JP5533901B2

JP5533901B2 - 作業車両

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Publication number: JP5533901B2
Application number: JP2012013279A
Authority: JP
Inventors: 清文桜原
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-01-25
Filing date: 2012-01-25
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2032-01-25
Also published as: JP2013151824A; US9016161B2; US20130186227A1

Description

本発明は、エンジンを機体前部に搭載したトラクタ等の作業車両であって、その前部や後部に付設作業機が装着可能な作業車両に関する。

従来、付設作業機の一例としてフロントローダを機体前部に連結した作業車両として、例えば、トラクタが提案されている。

この様な従来のトラクタのエンジンルームの後部には、ステアリングハンドル支持用のフレーム構造体が設けられ、そのステアリングハンドルの下方にバルブが配置されている。このバルブは、フロントローダ及びバケットを動作させるためのリフトシリンダ及びチルトシリンダに配管接続されている。また、フレーム構造体の上部右側に、バルブを操作する操作レバーが配置されている。

しかし、上記従来の作業車両の構成によれば、ステアリングハンドルの下方にバルブが配置されているため、バルブの取り付け・取り外しが困難であるという課題があった。

本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、バルブの取り付け・取り外しを容易に行える作業車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために第１の本発明は、
ハンドルと、
前記ハンドルを支持する、縦長形状の枠体であるハンドルポスト枠体と、
前記ハンドルの側方に配置された操作レバーと、
前記ハンドルポスト枠体の外側面に取り付けられ、前記操作レバーと連結されたバルブとを備えた、作業機を装着可能な作業車両である。

これにより、バルブがハンドルポスト枠体の外側面に取り付けられているので、組み付け作業や保守点検作業が容易となる。

また、第２の本発明は、
前記ハンドルポスト枠体の前記外側面に凹部が形成されている、上記第１の本発明の作業車両である。

これにより、凹部にバルブなどを配置することで、ハンドルポスト枠体の左右方向の幅が広がるのを抑制できて、コンパクトな構成となる。

また、第３の本発明は、
前記バルブの全部又は一部が、前記凹部に配置されている、上記第２の本発明の作業車両である。

また、第４の本発明は、
前記ハンドルポスト枠体は、前記凹部の側面から前方に延伸した第１の側壁部と、前記第１の側壁部から横方向に延伸した第２の側壁部と、前記第２の側壁部から後方に延伸した第３の側壁部とを有し、
前記凹部の前記側面と、前記第１の側壁部と、前記第３の側壁部又は前記第２の側壁部には、前記バルブを前記ハンドルポスト枠体に取り付けるためのバルブ取り付け部材が固定されている、上記第３の本発明の作業車両である。

これにより、ハンドルポスト枠体の３つの壁面（凹部の側面と第１の側壁部と第３の側壁部のそれぞれの壁面）に対して、バルブが固定されたバルブ取り付け部材を連結固定しているため、バルブを配置するための凹部による強度低下を補うことが出来る。

また、第５の本発明は、
前記操作レバーと前記バルブを連結するリンク機構を備え、
前記バルブと前記リンク機構と前記操作レバーが、バルブユニットとして一体的に組み立てられており、
前記バルブユニットが、前記ハンドルポスト枠体に対して着脱可能である、上記第３の本発明の作業車両である。

これにより、バルブと、リンク機構と、操作レバーとが、バルブユニットとして一体的に組み立てられているので、ハンドルポスト枠体への取り付け・取り外しが容易に行える。

また、第６の本発明は、
前記リンク機構は、前記バルブの上部に配置されて、前記操作レバーの末端部と連結されており、
前記操作レバーは、下方で横方向に曲がり、前記ハンドルポスト枠体を覆うカバーの側面を貫通している、上記第５の本発明の作業車両である。

