JPS5931470Y2 - 作業車の操作構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、エンジンから左右一対の走行装置への動力伝
達系に、無段変速装置と有段変速装置とを直列に介装し
て、前記両変速装置の変速操作により走行速度を変更自
在に構成するとともに、前記両走行装置の駆動を各別に
断つ一対の操向クラッチを設けた作業車に関する。

上記のように無段変速装置と有段変速装置とを直列に介
装すると、一連の連続運転中には無段変速装置のみを操
作して運転できるので、円滑な変速操作を行える点で有
利であるとともに、有段変速装置が存在することによっ
て、無段変速装置による変速可能な速度範囲を実質的に
広げることとなり、不整地での低速作業状態、および、
一般路上や整地された箇所での高速走行状態の何れにも
適した作業車を得られるので、実用上きわめて有用なも
のであるが、このように変速可能な速度範囲が広げられ
た作業車では、その高速走行状態、つ筐り、有段変速装
置も無段変速装置も、ともに高速状態にある状態のｉｔ
で、一方の操向クラッチを切り、機体を旋回させようと
すると、車体が転倒してし壕う危険性がある。

そこで、前記無段変速装置が一定以上の高速状態である
ときに、前記操向クラッチを切ると、そのクラッチ切り
操作に伴って無段変速装置を低速状態に切り換えるよう
にすることも考えられるが、このように構成すると、有
段変速装置を低速状態とした比較的遅い速度で走行して
いるときにも、前記無段変速装置が高速状態であると、
操向クラッチ切り操作に伴って無段変速装置が低速状態
に切換えられてしまい、旋回速度が極端に低下して作業
能率の低下を招く詐りでなく、旋回終了後に、再び無段
変速装置を操作して所望の走行速度に回復させなければ
ならないという不便さを免がれないものである。

本考案が解決しようとする技術的課題は、車体の転倒す
る危険を防止するために操向クラッチと無段変速装置と
を連係させるにあたり、車体が実際に高速走行状態であ
るときにのみ、前記操向クラッチの切り操作に連係して
無段変速装置を低速状態とするようにして、作業能率の
低下あるいは操作上の煩られしさを解消することである
。

上記課題を解決するために講じた本考案の技術手段は、
エンジンから左右一対の走行装置への動力伝達系に、無
段変速装置と有段変速装置とを直列に介装して、前記両
変速装置の変速操作により走行速度を変更自在に構成す
るとともに、前記両走行装置の駆動を各別に断つ一対の
操向クラッチを設けた作業車において、前記無段変速装
置と前記両操向クラッチとを、操向クラッチの切り操作
に伴って高速状態にある無段変速装置を自動的に低速状
態に切換える連係機構を介して連係するとともに、その
連係機構に対して、前記有段変速装置の低速状態への切
換に伴って前記連係機構による連係状態を断ち、かつ、
高速状態への切換に伴って連係状態とする連係断続機構
を組込んだことである。

上記技術手段を講じたことによる作用効果は次の通りで
ある。

すなわち、操向クラッチの切り操作に伴って高速状態に
ある無段変速装置を低速状態に切換えるものであるから
、高速走行時における車体の転倒する危険を極力回避す
ることができるものでありながら、その操向クラッチと
無段変速装置との連係状態を、有段変速装置の低速状態
への切換に伴って断つように構成しであるので、有段変
速装置を低速状態とした比較的低速での走行時には、前
記無段変速装置を高速状態にした１１で操向クラッチの
操作による旋回を行うことができ、従って、旋回速度が
極端に低下して作業能率が低下する、あるいは、旋回後
に再度無段変速装置を所望変速状態に復帰させるための
煩られしい操作を要する等の不都合を解消し得たもので
ある。

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

作業車としての運搬車を構成するに、走行機台１上に、
操縦部２、原動部３、流体圧シリンダ４により機台後端
の横軸５周りで上下に駆動揺動自在なダンプ荷台６を設
けである。

前記機台１に装備しである走行装置を構成するに、夫々
が４個のタイヤ車輪７・・・を備えた左右一対の走行装
置８ ａ ｙ ８ ｂを設けるとともに、両走行装置８
ａ、８ｂ夫々における全車輪７・・・を駆動すべく構成
しである。

