JP2006230361A

JP2006230361A - 乗用芝刈機

Info

Publication number: JP2006230361A
Application number: JP2005053665A
Authority: JP
Inventors: Wakao Enomoto; 和加雄榎本; Haruyoshi Honda; 春義本多; Takashi Okamoto; 傑岡元; Renshi Goto; 廉史後藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-02-28
Filing date: 2005-02-28
Publication date: 2006-09-07

Abstract

【課題】乗用芝刈機の前輪と後輪間に設けたモアーをジャッキを必要とせずに楽に持ち上げる。
【解決手段】左右の遊転自在の前輪６，６を具備する前部フレーム２と駆動用の後輪７，７を具備する後部フレーム３とを左右方向の軸４により枢支連結し、前部フレーム２の前輪６，６の後方にはモアー１９を昇降自在に支持する。そして、後部フレーム３に対して前部フレーム２の前側部を上方に回動し、モアー１９を持ち上げる傾斜姿勢とする。
後部フレーム３をそのままの姿勢としながら前部フレーム２だけを上方に回動しモアー１９を持ち上げるので、ジャッキを必要とせずにオペレータが手動で楽にモアー１９を持ち上げることができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、乗用芝刈機に係り、特にモアーの持ち上げ装置の改良に関する。

乗用芝刈機において、前輪を遊転自在に支持する前輪支持フレームの中間部を、車体フレームに対して前後方向の軸心回りに回動自在に連結し、車体フレームの前輪の後方にモアーを昇降自在に支持し、前輪支持フレームをジャッキ装置により車体フレームに対して回動操作し、車体フレームを後輪の車軸回りに回動して車体フレームの前側部を持ち上げ姿勢とするものは公知である（特許文献１）。
特開２０００−３４２０４０号公報

従来技術にあっては、車体フレームに対して前輪支持フレームをジャッキ装置により回動操作し、前後方向に長い車体フレームを後輪の車軸回りに回動して車体フレームの前側部を上方に回動し、モアーを持ち上げ姿勢とするものであり、持ち上げ荷重が重くジャッキを必要としていた。

そこで、この発明は車体フレームを前部フレームと後部フレームとに分割構成し、後部フレームに対してモアーの取り付けられている前部フレームの前側部を上方に回動してモアーを持ち上げ姿勢にし、ジャッキ装置を必要とせずにモアーを楽に持ち上げしようとするものである。

前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、左右の前輪６，６を具備する前部フレーム２と駆動用の後輪７，７を具備する後部フレーム３とを左右方向の軸４により枢支連結し、前記前部フレーム２の前輪６，６の後方にはモアー１９を昇降自在に取り付け、前記後部フレーム３に対して前部フレーム２の前側部を上方に回動しモアー１９を持ち上げることを特徴とする乗用芝刈機とする。

前記構成によると、後部フレーム３に対して軸４を支点として前部フレーム２の前側部を上方に回動すると、後部フレーム３をそのままの姿勢としながら前部フレーム２だけを上方に回動し、モアー１９を持ち上げ姿勢とすることができる。

請求項２の発明は、前部フレーム２の前側端部には左右方向に幅広のバンパ兼用の把手２７を備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗用芝刈機とする。
前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、後部フレーム３に対して軸４を支点として前部フレーム２の前側部を上方に回動するにあたり、前部フレーム２の前側端部に設けられている左右方向に幅広のバンパ兼用の把手２７を握って前部フレーム２の前側部を持ち上げ、モアー１９を持ち上げ姿勢とすることができる。

請求項１の発明は、後部フレーム３をそのままの姿勢としながら前部フレーム２だけを上方に回動しモアー１９を持ち上げ姿勢とするので、ジャッキを必要とせずにオペレータが手動でモアー１９を持ち上げることができる。

請求項２の発明は、請求項１発明の前記効果に加えて、前部フレーム２の前側端部に設けたバンパ兼用の把手２７を利用することにより、前部フレーム２を楽に上方に回動しモアー１９を持ち上げ姿勢とすることが、また、機体前部の構成をシンプルなものとすることができる。

以下本発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１〜図３には本発明を具備する乗用芝刈機１が図示されている。走行車体を前部フレーム２と後部フレーム３とに分割構成し、前部フレーム２と後部フレーム３とを左右方向の軸４により枢支連結し、上下方向に回動自在に構成している。前部フレーム２の前端側には左右一対の遊転自在の前輪６，６を備え、後部フレーム３の前後方向中間部には駆動用の左右一対の後輪７，７を備え、後部フレーム３後部における後輪７，７の上方に位置するようにエンジン８を設けている。

