JPS5931458Y2 - 旋回作業車の操作構造 - Google Patents

旋回作業車の操作構造

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JPS5931458Y2
JPS5931458Y2 JP1978116613U JP11661378U JPS5931458Y2 JP S5931458 Y2 JPS5931458 Y2 JP S5931458Y2 JP 1978116613 U JP1978116613 U JP 1978116613U JP 11661378 U JP11661378 U JP 11661378U JP S5931458 Y2 JPS5931458 Y2 JP S5931458Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車体に設けた流体圧モーターを旋回台に設け
た制御バルブにより正逆転及び停止すべく構成し、前記
モーターと走行装置の間に設けた変速装置を前記旋回台
に設けた揺動レバーに連動連結した旋回作業車の操作構
造に関する。
上記の操作構造として、従来は、前後進切換えのための
制御バルブに対する操作と変速装置に対する操作を、２
本のレバーによる別ｉ作系によって操作すべく構成して
いたが、操作系が複雑になるばかりか、両手操作あるい
はし・く−の持’ＪＮえ操作が余儀なく、操作性に劣る
ものであった。
このような不都合を解消するためには、一本の操作レバ
ーを二方向で操作し得るように構成すると共に、各操作
方向に合致させて、流体圧モーター操作用の制御バルブ
と、変速装置操作用の操作バルブとを旋回台上に設げれ
が良いものであるが、このように構成した場合でも、ロ
ータリージヨイントを通る流体圧流路の本数を、各パル
プのポート数と同程度に多くしなげればならず、このた
め、ロータリージヨイントそのものが大型のものである
という点、あるいは、油圧配管を長く構威しなげればな
らないという点等の問題点を解消することはできないも
のであった。
本考案が解決しようとする技術的課題は、互に異なる二
方向で揺動自在な揺動レバーの操作方向と、流体圧モー
ターに対する制御バルブ、ならびに、変速装置に対する
操作バルブの配設位置とを効果的に組合わせることによ
り、−木レバーで流体圧モーターと変速装置との両者を
操作できるものでありながら、ロータリージヨイントを
通る流体圧流路の本数な削減し、また、これに伴って油
圧配管長さを短かくし得るように工夫することである。
上記技術的課題を解決するために講じた本考案の技術手
段は、走行装置と、その走行装置を正逆転駆動ならびに
停止するための流体圧モーターと、その流体圧モーター
の駆動を変速して走行装置に伝える変速装置とを備えた
走行車体上に、ロータリージヨイントを介して縦軸芯ま
わりで相対回動自在に構成された旋回台を搭載し、この
旋回台上に設けた揺動レバーの操作によって前記流体圧
モーターならびに変速装置の作動を制御すべく構成した
旋回作業車の操作構造であって、前記揺動レバーを互に
異なる二方向で揺動操作自在に構成すると共に、前記流
体圧モーターの作動を制御する制御バルブを前記ロータ
リージヨイントよりも上位の旋回台側に設置し、かつ、
前記変速装置の変速を行う操作バルブを前記ロータリー
ジヨイントよりも下位の走行車体側に設置し、さらに、
前記揺動レバーの一方向の操作で前記旋回台側の制御バ
ルブを操作すべく、この制御バルブと揺動レバーとを連
結すると共に、前記揺動レバーの他方向の操作で前記走
行車体側の操作バルブを操作すべく、前記ロータリージ
ヨイントを通して延出した連動具を介して、この操作バ
ルブと揺動レバーとを連結したことである。
上記技術手段を講じたことによる作用効果は次の通りで
ある。
すなわち、流体圧モーターに対する制御バルブも変速装
置に対する制御バルブも、ともに旋回台側に設置すれば
、重囲バルブから流体圧モーターへの流体圧流路、およ
び、操作バルブから変速装置〜の流体圧流路の総てを、
ロータリージヨイントを通して設けなげればならないも
のであるが、本考案では、特に流体圧流路本数の多くな
る変速装置への流路を、操作バルブの走行車体側への設
置、ならびに、ロータリージヨイントを通る連動具を揺
