JPH0524843Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の各種作業車輌に適用
される無段変速トランスミツシヨンの変速操作装
置に関するものである。

(ロ) 従来の技術 伝動経路に組み入れた無段変速機の変速作動部
を、変速レバー操作により伸縮する油圧シリンダ
で移動させて正逆転方向の伝達動力を０から最高
速度の間で無段に変速設定する無段変速トランス
ミツシヨンは既に知られるところであるが、かか
る無段変速トランスミツシヨンにおいては、上記
変速レバーの動きに追動するとともに、油圧シリ
ンダの伸縮側から停止信号を受けるように連繋さ
れる電気制御器を設置し、変速レバーが所望速度
を得る位置に保たれた時には、上記電気制御器の
発する信号で上記油圧シリンダの圧油回路を制御
することによつて自動的に油圧シリンダを停止さ
せて任意の速度が設定されるように構成されるの
である。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 したがつて、上述構成の無段変速トランスミツ
シヨンにあつては、変速レバーに電気制御器が剛
体的に連繋され、さらにその電気制御器には無段
変速機の変速作動部に連なる油圧シリンダの伸縮
側が剛体的に連繋される構造になるから、それら
の組立てにあたつては、各連繋部材を適正位置に
保持して連繋しないとニユートラル位置（０出力
位置）が正確に現出しないことになるのである
が、従来の殆どのものは、上記電気制御器の中立
状態を目視確認することができない構造になつて
いたので、例えば、無段変速機の無出力位置を設
定するために油圧シリンダがストローク一杯に動
かされているのに電気制御器が中立にならず油圧
シリンダの圧油回路が作動状態になつていること
があつても、それの目視確認ができなくて、位置
調整不備の儘で組付けてしまい易い問題点があつ
た。

また、従来構造の中には、油圧シリンダの圧油
回路が作動状態にあることを知らせるインジケー
タを運転部に設けるものがあつたが、これにあつ
ては部品点数が多くなり配線が複雑化するし、変
速レバーを操作する度にインジケータが点滅する
ので煩わしい問題点があつた。

本考案は、従来の技術が有していた上記の問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、ニユートラル位置を調整しながらの変
速操作系の組付けが従来のものに比して著しく容
易になりコストも低減される無段変速トランスミ
ツシヨンの変速操作装置を提供しようとすること
にある。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案の変速操作
装置は、変速レバー１４操作によつて正逆転速度
を０から最高速度までの間で無階段に変速設定で
きる無段変速機１２を備え、該無段変速機１２の
変速作動部２０を油圧シリンダ２２で作動すべく
なすと共に、油圧シリンダ２２の圧油回路２４
を、上記変速レバー１４に追動し且つ油圧シリン
ダ２２の伸縮作動部２３に連繋する電気制御器３
６で停止制御させるように構成した無段変速トラ
ンスミツシヨンにおいて、上記電気制御器３６の
本体３７を、連動具４０，４２を介し変速レバー
の回動に連動して回動させる構成とし、該電気制
御器のスイツチ体４７を、連動具４９を介し油圧
シリンダ２２の伸縮作動に連動して電気制御器本
体３７の回動軸を軸として該電気制御器本体３７
に対して回動自在に構成し、さらに電気制御器本
体３７側に装設される電気回路４４には通電状態
を表示する位置合せ用の発光ダイオード５１，５
２を組み入れているものである。

(ホ) 作用 本考案の変速操作装置にあつては、変速レバー
１４を中立位置に固定して置き、電気制御器３６
に対して回動自由に軸着するスイツチ体４７を連
動具４９によつて油圧シリンダ２２の伸縮作動部
２３に接続して、電気制御器本体３７の電気回路
４４を電源に接続する。そして、電気回路４４中
の発光ダイオード５１，５２が消灯状態になるよ
うに電気制御器本体３７を回転させ、その状態が
保持されるように本体３７と変速レバー１４間の
連動具を調整しながら両者を接続すれば正確なニ
ユートラル状態になつて無段変速操作系が組立完
成されるのである。

(ヘ) 実施例 次に、実施例について図面を参照して説明す
る。

図面は、無段変速機がリングコーン式になつた
トランスミツシヨンが、作業車輌の一つであるコ
ンバインに適用された場合を示している。

そして、コンバインの全体概略構成は第１２図
に図示され、またトランスミツシヨンの全体構成
は第１３図に伝動断面線図で表されており、さら
にトランスミツシヨン中のリングコーン式無段変
速機の要部構造は第１４図に図示されている。