これにより、バルブユニットは、よりシンプルに構成出来て、操作レバーの握り部を、作業者が最も使いやすい位置へ、最短の経路で配置することが出来る。

本発明によれば、バルブの取り付け・取り外しを容易に行える作業車両を提供することが出来る。

本発明の実施の形態１におけるフロントローダを装着したトラクタの全体側面図本発明の実施の形態１におけるトラクタ本体の前部の右側面概略図本発明の実施の形態１におけるトラクタ本体の前部のハンドル下部の内部構造を示す斜視図本実施の形態１におけるトラクタ本体の前部の斜視図本発明の実施の形態１におけるトラクタ本体の内部構造の斜視図であって、ハンドルポスト枠体にラジエータ、バッテリ、及びバルブユニット等を搭載した状態を示す図本発明の実施の形態１におけるハンドルポスト枠体の斜視図図５からバルブ本体等の図示を省略した概略斜視図本発明の実施の形態１におけるバルブユニットを示す斜視図（ａ）〜（ｂ）：本実施の形態１における、バルブ本体のブラケットへの固定状態を示す斜視図（ａ）：本実施の形態１における、バルブユニットのリンク機構の拡大斜視図、（ｂ）：ジョイスティックレバーの動きと、フロントローダ及びバケットの動きの関係を説明するための、操作プレートの模式平面図（ａ）〜（ｃ）：本実施の形態１における、ジョイスティックレバーの動きに対応したリンク機構の動きを示した斜視図本発明の実施の形態１における、図５に示すトラクタ本体の内部構造を別の方向から見た斜視図本発明の実施の形態１における、図５に示すトラクタ本体の内部構造を別の方向から見た斜視図本発明の実施の形態１における、図５に示すトラクタ本体の内部構造を別の方向から見た斜視図（ａ）：中間カバーを取り付ける前のフロア部の概略斜視図、（ｂ）：中間カバーを取り付けたフロア部の概略斜視図、（ｃ）：図２の構成例の別の例としてのトラクタ本体の前部の概略斜視図（ａ）：左右に分割可能な第３のフロア部を示す斜視図、（ｂ）：コンテナへのトラクタの積載状態を示す概略平面図上側カバーと下側カバーを説明するための、図２の構成例の別の例としてのトラクタ本体の前部の斜視図図１７に示すトラクタ本体の右側面概略図バルブ本体が最上位カバーによって覆われておらず、最下位カバーと中間カバーによって覆われている場合の構成を示す、図２の構成例の別の例としてのトラクタ本体の前部の右側面概略図

以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態のトラクタについてその構成と動作を説明する。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１における、フロントローダ１２０を装着したトラクタの全体側面図であり、図２は、本実施の形態１におけるトラクタ本体の前部の右側面概略図である。

まず、これらの図面を用いて、本実施の形態のトラクタ１００の構成を中心に説明する。

図１、図２に示す通り、本実施の形態のトラクタ１００は、左右一対の操向操作自在な前輪１０１と、左右一対の後輪１０２とが、四輪駆動仕様によって自走するトラクタ本体１０５と、トラクタ本体１０５の前部に、着脱自在に連結可能なフロントローダ１２０とを備えている。

また、トラクタ本体１０５は、エンジン１０６（図２参照）をエンジンボンネット１１６でカバーした原動部１１７（図２参照）をトラクタ本体の前部に備えるとともに、左右後輪１０２の間の上部に運転座席１０３を備え、かつ、運転座席１０３の後部には門形の転倒保護フレーム１１４を備えている。

また、トラクタ本体１０５は、車体フレーム１０４の前輪１０１と後輪１０２との間にリンク機構１１０を介して草刈装置（図示省略）を備えることが出来る構成である。その場合、車体フレーム１０４の後部には、左右一対のリフトアーム１５０により昇降動作可能な刈草回収装置（図示省略）が、連結機構１４０を介して着脱自在に連結可能な構成である。刈草回収装置（図示省略）については、装着しないときもある。

また、連結機構１４０を介して装着する作業機としては、ロータリ、リヤ草刈装置、施肥機、レベラ、プラウ、サブソイラ等がある。

尚、本発明の作業車両の一例が本実施の形態のトラクタ本体１０５に該当する。また、本発明の作業機の一例が本実施の形態のフロントローダ１２０に該当する。

また、フロントローダ１２０は、トラクタ本体１０５の前部左右に備えられた支持ブラケット１２１に脱着自在に連結固定される左右一対の支持フレーム１２２、各支持フレーム１２２の上端部に上下揺動可能に連結された左右一対の第１ブーム１２３ａと第２ブーム１２３ｂ、および、左右一対の第２ブーム１２３ｂの前端において上下回動可能に連結されたバケット１２４とで構成されている。

更に、左右一対の第１ブーム１２３ａの下方側にリフトシリンダ１２５が設けられており、左右一対の第２ブーム１２３ｂの上方側にチルトシリンダ１２６が設けられている。

リフトシリンダ１２５によって左右一対の第１ブーム１２３ａと第２ブーム１２３ｂが駆動昇降されるとともに、チルトシリンダ１２６によってバケット１２４が駆動回動されるようになっている。

また、図２に示す様に、エンジンボンネット１１６で形成されたエンジンルーム１１８の内部に、ラジエータ１３０を配置してエンジン１０６およびこれに付随する各種機器が収容配置されている。

次に、図２〜図８を用いて、トラクタ本体１０５の前部の構成について更に説明する。

図３は、本実施の形態のトラクタ本体１０５の前部のハンドル下部の内部構造を示す斜視図であり、図４は、本実施の形態のトラクタ本体１０５の前部の斜視図である。

図２に示す様に、エンジン１０６の後部には、ラジエータファン１１９が配置されており、更にその後方には、ラジエータ１３０とバッテリ１３１とバルブユニット１７０等を搭載したハンドルポスト枠体１６０が配置され、車体フレーム１０４に固定されている。

図５は、図３に示した本実施の形態のトラクタ本体１０５の内部構造の斜視図であって、ハンドルポスト枠体１６０にラジエータ１３０、バッテリ１３１、バルブユニット１７０等を搭載した状態を示す図である。