前記エンジン８は後部フレーム３に防振具を介して弾性的に支持されていて、エンジン８は側面視で後輪７，７の車軸７ａ，７ａよりも後方に位置し、エンジン８の上方にマフラー（図示省略）及びエアークリーナ（図示省略）を配設し、エンジン８の後方に冷却ファン（図示省略）、ラジエータ９及びオイルクーラ１１を配設している。

そして、エンジン８、冷却ファン（図示省略）、ラジエータ９及びオイルクーラ１１の外周部を箱型のボンネット１２で覆い、ボンネット１２は後側下部に設けた支点回りに前側部を大きく開放できるように構成している。ボンネット１２の後側面にはスリット状の外気取入口１２ａを設け、この外気取入口１２ａからボンネット１２内に冷気を取り込みエンジン８、マフラー（図示省略）やエアクリーナ（図示省略）の補機類を冷却するように構成している。

また、エンジン８の前方には伝動ケース１３を設け、エンジン８の動力を自在継手軸（図示省略）を介して伝動ケース１３に伝達している。伝動ケース１３の左右一側には一対のＨＳＴ（油圧式無段変速装置）の可変容量式の油圧ポンプ１４Ｌ、１４Ｒが回転軸心一致状態で前後に並べて設けられていて、エンジン８の作動中は伝動ケース１３内のギヤ群からなる駆動機構により油圧ポンプ１４Ｌ，１４Ｒが常時駆動されるように構成されている。

また、ＨＳＴの油圧モータ（図示省略）は左右の後輪７，７の軸支部近傍に設けられていて後輪７，７を駆動し、一対のＨＳＴの油圧ポンプ１４Ｌ，１４Ｒの斜板（図示省略）の角度を調節することにより、油圧モータ（図示省略）の回転数及び回転方向が変わるように構成されている。そして、シート１６の前側に左右一対の操向レバー１７Ｌ，１７Ｒを設け、操向レバー１７Ｌを前後方向に操作することにより、油圧ポンプ１４Ｌの斜板が調節される構成であり、操向レバー１７Ｒを前後方向に操作することにより、ＨＳＴの油圧ポンプ１４Ｒの斜板が調節される構成である。

後部フレーム３にはシート１６の後方に位置するようにロプス１５を設けている。
なお、図面は省略したが、左右の操向レバー１７Ｌ，１７Ｒを中立位置において前後の操作方向に対して直交する左右外側に回動できるように構成し、左右外側に回動すると左右の操向レバー１７Ｌ，１７Ｒの間隔が広がり、オペレータが操向レバー１７Ｌ，１７Ｒの間を通り容易に乗降できるように構成されている。

前記前部フレーム２の上部は搭乗者のステップ４９が形成され、ブレーキペダル７４やこのブレーキペダル７４を制動状態で保持し又は解除する駐車レバー７５等を備えている。また、前記シート１６を支持する支持機構部や側面カバー７６は後部フレーム３側に支持される構成である。

また、前輪６，６及び後輪７，７間にモアー１９を設け、伝動ケース１３の前側部にはＰＴＯ軸１８を前側に突出するように軸架し、このＰＴＯ軸１８とモアー１９の入力軸との間を自在継手軸２２を介して伝動が伝達される。モアー１９のデッキ１９ａ内には例えば左右方向に３枚の刈刃（図示省略）を備えており、ギヤケース１９ｂからベルト伝動装置（図示省略）を介して平面視で時計方向に回転するように構成されていて、芝草類を刈り取りデッキ１９ａの右側から排出するように構成している。また、前部フレーム２に取り付けたリンク機構２４を介してモアー１９は昇降自在に支持されていて、昇降シリンダ（図示省略）により昇降される構成である。

次に、図４及び図５に基づきモアー１９の持ち上げ構成について説明する。
前部フレーム２と後部フレーム３とを左右方向の軸４により枢支連結し、前部フレーム２の前側端部に左右一対の前輪６，６を取り付け、前部フレーム２の前輪６，６の後側にはリンク機構２４を介してモアー１９を昇降自在に支持している。しかして、後部フレーム３に対して軸４を支点として前部フレーム２を上方に回動すると、前部フレーム２の前側部が急傾斜で上方に回動し、モアー１９を高く引き上げることができる。

