JP2003118624A - 草刈機の操向レバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回操作が容易で、且つ操作フィーリングの
良い草刈機における操作レバーを提供することを課題と
している。 【解決手段】 左右の走行装置１を駆動する各個別の油
圧無段変速装置のトラニオン軸を操作するトラニオンア
ーム１１０，１１１と、前後及び左右揺動自在に支持さ
れた操向レバー１８とを、操向レバー１８の前後又は左
右揺動をトラニオンアーム１１０，１１１側に伝動して
油圧無段変速装置を操作せしめるカム機構を介設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、１本の操向レバ
ーによって機体の前後進及び旋回を操作することができ
る草刈機の操向レバーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来左右の走行装置によって機体を支持
し、各走行装置を駆動する油圧無段変速装置を別々に設
け、機体側に設けた１本の操向レバーの操作によって、
上記両油圧無段変速装置を制御して機体の前後進及び操
向を操作する草刈機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記操向レバー
は前後揺動によって機体の前後進を操作し、操向レバー
の軸心を支点軸とした左右回動によって機体の左右旋回
を操作するため、旋回操作が困難であり、且つ機体の左
右旋回時の走行感覚と操向レバーの操作感覚とがシンク
ロしないため、操作フィーリングが悪いという欠点があ
った。このため旋回操作が容易で、且つ操作フィーリン
グの良い草刈機における操向レバーが望まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の草刈機の操向レバーは、左右の走行装置１に
よって機体２を支持せしめ、各走行装置１を駆動する油
圧無段変速装置を別々に設け、機体２側に上記両油圧無
段変速装置を制御して機体２の前後進及び操向を操作す
る１本の操向レバー１８を設けた草刈機において、該操
向レバー１８を前後及び左右揺動自在に支持せしめ、操
向レバー１８と両油圧無段変速装置のトラニオン軸を操
作するトラニオンアーム１１０，１１１１との間に、操
向レバー１８の前後又は左右揺動をトラニオンアーム１
１０，１１１側に伝動して油圧無段変速装置を操作せし
めるカム機構を介設し、該カム機構が各油圧無段変速装
置用のカム１４８を備え、各カム１４８が、操向レバー
１８の前後揺動時に走行装置１を前進又は後進側に駆動
する直進案内部１５１と、操向レバー１８の左右揺動時
に走行装置１の駆動を上記直進案内部１５１による駆動
に比較して減速せしめる減速案内部１５２とを備え、操
向レバー１８の前後揺動に加えた左右への揺動操作時
に、旋回内側の走行装置１に対応するカム１４８の減速
案内部１５２と、旋回外側の走行装置１に対応するカム
の直進案内部１５１とを作動させて機体２を旋回せしめ
ることを第１の特徴としている。

【０００５】また各カム１４８が、操向レバー１８の所
定角度以上の左又は右方向への揺動時に、走行装置１を
後進側に駆動する逆転案内部１５３を備え、操向レバー
１８の所定角度以上の左右への揺動操作時に、旋回内側
の走行装置１に対応するカム１４８の逆転案内部１５３
を作動させて機体２を旋回せしめることを第２の特徴と
している。

【０００６】そして各カム１４８に、操向レバー１８の
前後方向の中立位置からの所定角度以上の左右揺動時
に、走行装置１を前進側に駆動する正転案内部１５４を
設け、逆転案内部１５３を、操向レバー１８の前後方向
の中立位置からの左右方向への揺動時に作動可能に構成
し、操向レバー１８の前後方向の中立位置からの所定角
度以上の左右揺動時に、旋回内側の走行装置１に対応す
るカム１４８の逆転案内部１５３と、旋回外側の走行装
置１に対応するカム１４８の正転案内部１５４と作動さ
せ、左右の走行装置１を互いに逆回転、且つ同速度で駆
動して機体２を旋回せしめることを第３の特徴としてい
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１，図２，図３は本発明の草刈
機の側面図，平面図及び後面図、図４，図５は側面透視
図及び平面透視図であり、本草刈機は、左右のクローラ
式の走行装置１に支持されて機体２が設けられ、該機体
２の前方に草刈り用の作業機（刈取装置）３が上下昇降
自在に支持され、さらに機体２の後方に操縦部４が設け
られて構成されている。

【０００８】そして機体２における操縦部４の前方がエ
ンジンルーム６として形成され、該エンジンルーム６が
ボンネット７によって覆われており、該ボンネット７内
の機体２の左右方向の略中央に機体フレーム８側に取り
付けられてエンジン９が搭載されている。

【０００９】また上記エンジン９の前方にはカウンタギ
ヤケース１１が機体フレーム８側に取り付けられて設け
られており、該ギヤケース１１の入力軸とエンジン９の
駆動軸とがジョイント１２を介して連結されて、ギヤケ
ース１１にエンジン９から駆動力が入力されている。

【００１０】このときギヤケース１１は中央に入力軸を
備えて左右方向に突出しており、左右両端側から駆動力
を取り出すことができるように構成されている。そして
右側に刈取装置の駆動用の油圧無段変速装置（刈取ＨＳ
Ｔ）を構成する油圧ポンプ（刈取油圧ポンプ）１４が、
左側に左右の走行装置１の駆動用の左右の油圧無段変速
装置（走行ＨＳＴ）を構成する油圧ポンプ（走行油圧ポ
ンプ）１６が取り付けられ、両油圧ポンプ１４，１６が
ギヤケースからの出力によって駆動されるように構成さ
れている。

【００１１】すなわち本草刈機は、エンジン９を駆動源
としてＨＳＴを介して走行装置１及び刈取装置３を作動
させるように構成されており、左右の走行装置１が左右
別々の走行ＨＳＴによって駆動されるとともに、刈取装
置３が刈取ＨＳＴによって駆動される。

【００１２】なお上記刈取ＨＳＴ及び左右の走行ＨＳＴ
は、分離配置された油圧ポンプと油圧モータとを油圧ホ
ースによってパイピングした構造となっており、刈取Ｈ
ＳＴの油圧モータ（刈取油圧モータ）２０が刈取装置３
側に、左右の走行ＨＳＴの油圧モータ（走行油圧モー
タ）２５が左右各走行装置１に取り付けられ、それぞれ
刈取ポンプ１４又は走行ポンプ１６とパイピング接続さ
れている。

【００１３】そして刈取装置３が刈取油圧モータ２０の
回転により、左右の走行装置１がそれぞれ対応する走行
油圧モータ２５の回転により各駆動される。なお左右の
走行油圧ポンプ１６は一体的にパッケージングされてい
る。

【００１４】そして前述の操縦部４に設けられる操作用
のパネル（操作パネル）１７には、図６に示されるよう
に左右及び前後揺動自在に走行用の操作レバー（操向レ
バー）１８が設けられ、該操向レバー１８によって左右
の走行ＨＳＴを操作して機体２の前後進及び旋回を操作
することが可能となっている。すなわち左右の走行ＨＳ
Ｔを独立して操作する機構が、本草刈機の走行機構とな
る。