そして、両走行装置８ａｔ８ｂに対する駆動を司さどる
動力伝達系を構成するに、第２図に示すように、前記原
動部３に搭載しであるエンジン９０回転出力を、出力回
転の正逆切換え及び正転における出力回転の高低速切換
え、並びに出力の停止を可能にしである流体圧式無段変
速装置１０に伝達し、この変速装置１０の回転出力を、
出力回転を高低２段に切換え可能にしであるギア式有段
変速装置１１に伝達し、この有段変速装置１１の回転出
力を左右の走行装置８ａｔ８ｂ夫々に各別に伝達すべく
しである。

前記無段変速装置１０を操作する揺動レバー１２及び前
記有段変速装置１１を操作する揺動レバー１３を前記操
縦部２に配設し、更に、前記両走行装置８ ａ ｔ ８
ｂの駆動を各別に断つ操向クラッチ１４ａ、１４ｂを
前記有段変速装置１１から両走行装置８ａ、８ｂへの伝
動系夫々に介装すると共に、両操向クラッチ１４ａｔ１
４ｂを各別に入り、切り操作する左右一対の揺動レバー
１５ａ。

１５ｂを前記操縦部２に配設し、もって、前記無段変速
レバー１２により前後進の切換え及び変速を行い、前記
有段変速レバー１３により前後進の副変速を行い、そし
て、前記両クラッチレバ−１５ａ、１５ｂの両者をクラ
ッチ入り、或いは切り方向に操作して車体を進行、ある
いは停止させ、両クラッチレバ−１５ａ、１５ｂの一方
のみをクラッチ切り方向に操作して車体を旋回させるよ
うにしである。

副変速を行う場合には無段変速レバー１２を中立操作位
置Ａにして無段変速装置１０を出力停止状態にした上で
行う。

前記無段変速装置１０を高速状態にしたｉｔで前記クラ
ッチレバ−１５ａｔ１５ｂによりいずれかの操向クラッ
チ１４ａｔ１４ｂを切り操作すると、その切り操作に連
係して前記無段変速装置１（１＠動的に低速状態に切換
えられるべく構成した連係機構１りを設けて、前記無段
変速装置１０により走行装置８ａ 、ｓｂを高速駆動し
た１寸で旋回させる際に生じ易くなる車体転倒の危険を
防止すべく構成してあり、前記連係機構１６は第３図に
示す如く構成しである。

すなわち、前記両クラッチレバ−１５ａｔ１５ｂの揺動
軸芯Ｐ１及び、前記無段変速レバー１２の揺動軸芯Ｐ２
に平行な軸芯を有する支軸１γを左右一対の固定ブラケ
ット１８ａ、１８ｂに架設しである。

前記支軸１７に保持させた第１回転部材１９を設けると
共に、先端側を両クラッチレバ−１５ａｔ１５ｂの揺動
軌跡内に臨１せた第１アーム２０を前記第１回転部材１
９から延設しである。

前記第１回転部材１９にクラッチ機構２１を介して連動
連結した第２回転部材２２を前記支軸１７に保持させる
と共に、先端側を前記無段変速レバー１２の揺動軌跡内
に臨寸せた第２アーム２３を前記第２回転部材２２から
延設しである。

そして、無段変速レバー１２を高速操作位置Ｂにしであ
る状態で、両クラッチレバ−１５ａ＞１５ｂの少なくと
も一方をクラッチ入り操作位置Ｘからクラッチ切り位置
Ｙに操作すると、第４図に示す如く、前記第１アーム２
０、第１回転部材１９、クラッチ機構２１及び第２回転
部材２２を介して回転操作される前記第２アーム２３に
より無段変速レバー１２が低速操作位置Ｃに操作される
ようにしである。