動レバーで直接操作するという簡単な構成の採用によっ
てロータリージヨイント部分から除くことができ、その
結果、ロータリージヨイントの小型化と、走行車体側で
近接配置できることにより操作バルブから変速装置への
管路の短縮化とな図り得たものである。
次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。
全輪駆動型の走行装置１を備える車体２にロータリージ
ヨイント３を介して旋回台４を取付け、この旋回台４に
、エンジン５とそれに連設の流体圧ポンプ６及び操縦部
７を搭載すると共に、掘削作業用のバンクホウ装置８を
設けて旋回型の作業車を構成しである。
前記走行装置１に対する変速装置９を構成するに、前記
旋回台４に設けた制御バルブ１０によって正逆転並びに
停止操作される流体圧モーター１１を入力軸１２に連結
して、この入力軸１２と伝動機１３，１３に対する出力
軸１４とを車体２に付設のケース１５に架設し、この両
輪１２．１４に常時咬合する４組のギア式変速機構１６
を設けると共に、この内ギア１６ａ・・を入力軸１２に
固着し、かつギア１６ｂ・・を相対回転のみ自在に出力
軸１４に遊嵌し、そして流体圧によって前記出力側ギア
１６ｂを選択的に出力軸１４に一体化させる変速駆動部
１７・・をギア１６ｂ・・と前記出力軸１４との間に設
けると共に、前記変速ケース１５をタンクとしてそれに
接続の流体圧ポンプ１８を前記入力軸１２に連結して、
このポンプ１８の吐出流路に、前記変速駆動部１７・・
を順次的に作動させる変速操作用バルブ１９を介装し、
もって前記バルブ１０によるモーター１１０制御並びに
バルブ１９による変速機構１６の制御により、前後進４
段の変速を行なえるように構成しである。
前記変速操作用バルブ１９ば、ポンプ１８とタンクポー
トａを連通させる状態から前記変速駆動部１７・・を順
次的に作動させる押し引き操作型の操作バルブ２０と、
前記変速駆動部１７の立上り動作特性を一定化させるモ
ジュレーションノくルブ２１からなり、この内のモジュ
レーションバルブ２１ば、第３図に示すように、前記制
御用バルブ２０の開弁に伴う圧力上昇によって開かれる
リリーフ弁２２な、ポンプポー）ｂに連なる流路Ａに接
続し、このリリーフ弁２２なスプリング２３を介して閉
じるための単動シリンダ２４を、その受圧面積をリリー
フ弁体の受圧面積よりも犬に設定して設けると共に、前
記流路Ａにおける圧力上昇によって前記シリンダ２４を
作動させる流路Ｂを前記流転Ａに連ねて形成し、かつこ
の流路Ｂに、前記流路Ａにおける圧力上昇時にシリンダ
２４に対して圧力流体を絞り供給すると共に、流路Ａの
圧力低下時にスプリング２５に抗して前記スプリング２
３の付勢力によって絞り状態を解除する一方向絞り弁２
６を設け、もって前記変速駆動部１７を順次作動させる
操作バルブ２０の開弁により、その操作初期において、
ポンプ１８と駆動部１７とが連通ずると共に圧力流体の
一￥１５−ｙｉ：すｖ−弁２２を通してポートｃにリリ
ーフされ、同時に絞り弁２６な通して圧力流体がシリン
ダ２４に絞り供給されて前記リリーフ弁２２が受圧面積
差によって徐々に閉じられ、流体供給の立上り動作特性
が一定化されて、これによって円滑に車体２が発進する
と共に、変速のためのバルブ２０の切換え操作に際して
は、その切換え時にシリンダ２４が急速にエンドに達し
て作動部１７に対する流体供給が解除されると共に、次
の作動部１７に対して前述と同様の流体供給が行なわれ
て、これによって円滑に変速が行なわれるもので、駆動
部１７・・に対する流体供給の立上り動作特性の一定化
によって、発進並びに変速をスムースに行なえるように
構成しである。
前記旋回台側に設けた制御バルブ１０と、車体側に設け
た変速操作用バルブ１９の操作バルブ２０とに対する操
作構造２７を構成するに、第５図に示すように、前記ロ
ータリージヨイント３の中心に相対回転自在にロッド２
８を挿嵌し、このロッド２８とバルブ２０の押し引き作
動部２９を部材３０によって連結すると共に、前記ロッ
ド２８及び旋回台４に対して縦軸Ｐまわりで相対回転自
在に部材３１を設け、この部材３１に立設のブラケット
３２に、前記ロッド２８に対して長孔を介して係合する
レバー３３を横軸Ｐ１まわりで揺動自在に連結すると共