【００１５】また上記操作パネル１７には刈取ＨＳＴ
（刈取油圧モータ２０）を正転又は逆転駆動させる刈取
スイッチ１０Ｆ，１０Ｒが設けられており、正転側の刈
取スイッチ１０Ｆを押すことによって刈取油圧モータ２
０を正回転方向に駆動して刈取装置３の後述する爪を正
回転させて刈取り作業を行わせ、逆転側の刈取スイッチ
１０Ｒを押すことによって刈取油圧モータ２０を逆回転
方向に駆動して上記爪を逆回転させて刈取り作業を行わ
せることができる。

【００１６】加えて上記操作パネル１７には刈取装置３
の下限高さを設定する刈高さ下限設定レバー１９と、エ
ンジン９の回転数を調節するエンジンコントロールレバ
ー２１も設けられており、さらに刈取装置３を機体２の
旋回が可能な高さに上昇させる上昇スイッチ１８ａと、
刈高さ下限設定レバー１９によって設定される下限高さ
に下降させる下降スイッチ１８ｂとが操向レバー１８の
グリップに設けられている。

【００１７】そして上記操縦部４には、上記操作パネル
１７の他、立乗り用のステップ２２と把持部２３とが備
えられている。またエンジン９の左右両側方には、燃料
タンク３０とＨＳＴを含む油圧機構用のオイルタンク３
５とが振り分け配置されている。

【００１８】本草刈機は以上のように構成されており、
河川敷やスキー場，インターチェンジ付近の雑草地等の
草刈り作業場で、オペレータがステップ２２に立ち乗り
し、下降スイッチ１８ｂにより刈高さ下限設定レバー１
９によって設定した高さに刈取装置３を下降させ、該刈
取装置３を刈取スイッチ１０Ｆ又は１０Ｒを押して作動
させるとともに、操向レバー１８によって機体２を前後
進及び左右旋回させることによって上記草刈り作業場の
草刈り作業を行うことができる。なお操向レバー１８に
よる操縦構造及び刈取装置３の昇降機構は後述する。

【００１９】このとき上記のようにエンジン９とカウン
タギヤケース１１が機体２の中央に、刈取油圧ポンプ１
４と走行油圧ポンプ１６、及び上記燃料タンク３０とオ
イルタンク３５とが左右に振り分け配置されているた
め、機体の左右及び前後バランスに優れ、走行性能が高
く、傾斜地等においても安定して走行することができ
る。

【００２０】また上記のような比較的大型のパーツが機
体フレーム８上にバランス良く配置されているため、機
体２内のスペースが有効に利用され、特にエンジン９の
後方に比較的大きなスペースを設けることができ、該ス
ペースに後述するようにエンジン９やＨＳＴ（ＨＳＴ用
のオイル）の冷却系の部品等を容易に配置することがで
き、メンテナンスを容易に行うこともできる。

【００２１】一方本実施形態の刈取装置３は刈取フレー
ム２４に回転駆動自在に軸支された爪軸（モア軸）２６
に刈取り用の爪２７を複数取り付けた構造となってお
り、モア軸２６を回転させることによって爪２７を回転
させて草を刈り取る構造となっている。

【００２２】このとき図７に示されるように、モア軸２
６には対向する２枚のプレート２８からなるモア取付金
具２９が周面上に複数取り付けられており、モア取付金
具２９のプレート２８の間に左右反対向きに２つの爪２
７が挿入され、該爪２７がピン３１を介してモア取付金
具２９に回動自在に軸支されている。

【００２３】そして上記ピン３１の下方に設けられ、爪
２７の回動を規制するピン３２に捩りバネ３３が外嵌し
て取り付けられているとともに、該捩りバネ３３の一端
が上記ピン３１に、他端がモア取付金具２９に係止され
ており、上記捩りバネ３３によってピンの抜け止めが行
われている。

【００２４】爪２７は以上のようにモア軸２６に支持さ
れており、モア軸２６の回転によってピン３１を中心に
回動自在である状態で回転駆動されて草を刈り取る。こ
のとき爪２７は石等との当接時にはピン３１を中心に回
動して逃げ、爪２７の破損等が防止される。なお爪２７
の着脱は捩りバネ３３のピン３１との係止を解除するこ
とによって容易に行うことができる。また両ピン３１，
３２の端部にＣリングやピン等の抜け止めを施してもよ
い。

【００２５】一方上記走行装置１は、アイドラ３４とイ
コライザ式の可動転輪３６と駆動用のスプロケット３７
と上部転輪３８にクローラ３９が巻き掛けられて構成さ
れており、スプロケット３７を回転駆動することによっ
てクローラ３９を回転させる構造となっている。なお可
動転輪３６側にはクローラ外れを防止するためのクロー
ラガイド４１が突設されており、該クローラガイド４１
は可動転輪３６と一体にスイングして、クローラ３９の
外れを防止する。

【００２６】また前述の左右の走行油圧モータ２５は、
走行装置１のスプロケット３７を直接駆動するように左
右の走行装置１にそれぞれ取り付けられ、各走行油圧モ
ータ２５に対応する走行油圧ポンプ１６にパイピングさ
れている。

【００２７】次に刈取装置３の昇降構造について説明す
る。図４，図８に示されるように、上記機体フレーム８
の前部の下方及び下方側には、上下昇降自在にロアリン
ク４２とトップリンク４３が軸支されており、また機体
フレーム８におけるロアリンク４２とトップリンク４３
との間にはリフトアーム４４が軸支されている。そして
該リフトアーム４４と一体回動するアーム４６と機体フ
レーム８側との間には油圧シリンダ４５が介設されてい
る。

【００２８】このときリフトアーム４４とロアリンク４
２とが連結アーム４７によって連結されており、上記油
圧シリンダ４５の伸縮によりアーム４６を介してリフト
アーム４４が上下揺動せしめられ、このリフトアーム４
４の揺動によって連結アーム４７を介してロアリンク４
２が昇降せしめられる。

【００２９】そして刈取フレーム２４を介して上記刈取
装置３を支持するリフトフレーム４８が上記ロアリンク
４２とトップリンク４３とによって支持されており、上
記構造により油圧シリンダ４５の伸縮駆動によって図８
に示されるように刈取装置３が機体２に対して昇降せし
められる。

【００３０】なお前述の刈高さ下限設定レバー１９は前
後揺動自在に設けられており、下降する刈取装置３と当
接して刈取装置３の高さを検知するセンサ（図示しな
い）の高さを変更することができるように構成されてい
る。そして上記下降スイッチ１８ｂのＯＮによって油圧
シリンダ４５の油圧バルブが下降側に作動せしめられ、
その後上記センサが刈取装置３を検知することによって
油圧バルブの下降側の作動を停止させることで、刈取装
置３が所定の高さに下降せしめられる。

【００３１】なお上記上昇スイッチ１８ａのＯＮによっ
て油圧シリンダ４５のバルブを上昇側に作動せしめ、刈
取装置３をオペレータの任意の高さに上昇させることも
できる。以上のように油圧シリンダ４５のバルブを制御
することによって油圧シリンダ４５の伸縮をコントロー
ルして刈取装置３の高さを調節することが可能となって
いる。

