JP2606684Y2 - 油圧作業機のエンジン回転制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば車輌に搭載され
たクレーンあるいは高所作業機等の油圧作業機の動力源
であるエンジンの回転数を制御するためのエンジン回転
制御装置に関し、更に詳しくは車輌走行用のエンジン出
力をＰＴＯ（パワーテイクオフ）を介して取出して油圧
ポンプを駆動し、当該油圧ポンプの吐出油で油圧アクチ
ュエータを駆動するよう構成した油圧作業機のエンジン
回転制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧作業機の代表例として車輌
搭載クレーンがあるが、従来の車輌搭載クレーンには、
各油圧アクチュエータに圧油を給排制御する油圧制御弁
の切換操作に連動してエンジン回転数を増減速制御する
よう構成したエンジン回転制御装置を備えたものがあ
る。

【０００３】当該エンジン回転制御装置を備えた油圧作
業機は、エンジン回転数の増減速制御を油圧制御弁の切
換操作に連動して行うことができるので作業能率の向上
に有利である。

【０００４】従来の油圧作業機のエンジン回転制御装置
を、図２〜図４に基づいて説明する。車輌搭載クレーン
等の油圧作業機（図示せず）は、図２に示す如く、車輌
走行用のエンジン５でＰＴＯ（パワーテイクオフ）を介
して油圧ポンプ４を駆動し、当該油圧ポンプ４からの吐
出油を操作レバー２により切換操作される四方向三位置
型の油圧制御弁３を介して各油圧アクチュエータ１に供
給し、作業機を駆動するようになっている。前記操作レ
バー２は、レバー支軸２ａにその基端部が傾動可能に取
付けられており、この操作レバー２の中立位置からの正
逆両方向への傾動操作で、油圧制御弁３のスプール３ａ
が中立位置から切換位置に切換えられるようになってい
る。この例では、一つの油圧制御弁３に対して操作レバ
ー２が左右一対取付けられている。

【０００５】左右一対の操作レバー２，２のうち、一方
（図２において左側）の操作レバー２のレバー支軸２ａ
は、作業機（図示せず）の一側側に配置された油圧制御
弁３の本体３ｂに立設したブラケットに取付けられてい
る。また、他方（図２において右側）の操作レバー２の
レバー支軸２ａは、作業機の他側側に立設配置された支
持枠６に取付けられている。この左右一対の操作レバー
２，２によって油圧制御弁３は、車輌（図示せず）の両
側方から操作可能になっている。２ｂは、左右の操作レ
バー２，２を連動連結するロッドである。

【０００６】図３は、他方の操作レバー２の部分（図２
Ｚ部分）の拡大図であり、また図４は同部分の要部斜視
図である。図２〜図４において、Ａはエンジン回転制御
装置であって、このエンジン回転制御装置Ａは、カム
支軸２ａ（この例では、図２において右側の操作レバー
２を傾動操作可能に取付けるレバー支軸２ａ）に回動可
能に軸支され、操作レバー２の中立位置からの正逆両方
向への傾動操作に連動して回動する外周にカム面７ａを
備えたカム７と、リンク支軸９ｃに回動可能に軸支さ
れ、先端部に前記カム面７ａに転動するローラ８を取付
けたリンク９（ローラ支持アーム部９ａと出力アーム部
９ｂとで構成）であって、前記操作レバー２の正逆両方
向への傾動操作に連動して当該ローラ８が前記カム面７
ａに沿いカム支軸２ａから遠ざかる方向（イ方向）に回
動してエンジン回転数を増速させるようエンジン５の調
速装置１０に連動連結したリンク９とで構成している。
１１は、リンク９の出力アーム部９ｂの先端部と前記エ
ンジン５の調速装置１０を接続するケーブルである。

【０００７】なおこの例の場合、カム７は操作レバー２
に一体的に取付けられており、操作レバー２の正逆両方
向への傾動操作に連動して回動するようになっている。

【０００８】前記カム７のカム面７ａは、操作レバー２
を中立位置から正逆両方向へ傾動操作した際に、当該傾
動操作に連動して前記ローラ８がカム支軸２ａから遠ざ
かる増速方向（イ方向）に回動するように形成されてい
る。従って、操作レバー２の正逆両方向への傾動操作に
連動して、エンジン回転数を増速できるのである。

【０００９】なお、前記エンジン５の出力は、車輌の走
行用と油圧作業機の駆動用に択一的に使用されるように
なっている。車輌の走行用動力源として使用する場合に
は、ＰＴＯ５ａを絶ち油圧ポンプ４を非駆動状態とし、
エンジン５の出力を別途設けたクラッチ（図示せず）を
介して車輌の走行伝達系（図示せず）に伝達して使用す
るようになっている。この場合、エンジン回転数の制御
は、車輌の運転席に配置されエンジン５の調速装置１０
に連動連結するアクセルペタル（図示せず）で行うよう
になっている。

