JPS607264Y2 - 作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右走行装置を各別に駆動及び停止させる人
為操作自在な操向機構の直進状態から旋回状態への切換
えに伴って、走行用変速機構を高速駆動状態から低速駆
動状態に自動切換えすべく、前記操向機構の機械式操作
系と前記変速機構の機械式操作系を連動する機械式連動
機構を設け、前記機械式連動機構において、前記操向機
構操作系のうち直進走行操作に伴って同方向にほぼ平行
にかつ旋回操作に伴って相対的に移動する部材にわたっ
て第１連動部材を架設すると共に、その第１連動部材の
正逆いずれ方向への回動によっても下手側の第４連動部
材を同方向に操作するための第２及び第３連動部材を設
けた作業車に関する。

上記の作業車は、高速走行時において、旋回操作の度に
その操作とは別に車速を低速に切換える煩わしい操作を
要する事なく、安全に低速で旋回走行できるようにした
ものである。

その機械式連動機構として、第４図に示すように、左右
の走行装置に対する前後進の切換え並びに停止用の制御
弁ｖ、■に、その弁■、■を各別に操作する為の操作レ
バー８，８をロッド部材９．９で連結して、左右走行装
置を各別に駆動及び停止させる人為操作型の機械式操向
機構Ｂを構威し、走行装置に対する高低二段切換え用の
制御弁■１に、リンク機構１２を介して人為操作レバー
１０を連係して、左右走行装置を高低に切換える機械式
変速機構Ｃ構成し、そして、前記操向機構Ｂのロッド部
材９，９にわたって部材２０を枢支架設すると共に、こ
の連動部材２０に対してその両側に十字状にロッド軸芯
方向の部材２１，２１を連設して、前記ロッド軸芯に直
交する固定側の回転式第４連動部材２２に連設のアーム
２３と前記ロッド部材９，９を、夫々の融通部Ｃ，Ｃ。

ｄ、 ｄを設けてロッド部材２４，２４で連結し、その
前記連動部材２１．２１の融通部ｃ、ｃを、前記操作レ
バー８，８を同方向に操作する直進操作ではロッド部材
９，９を連動変位させず、かつ一方のレバー操作によっ
て他方のレバー８に対する枢支軸まわりで部材２０が回
転してロッド部材２４．２４を相対的に押し引きするよ
うに形状設定すると共に、アーム２３．２３の融通部ｄ
、 ｄを、前記ロッド部材２４，２４の押し引き相対移
動にかかわらず第４連動部材２２を同一方向に回転させ
るべく形状設定し、そして前記第４連動部材２２と前記
変速用操作レバー１０を、その操作レバー１０が高速駆
動側にある時に第４連動部材２２の回転によってレバー
１０を低速駆動側に切換えるようにリンク機構２５で連
係して、その機械式連動機構りにより、操向機構Ｂの直
進状態から旋回状態への切換えに伴って、走行用変速機
構Ｃを高速駆動状態から低速駆動状態に自動的に切換え
させるようにする事が考えられるが、ロッド部材９，９
にわたる部材２０に対してその両側に部材２１とロッド
部材２４を配置して、その部材２１．２１によって個々
に第４連動部材２２を回動操作させる構造のために、そ
れらの配置スペースが広く必要になり、構成面において
配置制約を受けやすい欠点があった。

本考案は、上述の実情に鑑みて、極めて簡単な改良でも
って、その制御機構を何ら変える事なく、しかも大巾な
構造変更を伴う事なく、全体構造をコンパクトにして配
置面で有利なものにする事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する
。

左右クローラ走行装置１を備えた車体２に旋回台３を取
付けると共に、先端にパケット４を備えた起伏屈伸自在
な作業アーム５を前記旋回台３の一側に連設し、そして
操縦部６と原動部７を前記旋回台３に搭載してバックホ
ウ作業車を構威しである。

前記左右の走行装置１に対する制御機構Ａを構成するに
、第２図及び第３図に示すように、前記左右の走行装置
１に各別に流体圧モータＭを付設すると共に、それらの
モータＭ、 Ｍを２個のポンプＰ、Ｐで駆動させるべく
構成し、前記モータＭ、 Ｍを各別に正逆転駆動並びに
停止させるための制御弁■、■と操作レバー８，８をロ
ッド部材９で連動連結して、人為操作型の機械式操向機
構Ｂを構成すると共に、前記ポンプＰ、Ｐからの流体を
モータＭ、 Ｍに各別に供給する低速駆動状態と、両ポ
ンプＰ、Ｐからの合流流体を両モータＭ、 Ｍに直列的
に供給する高速駆動状態とに切換える制御弁Ｖ□と操作
レバー１０を、ロータリージヨイント１１を通るリンク
機構１２を介して連結して、走行装置１に対する高低二
段切換えの機械式変速機構Ｃを構威し、そして、前記変
速機構Ｃが高速駆動状態にあるときに前記操向機構Ｂに
よって走行車体２を旋回操作すると、自動的に前記変速
機構Ｃを低速駆動状態に切換える機械式連動機構りを設
けである。