【００３２】一方上記リフトフレーム４８は、図９，図
１０に示されるように、刈取装置３の刈取フレーム２４
を支持するために、上方側に支持ボックス４９が、下方
側に支持具５１がそれぞれ設けられている。そして上記
支持ボックス４９は、内部に上下対向する１組の回転体
（ローラ）５２が左右方向に複数組設けられており、刈
取フレーム２４に一体的に取り付けられた左右方向のス
ライド杆（スライドロッド）５３を上下のローラ５２に
よって左右スライド自在に挟持して支持している。

【００３３】また上記支持具５１は、側面視で略Ｌ字状
をなす本体５１ａの上方から軸５１ｂを突出せしめ、該
軸５１ｂに平面方向に回転するようにベアリング５１ｃ
を軸支した構成となっており、リフトフレーム４８の左
右両側に設けられている。そして刈取フレーム２４に
は、上記スライドロッド５３の下方位置に左右方向の支
持レール５４が一体的に取り付けられており、上記ベア
リング５１ｃを支持レール５４の上下面に左右方向に延
びて穿設された開口部５４ａの内部に収容することによ
って、支持具５１が支持レール５４を左右スライド自在
に支持している。

【００３４】そして上記支持ボックス４９には、刈取フ
レーム２４に左右方向に設けられたネジ５６を螺合して
収容する受具５７が設けられている。このとき前記ネジ
５６は刈取フレーム２４側に設けられたモータ５８によ
って回転駆動せしめられ、すなわちこのネジ５６の回転
駆動によって刈取フレーム２４が左右にスライド移動せ
しめられる。

【００３５】以上に示されるように刈取装置３は、リフ
トフレーム４８側の支持ボックス４９と支持具５１及
び、刈取フレーム２４側のスライドロッド５３と支持レ
ール５４とからなるスライド機構によって機体２側に左
右スライド自在に支持され、モータ５８の駆動によって
左右の位置調節が行われる。

【００３６】なお前述の操作パネル１７には、左右方向
に操作することによって上記モータ５８を正転又は逆転
させ、刈取装置３を左右にスライドさせるスライドスイ
ッチ１５が設けられている。このため該スライドスイッ
チ１５の左又は右への傾動操作によって、図１１，図１
２に示されるように、刈取装置３の端部を機体２の左又
は右の外側方に大きく突出させることができ、機体２に
対する刈取作業可能範囲を左右方向に大きくオフセット
させることができる。

【００３７】これにより草刈り作業範囲の際（きわ）の
刈取作業を行う場合、刈取装置３を左又は右にオフセッ
トすることによって、機体２を草刈り作業範囲の際（き
わ）で走行させる必要が無く、機体２を作業範囲の比較
的内側で走行させて草刈り作業範囲の際（きわ）の刈取
作業を行うことができ、際が脱輪の可能性があるような
作業範囲であっても、本草刈機によって容易に草刈り作
業を行うことができ、草刈り作業の作業効率を向上させ
ることができる。

【００３８】なお前述の刈取油圧モータ２０は、刈取フ
レーム２４に設けられており、刈取油圧モータ２０の駆
動軸とモア軸２６との間をプーリ５９とベルト６１を介
して連結することによって、刈取油圧モータ２０からモ
ア軸２６に駆動力を伝動せしめ刈取装置３（爪２７）を
駆動する。

【００３９】このときリフトフレーム４８上にはパイピ
ング用のホースの中継用の中継ブロック６２が配置され
ており、刈取ポンプ１４と刈取油圧モータ２０とのパイ
ピングは、刈取ポンプ１４から中継ブロック６２までの
第１ホース６３によるパイピングと、中継ブロック６２
から刈取油圧モータ２０までの第２ホース６４によるパ
イピングとによる分割構造となっている。

【００４０】そして刈取ポンプ１４と中継ブロック６２
との間のパイピングは、第１ホース６３がリフトフレー
ム４８の昇降を許容する程度の比較的大きな径でＵ字状
に湾曲せしめられており、また中継ブロック６２と刈取
油圧モータ２０との間のパイピングは、第２ホース６４
が刈取フレーム２４の左右スライドを許容する程度の比
較的大きな径でＵ字状に湾曲せしめられている。

【００４１】このとき第２ホース６４の中継ブロック６
２側は配管の回り継ぎ手であるスイベルジョイント６６
を介して連結されている。これにより刈取装置３の上下
昇降を第１ホース６３によるパイピングが許容し、左右
スライドを第２ホース６４によるパイピングが許容する
ため、必要以上に長いホースを使用することなく、刈取
装置３の左右スライド及び上下昇降を妨げることが無い
パイピング（配管）を行うことができる。

【００４２】また第２ホース６４が、中継ブロック６２
側においてスイベルジョイント６６を介して連結される
ことによって、スイベルジョイント６６の回転により刈
取装置３の左右スライド時のホース６４のねじれを吸収
し、パイピングが左右スライドを妨げることがなく、刈
取装置３の左右スライドは円滑に行われる。

【００４３】一方図１３に示されるように、機体フレー
ム８の後端側には左右方向の横フレーム７１が設けられ
ており、該横フレーム７１の端部からは上方に向かって
縦フレーム７２が突設されている。また該縦フレーム７
２には左右方向の支持フレーム７３が機体２の内側に向
かって突設されている。

【００４４】そして図１３，図１４に示されるように、
上記支持フレーム７３には、ベアリングホルダ７４が取
り付けられており、該ベアリングホルダ７４からは内装
されたベアリング７６を介して支持軸７７が後方に向か
って回転自在に突設されている。そして該支持軸７７に
は操縦部４のフレーム（操縦フレーム）７８を構成する
上下方向の操縦縦フレーム７９が取り付けられており、
これにより該操縦縦フレーム７９は機体フレーム８に支
持軸７７を中心に回動自在に軸支されている。

【００４５】なお上記操縦フレーム７８は、前述の操縦
縦フレーム７９の他、該操縦縦フレーム７９の上下両端
に取り付けられた横方向の操縦横フレーム８１，８２と
を備えており、上方側の操縦横フレーム（上操縦横フレ
ーム）８１に、前述の操作パネル１７と把持部２３が、
下方側の操縦横フレーム（下操縦横フレーム）８２にス
テップ２２が各取り付けられ、カバー８５によって覆わ
れている。

【００４６】すなわち上記のように操縦フレーム７８を
ベースに操縦部４が構成されており、上記操縦縦フレー
ム７９が機体フレーム８側に回動自在に軸支されること
によって、操縦部４自体が機体フレーム８側に回動自在
に支持されている。そして機体フレーム８の縦フレーム
７２と操縦フレーム７８の操縦縦フレーム７９との間に
は油圧シリンダ８３が介設されており、図１３と図１５
に示されるように、油圧シリンダ８３の伸縮によって機
体２に対して操縦部４を左右揺動駆動できるように構成
されている。

【００４７】このとき支持フレーム７３にはポテンショ
メータ８４が取り付けられており、該ポテンショメータ
８４の回転軸と操縦縦フレーム７９とがリンク８６を介
して連結されていることによって、操縦縦フレーム７９
（操縦部４）の揺動角度をポテンショメータ８４によっ
て計測することが可能となっている。また機体フレーム
８の横フレーム７１には傾斜センサ８７が取り付けられ
ており、機体フレーム８の角度、すなわち本草刈機が接
地している地面の角度を計測することが可能となってい
る。

