JPH09228423A - 作業機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 支軸廻りに揺動自在に支持されると共に油圧
作業装置の油圧モータを制御する制御弁に連動連結され
且つ前記制御弁を操作する操作レバーが固定された揺動
アームに、中立、正転、逆転位置で操作レバーをロック
させるべく、ロックピンが挿入される係合溝を設けるに
際して、揺動アームの部材どりがよく、周辺の部材との
干渉防止を企図したホイールローダのアタッチメントの
操作装置を提供する。 【解決手段】 揺動アーム１７に、操作レバー１５を中
立位置Ｎから正転位置Ｆ又は逆転位置Ｒに操作した位置
でロックピン２４が挿入されて該位置にロックする係合
溝２１，２３を形成し、この係合溝２１，２３を揺動ア
ーム１７の揺動方向外方に開放状に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールローダ、
バックホー等の作業機に設けられる操作装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホイールローダにあっては、アー
ムの先端側に、バケットのかわりに油圧スクレーパ、油
圧オーガ等のアッタチメントを取り付け得るようになっ
ており、図８に示すように、このアッタチメントの油圧
モータを制御する制御弁のスプールと、揺動アーム４１
とをプッシュプルケーブル４２で連動連結し、揺動アー
ム４１を支軸４３を介して揺動自在に枢支すると共に、
この揺動アーム４１に操作レバー４４を取付固定し、操
作レバー４４を図８に示す中立位置から支軸４３廻りに
揺動操作することによって制御弁のスプールを動かして
アタッチメントの油圧モータを駆動・停止するように構
成されている。

【０００３】一方、揺動アーム４１の下端部には、係合
溝４５が形成され、この係合溝４５の下方には係合溝４
５に挿脱自在に挿入されて操作レバー４４を中立位置に
ロックするロックピン４６が配置されている。このロッ
クピン４６は枢軸４７によって上下揺動自在に支持され
たアーム４８の先端側に設けられ、このアーム４８はロ
ックレバー４９の上下動操作によって上下に揺動操作さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにおい
て、操作レバー４４を中立位置だけでなく、アタッチメ
ントの油圧モータを正転させる位置および逆転させる位
置でもロックできるようにしたいとの要望があり、その
ため、図９に示すように、係合溝４５の、揺動アーム４
１の揺動方向両側に、操作レバー４４の正転位置および
逆転位置においてロックピン４６が挿入されて該位置に
ロックする係合溝５０，５１を形成することが提案され
ている。

【０００５】しかし、この場合、図９に示すように、何
の考慮もなく、係合溝４５の両側に係合溝５０，５１を
形成したのでは、揺動アーム４１の係合溝形成部分が揺
動方向に張り出してしまい、部材どりが悪くなってコス
ト高になると共に、他の部材との干渉を考慮する必要性
が生じる。また、操作レバー４４を正転位置又は逆転位
置にすると共に、ロックピン４６を係合溝５０又は５１
に係合した状態では、制御弁のスプールを中立位置にも
どす戻しバネの付勢力がケーブル４２を介して揺動アー
ム４１に作用してロックピン４６を押圧する。この押圧
力の分力によってロックピン４６に下方移動しようとす
る力が発生し、ロックピン４６がはずれ易いという問題
も生じる。

【０００６】そこで、本発明は、前記問題を解消するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた第１の技術的手段は、支軸１６廻りに
揺動自在に支持されると共に操作手段１５によって揺動
操作される揺動部材１７を備え、この揺動部材１７に、
ロック部材２４が挿入されて操作手段１５をロックする
係合溝を形成した作業機の操作装置において、前記係合
溝を、揺動部材の揺動方向に複数形成すると共に、揺動
方向端部の係合溝２１，２３を揺動方向外方側に開放状
に形成したことを特徴とする。

【０００８】また、第２の技術的手段は、支軸１６廻り
に揺動自在に支持された揺動部材１７と、油圧作業装置
の油圧駆動部を制御する制御弁１３とを連動連結して、
操作手段１５による揺動部材１７の揺動操作によって油
圧駆動部を駆動・停止するように構成し、揺動部材１７
に中立位置でロック部材２４が挿入されて該位置に操作
手段１５をロックする係合溝２２を形成し、揺動部材１
７に、操作手段１５を中立位置から操作した位置から中
立位置に戻るように付勢力が作用する作業機の操作装置
において、前記揺動部材１７に、操作手段１５を中立位
置から操作した位置でロック部材２４が挿入されて該位
置にロックする他の係合溝２１，２３を形成し、この他
の係合溝２１，２３を揺動部材１７の揺動方向外方に開
放状に形成すると共に、該他の係合溝２１，２３の、ロ
ック部材２４に接当する係合面２１Ａ，２３Ａを、他の
係合溝２１，２３にロック部材２４が挿入された状態に
おいて、係合面２１Ａ，２３Ａによってロック部材２４
が係合溝２１，２３から離脱する方向に押圧されないよ
うに形成したことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５において１は作業車輌として
例示するホイールローダで、走行車体２の前部にヒンジ
部を介してローダ作業機３を連結し、ローダ作業機３に
前輪４を備えると共に、走行車体２に駆動輪となる後輪
５を備えてなり、油圧シリンダでローダ作業機３を左右
に屈折して操向される。

