JP3184801B2 - 乗物の動作を制御する機構 - Google Patents
乗物の動作を制御する機構Info
- Publication number
- JP3184801B2 JP3184801B2 JP28896598A JP28896598A JP3184801B2 JP 3184801 B2 JP3184801 B2 JP 3184801B2 JP 28896598 A JP28896598 A JP 28896598A JP 28896598 A JP28896598 A JP 28896598A JP 3184801 B2 JP3184801 B2 JP 3184801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- lever
- hand
- protection structure
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3414—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being pivoted at the rear of the vehicle chassis, e.g. skid steer loader
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗物のコンパート
メントを露出させるように枢動するＲＯＰＳを備えたス
キッドステアリング式のローダ乗物に設けられる制御レ
バーに関する。
メントを露出させるように枢動するＲＯＰＳを備えたス
キッドステアリング式のローダ乗物に設けられる制御レ
バーに関する。
【０００２】
【従来の技術】通常のスキッドステアリング式のローダ
乗物は、「ステアリング・バイ・ドライビング（ｓｔｅ
ｅｒｉｎｇ ｂｙ ｄｒｉｖｉｎｇ）」装置を用いてい
る。換言すれば、右側の旋回を行うために、オペレータ
は、乗物の右側の駆動輪を乗物の左側の駆動輪に関して
減速させる。これにより、乗物は右側への旋回を行う。
同様に、左側への旋回を行うために、オペレータは、乗
物の左側の駆動輪を乗物の右側の駆動輪に関して減速さ
せる。直線的な走行の間には、オペレータは、乗物の両
側の駆動輪を同じ速度で駆動する。通常のスキッドステ
アリング式のローダーは、乗物に着座しているオペレー
タが操作することのできる左側及び右側のハンドレバー
を備えている。オペレータは、対応する右側又は左側の
ハンドレバーを枢動させることにより、右側又は左側の
駆動輪の速度及び方向を制御する。ローダーアームの制
御及びローダーバケットのチルト（傾斜）の如き乗物の
他の機能も、上記ハンドレバーによって制御することが
多い。ハンドレバーの端部分は一般的に、乗物の上記他
の機能を制御するためのレバーの下方部分に関して側方
に枢動することができる。
乗物は、「ステアリング・バイ・ドライビング（ｓｔｅ
ｅｒｉｎｇ ｂｙ ｄｒｉｖｉｎｇ）」装置を用いてい
る。換言すれば、右側の旋回を行うために、オペレータ
は、乗物の右側の駆動輪を乗物の左側の駆動輪に関して
減速させる。これにより、乗物は右側への旋回を行う。
同様に、左側への旋回を行うために、オペレータは、乗
物の左側の駆動輪を乗物の右側の駆動輪に関して減速さ
せる。直線的な走行の間には、オペレータは、乗物の両
側の駆動輪を同じ速度で駆動する。通常のスキッドステ
アリング式のローダーは、乗物に着座しているオペレー
タが操作することのできる左側及び右側のハンドレバー
を備えている。オペレータは、対応する右側又は左側の
ハンドレバーを枢動させることにより、右側又は左側の
駆動輪の速度及び方向を制御する。ローダーアームの制
御及びローダーバケットのチルト（傾斜）の如き乗物の
他の機能も、上記ハンドレバーによって制御することが
多い。ハンドレバーの端部分は一般的に、乗物の上記他
の機能を制御するためのレバーの下方部分に関して側方
に枢動することができる。
【０００３】スキッドステアリング式のローダーにＲＯ
ＰＳすなわちロールオーバー保護装置を設けることは周
知である。これらの構造は、一般的に、運転席に着座し
ているオペレータを包囲していて、乗物が横転した場合
にオペレータが損傷を受けるのを防止する役割を果た
す。通常の位置から枢動又は摺動し、座席の下方に位置
していて油圧装置の如き乗物の構成要素を収容している
乗物の内部コンパートメントにオペレータがアクセスす
るためのクリアランスを提供する、ＲＯＰＳ構造を設け
ることも周知である。一般的に、上記ＲＯＰＳ構造は、
前方に摺動するかあるいは上方に枢動して、オペレータ
が乗物の側部に接近して乗物の上記内部コンパートメン
トのメンテナンスを行うことができるようにする。運転
室のフロア及び運転席は、上記ＲＯＰＳ構造に接続され
ていて、上記ＲＯＰＳと共に上方に枢動するようになっ
ている場合が多い。従って、上記コンパートメントは、
ＲＯＰＳが上方に枢動した場合に露出され、これによ