【００１０】また、エンジン５の出力で油圧作業機を駆
動する場合には、車輌の走行伝達系へのエンジン出力の
伝達を絶ち、ＰＴＯ５ａを接として油圧ポンプ４を駆動
することで行うようになっている。

【００１１】このように構成した従来のエンジン回転制
御装置Ａは、油圧作業機を駆動する場合には、操作レバ
ー２を操作するだけで油圧アクチュエータ１の駆動速度
を広範囲に制御できるという効果があり、車輌搭載クレ
ーン等の油圧作業機のエンジン回転制御装置として多用
されている。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
油圧作業機のエンジン回転制御装置Ａは、エンジン５の
出力を走行用動力源として車輌走行中、即ちＰＴＯ５ａ
を絶ち油圧ポンプ４を非駆動状態としてその出力を走行
伝達系に伝達し、車輌の運転室に配置したアクセルペタ
ルでエンジン回転数を制御して走行している状態におい
ても、操作レバー２がエンジン５の調速装置１０に連結
されているため、運転者とは別の作業員が誤って操作レ
バー２を操作すれば、運転者の意に反してエンジン回転
数が増速し危険であるという問題があった。

【００１３】この考案の目的は、上記した従来の油圧作
業機のエンジン回転制御装置Ａの構成を一部変更し、操
作レバー２とエンジン５の調速装置１０との連動関係を
絶つことができるように構成した新規な油圧作業機のエ
ンジン回転制御装置を提供しようとするものである。

【００１４】

【問題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本考案の油圧作業機のエンジン回転制御装置は、次の
如く構成する。すなわち、従来の油圧作業機のエンジン
回転制御装置において、リンク９を、基端部をリンク支
軸９ｃに軸支され先端部にローラ８を取付けたローラ支
持アームと、当該ローラ支持アームとは別体に構成され
基端部をリンク支軸９ｃに軸支され先端部を前記調速装
置１０に連動連結した出力アーム、及びローラ支持アー
ムと出力アーム間に設けられローラ支持アームの回動変
位を出力アームに伝達する解除可能な連結手段とで構成
している。

【００１５】

【作用】上記構成によれば、エンジン５を走行用動力源
として車輌走行中には、ローラ支持アームと出力アーム
間に設けた解除可能な連結手段を解除することにより、
ローラ支持アームの回動変位が出力アームに伝達されな
くなり、操作レバー２とエンジン５の調速装置１０との
連動関係を絶つことができるのである。

【００１６】特に、出力アームは、ローラ支持アームと
同軸上（リンク支軸９ｃ）に軸支されており、連結手段
はローラ支持アームの回動変位を出力アームに伝達、あ
るいは非伝達状態に選択可能なものであれば足り、例え
ばローラ支持アームと出力アームの両者間を貫通して抜
差し自在なピンで構成する等、簡単なものとすることが
できるのである。

【００１７】

【実施例】以下本考案の油圧作業機のエンジン回転制御
装置の実施例を、図１に基づき説明する。本考案の油圧
作業機のエンジン回転制御装置Ａは、上述したように従
来のエンジン回転制御装置Ａの構成を一部変更したもの
であり、以下の説明においては、当該変更部分のみを説
明するものとし、他の部分については上記従来技術にお
ける説明を援用するものとする。

【００１８】図１は、本考案の油圧作業機のエンジン回
転制御装置Ａの説明図であって、従来技術の説明におけ
る図４に対応するものである。図１において、エンジン
回転制御装置Ａは、従来のものと同様にカム７及びリン
ク１２とで構成されている。従来のリンク９は、ローラ
支持アーム部９ａと出力アーム部９ｂとが一体的に構成
されていたのに対し、本考案のリンク１２は、ローラ支
持アーム１２ａと出力アーム１２ｂとが、図１に示す如
く別体に構成されている。即ち、リンク１２は、基端部
をリンク支軸９ｃに軸支され先端部にローラ８を取付け
たローラ支持アーム１２ａと、このローラ支持アーム１
２ａとは別体に構成され基端部をリンク支軸９ｃに軸支
され先端部を前記調速装置１０に連動連結した出力アー
ム１２ｂ、及びローラ支持アーム１２ａと出力アーム１
２ｂ間に設けられローラ支持アーム１２ａの回動変位を
出力アーム１２ｂに伝達する解除可能な連結手段１３と
で構成している。

【００１９】ローラ支持アーム１２ａには、基端側に延
出してピン穴（図示せず）を有する延出部１４が設けら
れている。また、出力アーム１２ｂは、前記ローラ支持
アーム１２ａに併設（図示の例では下側に併設）して設
けられており、その中間部には前記延出部１４の上側に
延びるブラケット１５が取付けられている。そして、当
該ブラケット１５には、前記延出部１４のピン穴に対向
する位置にピン穴が設けられており、両ピン穴は取外し
自在なピン１６で連結可能に構成されている。この実施
例の場合、解除可能な連結手段１３は、ローラ支持アー
ム１２ａの延出部１４に設けたビン穴と、出力アーム１
２ｂのブラケット１５に設けたビン穴、及びこれら両ピ
ン穴に抜差し自在に挿通されるピン１６とで構成されて
いる。