図６は、本実施の形態のトラクタ本体１０５のハンドルポスト枠体１６０の斜視図である。

ハンドルポスト枠体１６０は、薄い金属板で構成されているため、従来のアルミダイカスト製のフレーム構造体１０に比べて、重量の軽量化が図れ、且つコストダウンが可能となる。また、必要な機能部品であるバルブ本体１７１をハンドルポスト枠体１６０の外側面の下方に形成された凹部１６２（図６参照）に固定することにより（図５参照）、ハンドルポスト枠体１６０の重心が低くなり、ハンドルポスト枠体１６０全体が安定した構造体となる。これにより、ハンドルポスト枠体１６０が軽量化されたとしても、振動や騒音の影響を受け難くすることが出来、強度も向上する。尚、本発明のバルブの一例が、本実施の形態のバルブ本体１７１に該当する。

また、図６に示す通り、ハンドルポスト枠体１６０は、凹部１６２の側面１６３ａから前方に延伸した第１の側壁部１６３ｂと、第１の側壁部１６３ｂから横方向に延伸した第２の側壁部１６３ｃと、第２の側壁部１６３ｃから後方に延伸した第３の側壁部１６３ｄとを有している。

また、ハンドルポスト枠体１６０において、凹部１６２の側面１６３ａと、第１の側壁部１６３ｂと、第３の側壁部１６３ｄには、第１固定用孔３０１ａ、第２固定用孔３０１ｂ、第３固定用孔３０１ｃが、それぞれに形成されている。

そして、金属板をプレスして形成されたブラケット３００（図５、図７参照）に予め固定されたバルブ本体１７１は、ハンドルポスト枠体１６０に形成された上記第１〜第３固定用孔３０１ａ〜３０１ｃ（図６参照）に対して、第１〜第３ボルト３０２ａ〜３０２ｃにより固定されている（図７参照）。

この様にハンドルポスト枠体１６０の３つの壁面（凹部１６２の側面１６３ａと第１の側壁部１６３ｂと第３の側壁部１６３ｄのそれぞれの壁面）に対して、バルブ本体１７１が固定されたブラケット３００を連結固定しているため、バルブ本体１７１を配置するための凹部１６２による強度低下を補うことが出来る。尚、バルブ本体１７１のブラケット３００への固定に関しては、更に後述する（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。

ここで、図７は、ブラケット３００の形状、及びボルトによる固定位置の理解を容易にするために、図５からバルブ本体１７１等の図示を省略した概略斜視図である。

尚、本発明のバルブ取り付け部材の一例が、本実施の形態のブラケット３００に該当する。

また、上述した通り、ハンドルポスト枠体１６０は、その右側の側面１６５の下側の一部が長さＬ分（図６参照）だけ左側に折り曲げられて形成された上述した凹部１６２としての空間部分を有しており、この凹部１６２にバルブユニット１７０のバルブ本体１７１（図８参照）とリンク機構１７２を配置することで、ハンドルポスト枠体１６０の左右方向の幅が広がるのを抑制できて、コンパクトな構成となる。しかも、バルブ本体１７１はハンドルポスト枠体１６０の表面（外側面）に取り付けているので、組み付け作業や保守点検作業が容易となる。

また、ハンドルポスト枠体１６０は、ラジエータ１３０とバッテリ１３１とバルブユニット１７０等を全て搭載し支持しているので、ラジエータ専用の支持構造体、バッテリ専用の支持構造体、及びバルブ専用の支持構造体を設ける必要が無い。

バッテリはハンドルポスト枠体１６０の前側の上部に配置されているので、エンジンボンネット１１６を開けるとバッテリの着脱やバッテリの保守点検作業（液の補充や確認）が容易に可能となる。

ラジエータ１３０はバッテリの前側に配置されているので、バッテリと同様にエンジンボンネット１１６を開けることで保守点検作業が容易となる。

また、ハンドルポスト枠体１６０の上端部には、パワーステアリング用の油圧コントローラ１３２が連結されている。油圧コントローラ１３２からは上方に向けて操作軸１３３が突き出してステアリングハンドル１３４が装着されている。

また、図２に示す様に、ハンドルポスト枠体１６０の上部は、計器パネル１８１や各種スイッチ類１８２が装着されたコントロールパネル１８０で覆われており、下部は、最上位カバー１８３と最下位カバー１８４と中間カバー１８５で覆われている。最上位カバー１８３の右側面には、フロントローダ１２０の昇降動作及びバケット１２４の上下回動動作をコントロールするためのジョイスティックレバー１９０が貫通する貫通孔１９０ａが形成されている。また、最下位カバー１８４は、運転座席１０３の前側下部のフロア面１０７ａから上方に立ち上がった部位を含む、フロア部１０７の前方部である。

この様に、ジョイスティックレバー１９０が、最上位カバー１８３の右側面に設けられた貫通孔１９０ａから外部に突き出しているので、レバー握り部１９１を、作業者が最も使いやすい位置へ、最短の経路で配置することが出来る。