第１２図において、１はコンバインの車体であ
り、無段変速トランスミツシヨン２によつて駆動
されるクローラ走行部３，３で走行するようにな
つている。

そして、車体１上には脱穀機４が搭載されると
ともに、その横側部にはエンジン５と運転部６が
装設され、さらに車体前部には刈取搬送部７が装
備され、脱穀機４と刈取搬送部７ならびに前記の
トランスミツシヨン２にエンジン５の動力が伝達
されるようになつている。

第１３図において、トランスミツシヨン２は、
ミツシヨンケース８の下部に支承する左右車軸
９，９に動力を伝達する走行伝動機構を収容して
構成されており、その走行伝動機構は、前記車軸
９，９を差動させるサイドクラツチ・ブレーキ式
の操向部１０，１０と、左右車軸を正逆転させる
前後進切換部１１と、入力部に介装されるリング
コーン式の無段変速機１２とを備えて構成されて
いる。

そして、走行伝動機構中の前後進切換部１１と
無段変速機１２とは、コンバインの運転部６にお
けるサイドコラム１３部に装設された変速レバー
１４によつて共通に切換え、変速操作できるよう
になつている（第１２図参照）。

第１４図において、リングコーン式の無段変速
機１２は、エンジン５からの動力を受ける入力側
１５の入力円板１６と、出力側１７の出力円板１
８と、両円板１６，１８間に介装される遊星コー
ン１９と、遊星コーン１９の円錐面に摩擦係合す
る変速リング２０等から構成され、上記出力側１
７を前後進切換部１１に連動連結すると共に、出
力側１７の軸端をミツシヨンケース８から外方に
突出させて、該部から前記刈取搬送部７や脱穀機
４に伝動できるように構成されている。

無段変速機１２における上記の変速リング２０
にはシフター２１が係り合わされ、そのシフター
２１を油圧シリンダ２２の伸縮作動部２３で移動
させて上記変速リング２０の位置を変えることに
より、入力側１５から出力側１７に伝達される動
力を０から最高速度の間で無段階に変速設定でき
るようになつており、油圧シリンダ２２は、上記
変速レバー１４を操作して圧油回路２４のソレノ
イドバルブ２５を切り換えることにより伸縮、停
止できるようになつている。

第５図ないし第７図において、変速レバー１４
は、互いに直交する軸心を中心にして前後および
左右方向に回倒できるように軸支２６，２６′さ
れ、サイドコラム１３上面の変速ガイド板２７に
開設される変速案内溝２８に沿つて移行できるよ
うに設けられており、変速案内溝２８は中立溝部
２９の右端から前方に前進変速溝部３０が、また
左端から後方に後進変速溝部３０が連絡開設され
た構成になつている。

変速レバー１４の下方双股部には、前後進切換
部１１の切換アーム３２に連繋する作動体３３が
介装され、上記変速レバー１４を変速案内溝２８
の中立溝部２９に沿つて左右方向に回倒すると作
動体３３が左又は右に倒れて前後進切換部１１が
切り換わるようになつている。

また、変速レバー１４の左右両側部分において
は作動アーム３４，３５が回動自在に軸着され、
それぞれの作動アーム３４，３５が、上記油圧シ
リンダ２２を必要位置で停止させる電気制御器３
６の本体３７の所定位置に連動具４０，４２を介
して連結されている。

そして、変速レバー１４が中立溝部２９の左側
端に回倒されたときには、変速レバー１４に付設
された左側突起３８が左側作動アーム３４に係合
し、また、変速レバー１４が中立溝部２９の右側
端に回倒されたときには、変速レバー１４に付設
された右側突起３９が右側作動アーム３５に係合
するようになつており、変速レバー１４が左側回
倒状態で後進変速溝部３１に沿つて移行されると
きには左側作動アーム３４が回動され、変速レバ
ー１４が右側回倒状態で前進変換溝部３０に沿つ
て移行されるときには右側作動アーム３５が回動
されるようになつている。

左側作動アーム３４には連動具４０が、また右
側作動アーム３５にはターンバツクル４１が介装
された連動具４２が結合され、それぞれの連動具
４０，４２の他端が、上記電気制御器３６の本体
３７の所定位置に結合されている。

第１図ないし第４図において、電気制御器３６
の本体３７は、側面視で略扇子状を呈するケース
体になつており、扇子のかなめ部に設けられた回
動軸筒４３に対して自由に回動するように枢支さ
れ、前記作動アーム３４，３５のいずれが回動す
る場合にも、上記連動具４０，４２の背反作動で
同じ方向に回動されるようになつている。

