JP4909541B2 - フォークリフトの荷役コントロールレバー装置 - Google Patents

Description

本発明は、フォークリフトの荷役装置を操作する荷役コントロールレバー装置に関し、特に、座席シートに近接した右側または左側に位置させた荷役コントロールレバーを適宜方向に操作するに好適なフォークリフトの荷役コントロールレバー装置に関するものである。

従来から荷役レバーの操作性を向上させるため、座席シートに近接した右側または左側に位置させた荷役レバーを適宜方向に操作するに好適なフォークリフトの荷役コントロールレバー装置が提案されている（特許文献１参照）。

これは、車体フレームに起倒可能なレバーブラケットに荷役レバーを取付け、このレバーブラケットを荷役レバーと共に車体トップパネル上面の座席シートに近接した右側又は左側の操作位置へ倒したときに荷役レバーが操作可能となり、この状態で荷役レバーを中立位置に位置させたときに、レバーブラケットの車体フレームへの取付軸心と荷役レバーに連結したリンク機構の連結軸心とが略同軸上に位置するようにして、荷役レバーをレバーブラケットと共に操作位置と退避位置との間で起倒可能としている。
特開平８−２６３１５９号公報

しかしながら、上記従来例では、荷役レバーが中立位置に位置するとき、レバーブラケットの車体フレームヘの取付け軸心と荷役レバーのリンク連結軸心とが略同一軸上に位置させて、レバーブラケットに対して荷役レバーを相対移動させることなく起倒させる構成になっているため、レバーブラケットを操作位置から退避位置に起したときに荷役レバーも一体となって移動され、車両のインストルメントパネルと荷役レバーとの距離が近い車両においては、荷役レバーのレバー部分とインストルメントパネルとが干渉し、トップパネル開閉領域から回避する退避位置まで、レバーブラケットを回動させることができないという問題があった。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、レバーブラケットをトップパネル開閉領域から回避する退避位置まで回動させるに好適なフォークリフトの荷役コントロールレバー装置を提供することを目的とする。

本発明は、座席に隣接して車体のトップパネル上方に位置する操作位置と前記トップパネル上から退避した退避位置との間で揺動可能に車体に取付けたレバーブラケットと、前記レバーブラケットに揺動可能に配置した荷役レバーと、前記レバーブラケットの車体への取付け部分を経由して、荷役装置に対する作動流体の給排を制御する車体に配置された荷役制御バルブに前記荷役レバーの操作を伝達するリンク機構と、を備えるフォークリフトの荷役コントロールレバー装置であり、前記リンク機構のレバーブラケット側と車体側との連結点が操作位置側となり且つレバーブラケットの車体への取付け軸心を待避位置側となるように互いにオフセットさせ、荷役レバーの起立角度を、前記レバーブラケットが操作位置に位置するときにはオペレータによる操作に適した起立角度とし、前記レバーブラケットが退避位置に位置するときにはレバーブラケットの退避側に位置する部材との干渉を回避する起立角度とするようにした。

したがって、本発明では、リンク機構のレバーブラケット側と車体側との連結点が操作位置側となり且つレバーブラケットの車体への取付け軸心を待避位置側となるように互いにオフセットさせ、荷役レバーの起立角度を、前記レバーブラケットが操作位置に位置するときにはオペレータによる操作に適した起立角度とし、前記レバーブラケットが退避位置に位置するときにはレバーブラケットの退避側に位置する部材との干渉を回避する起立角度とするため、トップパネルの開閉領域から回避するに充分なスペースを確保できる揺動角度のレバーブラケットの退避位置とできる。

以下、本発明のフォークリフトの荷役コントロールレバー装置の一実施形態を図１、２に基づいて説明する。図１は本発明を適用したフォークリフトの荷役コントロールレバー装置の第１実施形態を示す概略構成図であり、図２は図１に示す荷役コントロールレバー装置の作動状態を示す概略構成図である。