図２に示す様に、ハンドルポスト枠体１６０に搭載されたラジエータ１３０等は、最上位カバー１８３と、最下位カバー１８４と、中間カバー１８５によって覆われている。

また、バルブ本体１７１とリンク機構１７２（図８参照）は、最上位カバー１８３と、最下位カバー１８４と、中間カバー１８５によって覆われている。また、バッテリ１３１は、最上位カバー１８３によって覆われている。

最下位カバー１８４又はハンドルポスト枠体１６０には、中間カバー１８５をねじ式で固定するための、左右一対の第２の下穴１８４ｃを有する固定用プレート１８４ａが取り付けられている（図２、図４参照）。尚、この部分の固定方式については、ねじ式ではなく、単に差し込み式の留め具で工具無しで着脱するように構成してもよい。この点については、図１５（ａ）〜図１５（ｃ）を用いて更に後述する。

また、中間カバー１８５は、独立して取り外すことが出来るように、ハンドルポスト枠体１６０等にねじ式により固定されている。具体的には、中間カバー１８５は、最下位カバー１８４に設けられた固定用プレート１８４ａに形成された第２の下穴１８４ｃと、ハンドルポスト枠体１６０に形成された第３の下穴１８５ｃ（図５参照）に対して、左右一対の第３のねじ１８５ｂにより固定されている。よって、バルブ本体１７１について簡単な点検を行う場合、小さなサイズの中間カバー１８５は、容易に取り外すことが可能である。

尚、前述したように、左右一対の第２の下穴１８４ｃ部分での中間カバー１８５の取り付けに関しては、図１５（ａ）〜図１５（ｃ）に示す通り、差し込み式の留め具のみで構成してもよい。これにより、中間カバー１８５の着脱作業が更に容易に行える。

即ち、図１５（ａ）は、中間カバー１８５を取り付ける前のフロア部の概略斜視図であり、図１５（ｂ）は、中間カバー１８５を取り付けたフロア部の概略斜視図であり、図１５（ｃ）は、図２の構成例の別の例としてのトラクタ本体の前部の概略斜視図である。

図１５（ａ）に示す通り、差し込み式の留め具の一例である左右一対の差込ピン２１８５ｂが、中間カバー１８５の中央部に固定されている。図１５（ｂ）に示す通り、これら左右一対の差込ピン２１８５ｂの先端部が、固定用プレート１８４ａに形成された左右一対の第２の下穴１８４ｃに差し込まれた後、中間カバー１８５の両端部を、左右一対の第３のねじ１８５ｂを用いて、ハンドルポスト枠体１６０に形成された第３の下穴１８５ｃ（図５参照）に固定する構成である。

更にまた、第２の下穴１８４ｃの穴の内周縁部をゴム部材で覆う構成としても良い。この様にすることで、左右一対の差込ピン２１８５ｂを第２の下穴１８４ｃに挿入した場合、差込ピン２１８５ｂの外周面がゴム部材に密着するので、差込ピン２１８５ｂの位置が安定し、中間カバー１８５の振動を低減出来る。

また、最上位カバー１８３は、独立して取り外すことが出来るように、ハンドルポスト枠体１６０に対してねじ式により固定されている。具体的には、ハンドルポスト枠体１６０の後部枠体１６０ａ（図５、図１３参照）に形成された左右一対の第１の下穴１８３ｃと、前部枠体１６０ｂ（図５、図１３参照）に形成された上下の左右一対の第１の下穴１８３ｃに対して、それぞれ第１のねじ１８３ｂにより固定されている。

よって、第１のねじ１８３ｂを外した後、ジョイスティックレバー１９０の立ち上がり方向に沿って、最上位カバー１８３をスライド移動させることにより、最上位カバー１８３を取り外すことが出来る。

最上位カバー１８３を外す場合としては、バルブ本体１７１の簡単な点検の他に、バルブユニット１７０を交換する場合や、計器パネル１８１等のメンテナンス時が挙げられる。

この構成により、簡単な点検やメンテナンス等の作業効率が向上する。

これにより、少なくとも最上位カバー１８３と中間カバー１８５が、それぞれ独立して取り外せるので、コントロールパネル１８０の下方に配置された構造部品の簡単な点検や、メンテナンスを行う場合、その内容に応じて、より小さなサイズのカバーを取り外すことで作業効率が向上する。

尚、最上位カバー１８３は、コントロールパネル１８０と一体的に構成してもよい。

また、後述するリンク機構１７２が、最上位カバー１８３で覆われるので、外観上、その構成が見えなくなり商品価値が著しく向上する。

更に、中間カバー１８５の右側近傍には、後述するカプラーユニット１７３が配置されている。そのため、もし、最上位カバー１８３が中間カバー１８５と一体的に形成されていた場合、カプラーユニット１７３を外さない限り、ジョイスティックレバー１９０が貫通しているカバーを取り外すことは困難である。しかし、本実施の形態では、最上位カバー１８３が、中間カバー１８５から分離しているため、カプラーユニット１７３を外さなくても、ジョイスティックレバー１９０が貫通している最上位カバー１８３を取り外すことが出来る。

