the rear frame 30.
- a loader linkage which includes a loading arm 50 which is formed in part of right and left arms 50a and 50b.
- the middle portions of the right and left arms 50a and 50b are connected by a transverse transverse tube 52 which is welded to both the right and left arms 50a and 50b.
- the loader-side end of the loading arm 50 is connected to the mast 21 by means of transverse load-swinging pivot pins 61 and 63.
- An attachment in the form of a loader bucket 70 is mounted on a tool coupler 71, which in turn is secured to the attachment end of the bucket 50 by transverse augmentor pivots 64, only one of which is shown.
- the loading arm 50 can be pivoted about the transverse pivot pins 61 and 63, respectively.
- the swinging hydraulic Ladeschwingenhubzylinder 65a and 65b the rear ends are each secured by transverse pivot 67, only one of which is shown attached to the loader frame.
- the forward ends of the hydraulic lift cylinders 65a and 65b are formed by transverse loading swing lift pivots 66 and 68 attached to the right and left arms 50a and 50b, respectively.
- the illustrated loader 10 is shown with a bucket 70 mounted on the tool coupler 71, other attachments may be attached to the implement coupler or directly to the attachment end of the bucket 50.
- the angular position of the blade 70 relative to the loading arm 50 is controlled by an implement tilt linkage 80.
- the implement tilt linkage 80 includes: a tilt hydraulic cylinder 81, a leveling link 82, a bell crank 83, a guide link 84, and an implement link 85.
- the hydraulic tilt cylinder 81 drives the tilt linkage 80 and extends between the loader frame 20 and the driven end of the bell crank 83, with which it is articulated by a transverse driven pivot 91.
- a middle portion of the bell crank 83 is fixed to the front end of the leveling link 82 by a transverse bell crank pivot 90.
- the leveling link 82 includes right and left links 82a and 82b.
- the bell crank 83 is independent of the loader rocker 50 and floats relative thereto.
- the driving end of the bell crank 83 is connected to the rear end of the implement link 85 by a transverse driving pivot 92.
- the front end of the implement link 85 is rotatably connected to the tool coupler 71 of the loader bucket 70 via a transverse pivot 94.
- a guide link 84 having right and left portions 84a and 84b extends between a middle one
- the ladder link 84 is mounted to the cross tube 52 by a transverse guide pivot 93 on the implement link 85 and a transverse guide tube pivot 95 carried by a bracket 54 welded to the cross tube 52 ,
- the entire rear end of the attachment tilt linkage 80 including the rear end of the hydraulic tilt cylinder 81 and the loader end of the leveling link 82, are operatively supported by a detachable link pin bearing 100.
- the detachable linkage pin bearing 100 is fixedly connected to the loader frame 20 by load-bearing members.
- the leveling link 82 is pivotally coupled by leveling link pivot 96 to the detachable link pin bearing 100, and thus to the mast 21 as well.
- the leveling link pivots 96 are located above and behind the loading swing pivot 63.
- the tilt cylinder 81 is pivotally coupled by tilt cylinder loader pivot 97 to the detachable link pin bearing 100 and thus also to the mast 21.
- the tilt cylinder loader pivots 97 are located below and behind the loader swing pivots 63.
- the leveling link 82 includes a single Y-link.
- the Y-link has two legs 120 pivotally coupled to the mast 21 by leveling link pivots 96 are.
- the base 122 of the Y-link is pivotally coupled to the bell crank 83 by transverse bell crank pivots 90.
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Description
- Die Erfindung ist auf ein Z-förmiges Ladergestänge und auf ein Arbeitsfahrzeug mit einem derartigen Ladergestänge gerichtet.
- Lader sind Arbeitsmaschinen mit einem Ladergestänge, welches eine drehbare Ladeschwinge zur vertikalen Positionierung eines an der Ladeschwinge befestigten Anbaugerätes aufweist. Das Ladergestänge enthält üblicherweise ein Anbaugerätekippgestänge zum Verstellen der Winkelposition des Anbaugerätes relativ zur Ladeschwinge.