【００４８】そして上記ポテンショメータ８４と傾斜セ
ンサ８７の出力は、油圧シリンダ８３の作動をコントロ
ールするマイコンユニット（図示せず）に入力されてお
り、該マイコンユニットに備えられている水平自動制御
機能によって、マイコンユニットが両センサ８４，８７
からの情報に基づき、操縦部４が水平を維持する（両操
縦横フレーム８１，８２が水平を維持する）ように調節
装置である油圧シリンダ８３を伸縮せしめるように構成
されている。

【００４９】これにより図１６に示されるように傾斜地
Ｅでの作業に際して操縦部４が水平を維持するため、操
縦フレーム７８に取り付けられている把持部２３や操向
レバー１８の操作角度が、水平地での作業時に対して変
化せず、またステップ２２の角度も水平を維持し、傾斜
地での作業時にオペレータが水平面に対して略垂直に立
って操縦することができ、水平地での作業と同様の作業
性で草刈機の操縦を行い、草刈り作業を容易に行うこと
ができる。

【００５０】このとき操縦部４の前方に位置する機体２
は傾斜地Ｅに沿って傾斜するため、傾斜地Ｅにおいても
オペレータの前方視界を機体２が妨げることがなく、特
に傾斜地Ｅにおける谷側の視界が悪化せず、傾斜地にお
ける谷側の視界が良好となるため、刈り残し等を防止す
ることができる。

【００５１】なお上記操作パネル１７には、水平自動制
御機能の入り切りを操作する水平自動スイッチ８８が設
けられており、オペレータは該水平自動スイッチ８８に
よって上記水平自動機能の入り切りを操作することがで
きる。これによって整備時等においては水平自動機能を
切ることで整備性を向上させることができる。

【００５２】また前述のステップ２２は後方からオペレ
ータをガードする後部ガード８９を着脱自在に備え、下
操縦横フレーム８２にピン９１を介して回動自在に支持
されており、図４の仮想線に示される起立する収容姿勢
Ａと、後方に突出する使用姿勢Ｂとに姿勢切換自在とな
っている。

【００５３】これにより後部ガード８９をステップ２２
から取り外し、ステップ２２を収容姿勢Ａに切換えるこ
とによって、草刈機の全長を短くして輸送等を容易に行
うことができる。なおステップ２２にはストッパピン９
２が設けられており、該ストッパピン９２によってを収
容姿勢Ａに維持することができる。

【００５４】またステップ２２の前面側にはゴム製のス
トッパ９３が取り付けられており、ステップ２２を倒伏
させ、該ストッパ９３を下操縦横フレーム８２の後面に
当接させることによって、ステップ２２を使用姿勢Ｂに
位置決めすることができる。この際ストッパ９３はステ
ップ２２と操縦部フレーム７８側との間に介在してステ
ップ２２の位置決めと共に防振も行う。

【００５５】次に前述の操向レバー１８による走行装置
１（走行ＨＳＴ）の操縦構造について詳細に説明する。
図１３，図１７，図１８（ａ），（ｂ）に示されるよう
に、上操縦横フレーム８１には、レバーブラケット９４
がボルト９６により固定されており、該レバーブラケッ
ト９４には前後回動支点軸９７がボルト９８によって左
右方向に取り付けられている。

【００５６】そして前後回動支点軸９７の左右略中央に
は、操向レバー１８を左右揺動自在に軸支する支持軸９
９が後方に突設された支持具１０１のボス１０２が回動
自在に外嵌せしめられている。また上記前後回動支点軸
９７における支持具１０１のボス１０２の左右には、左
側の走行ＨＳＴの走行ポンプ（左走行ポンプ）１６Ｌを
操作する左操作具１０３のボス１０４と、右側の走行Ｈ
ＳＴの走行ポンプ（右走行ポンプ）１６Ｒを操作する右
操作具１０６のボス１０７が回動自在に外嵌せしめられ
ている。

【００５７】このとき両操作具１０３，１０６には走行
ポンプ１６Ｌ，１６Ｒの操作用のアーム１０８，１０９
がボス１０４，１０７に一体的に設けられており、図１
４，図１９に示されるように、左操作具１０３のアーム
１０８が左走行ポンプ１６Ｌのトラニオンアーム１１０
に、右操作具１０６のアーム１０９が右走行ポンプ１６
Ｒのトラニオンアーム１１１に、左右の操作具１０３，
１０６の前後回動支点軸９７を軸芯とした回動によって
トラニオンアーム１１０，１１１が操作されるように連
結されている。

【００５８】これにより左右の操作具１０３，１０６の
各々の回動によって左右の走行ポンプ１６Ｌ，１６Ｒの
トラニオンアーム１１０，１１１を操作し、左右の走行
油圧モータ２５の出力回転を変速して左右の走行装置１
の駆動を独立して変速することができる。なお支持具１
０１のボス１０２と左右の両操作具１０３，１０６のボ
ス１０４，１０７との間には、ワッシャ１１２が設けら
れている。

【００５９】操作具１０３，１０６とトラニオンアーム
１１０，１１１との連結をさらに詳細に説明すると、図
１４，図１５，図１７，図１９，図２０等に示されるよ
うに、左右の操作具１０３，１０６のアーム１０８，１
０９と左右のトラニオンアーム１１０，１１１とは、ト
ラニオンアーム１１０，１１１に連結されている操作ワ
イヤ１１３，１１４と、アーム１０８，１０９に連結さ
れている操作ロッド１１６，１１７と、操作ワイヤ１１
３，１１４と操作ロッド１１６，１１７とを連結する中
継ロッド１１８，１１９とによって連結されている。

【００６０】このとき上記中継ロッド１１８，１１９
は、機体フレーム８の後部側から前方に向かって突出せ
しめたブラケット１２０に軸心方向に回転自在にボール
ジョイント１２１を介して支持せしめられる機体側ロッ
ド１２２と、一端側が操縦フレーム７８側に軸心方向に
回転自在にボールジョイント１２３を介して支持せしめ
られ、他端側が機体側ロッド１２２の一端側にユニバー
サルジョイント１２４を介して連結された操縦部側ロッ
ド１２６とから構成されている。

【００６１】そして機体側ロッド１２２のユニバーサル
ジョイント１２４の反対側の端部側にはアーム１２７が
設けられており、該アーム１２７とトラニオンアーム１
１０，１１１とが上記ワイヤ１１３，１１４を介して連
結されている。また操縦部側ロッド１２６のユニバーサ
ルジョイント１２４の反対側の端部側にもアーム１２８
が設けられており、該アーム１２８と操作具１０３，１
０６のアーム１０８，１０９とが上記操作ロッド１１
６，１１７を介して連結されている。

【００６２】操作具１０３，１０６とトラニオンアーム
１１０，１１１とは以上のように連結されており、操作
具１０３，１０６を回動させると、アーム１０８，１０
９が上下方向に揺動され、該アーム１０８，１０９の上
下揺動によって操縦部側ロッド１２６のアーム１２８が
上下に揺動されて操縦部側ロッド１２６が軸心方向に回
転せしめられる。