図１は、フォークリフトの車体フロアＦを含みエンジンルームＥＲ側方（図中左側）およびインストルメントパネルＩＰ（図中右上側）を車両側面から見た状態を示すものである。図中の左側には図示しないエンジンを収容して上方が開口されたエンジンルームＥＲを構成する車体パネルＰおよびエンジンルームＥＲの上方開口部を塞ぐトップパネルＴＰが配置され、図示しないが、トップパネルＴＰの上方にはオペレータの座席が配置される。

前記トップパネルＴＰは、車両後方（図中の左側）に設けた図示しない軸を介して上方に回動可能であり、エンジン等の整備時に回動されてエンジンルームＥＲの上方開口が開放される。前記インストルメントパネルＩＰには、図示しないが、車両の計器類が配置され、ステアリングホイールや前後進レバーが配置されている。また、インストルメントパネルＩＰの下方の車体フロアＦには、図示しないが、アクセルペダルやブレーキペダルが配置されている。

また、車体フロアＦから前記エンジンルームＥＲを構成する車体パネルＰに沿って立上り（上下方向部分）、トップパネルＴＰの側面および上面に沿い、その先端がトップパネルＴＰの上面に達するレバーブラケット１が配置されている。レバーブラケット１のフレーム２は、その下方において車体フレーム３に設けたブラケット４に対して、車両左右方向に配置したブラケット軸５を介して、図１の操作位置と図２に示す退避位置との間で揺動自在に支持され、図１に示す操作位置において、図示しない固定手段によりトップパネルＴＰ若しくはエンジンルームＥＲを構成する車体パネルＰに固定保持されるよう構成している。

前記レバーブラケット１には、そのトップパネルＴＰの上方に位置する部分において、各荷役レバー６が起立して配置されている。各荷役レバー６はレバーブラケット１に設けた穴に係合するフレキシブルブーツ７を貫通させて、そのレバー部６Ａが上方に突出され、レバー部６Ａの先端には操作ノブ６Ｂが配置されている。荷役レバー６は、オペレータが座席に着座した際に、右手若しくは左手で操作可能であり、フォークリフトにあっては、荷役装置であるフォークを昇降させるリフト操作レバーと、フォークを前傾および／または後傾させるチルト操作レバーと、更にアタッチメントが装備されている場合にはそのアタッチメント操作レバー等が車両左右方向に配列される。

前記各荷役レバー６は、その基部側でフレーム２に対して車両左右方向に配置したレバー軸８に揺動可能に支持され、各荷役レバー６はその操作ノブ６Ｂを前後方向に操作可能である。各荷役レバー６のレバー軸８に支持されたボス６Ｃから伸びたアーム６Ｄ先端は、夫々リンク機構９を介して荷役制御バルブ１０の各スプール１０Ａに夫々連結されている。

前記リンク機構９は、操作レバー６のアーム６Ｄ先端を、連結リンク１１を介して、同じくフレーム２に揺動可能に支持されたベルクランク１２の一方のアームに連結され、ベルクランク１２の他方のアームはリンク１３を介して荷役制御バルブ１０の各スプール１０Ａに連結して構成されている。連結リンク１１はその長さが調整可能であり、各荷役レバー６の例えば、中立時のレバー起立角度を前後方向に調整可能となっている。

前記荷役制御バルブ１０は、一般に、図示しない荷役ポンプから供給された作動油を、各荷役レバー６の操作状態に応じてバルブ位置が調整された各スプールバルブ１０Ａ（リフト制御バルブ、チルト制御バルブ等）の作動により制御して図示しない荷役装置へ給排して荷役装置を作動させる。

荷役装置は、フォークリフトにあっては、昇降可能なマストを備え、リフトシリンダを伸縮させることによりマストおよびフォークを昇降させ、チルトシリンダを伸縮させることでマストおよびフォークを前傾若しくは後傾させるようになっている。各スプールバルブ１０Ａは、中立位置でデテント機構（チェックボール）により保持されるようになっており、所定以上の操作力が加わる際にデテント機構を乗越えてバルブ作動するようになっている。