尚、最下位カバー１８４は、上述した通り、フロア部１０７の一部であるため、最下位カバー１８４を取り外すためには、車体フレーム１０４にねじ式により固定されているフロア部１０７の全体を取り外す必要がある。このため、作業内容によってはフロア部１０７とともに最下位カバー１８４を外して作業することもある。

よって、図３に示す様に、最上位カバー１８３と最下位カバー１８４と中間カバー１８５の全てのカバーを外すことで、バルブ本体１７１とリンク機構１７２が見えるので、少なくともバルブ本体１７１とリンク機構１７２を点検又は修理又は交換する場合、或いは、バルブユニット１７０の全体を交換する場合、これら構成部品についてのトラクタ本体からの取り外し・取り付け作業が容易に行える。

最上位カバー１８３と中間カバー１８５には、それぞれ防塵構造の第１の通気口１８３ａと第３の通気口１８５ａが形成されており、これら第１の通気口１８３ａ、第３の通気口１３５ａから導入された外気が、通気用孔１６１等を通って、ラジエータファン１１９によって吸引されてラジエータ１３０に導かれた後、エンジンルーム１１８内を前方に流動し、エンジンルーム内の熱気がエンジンボンネット１１６の前面および左右前部の通気口１１６ａから機外に排出されるようになっている。

これにより、大量のラジエータ冷却用の空気を、通気口から最も効率良く取り入れることが出来る。さらに、バルブ本体１７１及びリンク機構１７２の近傍に通気用孔１６１が形成されているので、バルブユニット１７０の冷却効率が向上する。

また、図５に示す様に、ハンドルポスト枠体１６０の右側の凹部１６２に配置されたバルブユニット１７０は、カプラーユニット１７３を介して、リフトシリンダ１２５及びチルトシリンダ１２６に配管接続可能に構成されている。

この様に、ハンドルポスト枠体１６０で、ラジエータ１３０、バッテリ１３１、バルブユニット１７０等を支持する構成としたことにより、より少ない構成部品でより多くの機能を有することが出来る。

また、図１３に示すように、ハンドルポスト枠体１６０は、主にステアリングハンドル１３４を支持する後部枠体１６０ａと、ラジエータ１３０を支持する前部枠体１６０ｂと、バッテリ１３１を支持する中間部枠体１６０ｃから構成されている。中間部枠体１６０ｃは、後部枠体１６０ａと前部枠体１６０ｂを連結する構成であり、バッテリ載置部１６０ｄで構成されている。

尚、本発明の操作レバーの一例が、本実施の形態のジョイスティックレバー１９０に該当する。

次に、図８〜図１０（ａ）を用いて、バルブユニット１７０の構成を説明する。図８は、本実施の形態のトラクタ本体１０５のバルブユニット１７０を示す斜視図である。図９（ａ）、（ｂ）は、バルブ本体１７１のブラケット３００への固定状態を示す斜視図である。

図８に示す様に、バルブユニット１７０は、バルブ本体１７１とジョイスティックレバー１９０と、ジョイスティックレバー１９０の動きをバルブ本体１７１に伝達するリンク機構１７２と、配管を含むカプラーユニット１７３等から構成されている。

また、リンク機構１７２は、バルブ本体１７１の上部に配置されている。ジョイスティックレバー１９０の末端部１９２は、操作プレート１９３を介して、リンク機構１７２に連結されている。また、ジョイスティックレバー１９０は、下方で横方向に曲がり、ハンドルポスト枠体１６０を覆う最上位カバー１８３の右側面を貫通している（図４参照）。

また、図９（ａ）、図９（ｂ）に示す様に、バルブ本体１７１は、ブラケット３００に取付ボルト３１０により固定されている。図９（ａ）は、図７に示す矢印Ｐ方向からバルブ本体１７１を見た時の斜視図であり、図９（ｂ）は、図７に示す矢印Ｑ方向からバルブ本体１７１を見た時の斜視図である。

この様に、バルブ本体１７１をブラケット３００に３方向の取付ボルト３１０で固定するため、双方の間のがたつきは最小限に抑えられ、且つ、より強固な取り付けが可能となる。

また、図１０（ａ）に示す様に、バルブ本体１７１の上端部１７１ａには、上下にスライド可能に第１スプール４０１と、第２スプール４０２が配置されている。第１スプール４０１は、上下にスライドすることで、リフトシリンダ１２５（図１参照）の伸縮状態を選択し、第２スプール４０２は、上下にスライドすることで、チルトシリンダ１２６（図１参照）の伸縮状態を選択する様に構成されている。