上記の軸４支点の上方回動操作の際には、前記軸４の近傍に設けた伸縮自在のアウトリガ７７を備えて、後部フレーム３を後輪と当該アウトリガ７７とで支持する構成としている。アウトリガ７７は、左右一対の油圧伸縮シリンダ機構によって構成され、図外操作スイッチによって伸縮または退避動させることができる構成である。また、モアー１９を駆動するＰＴＯ軸７８からモアー１９内部に渡って自在継手軸７９で連動連結する構成であるが、自在継手軸７９はその前後で分離できる構成としておくことにより、軸４支点に上方回動操作の際には、自在継手軸７９を切り離しておくことができるため、上昇回動に支障がない。

また、図６に示すように、前部フレーム２と後部フレーム３との間には、前部フレーム２を上方に回動しがちに付勢するバランススプリング２６を連結し、前部フレーム２の回動荷重を低減するように構成している。

前記のように、モアー１９を持ち上げるにあたり、後部フレーム３に対して前側フレーム２だけを回動するので回動荷重を軽減することができ、オペレータが手動で前側フレーム２を容易に回動することができ、モアー１９を持ち上げることができる。

従来装置にあっては、前部フレームと後部フレームとを一体的に構成し、機体フレームの前端側に左右一対の前輪６，６を取り付け、機体フレームの後部に後輪７，７を取り付け、前輪６，６と後輪７，７の間にモアー１９を昇降自在に支持する構成である。従って、モアー１９の持ち上げに際し、機体全体の前輪分担荷重を持ち上げる必要があり、ジャッキを必要としていた。しかし、前記実施例にあっては、ジャッキを用いることなくオペレータが手動でモアー１９を持ち上げることができる。

また、図７に示すように、前部フレーム２と後部フレーム３との間に調節ハンドル５６を取り付けて、前部フレーム２を回動するように構成してもよい。即ち、前部フレーム２の支持体５７により調節ハンドル５６を前後方向に沿わせた状態で回転自在に支持し、調節ハンドル５６の後側の雄螺子部５６ａと後部フレーム３の前側部に設けた雌螺子体５８とを螺子嵌合する。しかして、調節ハンドル５６を回転操作することにより、前部フレーム２を楽に上方に回動させることができる。

また、図８のように構成してもよい。即ち、前部フレーム２と後部フレーム３とを左右方向の軸４により枢支連結し、前部フレーム２の前端側に左右一対の前輪６，６を取り付け、前部フレーム２の前輪６，６の後側にはリンク機構２４を介してモアー１９を昇降自在に支持し、前部フレーム２と後部フレーム３との間に前部フレーム２を上方に回動しがちに付勢するバランススプリング２６を介装し、前部フレーム２の回動加重を低減するように構成している。

そして、前部フレーム２の前側端部に把手２７をピン２７ａで上下回動自在に軸支し、把手２７を前方に突出するようにし、前部フレーム２と後部フレーム３との枢支連結部には、ロックアーム２８ａ、固定プレート２８ｂの円周上に配置された複数のロック凹部２８ｃ，２８ｃ…からなるロック装置２８を設けている。

また、把手２７とロック装置２８のロックアーム２８ａとの間を伸縮調節可能なロッド２９を介して連動連結し、把手２７を下方に回動すると、ロック装置２８のロックアーム２８ａとロック凹部２８ｃが係合し、把手２７を上方に回動すると、ロックアーム２８ａとロック凹部２８ｃが離脱するように構成している。

しかして、把手２７を上方に回動して持ち上げることによりロック装置２８が離脱し、前部フレーム２の前側部を上方に回動することができ、モアー１９の傾斜角度を大きくしながら手動操作で楽に持ち上げることができる。なお、ロックアーム２８ａは常時はばねでロック凹部２８ｃに係合しがちに付勢されている。

また、前部フレーム２の前側端部に把手２７を取り付けるにあたり、把手２７がバンパを兼ねるように構成してもよい。即ち、前部フレーム２の前側端部に把手２７を前方に突出させて且つ中央部から左右両側に沿うように幅広に構成する。しかして、把手２７がバンパを兼ねることができ、前部フレーム２を楽に持ち上げるものでありながら、機体前部の構成をシンプルにすることができる。

また、前記ボンネット１２を図９〜図１２に示すように構成してもよい。即ち、ボンネット１２の後面部１２ａ、及び、後面部１２ａの前側に隣接する後上面部１２ｂを吸気ネット３１により構成して吸気面積を大きくし、ボンネット１２の後部一側に排風用の側部ネット３３を配設している。そして、エンジン８の後方に配置されている冷却ファン３２の後方に設けられているラジエータ９及びオイルクーラ１１の周囲に吸気ネット３１が対向するように構成している。