前記機械式連動機構りを構成するに、第３図に示すよう
に、前記操向機構Ｂのロッド部材９，９を、前記操作レ
バー８，８の同方向への直進走行操作に伴って同方向に
ほぼ平行に、かつレバー８．８の相対的な逆方向への操
向操作に伴って相対的に移動すべく設けて、Ｔ字状の第
１連動部材１３を、その回動部１３ａを両ロッド部材９
，９間でかつロッド軸芯に平行させて、かつ連動部１３
ｂをしてロッド部材９，９にわたって枢支架設すると共
に、前記回動部１３ａの延長部でかつレバー８揺動軸芯
とロッド軸芯の夫々に直交する軸芯まわりで回動自在に
部材１４を取付け、この回動部材１４に前記回動部１３
ａにラップする被回動部材１４ａを延設して、そのラッ
プする部分において両者１３ａ、１４ａ間に融通部ａを
設けて連動連結し、かつこの融通部ａを、レバー８，８
の同方向への揺動操作を許容すると共に、何れか一方の
レバ−８操作による第１連動部材１３の回動に伴って前
記回動部材１４が回動するように形状設定する。

そして、前記回動部材１４の軸芯に平行する軸まわりで
揺動自在にベルクランク型の第４連動部材１５を設ける
と共に、この第４連動部材１５に対して軸芯に直交させ
て部材１５ａを連設し、かつ前記回動部材１４に対して
その軸芯に直交させて両側に振分は状に第２及び第３連
動部材１６゜１７を連設し、これら連動部材１６．１７
の夫々を、ロッド１Ｂ、１Ｂを介して前記第ヰ連動部材
１５の延設部材１５ａに融通部す、 ｂを持たせて連結
する。

この融通部す、 ｂを、前記回動部材１４の何れの回転
によっても第４連動部材１５が同方向に回動するように
形状設定し、そして操向操作時の前記第４連動部材１５
の回転操作によって、前記変速用操作レバー１０が高速
操作位置にあるときにはそのレバー１０を低速操作位置
に切換えさせるべく、前記レバー１０に接当作用するリ
ンク機構１９を前記第４連動部材１５に連結しである。

即ち、操向機構Ｂの直進状態から旋回状態への切換えに
伴って、走行用変速機構Ｃを高速駆動状態から低速駆動
状態に自動的に切換えさせるように機械式連動機構りを
構威しである。

以上要するに本考案は、官記した作業車において前記第
２及び第３連動部材の入力側を回転部材にその回転軸芯
に対して振分けた状態で連動連結すると共に、前記第１
連動部材と回動部材を前者の回動により後者が回転させ
るべく連動連結しである事を特徴とする。

即ち、単一の第１連動部材の正逆の動きによって変速機
構を高速から低速の駆動状態に切換えさせるので、その
ための連動系を一方にまとめてコンパクトに構成できる
ようになり、車速の自動制御弁機能が従来と何ら変りの
無いものを、その全体構造を大巾に変更する事なくコン
パクトにまとめて、配置的に有利に構成する事ができる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は走行制御の流体圧回路図、第
３図は機械式連動機構の斜視図であり、第４図は従来構
造の機械式連動機構の部分斜視図である。 １・・・・・・走行装置、９・・・・・・移動部材、１
４・・・・・・回転部材、１３・・・・・・第１連動部
材、１５・・・・・・第４連動部材、１６・・・・・・
第３連動部材、１７・・・・・・第２連動部材、Ｂ・・
・・・・操向機構、Ｃ・・・・・・走行用変速機構、Ｄ
・・・・・・機械式連動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右走行装置１を各別に駆動及び停止させる人為操作自
   在な操向機構３の直進状態から旋回状態への切換えに伴
   って、走行用変速機構Ｃを高速駆動状態から低速駆動状
   態に自動切換えすべく、前記操向機構Ｂの機械式操作系
   と前記変速機構Ｃの機械式操作系を連動する機械式連動
   機構りを設け、前記機械式連動機構りにおいて、前記操
   向機構操作系のうち直進走行操作に伴って同方向にほぼ
   平行にかつ旋回操作に伴って相対的に移動する部材９，
   ９にわたって第１連動部材１３を架設すると共に、その
   第１連動部材１３の正逆いずれ方向への回動によっても
   下手側の第４連動部材１５を同方向に操作するための第
   ２及び第３連動部材１６．１７を設けた作業車であって
   、前記第２及び第３連動部材１６．１７の入力側を回転
   部材１４にその回転軸芯に対して振分けた状態で連動連
   結すると共に、前記第１連動部材１３と回動部材１４を
   前者の回動により後者が回転されるべく連動連結しであ
   る事を特徴とする作業車。