JP4658672B2 - トラクタにおける付設作業装置操作構造 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタの前部や後部に連結される付設作業装置（インプルメント）を操作する構造に関する。

トラクタの代表的な前装インプルメントとしてフロントローダが挙げられる。このフロントローダは油圧操作系を含めて脱着されるようになっており、運転部における前部下方の左右に備えられている取り付け座にフロントローダの左右支柱をブラケットを介してそれぞれ連結するとともに、一方のブラケットにブーム昇降用およびバケット回動用のバルブと、これらを操作するローダ操作レバーを取り付けた外付け構造が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
実開平４−１１０４０６号公報

フロントローダ作業は機体の前後進を繰り返しながらブームの昇降およびバケットの回動を行うので、ステアリングハンドルの横付近の高い位置にローダ操作レバーを設けることが望ましく、ローダ操作レバーを高い位置に支持するために専用のフレームを立設することになり、フロントローダ操作構造が多くの部品を用いた大型のものとなる。

また、フロントローダ操作構造の全体が機体の外に露出して装着される外付け構造であるために、キャビン付きのトラクタにおいてはフロントローダ操作構造を別仕様に構成する必要があった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、付設作業装置操作構造の小型化を図って機体に装備できるようにするとともに、キャビン付きのトラクタにも容易に利用できるようにすることを主たる目的としている。

第１の発明は、エンジンを収容装備した原動部の後部にステアリングハンドル支持用のフレーム構造体を設け、前記ステアリングハンドルの下方に前記フレーム構造体を覆うセンターカバーを配備し、前記フレーム構造体の上部に、トラクタ本機の前部に連結される付設作業装置用の操作レバーを前記ステアリングハンドルの横側に位置させて支持し、前記付設作業装置用の配管接続ポートを備えたバルブユニットを、前記センターカバーの内部で且つ前記フレーム構造体の下部に形成された空間に配備し、前記フレーム構造体の上部右側箇所に支持ブラケットを連結し、この支持ブラケットに備えられた横向きボス部にレバー支軸を横向き軸心周りで回動自在に挿通支持し、前記レバー支軸の内方端部と前記バルブユニットに備えられたスプールとを、前記センターカバーの内部における前記フレーム構造体の横側方箇所に配備されたリンク機構を介して連動連結し、前記操作レバーの基部に連結した回動金具を、前記センターカバーの外部で前記レバー支軸の外端部に連結してあることを特徴とする。

上記構成によると、原動部の後部に設けたフレーム構造体がステアリングハンドルとローダ操作レバーとの共通した支持部として機能する。また、操作レバー、バルブユニット、および、両者を連動連結するリンク機構がフレーム構造体に近傍に配備されるために、キャビンを装着する場合でも、操作構造を改造することなくキャビン内に配備することができる。
また、バルブユニットおよびリンク機構がセンターカバーで隠されて見えなくなり、外観の優れたものとなる。

従って、第１の発明によると、付設作業装置操作構造の小型化を図って機体に装備できるとともに、キャビン付きのトラクタにも容易に利用できる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記回動金具を前記レバー支軸の外端部に前後向き軸心周りで回動自在に連結し、前記支持ブラケットに中継ベルクランクを前後向き軸心周りで回動可能に枢支連結し、前記回動金具と前記中継ベルクランクとをロッドを介して連動連結し、前記スプールとは別に前記バルブユニットに備えられた別のスプールと前記中継ベルクランクとを、前記リンク機構とは別に前記センターカバーの内部における前記フレーム構造体の横側方箇所に配備された別のリンク機構を介して連動連結してあるものである。

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、
前記フレーム構造体の上下中間箇所にバッテリを収容するバッテリ収容空間を形成してあるものである。

第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか一つの発明において、
前記センターカバーにエンジン冷却用の外気を吸入する通気口を形成してあるものである。

上記構成によると、バルブユニットが冷却用外気の流路中に位置して冷却されることになり、作動油の温度上昇を抑制する上で有効となる。

第５の発明は、上記第１〜第４のいずれか一つの発明において、
前記フレーム構造体の上部に、全油圧式パワーステアリング用の油圧コントローラを連結支持し、この油圧コントローラに前記ステアリングハンドルを装着してあるものである。

上記構成によると、フレーム構造体の上部に設けられた油圧コントローラと、フレーム構造体の下部に設けられたバルブユニットに油圧源からの圧油が供給されることになるので、圧油供給用の油圧管や油圧ホースをフレーム構造体の周辺に集中させることができ、配管処理が容易となる。

図１に、トラクタ本機１の前部に付設作業装置の一例であるフロントローダ２を連結したトラクタが示されている。トラクタ本機１は、前輪３および後輪４が駆動される四輪駆動仕様に構成されており、機体前部にエンジン５を収容した原動部６が備えられている。また、図示されていない全油圧式のパワーステアリング装置で前輪３を駆動操向するよう構成されている。