ここで、図１０（ａ）は、バルブユニット１７０のリンク機構１７２の拡大斜視図（図８のＡ部拡大斜視図）であり、図１０（ｂ）は、ジョイスティックレバー１９０の動きと、フロントローダ１２０及びバケット１２４の動きの関係を説明するための、操作プレート１９３の模式平面図である。

また、図１０（ａ）に示す様に、操作プレート１９３は、先端に自在継ぎ手４０３が設けられた支持ロッド４１０によりブラケット３００に対して、相互の接合の角度が自由に変化可能となる様に接合されている。また、操作プレート１９３は、先端に自在継ぎ手４０３が設けられた第１ロッド４１１により第１スプール４０１に対して、相互の接合の角度が自由に変化可能となる様に接合されており、先端に自在継ぎ手４０３が設けられた第２ロッド４１２により第２スプール４０２に対して、相互の接合の角度が自由に変化可能となる様に接合されている。

ここで、支持ロッドの自在継ぎ手４０３の動作の中心点を支点４０３Ａとし、第１ロッド４１１の自在継ぎ手４０３の動作の中心点を第１支点４０３Ｂ１とし、第２ロッド４１２の自在継ぎ手４０３の動作の中心点を第２支点４０３Ｂ２とする。

尚、自在継ぎ手４０３の一例として、球面継ぎ手やボールジョイントなどが挙げられる。

この様に、リンク機構１７２のロッドの長さ（図１０（ａ）の符号Ｍ参照）は、最小限になるように構成されている。リンクロッドが長い場合はリンクロッドの撓みの影響で、ジョイスティックレバーの動きが正確にバルブ本体に伝わりにくいが、本実施の形態の構成によれば、ジョイスティックレバー１９０の動きを正確にバルブ本体１７１に伝えることが出来る。

これにより、バルブユニット１７０は、よりシンプルに構成出来て、レバー握り部１９１を、作業者が最も使いやすい位置へ、最短の経路で配置することが出来る。

また、バルブ本体１７１と、リンク機構１７２と、ジョイスティックレバー１９０とが、バルブユニット１７０として一体的に組み立てられているので、ハンドルポスト枠体１６０への取り付け・取り外しが容易に行える。上記構成により、より少ないリンク構成で、バルブ本体１７１とジョイスティックレバー１９０とを連結することが出来る。

また、バルブ本体１７１とジョイスティックレバー１９０と、それらを連結するリンク機構１７２と、カプラーユニット１７３とをユニット化した構成により、製造工程において、バルブユニット１７０を別工程で予め組み立てることが可能となり、組立工程の効率化、及び品質の向上が可能となる。

次に、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、及び図１１（ａ）〜図１１（ｃ）を用いて、ジョイスティックレバー１９０の動きと、フロントローダ１２０及びバケット１２４の動きの関係を説明する。

ここで、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、ジョイスティックレバー１９０の動きに対応したリンク機構１７２の動きを示した斜視図である。

尚、図１０（ａ）は、ジョイスティックレバー１９０が中立位置にある場合を示している。

作業者が、ジョイスティックレバー１９０を前後方向（図８中の符号Ｙを参照）に操作することにより、リフトシリンダ１２５（図１参照）が伸縮して、フロントローダ１２０の昇降動作が行われる。また、作業者が、ジョイスティックレバー１９０を左右方向（図８中の符号Ｘを参照）に操作することにより、チルトシリンダ１２６が伸縮して、バケット１２４の上下回動動作が行われる。

次に、上記動作を順次説明する。

まず、図１０（ｂ）に示す様に、作業者が、ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）から矢印Ｙ１方向に動かした場合を説明する（図１１（ａ）参照）。

この場合、支点４０３Ａと第２支点４０３Ｂ２は、上下方向に動かず、第１支点４０３Ｂ１が矢印Ｕ１方向（図１０（ａ）参照）に動く。これにより、リフトシリンダ１２５（図１参照）が縮んで、フロントローダ１２０が降下する。

また、作業者が、ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）から矢印Ｙ２方向に動かした場合を説明する。

この場合、支点４０３Ａと第２支点４０３Ｂ２は、上下方向に動かず、第１支点４０３Ｂ１が矢印Ｄ１方向（図１０（ａ）参照）に動く。これにより、リフトシリンダ１２５（図１参照）が伸長して、フロントローダ１２０が上昇する。

次に、作業者が、ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）から矢印Ｘ１方向に動かした場合を説明する（図１１（ｂ）参照）。

この場合、支点４０３Ａと第１支点４０３Ｂ１は、上下方向に動かず、第２支点４０３Ｂ２が矢印Ｄ２方向（図１０（ａ）参照）に動く。これにより、チルトシリンダ１２６（図１参照）が伸長して、バケット１２４が下向きに回動する。

また、作業者が、ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）から矢印Ｘ２方向に動かした場合を説明する。