電気制御器３６の本体３７の内部には電気回路
４４が装設されるが、該電気回路４４は第４図に
図示する配線構造になつており、その入力コネク
タ部４５は図外の電源に接続されている。

電気回路４４中のスイツチ接点４６，４６は第
１図にみられるように、上記回動軸筒４３の軸心
を中心とする円弧状でその円弧中央部が切除され
て不感帯Ｎになつた構造で設けられ、また、それ
らのスイツチ接点４６，４６に対応するスイツチ
体４７．４７は、上記回動軸筒４３とともに回動
するニードル状体にして設けられている。

そして、回動軸筒４３の軸孔に嵌装固定された
回動支点軸４８には連動具４９の一端が枢着さ
れ、その連動具４９の中途部には伸縮調節具５０
が介装されて、連動具４９の他端部が上記油圧シ
リンダ２２の伸縮作動部２３に連繋されており、
油圧シリンダ２２の伸縮作動部２３から連動具４
９を介してフイードバツクされる力で回動支点軸
４８が回動されると、スイツチ体４７が上記不感
帯Ｎに位置するように動いて圧油回路２４のソレ
ノイドバルブ２５を中立状態にして油圧シリンダ
２２の作動を停止するようになつている。

なお、円弧状スイツチ接点４６の不感帯Ｎの両
側には、第２図に示しているように低速側の接続
ゾーンL.ONと、高速側の接続ゾーンH.ONが存
在し、スイツチ体４７が両ゾーンのいずれかに位
置する時には電気回路４４が接続されて、電気回
路４４中に組み入れられている発光ダイオード５
１，５１のいずれかが点灯し、スイツチ体４７が
不感帯Ｎにある場合には両発光ダイオード５１，
５１が消灯するようになつているのである。

つぎに、実施例の作動態様を説明する。

無段変速機１２の変速作動部２０を作動する変
速操作装置の組立にあたつては、まず変速レバー
１４を変速案内溝２８の中立溝部２９に位置させ
て固定して置き、ついで電気制御器３６に対して
回動自由に軸着するスイツチ体４７の軸部を連動
具４９によつて油圧シリンダ２２の伸縮作動部２
３に接続する。そして電気制御器３６の電気回路
４４を通電状態にし、電気制御器本体３７を回転
させて、電気回路４４中の発光ダイオード５１，
５２の両方ともに消灯状態になるように位置調整
して本体３７と変速レバー１４を接続すれば、正
確なニユートラル状態になつて変速操作装置全体
が組立完成されるのである。

しかして、変速レバー１４が変速案内溝２８の
中立溝部２９にある時には、第８図の如く、左右
作動アーム３４，３５が共に中立位置に保たれ、
圧油回路２４がドレンされて油圧シリンダ２２は
作動しない。故に、このとき、無段変速機１２の
変速作動部２０がＯ出力位置にあれば、入力側１
５の動力が出力側１７に伝わることはなく、車体
１は停止し刈取搬送部７も脱穀機４も停止してい
る。

上述の状態から車体を前進させる場合には、変
速レバー１４を右側に回倒する。すると、前後進
切換部１１が前進状態に切り替わり、作動体３３
の右側突起３９が右側作動アーム３５に係合する
のであり、その後、変速レバー１４を前進変速溝
部３０に沿つて前方へ移行すれば、圧油回路２４
のソレノイドバルブ２５が作動し、油圧シリンダ
２２の伸縮作動部２３が伸長動してシフター２１
により変速作動部（変速リング２０）を増速方向
に無段変速機１２による変速伝動が始まる。そし
て、右側作動アーム３５の移行につれ、それに連
結された連動具４２が引き作動されて電気制御器
３６の本体３７が反時計方向に回動し、同時に油
圧シリンダ２２の伸縮作動部２３から連動具４９
を介しフイードバツクされる力でスイツチ体４７
もが回動するこことなり、変速レバー１４が所望
の移行位置で止められた時には、スイツチ体４７
がスイツチ接点４６の不感帯Ｎに位置して油圧シ
リンダ２２の作動が停止され、変速作動部２０は
所望の変速位置に保たれ、車体１の前進速度が設
定されるのである。

そして、上記のように右側作動アーム３５並び
に電気制御器３６が作動する場合、左側作動アー
ム３４には左側突起３８が係合せず自由回転状態
にあるので、電気制御器３６の本体３７との間を
連絡している連動具４０により反対方向に押しや
られる動きをするのである（第９図、第１０図参
照）。