上記連係機構１６に対しては、前記第１回転部材１９と
第２回転部材２２との連動状態を断続するクラッチ機構
２１と、前記有段変速装置１１の操作レバー１３により
有段変速装置１１を低速状態にすると前記クラッチ機構
２１を切り操作し、有段変速装置１１を高速状態にする
とクラッチ機構２１を入り操作するように、そのクラッ
チ機構２１と操作レバー１３とを連動連結する連動操作
機構２４とから構成される連係断続機構２５を組み込ん
であり、有段変速装置１１を低速状態にしである場合に
は、前記無段変速装置１０を高速状態にした一！寸での
旋回を行えるようにしである。

前記クラッチ機構２１は第５図に示す如く構成しである
。

すなわち、前記第２回転部材２２を前記支軸１７の軸芯
方向にスライド移動自在に構成すると共に、そのスライ
ド操作により、第２回転部材２２を前記第１回転部材１
９に対して接近、離間させると両回転部材１９，２２が
係脱する爪クラッチ２６を両回転部材１９．２２間に設
けである。

前記爪クラッチ２６を切る方向に第２回転部材２２をス
ライド付勢するスプリング２７を両回転部材１９．２２
間に介装すると共に、第２回転部材２２側の前記固定プ
ラタン）１８ａに固定カム２８を付設し、更に、第２回
転部材２２と前記固定カム２８との間に回転カム２９を
介装しである。

そして、前記回転カム２９を回動させると、前記スプリ
ング２７０作用と両カム２８，２９の作用により第２回
転部材２２がスライドして前記爪クラッチ２６が入り状
態、或いは切り状態になるようにしである。

そして、前記連動操作機構２４を構成するに、有段変速
装置１１に対する操作レバー１３と前記回転カム２９と
をワイヤ３０により連動連結し、前記レバー１３を高速
操作位置りにすると、第５図イに示すように、前記爪ク
ラッチ２６が入り状態となる方向に回転カム２９が回動
され、前記レバー１３を低速操作位置Ｅにすると、第５
図口に示すように、前記爪クラッチ２６が前記スプリン
グ２７により切り状態となる方向に回転カム２９が回動
されるようにしである。

尚、前記爪クラッチ２６を入り操作する時に、前記クラ
ッチレバ−１５ａ、１５ｂが切り操作位置Ｙ或いは入り
操作位置Ｘのいずれにあっても、前記第１アーム２０と
前記第２アーム２３との位置関係が変速レバー１２に対
する作動が所望どうり行われる状態に両回転部材１９．
２２が咬合うように、前記第１アーム２０を両クラッチ
レバ−１５ａ、ｉｓｂに接当させる方向に第１回転部材
１９をスプリング３１により回動付勢すると共に、前記
爪クラッチ２６の爪を設定配置しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の操作構造の実施例を示し、
第１図は運搬車の全体側面図、第２図は走行装置駆動系
統図、第３図は操作レバー構造及び連係機構の斜視図、
第４図は連係機構の作動状態を示す説明図、第５図イ２
口は連係機構及び連係断続機構並びにそれらの作動状態
を示す説明図である。 ８ａ、８ｂ・・・走行装置、１０・・・無段変速装置、
１１・・・有段変速装置、１４ ａ ｔ １４ ｂ・・
・操向クラッチ、１６・・・連係機構、２５・・・連係
断続機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 エンジン９から左右一対の走行装置８ａ 、 ８ｂへの
   動力伝達系に、無段変速装置１０と有段変速装置１１と
   を直列に介装して、前記両変速装置１０．１１の変速操
   作により走行速度を変更自在に構成するとともに、前記
   両走行装置８ａ、８ｂの駆動を各別に断つ一対の操向ク
   ラッチ１４ａ。 １４ｂを設けた作業車において、前記無段変速装置１０
   と前記両操向クラッチ１４ａ、１４ｂとを、操向クラッ
   チ１４ａｓ１４ｂの切り操作に伴って高速状態にある無
   段変速装置１０を自動的に低速状態に切換える連係機構
   １６を介して連係するとともに、その連係機構１６に対
   して、前記有段変速装置１１の低速状態への切換に伴っ
   て前記連係機構１６による連係状態を断ち、かつ、高速
   状態への切換に伴って連係状態とする連係断続機構２５
   を組込んであることを特徴とする作業車の操作構造。