この場合、支点４０３Ａと第１支点４０３Ｂ１は、上下方向に動かず、第２支点４０３Ｂ２が矢印Ｕ２方向（図１０（ａ）参照）に動く。これにより、チルトシリンダ１２６（図１参照）が縮んで、バケット１２４が上向きに回動する。

次に、作業者が、ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）から矢印Ｅ方向に動かした場合を説明する（図１１（ｃ）参照）。

この場合、支点４０３Ａは、上下方向に動かず、第１支点４０３Ｂ１が矢印Ｕ１方向（図１０（ａ）参照）に動き、且つ、第２支点４０３Ｂ２が矢印Ｄ２方向（図１０（ａ）参照）に動く。これにより、リフトシリンダ１２５（図１参照）が縮んで、フロントローダ１２０が降下し、且つ、チルトシリンダ１２６（図１参照）が伸長して、バケット１２４が下向きに回動する。

次に、図１０（ｂ）に示す様に、作業者が、ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）から矢印Ｅ１方向、矢印Ｅ２方向、そして、矢印Ｅ３方向にそれぞれ動かした場合を説明する。

ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）から矢印Ｅ１方向に動かすと、フロントローダ１２０が降下し、且つ、バケット１２４が上向きに回動する。ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）から矢印Ｅ２方向に動かすと、フロントローダ１２０が上昇し、且つ、バケット１２４が上向きに回動する。ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）から矢印Ｅ３方向に動かすと、フロントローダ１２０が上昇し、且つ、バケット１２４が下向きに回動する。

また、ジョイスティックレバー１９０を中立位置（図１０（ａ）参照）に戻さなくても、前記矢印Ｘ１方向、Ｘ２方向、Ｙ１方向、Ｙ２方向、Ｅ方向、Ｅ１方向、Ｅ２方向、Ｅ３方向の相互間を操作可能な構成である。

以上説明した様に、ジョイスティックレバー１９０の全方向への動きに連動して、第１スプール４０１と第２スプール４０２の上下方向（図１０（ａ）の矢印Ｕ１、Ｄ１、Ｕ２、Ｄ２）への単独動作（図１１（ａ）、図１１（ｂ）参照）、及び複合動作（図１１（ｃ）参照）が、容易に実現出来る。

また、各種電気配線（図示省略）は、保護チューブ（図示省略）内に収納されて、バッテリ１３１やバルブユニット１７０等が搭載されたハンドルポスト枠体１６０の空間を有効利用して配設されている。

尚、図１２〜図１４は、図５に示す本発明の実施の形態１におけるトラクタ本体の内部構造を別の方向から見た斜視図である。上述した構成部品と同じものには同じ符号を付した。

また、上記実施の形態では、フロア部１０７（図１５（ａ）参照）が、左右に分割出来ない構成である場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、図１６（ａ）に示す様に、第３のフロア部１１０７が左右に分割可能に構成されていても良い。この場合、左側フロア部１１０７ａと右側フロア部１１０７ｂは、組立の際に、ボルト１１０８とナット１１０９で連結される。

この構成によれば、トラクタ１００をコンテナなどに積載して運搬する場合、組立時に、左側フロア部１１０７ａを取り付けないで出荷出来るので、図１６（ｂ）に示す様に、コンテナ内に無駄なスペースを生じることなく、トラクタ１００を配置できる。これにより、一つのコンテナにより多くのトラクタを積載できて、運搬費用の削減に有効である。図１６（ａ）は、左右に分割可能な第３のフロア部１１０７を示す斜視図であり、図１６（ｂ）は、コンテナへのトラクタ１００の積載状態を示す概略平面図である。

また、上記実施の形態では、コントロールパネル１８０の下方位置に配置されたカバーが、最上位カバー１８３と最下位カバー１８４と中間カバー１８５から構成されている場合について説明した。しかしこれに限らず例えば、図１７，図１８に示す通り、コントロールパネル１８０と第２のフロア部２１０７の間の空間に配置されたカバーが、上側カバーと下側カバーにより構成されていても良い。

図１７は、上側カバーと下側カバーを説明するための、図２の構成例の別の例としてのトラクタ本体の前部の斜視図であり、図１８は、図１７に示すトラクタ本体の右側面概略図である。この場合、上側カバー２１８３は、上記実施の形態で説明した最上位カバー１８３（図２、図４参照）と同じ構成である。一方、下側カバー２１８６は、図１７、１８に示す通り、第２のフロア部２１０７の前方部から立ち上がる様に形成されて第２のフロア部２１０７と一体構成された、上記空間の下側において上側カバー２１８３に隣接して配置されている。

この構成の場合、上側カバー２１８３の取り外し方は、上述した最上位カバー１８３の取り外し方と同じであるので、その説明は省略する。また、上側カバー２１８３を取り外すことが出来るので、上述した最上位カバー１８３の場合と同様、作業効率が向上する。また、下側カバー２１８６が第２のフロア部２１０７と一体構成であるので、部品点数が少なくなり簡素な構成となる。