しかして、ボンネット１２の後面部１２ａ及び後上面部１２ｂを吸気ネット３１で構成し吸気面積を広くしたので、塵埃類の発生源であるモアー１９から離れた位置から清浄な空気を吸入し、エンジン８のラジエータ９やオイルクーラ１１等の補機類を有効に冷却することができる。

また、図１３及び図１４に示すように、ボンネット１２の後面部１２ａの吸気ネット３１部には清掃装置を設けてもよい。即ち、吸気ネット３１に構成したボンネット１２の後面部１２ａには、その後側面に対向して左右揺動自在のクリーナワイパー３６を設け、このクリーナワイパー３６のアーム部３６ａとモアー１９を昇降するリンク機構２４との間をケーブル３７により連結し、リンク機構２４の上昇時にケーブル３７を介してクリーナワイパー３６を一側に回動し、また、リンク機構２４の下降時にはスプリング３８によりクリーナワイパー３６を他側に復帰回動させて、吸気ネット３１部を清掃するように構成している。

しかして、リンク機構２４によるモアー１９の昇降時にクリーナワイパー３６が関連的に作動されて吸気ネット３１部を清掃するので、清掃忘れを防止しながら適切なタイミングで清掃することができ、エンジン８や補機類を継続的に冷却することができる。

なお、リンク機構２４に代えて操作レバー等にケーブル３７を連結して、操作レバーの操作時に関連してクリーナワイパー３６を作動し清掃するように構成してもよく、また、他の吸気ネット３１部にクリーナワイパー３６を設けてもよい。

次に、図１５及び図１６に基づきシート１６の他の実施例について説明する。
この実施例は、シート１６を支持するシート台座４２をブラケット４１を介してフレームに左右方向のピン４３で回動自在に支持すると共に、シート台座４２に対してシート１６単体を左右方向のピン４４で回動自在に支持し、シート１６の反転角度を大小に選択しながら反転可能に構成したものである。

フレームに対してブラケット４１を介してシート台座４２を左右方向のピン４３により軸支し、シート１６を着座部１６ａと背当て部１６ｂと肘掛部１６ｃにより構成し、シート台座４２の前側端部にシート１６の着座部１６ａ前側端部を左右方向のピン４４で軸支している。また、シート１６とシート台座部１６ａの間にはシート１６を固定する固定具４６を設けると共に、シート１６を前側に反転回動した状態で支持するストッパケーブル４７を設けている。

また、シート台座４２を下方に回動した状態でボルト４８によりフレームに固定し、シート台座４２とシート１６を一体状態でブラケット４１を介して前側に反転回動すると、シート１６の肘掛部１６ｃ端部が前部フレーム２を被覆するフロアフレーム４９に当接支持され、シート１６の着座部１６ａ及び背当て部１６ｂが下向きの反転状態で支持される構成である。

しかして、図１５の仮想線で示すように、シート１６単体で前方に反転回動し、ストッパケーブル４７で支持すると、シート１６の背当て部１６ｂを下向き状態に反転回動させることができ、シート１６の着座面が雨や日光に当たりにくく耐久性を高めることができる。

また、シート台座４２及びシート１６を一体状態で前側に反転回動し、シート１６の肘掛部１６ｃで支持する状態とすると、シート１６を低くしながら反転させることができ、シート１６の調整作業を容易に行なうことができる。

なお、固定具４６は図１６に示すように、シート１６側に軸支されているフック４６ａと、フック４６ａを回動操作するレバー４６ｂと、シート台座４２に設けられているロックピン４６ｃと、ロックピン４６ｃに係合するフック４６ａ側の係合凹部４６ｄにより構成されている。

次に、図１７及び図１８に基づき操向レバー１７Ｌ，１７Ｒの他の実施例について説明する。
シート１６の前側には左右一対の操向レバー１７Ｌ，１７Ｒが設けられていて、操向レバー１７Ｌ，１７Ｒの下端部はフレームに左右方向の軸５１及び前後方向の軸５１ａにより前後方向及び左右方向に回動自在に軸支されている。左右の操向レバー１７，１７と左右のＨＳＴ１４，１４の油圧ポンプ１４ａ，１４ａの斜板作動用のトラニオン（図示省略）とを連動ロッド５２，５２により連動連結し、中立位置Ｎから前側の前進位置Ｆ及び後側の後進位置Ｒに回動する構成である。