前記レバーブラケット１を車体ブラケット４へ揺動可能に取付けるブラケット軸５の軸心と、荷役制御バルブ１０の各スプール１０Ａとリンク機構９のリンク１３とを連結する連結ピン１４の軸心とは、車両前後方向にオフセットして配置している。従って、レバーブラケット１を回動させて操作位置から退避位置、または、退避位置から操作位置に移動させた場合には、前記オフセットにより、各荷役レバー６の起立角度が変化する、即ち、揺動されるようにしている。

図示例では、前記ブラケット軸５が前記連結ピン１４より車両前方にオフセットしているため、退避位置にレバーブラケット１を回動させた場合に、リンク１３、ベルクランク１２、連結リンク１１が、レバーブラケット１の回動に応じて、夫々引張り方向に移動させ、各荷役レバー６の起立角度を車両後方へ倒すように作用する。

以上の構成のフォークリフトの荷役コントロールレバー装置の動作について以下に説明する。

前記レバーブラケット１が操作位置に位置している場合には、荷役レバー６のいずれかが操作されると、その操作が連結リンク１１、ベルクランク１２、リンク１３からなるリンク機構９を介して荷役制御バルブ１０に伝達され、荷役制御バルブ１０は荷役ポンプからの作動油を荷役レバー６の操作量に応じて荷役装置に給排して荷役装置を作動させる。

例えば、一例として、リフト操作レバー（６）が後方に操作されると、その操作により荷役レバー（６）はレバー軸８回りに回動（図中半時計方向）し、連結リンク１１を介してベルクランク１２を（時計回りに）回動させ、リンク１３を介して荷役制御バルブ１０のリフト制御バルブのスプール１０Ａに伝達される（下方に移動させる）。リフト制御バルブは荷役ポンプからの作動油をリフトシリンダに供給し、マストおよびフォークを上昇させる。

エンジンの点検や整備のために、トップパネルＴＰを開放させる場合には、まず、各荷役レバー６を中立位置に操作し、念のために荷役ポンプを停止させ、その状態で、レバーブラケット１を退避位置に回動させる。レバーブラケット１の退避位置への回動に伴い、各荷役レバー６、リンク機構９は夫々レバーブラケット１と共に公転する一方、ブラケット軸５の軸心と荷役リンク機構９の連結ピン１４とのオフセットに基づき、リンク機構９のリンク１３がレバーブラケット１に対して上下方向に相対移動し（図では下方に引かれ）、ベルクランク１２を（時計回りに）相対的に回動させ、連結リンク１１を介して、荷役レバー６を相対的に回動（反時計回り）させる。

図２は退避位置に回動されたレバーブラケット１およびリンク機構９と荷役レバー６とを示し、荷役レバー６の反時計回りの相対的な回動により、荷役レバー６のレバー部６Ａおよびノブ６ＢがインストルメントパネルＩＰから夫々遠ざかる方向に回動されることとなり、結果として、レバーブラケット１をより一層インストルメントパネルＩＰ側に近づけて回動させることができる。このため、開放時のトップパネルＴＰ先端の開閉軌跡と干渉することなく、開閉軌跡の外側にレバーブラケット１の先端を退避させることができ、トップパネルＴＰの開放を円滑に実施できる。

エンジン等の点検・修理が終われば、トップパネルＴＰによりエンジンルームＥＲの上方開口を再び閉じ、次いで、レバーブラケット１の退避位置から操作位置への回動が開始される。この場合には、レバーブラケット１の操作位置への回動に伴い、各荷役レバー６、リンク機構９は夫々レバーブラケット１と共に公転する一方、ブラケット軸５の軸心とリンク機構９の連結ピン１４とのオフセットに基づき、リンク機構９のリンク１３がレバーブラケット１に対して上下方向に相対移動し（図では上方に押され）、ベルクランク１２を（反時計回りに）相対的に回動させ、連結リンク１１を介して、荷役レバー６を相対的に回動（時計回り）させ、図１に示す通常状態に復帰させることができる。