- Ein derartiges Ladergestänge wird beispielsweise in der
US 2,653,722 offenbart, wobei Vorkehrungen getroffen sind, die ein paralleles Führen eines Laderwerkzeugs gegenüber dem Boden in jeder Betriebsstellung erlauben, ohne dabei den Kippmechanismus für das Laderwerkzeug einzuschränken. - Eine andere bekannte Art von Ladergestängen, wie in
US-A1-3642159 offenbart, ist ein Z-förmiges Gestänge, auch Z-bar linkage genannt. Bei dem Z-förmigen Gestänge ist ein Ende der Ladeschwinge drehbar an einem Laderrahmen und das andere Ende der Ladeschwinge drehbar an dem Anbaugerät befestigt. Das Anbaugerät kann einen Werkzeugkuppler enthalten, an dem ein Arbeitswerkzeug lösbar befestigt ist. Das Anbaugerät kann auch das Werkzeug selbst sein. Das Z-förmige Gestänge enthält einen Umlenkhebel mit einem an der Ladeschwinge befestigten Umlenkhebeldrehzapfen. Ein Hydraulikzylinder erstreckt sich von dem Laderrahmen zu einem angetriebenen Ende des Umlenkhebels und verdreht den Umlenkhebel relativ zur Ladeschwinge, wodurch das antreibende Ende des Umlenkhebels bewegt wird. Das antreibende Ende des Umlenkhebels ist mit dem Anbaugerät gekoppelt, um dessen Winkellage relativ zur Ladeschwinge zu verändern. - Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ladergestänge sowie ein Arbeitsfahrzeug mit einem Ladergestänge bereitzustellen, welches eine gute Reißkraft sowie eine parallele Hubcharakteristik aufweisen.
- Diese Aufgabe wird entsprechend der vorliegenden Erfindung durch die Lehre eines der Ansprüche 1 oder 6 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.
- Es ist eine Besonderheit der vorliegenden Erfindung, dass das Ladergestänge ein sogenanntes Z-bar-Gestänge mit einem schwimmenden Umlenkhebel ist, wobei das Anbaugerätekippgestänge ein Nivellierverbindungsglied enthält, welches ein erstes, durch einen Nivellierverbindungsglieddrehzapfen drehbar an dem Laderrahmen befestigtes Ende sowie ein zweites Ende aufweist, wobei der Umlenkhebel durch einen Umlenkhebeldrehzapfen, der sich zwischen dem angetriebenen Ende und dem antreibenden Ende des Umlenkhebels befindet, drehbar an dem zweiten Ende des Nivellierverbindungsgliedes befestigt ist.
- In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält das Ladergestänge einen Laderrahmen an dem eine Ladeschwinge befestigt ist. Das Laderende der Ladeschwinge ist durch einen Ladeschwingendrehzapfen drehbar an dem Laderrahmen befestigt, so dass sich die Ladeschwinge durch hydraulischen Ladeschwingenhubzylinder relativ zu dem Laderrahmen verdrehen lässt. Das andere Ende der Ladeschwinge, nämlich das Anbaugeräteende, ist durch einen Anbaugerätedrehzapfen drehbar an dem Anbaugerät befestigt. Das Ladergestänge ist auch mit einem Anbaugerätekippgestänge versehen, um die Winkelposition des Anbaugerätes relativ zur Ladeschwinge einzustellen. Das Anbaugerätekippgestänge enthält einen schwimmenden Umlenkhebel mit einem Umlenkhebeldrehzapfen, wobei der Umlenkhebel unabhängig von der Ladeschwinge durch ein Nivellierverbindungsglied mit dem Laderrahmen gekoppelt ist. Das angetriebene Ende des Umlenkhebels ist an einen hydraulischen Anbaugerätekippzylinder gekoppelt, welcher sich von dem angetriebenen Ende des Umlenkhebels zu dem Laderrahmen erstreckt. Das antreibende Ende des Umlenkhebels ist mit einem Anbaugeräteverbindungsglied versehen, welches sich zu dem Anbaugerät erstreckt.