また、操向レバー１７Ｌ，１７Ｒの例えば基部には左右方向に幅広の作動片５３，５３を取り付け、また、作動片５３，５３の近傍には中立位置感知用の左右のリミットスイッチ５４，５４を設けている。そして、操向レバー１７Ｌ，１７Ｒが中立位置に回動した状態で、軸５１ａを支点として左右一側に回動すると、前記幅広の作動片５３，５３がストッパ５５に当接するまでの間に、作動片５３，５３がリミットスイッチ５４，５４の検出片５４ａ，５４ａを押圧作動するように構成している。なお、図面には右側の操向レバー１７Ｌのみを図示している。

そして、作動片５３，５３がリミットスイッチ５４，５４の検出片５４ａ，５４ａを押圧しリミットスイッチ５４，５４がＯＮすると、例えば、ＨＳＴ１４，１４の油圧ポンプ１４ａ，１４ａから油圧モータ（図示省略）に流れる回路に設けられているバルブ（図示省略）が開作動し、油圧ポンプ１４ａ，１４ａの斜板が完全に中立位置に復帰していない場合に例え少量の圧油が吐出していても油圧モータ（図示省略）の回転を阻止し後輪７，７の回転を防止するように構成している。

前記のように、操向レバー１７Ｌ，１７Ｒには左右方向に幅広の作動片５３，５３が設けられていて、中立位置の操向レバー１７Ｌ，１７Ｒが左右一側へのストッパ５５に当接するまでの回動に関連してリミットスイッチ５４，５４の検出作動をするように構成したので、乗用芝刈機１の停止状態での操向レバー１７，１７の中立位置検出を確実なものとし、機体を確実に停止させることができる。

また、図１９及び図２０に示すようにステップ４９を構成してもよい。前部フレーム２の前側端部には前ヒッチ５９を前方に突出するように取り付け、前ヒッチ５９にはジャッキ支持体６１を固着している。前部フレーム２の前側部に取り付けた正面視門型の取付体６６に、フロアフレーム４９の前側部の上り傾斜部４９ａを取り付け、取付体６６の上部に取り付けたフロアステー６２に左右方向のピン６４によりフロアカバー６３のアーム部６３ａを軸支し、フロアカバー６３の下方に回動した閉鎖時には前ヒッチ５９を上方から被覆するように構成している。なお、７１は前ヒッチ５９の上部に取り付けた取付ケース７１で、例えばジャッキ等の工具を収納するものであり、２４はリンク機構である。

そして、フロアカバー６３のアーム部６３ａの中途部にはロックピン６７を取り付け、フロアステー６２側に開放保持具６８及び取付体６６側に閉鎖保持具６９を設けて、開放状態のフロアカバー６３のロックピン６７を開放保持具６８により係合支持し、また、閉鎖状態のフロアカバー６３のロックピン６７を閉鎖保持具６９により係合支持するように構成している。しかして、フロアカバー６３を開閉状態でロックすることができて、工具等の出し入れが容易となり、フロアカバー６３の変形を防止することができる。

乗用芝刈機の全体側面図。乗用芝刈機の前部の側面図。走行車体後部の側面図。乗用芝刈機の全体側面図。乗用芝刈機の全体側面図。前部フレームと後部フレームの連結部の側面図。前部フレームと後部フレームの連結部の側面図。前部フレームと後部フレームの連結部の側面図。（Ａ）ボンネットの斜視図。（Ｂ）ボンネットの側面図。ボンネットの側面図。ボンネットの正面図。ボンネットの平面図。乗用芝刈機の正面図。乗用芝刈機の側面図。乗用芝刈機のシートの側面図。（Ａ）シート部の側面図。（Ｂ）シート部の背面図。（Ａ）操向レバー部の側面図。（Ｂ）操向レバー部の背面図。操向レバー案内部の平面図。前部フレームの側面図。前部フレームの平面図。

符号の説明

１乗用芝刈機
２前部フレーム
３後部フレーム
４軸
６前輪
７後輪
１９モアー
２７バンパ兼用の把手

Claims

左右の前輪（６，６）を具備する前部フレーム（２）と駆動用の後輪（７，７）を具備する後部フレーム（３）とを左右方向の軸（４）により枢支連結し、前記前部フレーム（２）の前輪（６，６）の後方にはモアー（１９）を昇降自在に取り付け、前記後部フレーム（３）に対して前部フレーム（２）の前側部を上方に回動しモアー（１９）を持ち上げることを特徴とする乗用芝刈機。
前部フレーム（２）の前側端部には左右方向に幅広のバンパ兼用の把手（２７）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗用芝刈機。