【００１０】走行車体２には、運転席６，ステアリング
装置７，エンジンおよび静油圧トランスミッション等が
設けられている。ローダ作業機３は、機体に左右一対の
フレーム８を立設し、各フレーム８の上端部にリフトシ
リンダ９によって上下揺動されるアーム１０を枢支連結
し、アーム１０の先端側にチルトシリンダ１１によって
スクイ・ダンプ動作されるバケット１２を備えてなる。

【００１１】アーム１０の先端側には、バケット１２の
かわりに油圧スクレーパ，油圧オーガ等の油圧アッタチ
メントが装着できるようになっており、その油圧アッタ
チメントの油圧モータを制御する制御弁１３がフレーム
８の上下方向中途部に取付固定され、該制御弁１３から
フレーム８上部およびアーム１０に沿ってアーム１０の
先端側まで油圧配管（一部油圧ホース）１４が配設され
ている。

【００１２】なお、油圧ポンプは走行車体２のエンジン
近傍に設けられ、圧油管、油圧ホース等を介して制御弁
１３に接続されている。運転席６の近傍には、油圧アッ
タチメントを操作（駆動・停止）する操作レバー（操作
手段）１５が設けられている。この操作レバー１５は、
図１に示すように、車体２側に支軸１６を介して横方向
（水平方向）の軸心廻りに回動自在に支持された揺動ア
ーム（揺動部材）１７に固定されている。

【００１３】揺動アーム１７はベルクランク状に形成さ
れていて屈曲部分が前記支軸１６によって支持され、ま
た、この揺動アーム１７の一方のアーム部１７Ａの先端
側には、プッシュプルケーブル１８のインナーケーブル
１８Ａの一端側が連結され、このインナーワイヤ１８Ａ
の他端側は前記制御弁１３のスプール１９に連結されて
いる。なお、プッシュプルケーブル１８のアウターケー
ブル１８Ｂの両端部は、車体２側に固定のブラケット２
０に固定されている。

【００１４】したがって、操作レバー１５を、図１に実
線で示す中立位置Ｎから一方又は他方に揺動させること
で、揺動アーム１７の一方のアーム部１７Ａが支軸１６
の軸心廻りに揺動して、制御弁１３のスプール１９を押
し引きし、油圧アッタチメントの油圧モータを正転又は
逆転させるようになっている。なお、本実施の形態のも
のでは、油圧アッタチメントの油圧モータは、操作レバ
ー１５を正転位置Ｆに揺動してスプール１９を押し込む
ことで正転とされ、操作レバー１５を逆転位置Ｒに揺動
してスプール１９を引き出すことで逆転されるようにな
っており、スプール１９はバネによって中立位置に戻さ
れるようになっている。

【００１５】また、揺動アーム１７の他方のアーム部１
７Ｂは下方に延出状とされ、この他方のアーム部１７Ｂ
の下端部には該アーム部１７Ｂの揺動方向に配設された
第１，第２，第３の３つの係合溝２１，２２，２３が形
成されている。第２の係合溝２２は第１，第２の係合部
２１，２３間に位置されて下方に開放状に形成され、他
方のアーム部１７Ｂの下方に配置されたロックピン（ロ
ック部材）２４が下方から挿入されて、操作レバー１５
が中立位置Ｎでロックされるようになっている。

【００１６】また、第１，第３の係合溝２１，２３は他
方のアーム部１７Ｂの揺動方向外方側に開放状に形成さ
れ、第１の係合溝２１には操作レバー１５が正転位置Ｆ
にあるときにロックピン２４が挿入されて、該位置Ｆで
ロックされ、第３の係合溝２３には操作レバー１５が逆
転位置Ｒにあるときにロックピン２４が挿入され、該位
置Ｒでロックされるようになっている。