【００６３】そしてこの操縦部側ロッド１２６の回転が
ユニバーサルジョイント１２４を介して機体側ロッド１
２２に伝動されて機体側ロッド１２２が軸心方向に回転
せしめられ、この機体側ロッド１２２の回転によって機
体側ロッド１２２のアーム１２７が揺動され、ワイヤ１
１３，１１４を介してトラニオンアーム１１０，１１１
が揺動操作され走行ＨＳＴ（走行油圧ポンプ１６Ｌ，１
６Ｒ）を操作するように構成されている。

【００６４】なお操作具１０３，１０６とトラニオンア
ーム１１０，１１１とは、アーム１０８，１０９の下方
への揺動によって走行油圧モータ２５が機体２を前進せ
しめる正方向の回転を出力し、アーム１０８，１０９の
上方への揺動によって走行油圧モータ２５が機体２を後
進せしめる逆方向の回転を出力するように設定されてい
る。

【００６５】また２つの中継ロッド１１８，１１９は前
後方向に配置されており、両中継ロッド１１８，１１９
のユニバーサルジョイント１２４は、ユニバーサルジョ
イント１２４の中心が操縦フレーム７８の回動中心の延
長線上に位置するように配置されている。これにより操
縦部４を前述のように揺動させてもユニバーサルジョイ
ント１２４を介して中継ロッド１１８，１１９は、操縦
フレーム７８の回動軸心の延長線上において屈曲して操
縦部４の揺動を許容する。

【００６６】これにより操縦部４の揺動時に、トラニオ
ンアーム１１０，１１１の揺動角度が変化することな
く、操縦部４の揺動に伴う機体２の走行速度変化がな
く、アーム１０８，１０９の作動が安定してトラニオン
アーム１１０，１１１に伝動され、機体２の走行速度の
制御を容易に行うことができる。

【００６７】なお両操作具１０３，１０６には、走行油
圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒのニュートラル時に、左右の走
行油圧モータ２５の駐車ブレーキを作動させるブレーキ
スイッチ１３１を入作動させるスイッチアーム１３２が
設けられている。これにより走行油圧ポンプ１６Ｌ，１
６Ｒのニュートラル時には、走行油圧モータ２５に駐車
ブレーキがかけられ、走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒの
作動中は上記駐車ブレーキが解除されるように構成され
ている。

【００６８】このとき上記駐車ブレーキは駐車ブレーキ
バルブの作動によって入り切りが制御され、駐車ブレー
キバルブの切り作動状態でスプリングがディスクを押し
てブレーキが作動せしめられ、駐車ブレーキバルブの入
り作動によって油圧によりスプリングを戻しブレーキを
解除するように構成されている。

【００６９】また上記ブレーキスイッチ１３１はノーマ
ルクローズ（ＯＮ）であり、油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒ
のニュートラル時にスイッチアーム１３２がブレーキス
イッチ１３１を入作動させるとリリース（ＯＦＦ）さ
れ、駐車ブレーキバルブが切り作動せしめられブレーキ
が作動せしめられる。なお駐車ブレーキは、少なくとも
一方のブレーキスイッチ１３１が解除されると、両駐車
ブレーキがともに解除されるように構成されている。

【００７０】一方上記操向レバー１８の基端部にはボス
１３４が設けられており、該ボス１３４が上記支持軸９
９に回動自在に外嵌されている。これにより操向レバー
１８は支持軸９９を中心に左右に、前後回動支点軸９７
を中心に前後に揺動自在に支持されている。

【００７１】このときボス１３４には、上下対角に係合
用の爪部１３６ａ，１３６ｂが突設された２枚の係合プ
レート１３６と捩りバネ１３７が外嵌されＣリング１３
８によって抜止めがなされている。また両係合プレート
１３６は、左右対称に取り付けられており、上方側に両
係号プレート１３６の上方側の爪部１３６ａによる上部
係合部１３９が、下方側に両係号プレート１３６の下方
側の爪部１３６ｂによる下部係合部１４１が形成されて
いる。

【００７２】そして上部係合部１３９に、操向レバー１
８側から突出せしめられたレバーピン１４２が、下部係
合部１４１に、支持具１０１側から突出せしめられた支
持具ピン１４３がそれぞれ係合されているとともに、上
記捻りバネ１３７の両端はそれぞれ別々の係合プレート
１３６に係止されている。

【００７３】これによって操向レバー１８を左右方向に
揺動操作すると、レバーピン１４２といずれか一方の係
合プレート１３６の上方側の爪部１３６ａとの係合によ
って、操向レバー１８は捻りバネ１３７の付勢力に抗し
て揺動せしめられ、このため揺動の操作力を解除する
（操向レバー１８から手を離す）ことにより、操向レバ
ー１８は捻りバネの付勢力によって戻され左右の中立位
置に位置する。

【００７４】一方操向レバー１８の基端部側には、上記
ボス１３４を左右方向から囲み、正面視で下方に開口し
たゲート上の断面を有するプレート１４４が設けられて
おり、該プレート１４４の左右両側面からはシャフト１
４６が突設され、該シャフト１４６の端部にカムローラ
１４７が回動自在に軸支されている。

【００７５】そして左右の両ＨＳＴ操作具１０３，１０
６のボス１０４，１０７には、カム穴１４８が穿設され
たプレート１４９が一体的に固定されており、左側のプ
レート１４９のカム穴１４８に左側のシャフト１４６の
カムローラ１４７が、右側のプレート１４９のカム穴１
４８に右側のシャフト１４６のカムローラ１４７が挿入
されている。

【００７６】上記構成により、操向レバー１８を前後に
揺動せしめ、カム穴１４８の縁部の所定部分がカムロー
ラ１４７と当接すると、カムローラ１４７がカム穴１４
８の当接部分を押し、操作具１０３，１０６が回動せし
められる。これにより前述のように左右の走行油圧ポン
プ１６Ｌ，１６Ｒのトラニオンアーム１１０，１１１が
操作されて走行ＨＳＴの操作が行われ、走行装置１が駆
動されて、機体２が走行せしめられる。

【００７７】なお上記カム穴１４８は上下方向に形成さ
れており、操向レバー１８の左右揺動に伴って、カムロ
ーラ１４７との当接部分が変化する。これにより後述す
るように左右のトラニオンアーム１１０，１１１の操作
量に差を生じさせ、左右の走行装置１の駆動速度に差を
持たせて機体２を左右に旋回せしめる。すなわち操向レ
バー１８の左右及び前後揺動によって機体２の前後進及
び左右旋回を操作することができる。

【００７８】このとき操向レバー１８側と操作具１０
３，１０６側とは、操向レバー１８の左右及び前後方向
の中立位置において左右の両走行油圧ポンプ１６Ｌ，１
６Ｒがニュートラルとなるように、カムローラ１４７と
カム穴１４８とを介して連結されている

【００７９】次に操向レバー１８による操作具１０３，
１０６の操作について具体的に説明する。上記カム穴１
４８には、操向レバー１８の左右及び前後の中立位置に
おいて、操向レバー１８の前後揺動の遊びに相当する隙
間を介してカムローラ１４７と当接する直進案内部１５
１を上下方向に所定長さ（操向レバー１８の左右揺動の
遊びに相当する長さ）備えている。