前記フロントローダ２は、トラクタ本機１の前部左右に備えられた支持ブラケット７に脱着自在に連結固定される左右一対の支持フレーム８、各支持フレーム８の上端部に上下揺動可能に連結された左右一対のブーム９、および、左右のブーム９の前端に亘って上下回動可能に連結されたバケット１０とで構成されており、リフトシリンダ１１によってブーム９が駆動昇降されるとともに、チルトシリンダ１２によってバケット１０が駆動回動されるようになっている。

前記原動部６には、エンジンルームＲを形成する下部カバー１５と、後部支点周りに上下に揺動開閉可能なエンジンボンネット１６が備えられており、形成されたエンジンルームＲ内にラジエータ１７を後向きにして前記エンジン５が収容配置されている。また、原動部６の後方に、前輪操向用のステアリングハンドル１８が装着されたパネルカバー１９と、その下方に連なるセンターカバー２０が配備されており、このセンターカバー２０に形成された防塵構造の通気口２１から外気が吸引されてラジエータ１７に導かれ、エンジンルームＲ内の熱気が下部カバー１５の前面および左右前部の通気口２２から機外に排出されるようになっている。

図２，３に示すように、前記パネルカバー１９とセンターカバー２０の内部には、アルミダイカスト製のフレーム構造体２３が立設固定されており、このフレーム構造体２３の上端部に、パワーステアリング用の油圧コントローラ２４が連結されるとともに、油圧コントローラ２４から上方に突設された操作軸２５にステアリングハンドル１８が装着されている。前記油圧コントローラ２４は、ステアリングハンドル１８の回転操作量に応じた量の圧油をハンドル操作方向に対応した方向に送り出して前輪操向用の油圧シリンダ２６に供給するよう構成されている。

また、フレーム構造体２３の下部に形成された空間に、前記リフトシリンダ１１およびチルトシリンダ１２に配管接続されたバルブユニット２７が配備されるとともに、フレーム構造体２３の上部右横側に、前記バルブユニット２７を操作する操作レバー２８が配備されている。更に、フレーム構造体２３の上下中間箇所に形成された矩形空間にバッテリ２９が収容されるようになっている。

前記バルブユニット２７には左右スライド可能に２本のスプール３１，３２が装備されて機体右方に突設されており、一方のスプール３１を３位置に切換えスライドすることでリフトシリンダ１１の伸縮および中立固定状態を選択し、他方のスプール３２を３位置に切換えスライドすることでチルトシリンダ１２の伸縮および中立固定状態を選択するようになっている。なお、２本のスプール３１，３２のうちのスプール３１が、第１の発明の「スプール」に相当し、２本のスプール３１，３２のうちのスプール３２が、第２の発明の「別のスプール」に相当する。

前記操作レバー２８と２本の前記スプール３１，３２はリンク機構３３を介して連動連結されており、その詳細な構造が図４〜７に示されている。なお、リンク機構３３のうちの操作アーム３９、ベルクランク４０及び押し引きロッド４１が、第１の発明の「リンク機構」に相当し、リンク機構３３のうちのベルクランク４４及び押し引きロッド４５が、第２の発明の「別のリンク機構」に相当する。

前記フレーム構造体２３の上部右側箇所に支持ブラケット３５がボルト連結され、この支持ブラケット３５に備えられた横向きボス部３６にレバー支軸３７が横向き軸心ａ周りに回動自在に挿通支持されている。そして、レバー支軸３７の外端部に前記横向き軸心ａと直交する前後向き軸心ｂ周りに左右回動自在にピン連結された回動金具３８に前記操作レバー２８が連結され、もって、操作レバー２８が直交する２つの軸心ａ，ｂ周りに十字揺動操作可能に支持されている。

レバー支軸３７の内方端部には操作アーム３９が一体連設されており、この操作アーム３９とリフトシリンダ用のスプール３１の端部に連動連結したベルクランク４０が、上下に長い押し引きロッド４１を介して連動連結されている。また、操作レバー２８を連結した回動金具３８と前記支持ブラケット３５に前後向き支点ｃ周りに回動可能に枢支連結した中継ベルクランク４２とが、ロッド４３を介して連動連結されるとともに、チルトシリンダ用のスプール３２に連動連結したベルクランク４４と中継ベルクランク４２とが、上下に長い押し引きロッド４５で連動連結されている。

このように十字操作可能な操作レバー２８と２本のスプール３１，３２をリンク機構３３を介して連動連結することで、操作レバー２８の前後への揺動操作でリフトシリンダ１１を操作し、左右への揺動操作でチルトシリンダ１２を操作することができるように構成されているのである。