【００１７】前記ロックピン２４は揺動アーム２５の先
端部に設けられ、揺動アーム２５の基部には円筒状のボ
ス部２６が固着され、このボス部２６は前記支軸１６の
軸心と平行な軸心を有する枢軸２７廻りに回動自在に支
持されている。前記ボス部２６の揺動アーム２５と反対
側には連動レバー２８の基部が固着され、この連動レバ
ー２８の先端側にはロックレバー２９の下端側の取付部
材３０が枢着されている。

【００１８】したがって、ロックレバー２９を実線で示
すロック解除位置Ａから押し下げて仮想線で示すロック
位置Ｂにすることによって、連動レバー２８を介して揺
動アーム２５が枢軸２７の軸心廻りに上方に揺動してロ
ックピン２４が上方移動し、第１，第２，第３のいずれ
かの係合部２１，２２，２３に挿入する。揺動アーム２
５には引張りコイルバネ３１の一端部が係止され、該コ
イルバネ３１の他端部は車体２側に固定のステー３２に
係止されている。このコイルバネ３１は、ロックレバー
２９がロック解除位置Ａに在るときに枢軸２７の軸心の
下方側に位置して揺動アーム２５を下方に付勢してお
り、ロックレバー２９をロック位置Ｂに位置させたとき
に枢軸２７の上方側に位置して揺動アーム２５を上方に
付勢するように付勢力が不安定切換えされる。

【００１９】なお、揺動アーム２５はその上下等に配置
されるストッパによってその上限・下限が規制されるよ
うになっている。図 に示すように、操作レバー１５が
正転位置Ｆに在って、第１の係合溝２１にロックピン２
４が挿入されている場合において、制御弁１３のスプー
ル１９には戻しバネによって中立位置に戻そうとする付
勢力が作用し、この付勢力によってプッシュプルケーブ
ル１８を介して揺動アーム１７の他方のアーム部１７Ｂ
には支軸１６廻りにＣ方向に揺動しようとする力が作用
する。

【００２０】そして、この揺動力によって第１の係合溝
２１の係合面２１Ａがロックピン２４を押圧して、該ロ
ックピン２４が第１の係合溝２１から離脱する方向に係
合面２１Ａによって案内されないように、該係合面２１
Ａは、ロックピン２４の第１の係合溝２１への挿入状態
において、ロックピン２４の軸心と枢軸２７の軸心とを
結ぶ線分Ｄと略直交する面に形成されている。

【００２１】なお、ロックピン２４は、第１係合溝２１
に対して挿脱するときに、枢軸２７の軸心を中心とした
円弧を描くように移動するので、図２に示す状態では、
第１係合溝２１に対して挿脱できないが、揺動アーム２
５は図２に示す状態から図中右方（反矢示Ｃ方向）に若
干揺動する余裕があり、これにより、ロックピン２４の
第１の係合溝２１に対する挿脱が許容される。

【００２２】図３に示すように、操作レバー１５が逆転
位置Ｒに在って、第３の係合溝２３にロックピン２４が
挿入されている場合にあっても、スプール１９の戻しバ
ネによって他方のアーム部１７Ｂには支軸１６廻りにＥ
方向に揺動しようとする力が作用するので、第３の係合
溝２３の係合面２３Ａも、ロックピン２４の第３の係合
溝２３への挿入状態において、ロックピン２４の軸心と
枢軸２７の軸心とを結ぶ線分Ｇと略直交する面に形成さ
れている。

【００２３】前記構成のものにあっては、図 に示すよ
うに、揺動アーム１７の他のアーム部１７Ｂは、部材を
長方形状に切断し、仮想線で示す部分を切除することに
よって形成されるので、部材どり（歩留り）がよく、ま
た、干渉する部分も少ないという利点を有する。なお、
図６に示すように、第１の係合溝２１の下端側はロック
ピン２４が係合した後は該ロックピン２４を押圧するの
に関与しないのでロックピン２４が挿入し易いように円
弧状に形成、又は、図７に示すようにカットしてもして
もよい。

【００２４】また、図７に示すように、ロックピン２４
と枢軸２７との軸心を結ぶ線分Ｄと、第１の係合溝２１
の係合面２１Ａとの成す角αが鋭角となるように構成し
てもよく、第３の係合溝２３の係合面２３Ａも同様であ
る。また、ロックピン２４は、支軸１６の軸心に直交す
る横方向の軸心に平行な軸心を中心として移動されるよ
う構成してもよい。