【００８０】これにより操向レバー１８を上記中立位置
から前後に揺動させると、操向レバー１８の前後揺動
が、前後の遊び角度以上の角度の揺動となると、左右の
カム穴１４８の直進案内部１５１と左右のカムローラ１
４７が当接し、左右の操作具１０３，１０６が操向レバ
ー１８の揺動に比例して同じ角度回動せしめられ、操作
具１０３，１０６の回動角度に応じてアーム１０８，１
０９が走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒをニュートラルと
する中立位置から上下に揺動せしめられる。

【００８１】これによって左右の走行油圧ポンプ１６
Ｌ，１６Ｒのトラニオンアーム１１０，１１１がニュー
トラル（出力０）から同方向に同角度揺動され、左右の
走行油圧モータ２５からは同方向に同回転が出力され、
左右の走行装置１が同方向に同速度で駆動され、機体２
が前方または後方に直進せしめられる。

【００８２】一方上記カム穴１４８には、上記直進案内
部１５１の下方に、操向レバー１８を左右の遊び角度以
上に中立位置から揺動させることによってカムローラ１
４７と当接する減速案内部１５２が設けられており、該
減速案内部１５２は直進案内部１５１とカムローラ１４
７とが当接する揺動角度以上に操向レバー１８を中立位
置から前後に揺動することによってカムローラ１４７と
当接する。

【００８３】すなわち減速案内部１５２を介して操作具
１０３，１０６を回動させる場合、直進案内部１５１を
介して操作具１０３，１０６を回動させる場合に比較し
て、操向レバー１８の前後方向への揺動時のカム穴１４
８とカムローラ１４７との当接が遅れる。上記構成によ
り操向レバー１８の左右の遊び角度以上の左又は右への
揺動時には、左または右側のカムローラ１４７が、左又
は右側のカム穴１４８の減速案内部１５２との当接によ
って操作具１０３，１０６を、直進案内部１５１とカム
ローラ１４７との当接よりも小さな角度回動させる。

【００８４】これにより例えば図２１に示されるよう
に、前方への直進状態（操向レバー１８を所定角度前方
に揺動している状態）から操向レバー１８を左側に揺動
させると、左側のカムローラ１４７とカム穴１４８との
当接は減速案内部１５２で行われることとなり、すなわ
ち左側の操作具１０３は左側の走行油圧ポンプ１６Ｌの
トラニオンアーム１１０の戻しスプリングと走行抵抗に
よって中立側に戻り回動し、左側の操作具１０３の中立
位置からの回動角度が、右側の操作具１０６の回動角度
以下となり、左側の走行油圧モータ２５の出力回転が右
側の走行油圧モータ２５の出力回転より小さくなるた
め、左側の走行装置１が右側の走行装置１に比較して低
速となり、機体２は左に旋回する。

【００８５】なお減速案内部１５２は、上記直進案内部
１５１の前方に直進案内部１５１と略並行に形成される
停止部１５２ｂと、該停止部１５２ｂと直進案内部１５
１とを繋ぐ傾斜部１５２ａとからなり、停止部１５２ｂ
とカムローラ１４７との当接では操作具１０３，１０６
を回動させない（中立位置に位置決めする）ように設定
されている。

【００８６】すなわち傾斜部１５２ａとカムローラ１４
７との当接時は、カムローラ１４７との当接部分が停止
部１５２ｂに近づくに従って操作具１０３，１０６の回
動角度が中立に近づき、走行油圧モータ２５の出力が徐
々に低下し、停止部１５２ｂとカムローラ１４７とが当
接すると操作具１０３，１０６が中立位置に戻り、走行
油圧モータ２５の出力が０となる。

【００８７】このためカムローラ１４７と傾斜部１５２
ａとが当接する範囲においては、操向レバー１８の左右
方向の揺動角度に比例して旋回内側の走行装置１の駆動
速度が低下して、機体２の旋回半径が徐々に小さくな
り、操向レバー１８の左右揺動角度がカムローラ１４７
と停止部１５２ｂとが当接する範囲となると旋回内側の
走行装置１が停止し、機体２は信地旋回する。すなわち
図２１は信地旋回時の操向レバー１８の揺動状態を示し
ている。

【００８８】またカム穴１４８には、減速案内部１５２
の下端に連続して、操向レバー１８を前後方向の中立位
置から左又は右に所定角度以上揺動させるとカムローラ
１４７と当接し、さらに操向レバー１８を揺動させるこ
とによって、操向レバー１８の揺動方向の操作具１０３
又は１０６を、操向レバー１８の揺動角度に比例して、
アーム１０８又は１０９が上方に揺動するように回動さ
せる逆転案内部１５３が設けられている。

【００８９】そしてカム穴１４８には、直進案内部１５
１の上端に連続して、操向レバー１８を前後方向の中立
位置から左又は右に所定角度以上揺動させるとカムロー
ラ１４７と当接し、さらに操向レバー１８を揺動させる
ことによって、操向レバー１８の揺動方向の反対側の操
作具１０６又は１０３を、操向レバー１８の揺動角度に
比例して、操作アーム１０８又は１０９が下方に揺動す
るように回動させる正転案内部１５４が設けられてい
る。

【００９０】なお上記逆転案内部１５３と正転案内部１
５４は、操向レバー１８の揺動時に、揺動方向のカムロ
ーラ１４７と逆転案内部１５３との当接と、揺動方向の
逆側のカムローラ１４７と正転案内部１５４との当接と
が同時に開始され、操向レバー１８の揺動角度に比例し
て、揺動方向側の操作具１０３又は１０６と揺動方向の
逆側の操作具１０６又は１０３とが、方向が逆で絶対値
が同じ角度回動するように角度及び長さが設定されてい
る。

【００９１】これにより図２２に示されるように、操向
レバー１８を前後方向の中立状態から左側に所定角度
（左側のカムローラ１４７と逆転案内部１５３とが当接
する角度）以上揺動させると、左側の走行装置１が後進
方向に駆動されるとともに、右側の走行装置１が左側の
走行装置１と同速度で前進方向に駆動され、機体２は超
信地旋回を行う。

【００９２】なお上記操向レバー１８は図２３に示され
るようなレバーガイド１５６のガイド孔１５６ａを介し
て突出せしめられており、操向レバー１８の前後及び左
右の揺動範囲はレバーガイド１５６によって規制されて
いる。そしてレバーガイド１５６は、前述の超信地旋回
の操作を前後方向の中立位置からの左右揺動のみで行う
ことができ、且つ前進速度が高速になるに従って左右揺
動可能な範囲が小さくなり、旋回可能な旋回半径が徐々
に大きくなるように設定されている。

【００９３】以上に示される構造によって、オペレータ
は一本の操向レバー１８を前後及び左右に揺動させるこ
とによって、機体の前後進及び左右旋回を操作すること
ができ、機体の操作性が高く、走行及び操向を容易に操
作することができる。特に旋回半径が操向レバー１８の
左右の揺動角度に比例するため、旋回操作を自然な操作
感で容易に操作することができる。