に、前記制御バルブ１０と回転部材３１とを水平ロッド
３４を介して連結し、もって１本のレバー３３の横軸Ｐ
１まわりでの一方向への揺動によって前記変速装置９の
操作バルブ２０を押し引き操作可能に、かつ縦軸Ｐまワ
リテの他方向への揺動によって流体圧モーター１１に対
する制御バルブ１０を押し引き操作可能に構成しである
。
つまり、前記レバー３３の縦軸Ｐまわりでの揺動ば、連
動具としての水平ロッド３４を介して流体圧モーター１
１に対する制御バルブ１０に伝えられ、前記レバー３３
の横軸Ｐ１まわりでの揺動ば、ロータリージヨイント３
を通る連動具としてのロッド２８と部材３０とを介して
変速装置９に対する操作バルブ２０に伝えられるのであ
る。
上記の操作構造２７において、十字方向に揺動操作可能
なレバー３３を、旋回台４に連設のガイド３５に対して
そのコの字状溝３５ａに係合させ、その溝３５ａに対す
る第１方向Ｘ−Ｙでのレバー３３の揺動操作によって、
停止Ｓを含むモーター１１の正逆回転位置Ｆ、Ｒの切換
えを、かつ第２方向Ｙ Ｙでのレバー３３の揺動操作
によって変速装置９の変速位置■〜Ｉｖの切換えを行な
うべく構成してあり、厳冬期などにおいて、ケース１５
内の流体粘度が低い場合に、レバー３３を正逆いずれか
の回転位置Ｆ、Ｈに切換え操作して、変速装置９を中立
状態にしたままで前記モーター１１によってポンプ１８
を無負荷駆動する事により、ケース１５内の流体温度を
高くしてその粘性を高める事ができ、厳冬期であっても
所定の温度の下で変速駆動部１７・・を作動させて円滑
に車体走行を行なわせる事ができる。
尚、前記操作構造２７として、押し引き操作型のバルブ
２０を対象にして、その連動機構を押し引きロッド２８
な含む機械的構造としたが、対象とするバルブ２０を回
転操作型にして、回転部材を含む機械的連動機構によっ
て操作構造を構成するなど、その構造を各種変更する事
が可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る旋回作業車の操作構造の実施例を示
し、第１図は旋回作業車の全体側面図、第２図は変速装
置の概略説明図、第３図は変速操作用バルブの一部破断
正面図、第４図は流体圧系統図、第５図は操作構造の斜
視図である。 １・・・・・・走行装置、２・・・・・・車体、３・・
・・・・ロータリージヨイント、４・・・・・・旋回台
、９・・・・・・変速装置、１０・・・・・・制御バル
ブ、１１・・・・・・流体圧モーター２０・・・・・・
操作バルブ、２８，３０・・・・・・連動具、３３・・
・・・・揺動レバー ３５・・・・・・ガイド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行装置１と、その走行装置１を正逆転駆動ならびに停
    止するための流体圧モーター１１と、その流体圧モータ
    ー１１の駆動を変速して走行装置１に伝える変速装置９
    とを備えた走行車体２上に、ロータリージヨイント３を
    介して縦軸芯まわりで相対回動自在に構成された旋回台
    ４を搭載し、この旋回台４上に設げた揺動レバー３３の
    操作によって前記流体圧モーター１１ならびに変速装置
    ９の作動を制御すべく構成した旋回作業車の操作構造で
    あって、前記揺動レバー３３を互に異なる二方向で揺動
    操作自在に構成すると共に、前記流体圧モーター１１の
    作動な部側する制御バルブ１０を前記ロータリージヨイ
    ント３よりも上位の旋回台４側に設置し、かつ、前記変
    速装置９の変速を行う操作バルブ２０を前記ロータリー
    ジヨイント３よりも下位の走行車体２側に設置し、さら
    に、前記揺動レバー３３の一方向の操作で前記旋回台４
    側の制御バルブ１０を操作すべく、この制御バルブ１０
    と揺動レバー３３とを連結すると共に、前記揺動レバー
    ３３の他方向の操作で前記走行車体２側の操作バルブ２
    ０を操作すべく、前記ロータリージヨイント３を通して
    延出した連動具２８゜３０を介して、この操作バルブ２
    ０とｉ動しバー３３とを連結しであることを特徴とする
    旋回作業車の操作構造。
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