【００２５】さらに、揺動アーム１７の一方のアーム部
１７Ａと他方のアーム部１７Ｂとを別体に形成して相互
に結合、又は他のものを介して結合してもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、支軸１６廻りに揺動自
在に支持されると共に操作手段１５によって揺動操作さ
れる揺動部材１７を備え、この揺動部材１７に、ロック
部材２４が挿入されて操作手段１５をロックする係合溝
を形成した作業機の操作装置において、前記係合溝を、
揺動部材１７の揺動方向に複数形成すると共に、揺動方
向端部の係合溝２１，２３を揺動方向外方側に開放状に
形成したので、揺動部材１７部材どりがよく、安価に形
成でき、しかも、周囲の部材との干渉も考慮しなくても
よいという効果を奏する。

【００２７】また、支軸１６廻りに揺動自在に支持され
た揺動部材１７と、油圧作業装置の油圧駆動部を制御す
る制御弁１３とを連動連結して、操作手段１５による揺
動部材１７の揺動操作によって油圧駆動部を駆動・停止
するように構成し、揺動部材１７に中立位置でロック部
材２４が挿入されて該位置に操作手段１５をロックする
係合溝２２を形成し、揺動部材１７に、操作手段１５を
中立位置から操作した位置から中立位置に戻るように付
勢力が作用する作業機の操作装置において、前記揺動部
材１７に、操作手段１５を中立位置から操作した位置で
ロック部材２４が挿入されて該位置にロックする他の係
合溝２１，２３を形成し、この他の係合溝２１，２３を
揺動部材１７の揺動方向外方に開放状に形成すると共
に、該他の係合溝２１，２３の、ロック部材２４に接当
する係合面２１Ａ，２３Ａを、他の係合溝２１，２３に
ロック部材２４が挿入された状態において、係合面２１
Ａ，２３Ａによってロック部材２４が係合溝２１，２３
から離脱する方向に押圧されないように形成したので、
前述した効果に加えて、ロック部材２４が係合溝２１，
２３から離脱する惧れが極めて少ないという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部を示す側面概略図である。

【図２】揺動アームとロックピンとの関係を示す側面図
である。

【図３】揺動アームとロックピンとの関係を示す側面図
である。

【図４】揺動アームの部材どり示す側面図である。

【図５】ホイールローダの側面図である。

【図６】係合溝の他の態様を示す側面図である。

【図７】係合溝の他の態様を示す側面図である。

【図８】従来例を示す操作装置の側面図である。

【図９】課題を説明するための操作装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１５ 操作レバー（操作手段） １６ 支軸 １７ 揺動アーム（揺動部材） ２１ 第１の係合溝 ２２ 第２の係合溝 ２３ 第３の係合溝 ２４ ロックピン（ロック部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支軸（１６）廻りに揺動自在に支持され
   ると共に操作手段（１５）によって揺動操作される揺動
   部材（１７）を備え、この揺動部材（１７）に、ロック
   部材（２４）が挿入されて操作手段（１５）をロックす
   る係合溝を形成した作業機の操作装置において、 前記係合溝を、揺動部材の揺動方向に複数形成すると共
   に、揺動方向端部の係合溝（２１），（２３）を揺動方
   向外方側に開放状に形成したことを特徴とする作業機の
   操作装置。
2. 【請求項２】 支軸（１６）廻りに揺動自在に支持され
   た揺動部材（１７）と、油圧作業装置の油圧駆動部を制
   御する制御弁（１３）とを連動連結して、操作手段（１
   ５）による揺動部材（１７）の揺動操作によって油圧駆
   動部を駆動・停止するように構成し、揺動部材（１７）
   に中立位置でロック部材（２４）が挿入されて該位置に
   操作手段（１５）をロックする係合溝（２２）を形成
   し、揺動部材（１７）に、操作手段（１５）を中立位置
   から操作した位置から中立位置に戻るように付勢力が作
   用する作業機の操作装置において、 前記揺動部材（１７）に、操作手段（１５）を中立位置
   から操作した位置でロック部材（２４）が挿入されて該
   位置にロックする他の係合溝（２１），（２３）を形成
   し、この他の係合溝（２１），（２３）を揺動部材（１
   ７）の揺動方向外方に開放状に形成すると共に、該他の
   係合溝（２１），（２３）の、ロック部材（２４）に接
   当する係合面（２１Ａ），（２３Ａ）を、他の係合溝
   （２１），（２３）にロック部材（２４）が挿入された
   状態において、係合面（２１Ａ），（２３Ａ）によって
   ロック部材（２４）が係合溝（２１），（２３）から離
   脱する方向に押圧されないように形成したことを特徴と
   する作業機の操作装置。