【００９４】このとき操向レバー１８の前後又は左右揺
動が上記のように左右独立したカム穴１４８，カムロー
ラ１４７等からなるカム機構によってトラニオンアーム
１１０，１１０側に伝動されるため、操向レバー１８の
操作を伝動する操作機構の部品点数が少なく、また組み
付け誤差が少なくなるため、操向レバー１８の揺動操作
をより正確に伝動することができる。また部品点数の少
なさや、調節個所の少なさ等により故障も少なく、安定
した操作機構を構成することができる。

【００９５】そして特に旋回半径が、走行速度が高速に
なるに従って大きくなり、超信地旋回は機体２の停止時
（走行速度０）からのみ可能であるため、オペレータの
予期しない高速走行中の信地旋回や超信地旋回の発生が
防止され、旋回操作を容易に行うことができる。

【００９６】また上記構造により旋回時旋回外側の走行
装置は直進時と同速であるため、旋回時のエンジン９側
の負荷が増大することが防止され、旋回中のエンスト等
を防止することができとともに、旋回速度が直進時に比
較して変化しないため、旋回を円滑に行うことができ
る。

【００９７】次に前述のエンジン９の冷却系及び吸気系
と、油圧回路のオイルの冷却系について説明する。図２
４，図２５に示されるように、エンジン９の後方スペー
スには、機体フレーム８側に取り付けられてラジエータ
１６１が設けられており、該ラジエータ１６１の後方に
はエアダクト１６２が設けられている。

【００９８】このときエアダクト１６２は後方に向かっ
て開口し、開口部（吸気窓）１６３を介してエアダクト
１６２内にエアを取り入れ、ラジエータ１６１の冷却等
を行うように構成されている。そして吸気窓１６３に
は、図２６〜図２８に示されるように、金網状のエアフ
ィルタ１６４が取り付けられ、さらにエアフィルタ１６
４の外側にはエアダクト１６２側に取り付けられてカバ
ー１６６が設けられ、該カバー１６６にも金網状のエア
フィルタ１６７が取り付けられている。

【００９９】すなわちエアダクト１６２とカバー１６６
によって、ラジエータ１６１へのエアの導入部が構成さ
れ、エアダクト１６２内にはエアフィルタ１６４及び１
６７を介してエアが取り入れられる。このときカバー１
６６のエアフィルタ１６７は側方へのスライドによって
着脱ができるようにカバー１６６に取り付けられてい
る。またカバー１６６の側方にはエアフィルタ１６４を
取り外すための取外し孔１６８が穿設されており、両エ
アフィルタ１６４，１６７は同方向に取外すことができ
る。

【０１００】なおエアフィルタ１６４は端面に折曲部１
６９を備えたフレームに金網が取り付けられた構造とな
っており、カバー１６６の取外し孔１６８はエアフィル
タ１６４を挿入すると、エアフィルタ１６４の折曲部１
６９によって蓋される。またエアフィルタ１６４及びエ
アフィルタ１６７はカバー１６６の側面においてノブボ
ルト１７１及びノブボルト１７２によって取り付けられ
る。

【０１０１】以上に示される構造によって、エアフィル
タ１６４，１６７の着脱が容易に行われ、エアフィルタ
１６４，１６７の清掃や交換等を容易に行うことができ
る。しかも前述のようにエンジン９の後方に形成された
比較的大きなスペース内にラジエータ１６１やエアダク
ト１６２，エアフィルタ１６４，１６７等が配置される
ため、交換等のメンテナンス作業は容易である。

【０１０２】特にエアフィルタを前後に複数（２枚）配
置されているため、フィルタ効果が高くエンジン９側に
ゴミ等の少ないエアを供給することができる他、エンジ
ン９側を保護することもできる。なおエアフィルタ１６
４，１６７は上記のように側方に容易に引き出すことが
できるため、エアフィルタ１６４，１６７のメンテナン
ス性は高い。

【０１０３】そしてカバー１６６の下部は所定の空間か
らなるダストポット１７３が形成され、カバー１６６の
背面に設けられた透明の点検窓１７４からダストポット
１７３内の状態を確認することができ、ゴミ等が溜まっ
た場合は、蝶番１７６とトランク金具１７７によって開
閉可能に取り付けられたカバー１６６の底板１７８を介
して、上記ゴミ等を排出させることができる。

【０１０４】なお図２，図４，図２６等に示されるよう
に、ボンネット７にも吸気口１７９が設けられており、
該吸気口１７９に近接した金網状のエアフィルタ１８１
を介したラジエータ１６１側へのエアの取込みも可能と
なっている。そしてエアフィルタ１８１の吸気口１８２
からラジエータ１６１の前方は仕切り板１８３によって
エンジン９及びマフラ１８４と仕切られており、防塵及
びマフラ１８４やエンジン９の熱を遮断するように構成
されている。

【０１０５】一方前述のエアダクト１６２内には、本草
刈機の油圧回路内のオイル（圧油）の冷却を行うオイル
クーラ１８６が設けられており、ラジエータ１６１への
取り込みエアによって上記オイルの冷却を行っている。
このとき上記オイルクーラ１８６は、オイルクーラ１８
６の底面側に突出されたピン１８７をエアダクト１６２
の底面側のブラケット１８８に挿入することによって底
面側が支持されている。

【０１０６】またオイルクーラ１８６の上方側はエアダ
クト１６２の上方のステー１９５にナット１８９を介し
て固定される。そして油圧パイプ１９０とオイルクーラ
１８６との配管は、油圧パイプ１９０が下方側からエア
ダクト１６２内に引き回され、オイルクーラ１８６の上
方側で連結され、配管の最上部でジョイント１９２によ
り分割されて構成されている。

【０１０７】このためオイルクーラ１８６の取り外し
は、エアフィルタ１６４，１６７を引き出し、エアフィ
ルタ１８１を取り外し、ジョイント１９２のボルト１９
３を外し、ナット１８９を外し、上方に引き上げること
によって容易に行うことができる。これにより油圧回路
内のオイルの冷却をラジエータ１６１の冷却系内で行う
ことができる。なおオイルクーラ１８６の着脱は上記の
ように容易でメンテナンス性も高く、またエンジン９の
後方のスペースが上記のように大きいため、ラジエータ
１６１のメンテナンス等も容易に行うことができる。

【０１０８】最後に本草刈機の油圧回路について簡単に
説明する。図２９に示されるように、エンジン９の出力
がカウンタギヤケース１１に出力され、カウンタギヤケ
ース１１の出力ギヤ１１ａ，１１ｂによって刈取り油圧
ポンプ１４と走行油圧ポンプ１６の駆動軸１４ａ，１６
ａが回転駆動されている。また刈取油圧ポンプ１４の後
端には油圧シリンダ４５と油圧シリンダ８３への圧油の
供給を行うポンプ１９３が設けられ、刈取油圧ポンプ１
４の駆動軸１４ａによって、刈取り油圧ポンプ１４と一
体的に駆動されている。

【０１０９】そして刈取油圧ポンプ１４と刈取油圧モー
タ２０とがパイピングされて刈取ＨＳＴを構成している
とともに、各走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒと走行油圧
モータ２５とがパイピングされて左右の走行ＨＳＴを構
成している。また上記ポンプ１９３からの出力は、油圧
シリンダ４５の制御用のバルブ１９４と、油圧シリンダ
８３の制御用のバルブ１９６が一体的に設けられたバル
ブユニット１９７に出力され、このバルブユニット１９
７によって両油圧シリンダ４５，８３が作動せしめられ
る。