また、上側カバー２１８３と下側カバー２１８６の両方を取り外せば、例えば、バルブ本体１７１やバルブユニット１７０のメンテナンスや取り替えも可能である。この場合、下側カバー２１８６は、第２のフロア部２１０７と一体構成であるため、下側カバー２１８６の左右一対の固定ねじ２１８６ｂを外すとともに、車体フレーム１０４（図５参照）と第２のフロア部２１０７とを固定しているねじ（図示省略）も外す必要がある。

また、図１８では、バルブ本体１７１が、上側カバー２１８３、下側カバー２１８６によって覆われている場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、バルブ本体１７１が上側カバー２１８３によって覆われておらず、下側カバー２１８６によって覆われている構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、最上位カバー１８３、最下位カバー１８４、中間カバー１８５の全てが着脱自在である場合について説明した。しかしこれに限らず、例えば、少なくとも中間カバー１８５が着脱自在である構成でも良い。この場合でも、バルブ本体１７１等についての簡単な点検が可能である。

また、上記実施の形態では、上側カバー２１８３、下側カバー２１８６の全てが着脱自在である場合について説明した。しかしこれに限らず、例えば、少なくとも上側カバー２１８３が着脱自在である構成でも良い。この場合でも、バルブ本体１７１等についての簡単な点検が可能である。

また、上記実施の形態では、バルブ本体１７１が、最上位カバー１８３、最下位カバー１８４、及び中間カバー１８５によって覆われている場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、バルブ本体１７１が最上位カバー１８３によって覆われておらず、最下位カバー１８４と中間カバー１８５によって覆われている構成であっても良い（図１９参照）。

この場合、最上位カバー１８３を外さなくても、バルブ本体１７１を点検又は修理又は交換することが可能である。図１９は、バルブ本体１７１が最上位カバー１８３によって覆われておらず、最下位カバー１８４と中間カバー１８５によって覆われている場合の構成を示す、図２の構成例の別の例としてのトラクタ本体の前部の右側面概略図である。

また、上記実施の形態によれば、ハンドルポスト枠体１６０に凹部１６２を設けた場合について説明した。しかしこれに限らず例えば、凹部１６２が設けられていないハンドルポスト枠体の外側面にバルブ本体１７１を取り付けた構成であっても良い。この場合でも、バルブ本体１７１が、ハンドルポスト枠体１６０の表面（外側面）に取り付けられているので、組み付け作業や保守点検作業が容易となる。

また、上記実施の形態では、バルブ本体１７１をブラケット３００を用いてハンドルポスト枠体１６０に固定する場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、ブラケット３００を用いないで、バルブ本体１７１を直接にハンドルポスト枠体１６０に固定する構成であっても良い。

本発明にかかる作業車両は、バルブの取り付け・取り外しを容易に行える作業車両を提供することが出来るという効果を有し、フロントローダ等の作業機を装着した作業車両として有用である。

１００トラクタ
１０１前輪
１０２後輪
１０３運転座席
１０４車体フレーム
１０５トラクタ本体
１０６エンジン
１１６エンジンボンネット
１１７原動部
１１８エンジンルーム
１１９ラジエータファン
１２０フロントローダ
１２４バケット
１６０ハンドルポスト枠体
１７０バルブユニット
１８０コントロールパネル
１８３最上位カバー
１８４最下位カバー
１８５中間カバー
１９０ジョイスティックレバー
２１８３上側カバー
２１８６下側カバー

Claims

ハンドルと、
前記ハンドルを支持する、縦長形状の枠体であるハンドルポスト枠体と、
前記ハンドルの側方に配置された操作レバーと、
前記ハンドルポスト枠体の外側面に取り付けられ、前記操作レバーと連結されたバルブとを備えた、作業機を装着可能な作業車両。
前記ハンドルポスト枠体の前記外側面に凹部が形成されている、請求項１に記載の作業車両。
前記バルブの全部又は一部が、前記凹部に配置されている、請求項２に記載の作業車両。
前記ハンドルポスト枠体は、前記凹部の側面から前方に延伸した第１の側壁部と、前記第１の側壁部から横方向に延伸した第２の側壁部と、前記第２の側壁部から後方に延伸した第３の側壁部とを有し、
前記凹部の前記側面と、前記第１の側壁部と、前記第３の側壁部又は前記第２の側壁部には、前記バルブを前記ハンドルポスト枠体に取り付けるためのバルブ取り付け部材が固定されている、請求項３に記載の作業車両。
前記操作レバーと前記バルブを連結するリンク機構を備え、
前記バルブと前記リンク機構と前記操作レバーが、バルブユニットとして一体的に組み立てられており、
前記バルブユニットが、前記ハンドルポスト枠体に対して着脱可能である、請求項３に記載の作業車両。
前記リンク機構は、前記バルブの上部に配置されて、前記操作レバーの末端部と連結されており、
前記操作レバーは、下方で横方向に曲がり、前記ハンドルポスト枠体を覆うカバーの側面を貫通している、請求項５に記載の作業車両。