- Die Erfindung und weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Anordnungen der Erfindung werden nun beispielhaft und mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Laders mit Vierradantrieb,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Ladergestänges,
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht des Ladergestänges von oben gesehen und
- Fig. 4
- eine perspektivische Ansicht eines alternativen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Ladergestänges von oben gesehen.
-
Fig. 1 illustriert ein Arbeitsfahrzeug, welches einen Lader 10 mit Vierradantrieb darstellt. Der Lader 10 mit Vierradantrieb ist mit einem Knickgelenkrahmen versehen, der einen Laderrahmen 20 enthält, welcher über vertikale Drehlager 40 mit einem hinteren Rahmen 30 verbunden ist. Der Lader 10 wird gelenkt, indem der Laderrahmen 20 relativ zum hintere Rahmen 30 auf bekannte Weise verschwenkt wird. Der vordere sowie der hintere Rahmen 20 und 30 werden von den vorderen Antriebsrädern 22 bzw. den hinteren Antriebsrädern 32 getragen. Auf dem hinteren Rahmen 30 ist ein Bedienungsstand 34 vorgesehen, welcher üblicher Weise über den vertikalen Drehlagern 40 angeordnet ist. Der Laderrahmen 20 enthält einen Mast 21, der durch einen rechten Mastbereich 21a und einen linken Mastbereich 21b gebildet wird. Die vorderen und hinteren Antriebsräder 22 und 32 treiben das Fahrzeug über dem Boden an und werden ihrerseits über ein geeignetes Getriebe durch eine nicht gezeigte Verbrennungskraftmaschine angetrieben. Die Verbrennungskraftmaschine ist auf dem hinteren Rahmen 30 angeordnet. Auch wenn die vorliegende Erfindung im Zusammenhang mit einem von Rädern angetriebenen Arbeitsfahrzeug offenbart wird, ist sie auch bei Arbeitsfahrzeugen, die über Laufriemen oder Gleisketten angetrieben werden, anwendbar. - Am Laderrahmen 20 ist ein Ladergestänge angeordnet, welches eine Ladeschwinge 50 enthält, die zum Teil aus rechten bzw. linken Armen 50a und 50b gebildet wird. Die mittleren Bereiche des rechten und des linken Arms 50a und 50b sind durch ein querverlaufendes Quer- oder Führungsrohr 52 verbunden, welches sowohl mit dem rechten als auch mit dem linken Arm 50a und 50b verschweißt ist. Das laderseitige Ende der Ladeschwinge 50 ist mittels querverlaufender Ladeschwingendrehzapfen 61 und 63 mit dem Mast 21 verbunden. Ein Anbaugerät in Form einer Laderschaufel 70 ist auf einem Werkzeugkuppler 71 befestigt, welcher seinerseits durch querverlaufende Anbaugerätedrehzapfen 64, von denen nur einer gezeigt ist, an dem Anbaugeräteende der Ladeschwinge 50 befestigt ist. Die Ladeschwinge 50 lässt sich um die querverlaufenden Drehzapfen 61 bzw. 63 verschwenken. Dem Verschwenken dienen hydraulische Ladeschwingenhubzylinder 65a und 65b, deren hintere Enden jeweils durch querverlaufenden Drehzapfen 67, von denen lediglich einer gezeigt ist, an dem Laderrahmen befestigt sind. Die vorderen Enden der hydraulischen Hubzylinder 65a und 65b sind durch querverlaufende Ladeschwingenhubdrehzapfen 66 und 68 an dem rechten bzw. dem linken Arm 50a und 50b befestigt. Auch wenn der dargestellte Lader 10 mit einer an dem Werkzeugkuppler 71 montierten Schaufel 70 dargestellt ist, so können auch andere Anbaugeräte an dem Werkzeugkuppler oder unmittelbar an dem Anbauende der Ladeschwinge 50 befestigt werden.