なお、上記実施形態では、レバーブラケット１として、車体フロアＦ近傍のブラケット軸５により操作位置と退避位置との間で回動可能にしたものについて説明しているが、例えば、第２実施例である図３および図４に示すように、レバーブラケット２１が水平状態の操作位置と垂直状態の退避位置との間で回動可能とするものであってもよい。

図３および図４においては、車体のエンジンルームＥＲを構成する車体パネルＰの前方にリンク２２を収容するタワー２３を起立させ、このタワー２３に対してレバーブラケット２１がブラケット軸２４により揺動可能に配置され、レバーブラケット２１は、図３に示すように、トップパネルＴＰに沿うように水平状態とした操作位置と、図４に示すように、トップパネルＴＰ上方から退避した退避位置とを備えるようにした構成となっている。

そして、荷役レバー６がレバーブラケット２１に対してレバー軸８を介して揺動可能に配置され、荷役レバー６と前記タワー２３に揺動可能に設けたベルクランク２５の一方のアームとを連結リンク１１で連結され、ベルクランク２５の他方のアームと図示しない荷役制御バルブ１０とがリンク２２により連結される構成としている。

この構成においても、ベルクランク２５の一方のアームと連結リンク１１とを結合する連結ピン２６と前記ブラケット軸２４とが異なる位置にオフセットしていることにより、レバーブラケット２１を退避位置に回動させると、第１実施例と同様に、荷役レバー６を相対的に回動させて、より立上った回動位置に退避させることができ、インストルメントパネルＩＰとの干渉を回避させることができる。また、レバーブラケット２１を退避位置に回動させて、トップパネルＴＰとの干渉も回避させることができる。

なお、上記実施形態において、荷役レバー６の起立角度変更手段として、リンク機構９のレバーブラケット１、２１側と車体側との連結点１４、２６をレバーブラケット１、２１の車体への取付け軸心５、２４に対してオフセットさせることで構成するものについて説明したが、図示はしないが、例えば、荷役レバーを揺動可能に支持しているレバー軸を手動若しくは自動的に平行移動させて荷役レバーをレバーブラケットの退避位置への揺動に応じて荷役レバーの起立角度を変化させるものであってもよい。また、リンク機構のいずれかのリンクの長さをレバーブラケットの退避位置への揺動に応じて手動若しくは自動的に変化させて荷役レバーの起立角度を変化させるものであってもよく、要するに、レバーブラケットの退避位置への揺動に応じて荷役レバーの起立角度を変化させるものであればその他の手段を用いるものであってもよい。

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。

（ア）座席に隣接して車体のトップパネルＴＰ上方に位置する操作位置と前記トップパネルＴＰ上から退避した退避位置との間で揺動可能に車体に取付けたレバーブラケット１、２１と、前記レバーブラケット１、２１に揺動可能に配置した荷役レバー６と、前記レバーブラケット１、２１の車体への取付け部分を経由して、荷役装置に対する作動流体の給排を制御する車体に配置された荷役制御バルブ１０に前記荷役レバー６の操作を伝達するリンク機構９と、を備えるフォークリフトの荷役コントロールレバー装置であり、前記レバーブラケット１、２１の操作位置から退避位置への揺動に伴って前記荷役レバー６のレバーブラケット１、２１に対する起立角度を変更する起立角度変更手段、例えば、荷役レバー６の起立角度を、前記レバーブラケット１、２１が操作位置に位置するときにはオペレータによる操作に適した起立角度とし、前記レバーブラケット１、２１が退避位置に位置するときにはレバーブラケット１、２１の退避側に位置する部材ＩＰとの干渉を回避する起立角度とする起立角度変更手段を備える。

このため、レバーブラケット１、２１が操作位置に位置される際には荷役レバー６をオペレータにより最適に操作する起立角度とし、レバーブラケット１、２１を退避位置に位置させる際には荷役レバー６をレバーブラケット１、２１の退避側の他の部材ＩＰと干渉しない起立角度とし、トップパネルＴＰの開閉領域から回避するに充分なスペースを確保できるレバーブラケット１、２１の揺動角度の退避位置とできる。