【０１１０】そして刈取油圧ポンプ１４と走行油圧ポン
プ１６とからの排油経路内にオイルクーラ１８６が配置
されており、これによって油圧経路内の圧油の冷却を行
うように構成されている。

【０１１１】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、オペレータは一本の操向レバー１８を前後及び
左右に揺動させることによって、機体の前後進及び左右
旋回を操作することができ、機体の操作性が高く、且つ
機体の左右旋回時の走行感覚と操向レバーの操作感覚と
がシンクロするため、操作フィーリングが良いという効
果がある。

【０１１２】このとき操向レバーの前後又は左右揺動を
カム機構によってトラニオンアーム側に伝動する構造と
なっているため、操作機構の部品点数が少なく、また組
み付け誤差が少ないため、操向レバーの揺動操作をより
正確に伝動することができ、また部品点数の少なさや、
調節個所の少なさ等により故障も少ないという効果があ
る。

【０１１３】またカムに逆転案内部を設けることによっ
て、機体を超信地旋回させることもでき、特にカムに正
転案内部を設け、且つ逆転案内部の作動が操向レバーの
前後方向の中立位置からの左右揺動時に行われるように
構成することによって、超信地旋回が機体の停止時（走
行速度０）からのみ可能となり、オペレータの予期しな
い高速走行中の超信地旋回の発生が防止されるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の左側面図である。

【図２】草刈機の平面図である。

【図３】草刈機の背面図である。

【図４】草刈機の左側面透視図である。

【図５】草刈機の平面透視図である。

【図６】草刈機の操作パネル部分の平面図である。

【図７】（ａ），（ｂ）は、モア軸部分の側面図及び正
面図である。

【図８】刈取装置を上昇させた状態を示す草刈機の左側
面透視図である。

【図９】刈取装置部分の左側面透視図である。

【図１０】刈取装置部分の平面透視図である。

【図１１】刈取装置を左側にスライドさせた状態の草刈
機の平面図である。

【図１２】刈取装置を右側にスライドさせた状態の草刈
機の平面図である。

【図１３】操縦フレームの支持状態を示すフレームの背
面図である。

【図１４】操縦フレームの支持状態を示すフレームの平
面図である。

【図１５】操縦部を傾斜させた状態の操縦フレームの背
面図である。

【図１６】傾斜地での作業状態を示す草刈機の背面図で
ある。

【図１７】操向レバー部分の左側面断面図である。

【図１８】（ａ），（ｂ）は、操向レバーの支持状態を
示す操向レバーの側面図及び背面透視図である。

【図１９】操向レバーと走行油圧ポンプとの連結状態を
示す左側面要部断面図である。

【図２０】操向レバーと走行油圧ポンプとの連結状態を
示す平面面要部断面図である。

【図２１】（ａ），（ｂ）は、機体を左方向に信地旋回
させた状態の操向レバーの支持状態を示す操向レバーの
側面図及び背面透視図である。

【図２２】（ａ），（ｂ）は、機体を左方向に超信地旋
回させた状態の操向レバーの支持状態を示す操向レバー
の側面図及び背面透視図である。

【図２３】レバーガイドの平面図である。

【図２４】エンジン及びオイルの冷却部分の要部平面図
である。

【図２５】エンジン及びオイルの冷却部分の要部左側面
図である。

【図２６】エンジン及びオイルの冷却部分を示す背面断
面図である。

【図２７】エンジン及びオイルの冷却部分の要部背面図
である。

【図２８】エアフィルタを引き出した状態のエンジン及
びオイルの冷却部分の要部背面図である。

【図２９】草刈機の油圧回路である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 機体 １８ 操向レバー １１０ トラニオンアーム １１１ トラニオンアーム １４８ カム １５１ 直進案内部 １５２ 減速案内部 １５３ 逆転案内部 １５４ 正転案内部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA05 BB11 DA05 ED22 2B076 AA07 CC02 DA15 DC01 DD01 2B083 AA01 BA15 CA30 HA59 KA10 3D038 AA04 AB05 AC02 AC11 AC27 3D052 AA06 BB01 BB10 BB11 DD03 EE01 FF02 GG04 HH01 JJ21 JJ31 JJ37

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置（１）によって機体
   （２）を支持せしめ、各走行装置（１）を駆動する油圧
   無段変速装置を別々に設け、機体（２）側に上記両油圧
   無段変速装置を制御して機体（２）の前後進及び操向を
   操作する１本の操向レバー（１８）を設けた草刈機にお
   いて、該操向レバー（１８）を前後及び左右揺動自在に
   支持せしめ、操向レバー（１８）と両油圧無段変速装置
   のトラニオン軸を操作するトラニオンアーム（１１
   ０），（１１１）との間に、操向レバー（１８）の前後
   又は左右揺動をトラニオンアーム（１１０），（１１
   １）側に伝動して油圧無段変速装置を操作せしめるカム
   機構を介設し、該カム機構が各油圧無段変速装置用のカ
   ム（１４８）を備え、各カム（１４８）が、操向レバー
   （１８）の前後揺動時に走行装置（１）を前進又は後進
   側に駆動する直進案内部（１５１）と、操向レバー（１
   ８）の左右揺動時に走行装置（１）の駆動を上記直進案
   内部（１５１）による駆動に比較して減速せしめる減速
   案内部（１５２）とを備え、操向レバー（１８）の前後
   揺動に加えた左右への揺動操作時に、旋回内側の走行装
   置（１）に対応するカム（１４８）の減速案内部（１５
   ２）と、旋回外側の走行装置（１）に対応するカムの直
   進案内部（１５１）とを作動させて機体（２）を旋回せ
   しめる草刈機の操向レバー。
2. 【請求項２】 各カム（１４８）が、操向レバー（１
   ８）の所定角度以上の左又は右方向への揺動時に、走行
   装置（１）を後進側に駆動する逆転案内部（１５３）を
   備え、操向レバー（１８）の所定角度以上の左右への揺
   動操作時に、旋回内側の走行装置（１）に対応するカム
   （１４８）の逆転案内部（１５３）を作動させて機体
   （２）を旋回せしめる請求項１の草刈機の操向レバー。
3. 【請求項３】 各カム（１４８）に、操向レバー（１
   ８）の前後方向の中立位置からの所定角度以上の左右揺
   動時に、走行装置（１）を前進側に駆動する正転案内部
   （１５４）を設け、逆転案内部（１５３）を、操向レバ
   ー（１８）の前後方向の中立位置からの左右方向への揺
   動時に作動可能に構成し、操向レバー（１８）の前後方
   向の中立位置からの所定角度以上の左右揺動時に、旋回
   内側の走行装置（１）に対応するカム（１４８）の逆転
   案内部（１５３）と、旋回外側の走行装置（１）に対応
   するカム（１４８）の正転案内部（１５４）と作動さ
   せ、左右の走行装置（１）を互いに逆回転、且つ同速度
   で駆動して機体（２）を旋回せしめる請求項２の草刈機
   の操向レバー。