- Die Winkellage der Schaufel 70 relativ zur Ladeschwinge 50 wird durch ein Anbaugerätekippgestänge 80 gesteuert. Das Anbaugerätekippgestänge 80 enthält: einen hydraulischen Kippzylinder 81, ein Nivellierverbindungsglied 82, einen Umlenkhebel 83, ein Führungsverbindungsglied 84 und ein Anbaugeräteverbindungsglied 85. Der hydraulische Kippzylinder 81 treibt das Kippgestänge 80 an und erstreckt sich zwischen dem Laderrahmen 20 und dem angetriebenen Ende des Umlenkhebels 83, mit welchem er durch einen querverlaufenden angetriebenen Drehzapfen 91 gelenkig verbunden ist. Ein mittlerer Bereich des Umlenkhebels 83 ist durch einen querverlaufenden Umlenkhebeldrehzapfen 90 an dem vorderen Ende des Nivellierverbindungsgliedes 82 befestigt. In dem in den
Figuren 1 - 3 gezeigten Ausführungsbeispiel enthält das Nivellierverbindungsglied 82 rechte und linke Verbindungsglieder 82a und 82b. Als solcher ist der Umlenkhebel 83 unabhängig von der Laderschwinge 50 und schwimmt relativ zu dieser. Das antreibende Ende des Umlenkhebels 83 ist durch einen querverlaufenden antreibenden Drehzapfen 92 mit dem hinteren Ende des Anbaugeräteverbindungsglieds 85 verbunden. Das vordere Ende des Anbaugeräteverbindungsgliedes 85 ist über einen querverlaufenden Drehzapfen 94 drehbar mit dem Werkzeugkuppler 71 der Laderschaufel 70 verbunden. Ein Führungsverbindungsglied 84, welches rechte und linke Bereiche 84a und 84b aufweist, erstreckt sich zwischen einem mittleren Bereich der Ladeschwingen 50 und einem mittleren Bereich des Anbaugeräteverbindungsgliedes 85. Das Führungsverbindungsglied 84 ist durch einen querverlaufenden Führungsdrehzapfen 93 an dem Aubaugeräteverbindungsglied 85 und über einen querverlaufenden Führungsrohrdrehzapfen 95, der von einer mit dem Querrohr 52 verschweißten Halterung 54 getragen wird, an dem Querrohr 52 montiert. - Das gesamte hintere Ende des Anbaugerätekippgestänges 80, einbegriffen das hintere Ende des hydraulischen Kippzylinders 81 und das Laderende des Nivellierverbindungsgliedes 82, werden funktionsfähig von einer abnehmbaren Gestängebolzenlagerung 100 getragen. Die abnehmbare Gestängebolzenlagerung 100 ist mittels Schrauben fest an Lasttragbereichen mit dem Laderrahmen 20 verbunden.
- Das Nivellierverbindungsglied 82 ist durch Nivellierverbindungsglieddrehzapfen 96 verschwenkbar an die abnehmbare Gestängebolzenlagerung 100 und damit auch an den Mast 21 gekoppelt. Die Nivellierverbindungsglieddrehzapfen 96 sind oberhalb und hinter den Ladeschwingendrehzapfen 63 lokalisiert. Der Kippzylinder 81 ist durch Kippzylinderladerdrehzapfen 97 verschwenkbar an die abnehmbaren Gestängebolzenlagerung 100 und damit auch an den Mast 21 gekoppelt. Die Kippzylinderladerdrehzapfen 97 sind unterhalb und hinter den Ladeschwingendrehzapfen 63 lokalisiert.