（イ）起立角度変更手段として、前記リンク機構９のレバーブラケット１、２１側と車体側との連結点１４、２６をレバーブラケット１、２１の車体への取付け軸心５、２４に対してオフセットさせることで構成すると、レバーブラケット１、２１を退避位置に回動させることで受動的に荷役レバー６をレバーブラケット１、２１の退避側の他の部材ＩＰと干渉しない起立角度とでき、荷役レバー６の起立角度を変えるために特別な動力を必要としない。

（ウ）図１に示すように、レバーブラケット１は、車体の座席直前であり且つ座席の左右いずれかの車体フロアＦに揺動可能に取付けられ、車体フロアＦから起立する上下方向部分と操作位置においてトップパネルＴＰの上方に位置する前後方向部分とにより形成されていると、レバーブラケット１自体が退避位置側にあるインストルメントパネルＩＰの下側に入り込み、インストルメントパネルＩＰと干渉することが回避でき、トップパネルＴＰの開閉領域から回避するに充分なスペースを確保できるレバーブラケット１の揺動角度の退避位置とできる。

（エ）図３に示すように、レバーブラケット２１が、操作位置において座席の左右いずれかのトップパネルＴＰの上方に位置して前後方向に配置され、そのトップパネルＴＰの上方から外れる前端部分で車体に揺動可能に取付けられる場合には、より簡素化された荷役コントロールレバー装置とすることができる。

本発明の一実施形態の第１実施例を示すフォークリフトの荷役コントロールレバー装置の概略構成図。 同じく荷役コントロールレバー装置の退避位置の概略構成図。 第２実施例のフォークリフトの荷役コントロールレバー装置の概略構成図。 同じく荷役コントロールレバー装置の退避位置の概略構成図。

符号の説明

１、２１ レバーブラケット
２ フレーム
３ 車体フレーム
４ 車体ブラケット
５、２４ ブラケット軸
６ 荷役レバー
７ フレキシブルブーツ
８ レバー軸
９ リンク機構
１０ 荷役制御バルブ
１１ 連結リンク
１２、２５ ベルクランク
１３、２２ リンク
１４、２６ 連結ピン、連結点

Claims (3)

1. 座席に隣接して車体のトップパネル上方に位置する操作位置と前記トップパネル上から退避した退避位置との間で揺動可能に車体に取付けたレバーブラケットと、
   前記レバーブラケットに揺動可能に配置した荷役レバーと、
   前記レバーブラケットの車体への取付け部分を経由して、荷役装置に対する作動流体の給排を制御する車体に配置された荷役制御バルブに前記荷役レバーの操作を伝達するリンク機構と、を備えるフォークリフトの荷役コントロールレバー装置であり、
   前記リンク機構のレバーブラケット側と車体側との連結点が操作位置側となり且つレバーブラケットの車体への取付け軸心を待避位置側となるように互いにオフセットさせ、
   荷役レバーの起立角度を、前記レバーブラケットが操作位置に位置するときにはオペレータによる操作に適した起立角度とし、前記レバーブラケットが退避位置に位置するときにはレバーブラケットの退避側に位置する部材との干渉を回避する起立角度とすることを特徴とするフォークリフトの荷役コントロールレバー装置。
2. 前記レバーブラケットは、車体の座席直前であり且つ座席の左右いずれかの車体フロアに揺動可能に取付けられ、車体フロアから起立する上下方向部分と操作位置においてトップパネルの上方に位置する前後方向部分とにより形成されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトの荷役コントロールレバー装置。
3. 前記レバーブラケットは、操作位置において座席の左右いずれかのトップパネルの上方に位置して前後方向に配置され、そのトップパネルの上方から外れる前端部分で車体に揺動可能に取付けられることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトの荷役コントロールレバー装置。

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