また、車体１を後進させる場合は、変速案内溝
２８の中立溝部２９において変速レバー１４を左
側に倒すと、前後進切換部１１が後進状態に切り
替わり、左側突起３８が左側作動アーム３４に係
合する。そして、変速レバー１４を後進変速溝部
３１に沿つて後方に移行すれば、前進変速の場合
と同様にソレノイドバルブ２５が作動開始して油
圧シリンダ２２が作動し変速作動部２０を増速方
向に動かすこととなつて、後進方向の無段変速が
行われる。

そして、左側作動アーム３４が作動する場合に
は連動リンク４０が直接引つ張られて、電気制御
器本体３７とスイツチ体４７は前進変速の場合と
同じ方向に回動されることとなり、変速レバー１
４が所望の増速位置で止められれば、スイツチ体
４７が不感帯Ｎに位置して油圧シリンダ２２の作
動が停止し、変速作動部２０は所望の変速位置に
保たれ車体１の後進速度が設定されるのであり、
この後進変速時には右側突起３０が右側作動アー
ム３５に係合せず、右側作動アーム３５は自由回
動状態にあるので、後進変速も支障なく行われる
のである（第１１図参照）。

(ト) 考案の効果 以上に説明したように、本考案装置は、変速レ
バー１４操作により正逆転速度を０から最高速度
までの間で無段階に調節設定できる無段変速機１
２を備え、該無段変速機１２の変速作動部２０を
油圧シリンダ２２で作動すべくなすと共に、油圧
シリンダ２２の圧油回路２４を、上記変速レバー
１４に追動し且つ油圧シリンダ２２の伸縮作動部
２３に連繋する電気制御器３６で停止制御させる
ように構成した無段変速トランスミツシヨンにお
いて、上記電気制御器３６のスイツチ体４７を電
気制御器本体３７に対して回動自由に軸着し、該
スイツチ体４７を伸縮調節具５０が介装された連
動具４０により油圧シリンダ２２の伸縮作動部２
３に連繋し、さらに電気制御器本体３７側に装設
される電気回路４４には通電状態を表示する位置
合せ用の発光ダイオード５１，５２を組み入れて
構成されているから、変速操作系の各部材の連繋
組付けに際しては、発光ダイオード５１，５２の
消灯を確認しながら組付けるだけの簡単な作業で
無段変速機のＯ出力位置を正確に保持することが
できるという実用上きわめて有利な利点があり、
さらに、位置合せ用の発光ダイオードが電気制御
器本体３７の電気回路４４に組み入れられるだけ
であるので構造が複雑にならず、また、通常時に
車体の運転部から見えることもないので点滅がオ
ペレータにとつて目障りになることもないといつ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置における電気制御器の全体
側面図、第２図はそのスイツチの作動範囲を示す
線図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は
電気回路図、第５図は本考案装置の要部の側面
図、第６図はその変速レバー部の断面図、第７図
は同じく変速ガイド板部の平面図、第８図〜第１
１図は本考案装置の作動状態を示す説明図、第１
２図は本考案装置が適用されたコンバインのメイ
ンコラム部を切除して示した全体斜視図、第１３
図は無段変速トランスミツシヨンの伝動断面線
図、第１４図は第１３図のトランスミツシヨンの
無段変速機部分を拡大して示した断面図である。 １２……無段変速機、１４……変速レバー、２
０……変速作動部、２２……油圧シリンダ、２３
……伸縮作動部、２４……圧油回路、３６……電
気制御器、３７……本体、４４……電気回路、４
７……スイツチ体、５１，５２……発光ダイオー
ド、４０，４２，４９……連動具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 変速レバー１４操作により正逆転速度を０から
   最高速の間で無段階に調節設定できる無段変速機
   １２を備え、該無段変速機１２の変速作動部２０
   を油圧シリンダ２２で作動すべくなすと共に、油
   圧シリンダ２２の圧油回路２４を上記変速レバー
   １４に追動し、且つ、油圧シリンダ２２の伸縮作
   動部２３に連繋する電気制御器３６で停止制御さ
   せるように構成した無段変速トランスミツシヨン
   において、上記電気制御器３６の本体３７を、連
   動具４０，４２を介し変速レバーの回動に連動し
   て回動させる構成とし、該電気制御器のスイツチ
   体４７を、連動具４９を介し油圧シリンダ２２の
   伸縮作動に連動して電気制御器本体３７の回動軸
   を軸として該電気制御器本体３７に対して回動自
   在に構成し、さらに電気制御器本体３７側に装設
   される電気回路４４には通電状態を表示する位置
   合わせ用の発光ダイオード５１，５２を組み入れ
   てなる、無段変速トランスミツシヨンの変速装
   置。