【００２０】このため、ピン１６を各ピン穴に挿通すれ
ば連結手段１３が連結状態となり、ローラ支持アーム１
２ａの回動変位が出力アーム１２ｂに伝達されるように
なっている。また、ピン１６を抜けば連結手段１３が解
除状態となり、ローラ支持アーム１２ａの回動変位が出
力アーム１２ｂに伝達されないようになっている。

【００２１】このように構成した本考案の油圧作業機の
エンジン回転制御装置Ａは、エンジン５を走行用動力源
として車輌を走行させる場合には、ローラ支持アーム１
２ａと出力アーム１２ｂ間に設けた解除可能な連結手段
１３をピン１６を抜くことで解除すれば、ローラ支持ア
ーム１２ａの回動変位が出力アーム１２ｂに伝達されな
くなり、すなわち操作レバー２とエンジン５の調速装置
１０との連動関係が絶たれ、例え他の作業員が誤って操
作レバー２を操作したとしても、エンジン５の調速装置
１０が増速制御されることがないのである。

【００２２】また、油圧作業機を駆動する場合には、ピ
ン穴にピン１６を差すことで連結手段１３を連結すれ
ば、従来のものと同様に操作レバー２の操作に連動して
エンジン回転数を増速制御できるのである。

【００２３】なお、図１において１７は、基端部をリン
ク支軸９ｃに回動自在に軸支されたアクセルレバーであ
る。このアクセルレバー１７は、基端部に設けた係合部
１７ａが出力アーム１２ｂに直接係合して当該出力アー
ム１２ｂをエンジン回転数増速側に回動させるようにな
っている。当該アクセルレバー１７を設けることで、油
圧作業機を駆動する場合に、操作レバー２の操作とは独
立してエンジン回転数の増速制御を行うことができ、操
作性が向上するという付加的効果がある。

【００２４】

【効果】以上の如く構成した本考案の油圧作業機のエン
ジン回転制御装置は、従来のエンジン回転制御装置の構
成を一部変更しただけの簡単な構成でありながら、エン
ジンの出力を走行用動力源として車輌走行時に、ローラ
支持アームと出力アーム間に設けた解除可能な連結手段
を解除することにより、ローラ支持アームの回動変位が
出力アームに伝達されなくなり、例え他の作業員が誤っ
て操作レバーを操作したとしても、エンジン回転数が増
速制御されることがなく、実用上の効果大なるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧作業機のエンジン回転制御装置の
要部の斜視図である。

【図２】従来の油圧作業機のエンジン回転制御装置の説
明図である。

【図３】図２のＺ部分の拡大図である。

【図４】図３の要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 油圧アクチュエータ ２ 操作レバー ２ａ レバー支軸（カム支軸） ３ 油圧制御弁 ４ 油圧ポンプ ５ エンジン Ａ エンジン回転制御装置 ７ カム ７ａ カム面 ８ ローラ ９ｃ リンク支軸 １０ 調速装置 １２ リンク １２ａ ローラ支持アーム １２ｂ 出力アーム １３ 連結手段 １４ 延出部 １６ ピン

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌走行用のエンジン５で駆動される油
   圧ポンプ４からの吐出油を操作レバー２により切換操作
   される四方向三位置型の油圧制御弁３を介して油圧アク
   チュエータ１に供給し作業機を駆動するよう構成した油
   圧作業機のエンジン回転制御装置であって、カム支軸２
   ａに軸支され前記操作レバー２の中立位置からの正逆両
   方向への傾動操作に連動して回動する外周にカム面７ａ
   を備えたカム７と、リンク支軸９ｃに軸支され先端部に
   前記カム面７ａに転接するローラ８を取付け前記操作レ
   バー２の正逆両方向への傾動操作に連動して当該ローラ
   ８が前記カム面７ａに沿いカム支軸２ａから遠ざかる方
   向に回動してエンジン回転数を増速させるようエンジン
   ５の調速装置１０に連動連結したリンク１２とで構成し
   た油圧作業機のエンジン回転制御装置において、前記リンク１２を、基端部をリンク支軸９ｃに軸支され
   先端部に前記ローラ８を取付けたローラ支持アーム１２
   ａと、当該ローラ支持アーム１２ａとは別体に構成され
   基端部をリンク支軸９ｃに軸支され先端部を前記調速装
   置１０に連動連結した出力アーム１２ｂ、及びローラ支
   持アーム１２ａと出力アーム１２ｂ間に設けられローラ
   支持アーム１２ａの回動変位を出力アーム１２ｂに伝達
   する解除可能な連結手段１３とで構成した ことを特徴と
   する油圧作業機のエンジン回転制御装置。