そして、前記中継ベルクランク４２、押し引きロッド４０，４５、および、バルブユニット２７はセンターカバー２０で覆い隠されるとともに、センターカバー２０の通気口２１を通して吸引されてラジエータ１７に向けて流動する外気によってバルブユニット２７が冷却されるようになっている。

また、前記ブラケット３５にはロックレバー５１が備えられている。ロックレバー５１は、前後向き軸心ｄ周りに揺動可能に支持された支軸５２に連設されており、トッグルバネ５３を介して２状態に切換え保持可能となっている。つまり、図４に示すように、ロックレバー５１を機体内向きとなる姿勢に切換え揺動しておくと、支軸５２から突設したロッ用舌片５４が前記回動金具３８の下方から機体内方に離れた位置となり、回動金具３８の前記両軸心ａ，ｂ周りの回動が許容される。また、図５に示すように、ロックレバー５１を機体外向きとなる姿勢に切換えると、ロック用舌片５４が回動金具３８の直下方に位置され、回動金具３８から下向きに突設された係止部３８ａにロック用舌片５４に形成したロック孔５４が嵌合し、これによって回動金具３８の前記両軸心ａ，ｂ周りの回動が阻止され、操作レバー２８が不用意に操作されることが防止されるようになっている。

〔他の実施例〕

（１）上記実施例では、付設作業装置としてフロントローダ２を装着した場合を例示したが、前装型の除雪装置を装着した場合に利用することもできる。

（２）機体後部に３点リンク機構などを介して昇降自在に連結した作業装置に油圧駆動される補機が装備される場合に、この補機を前記バルブユニット２７に配管接続して手元から操作できるように構成することもできる。

フロントローダ付きのトラクタを示す全体側面図 操縦部の側面図 操縦部の正面図 フロントローダ操作部の正面図 フロントローダ操作部のレバーロック状態を示す正面図 フロントローダ操作部のレバーロック状態を示す平面図 レバー基部の分解斜視図

５ エンジン
６ 原動部
１８ ステアリングハンドル
２０ センターカバー
２１ 通気口
２３ フレーム構造体
２４ 油圧コントローラ
２７ バルブユニット
２８ 操作レバー
２９ バッテリ
３１ スプール
３２ スプール
３３ リンク機構
３５ 支持ブラケット
３６ 横向きボス部
３７ レバー支軸
３８ 回動金具
４２ 中継ベルクランク
４３ ロッド

Claims (5)

1. エンジンを収容装備した原動部の後部にステアリングハンドル支持用のフレーム構造体を設け、前記ステアリングハンドルの下方に前記フレーム構造体を覆うセンターカバーを配備し、前記フレーム構造体の上部に、トラクタ本機の前部に連結される付設作業装置用の操作レバーを前記ステアリングハンドルの横側に位置させて支持し、
   前記付設作業装置用の配管接続ポートを備えたバルブユニットを、前記センターカバーの内部で且つ前記フレーム構造体の下部に形成された空間に配備し、
   前記フレーム構造体の上部右側箇所に支持ブラケットを連結し、この支持ブラケットに備えられた横向きボス部にレバー支軸を横向き軸心周りで回動自在に挿通支持し、前記レバー支軸の内方端部と前記バルブユニットに備えられたスプールとを、前記センターカバーの内部における前記フレーム構造体の横側方箇所に配備されたリンク機構を介して連動連結し、前記操作レバーの基部に連結した回動金具を、前記センターカバーの外部で前記レバー支軸の外端部に連結してあることを特徴とするトラクタにおける付設作業装置操作構造。
2. 前記回動金具を前記レバー支軸の外端部に前後向き軸心周りで回動自在に連結し、前記支持ブラケットに中継ベルクランクを前後向き軸心周りで回動可能に枢支連結し、前記回動金具と前記中継ベルクランクとをロッドを介して連動連結し、前記スプールとは別に前記バルブユニットに備えられた別のスプールと前記中継ベルクランクとを、前記リンク機構とは別に前記センターカバーの内部における前記フレーム構造体の横側方箇所に配備された別のリンク機構を介して連動連結してある請求項１に記載のトラクタにおける付設作業装置操作構造。
3. 前記フレーム構造体の上下中間箇所にバッテリを収容するバッテリ収容空間を形成してある請求項１又は２に記載のトラクタにおける付設作業装置操作構造。
4. 前記センターカバーにエンジン冷却用の外気を吸入する通気口を形成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のトラクタにおける付設作業装置操作構造。
5. 前記フレーム構造体の上部に、全油圧式パワーステアリング用の油圧コントローラを連結支持し、この油圧コントローラに前記ステアリングハンドルを装着してある請求項１〜４のいずれか一項に記載のトラクタにおける付設作業装置操作構造。

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