- In einem in
Fig. 4 illustrierten alternativen Ausführungsbeispiel enthält das Nivellierverbindungsglied 82 ein einziges Y-Verbindungsglied. Das Y-Verbindungsglied hat zwei Schenkel 120, die durch Nivellierverbindungsglieddrehzapfen 96 verschwenkbar an den Mast 21 gekoppelt sind. Die Basis 122 des Y-Verbindungsgliedes ist durch querverlaufende Umlenkhebeldrehzapfen 90 verschwenkbar mit dem Umlenkhebel 83 gekoppelt. - Nachdem die illustrierten Ausführungsbeispiele beschrieben wurden, wird es offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen vorgenommen werden können, ohne dass von dem Geltungsbereich der Erfindung, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, abgewichen wird.
Claims (6)
- Ladergestänge enthaltend:- einen Laderrahmen (20);- eine Ladeschwinge (50) mit einem Laderende und einem Anbaugeräteende und einem zwischen dem Laderende und dem Anbaugeräteende liegenden mittleren Bereich, wobei das Laderende über Ladeschwingendrehzapfen (61, 63) verdrehbar an dem Laderrahmen (20) befestigt ist;- ein Anbaugerät (70, 71), welches drehbar an dem Anbaugeräteende der Ladeschwinge (50) befestigt ist und eine Winkelausrichtung relativ zur Ladeschwinge (50) einnimmt;- ein Anbaugerätekippgestänge (80) zur Einstellung der Winkelausrichtung des Anbaugerätes (70, 71) relativ zur Ladeschwinge (50), wobei das Anbaugerätekippgestänge (80) enthält: einen Umlenkhebel (83), der unabhängig von der Ladeschwinge (50) drehbar am Laderrahmen (20) befestigt ist und ein angetriebenes Ende sowie antreibendes Ende aufweist, einen linearen Stellantrieb (81), der sich zwischen dem Laderrahmen (20) und dem angetriebenen Ende des Umlenkhebels (83) erstreckt und dem verdrehen des Umlenkhebels (83) um einen Umlenkhebeldrehzapfen (90) dient, und ein Anbaugeräteverbindungsglied (85), welches drehbar an dem antreibenden Ende des Umlenkhebels (83) befestigt ist und sich zum Anbaugerät (70, 71) hin erstreckt, um die Winkelausrichtung des Anbaugerätes (70, 71) relativ zur Ladeschwinge (50) einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbaugerätekippgestänge (80) ein Nivellierverbindungsglied (82) enthält, welches ein erstes, durch einen Nivellierverbindungsglieddrehzapfen (96) drehbar an dem Laderrahmen (20) befestigtes Ende sowie ein zweites Ende aufweist, wobei der Umlenkhebel (83) durch einen Umlenkhebeldrehzapfen (90), der sich zwischen dem angetriebenen Ende und dem antreibenden Ende des Umlenkhebels (83) befindet, drehbar an dem zweiten Ende des Nivellierverbindungsgliedes (82) befestigt ist.
- Ladergestänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Nivellierverbindungsglied (82) als ein einziges Y-Verbindungsglied ausgebildet ist.
- Ladergestänge nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch, dass ein Nivellierverbindungsglieddrehzapfen (96) oberhalb und hinter dem Ladeschwingendrehzapfen (61, 63) angeordnet ist.
- Ladergestänge nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch, dass ein Kippzylinderladerdrehzapfen (97) unterhalb und hinter dem Ladeschwingendrehzapfen (61, 63) angeordnet ist.
- Ladergestänge nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich vom Laderrahmen (20) aus ein Mast (21) nach oben erstreckt und dass das erste Ende des Nivellierverbindungsgliedes (82) drehbar an dem Mast (21) befestigt ist.
- Arbeitsfahrzeug mit einem Rahmen (20, 30) und mit den Rahmen tragenden und diesen über dem Untergrund fortbewegenden Antriebsmitteln (22, 32), gekennzeichnet durch ein Ladergestänge nach einem der vorstehenden Ansprüche.
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