り、オペレータは、上記座席又はフロアパネルを別個に
取り除くことを必要とすることなく、上記コンパートメ
ントにアクセスすることができる。
ＰＳすなわちロールオーバー保護装置を設けることは周
知である。これらの構造は、一般的に、運転席に着座し
ているオペレータを包囲していて、乗物が横転した場合
にオペレータが損傷を受けるのを防止する役割を果た
す。通常の位置から枢動又は摺動し、座席の下方に位置
していて油圧装置の如き乗物の構成要素を収容している
乗物の内部コンパートメントにオペレータがアクセスす
るためのクリアランスを提供する、ＲＯＰＳ構造を設け
ることも周知である。一般的に、上記ＲＯＰＳ構造は、
前方に摺動するかあるいは上方に枢動して、オペレータ
が乗物の側部に接近して乗物の上記内部コンパートメン
トのメンテナンスを行うことができるようにする。運転
室のフロア及び運転席は、上記ＲＯＰＳ構造に接続され
ていて、上記ＲＯＰＳと共に上方に枢動するようになっ
ている場合が多い。従って、上記コンパートメントは、
ＲＯＰＳが上方に枢動した場合に露出され、これによ
り、オペレータは、上記座席又はフロアパネルを別個に
取り除くことを必要とすることなく、上記コンパートメ
ントにアクセスすることができる。
【０００４】通常のスキッドステアリング式のローダ乗
物のハンドレバーは、ＲＯＰＳがそれぞれの上昇位置へ
枢動した場合に、静止したままである。上記ＲＯＰＳ、
及び、該ＲＯＰＳと共に枢動するフロア部分は、上方に
枢動する際に、ハンド制御装置を通過しなければならな
い。
物のハンドレバーは、ＲＯＰＳがそれぞれの上昇位置へ
枢動した場合に、静止したままである。上記ＲＯＰＳ、
及び、該ＲＯＰＳと共に枢動するフロア部分は、上方に
枢動する際に、ハンド制御装置を通過しなければならな
い。
【０００５】ステージのスキッドステアリング式のロー
ダーは、上記レバーと上記フロア部分との間の干渉を避
けるように位置決めされた枢動軸線の回りで枢動するＲ
ＯＰＳを備えている。このタイプの乗物の上記枢動軸線
は、比較的下方に位置する傾向があり、従って、ＲＯＰ
Ｓ及びフロア部分が揺動する円弧は、ＲＯＰＳ及びフロ
ア部分が上記レバーを通過するように、最初はほぼ垂直
方向に伸長している。しかしながら、ＲＯＰＳ及びフロ
ア部分のために低い枢動軸線を設けると、ＲＯＰＳは、
完全に上方に枢動した後に、比較的下方に位置すること
になり、従って、ＲＯＰＳ及びフロア部分は、上記コン
パートメントに対する大きなアクセスを与えることがで
きない。また、オペレータの上方且つ後方に位置するよ
うな高い軸線の回りで枢動するＲＯＰＳを設けると、Ｒ
ＯＰＳは、乗物の両側のブームアームのリンク機構の間
で乗物を横方向に横断して伸長する横断部材に接触した
りあるいは該横断部材を阻害することなく、上方に枢動
することができる。比較的低い枢動軸線の回りで枢動す
る従来技術のＲＯＰＳは、一般的に、右側及び左側のブ
ームのリンク機構の間に伸長する高い横断部材を乗物に
設けることを許容しない。その理由は、上記ＲＯＰＳ
は、上記高い横断部材の存在によって、枢動することが
できないからである。上述の横断部材を十分に高い位置
に設け、これにより、上記横断部材がオペレータの後方
への視線を防止又は阻害しないようにするのが望まし
い。
ダーは、上記レバーと上記フロア部分との間の干渉を避
けるように位置決めされた枢動軸線の回りで枢動するＲ
ＯＰＳを備えている。このタイプの乗物の上記枢動軸線
は、比較的下方に位置する傾向があり、従って、ＲＯＰ
Ｓ及びフロア部分が揺動する円弧は、ＲＯＰＳ及びフロ
ア部分が上記レバーを通過するように、最初はほぼ垂直
方向に伸長している。しかしながら、ＲＯＰＳ及びフロ
ア部分のために低い枢動軸線を設けると、ＲＯＰＳは、
完全に上方に枢動した後に、比較的下方に位置すること
になり、従って、ＲＯＰＳ及びフロア部分は、上記コン
パートメントに対する大きなアクセスを与えることがで
きない。また、オペレータの上方且つ後方に位置するよ
うな高い軸線の回りで枢動するＲＯＰＳを設けると、Ｒ
ＯＰＳは、乗物の両側のブームアームのリンク機構の間
で乗物を横方向に横断して伸長する横断部材に接触した
りあるいは該横断部材を阻害することなく、上方に枢動
することができる。比較的低い枢動軸線の回りで枢動す
る従来技術のＲＯＰＳは、一般的に、右側及び左側のブ
ームのリンク機構の間に伸長する高い横断部材を乗物に
設けることを許容しない。その理由は、上記ＲＯＰＳ
は、上記高い横断部材の存在によって、枢動することが
できないからである。上述の横断部材を十分に高い位置
に設け、これにより、上記横断部材がオペレータの後方
への視線を防止又は阻害しないようにするのが望まし
い。
【０００６】また、ＲＯＰＳ構造を上方に枢動させてコ
ンパートメントにアクセスする場合に、従来技術のスキ
ッドステアリング式のローダーのハンドレバーの存在
は、そうでなければ運転室の下方に露出されるコンパー
トメントに容易にアクセスする途中の障害になる。
ンパートメントにアクセスする場合に、従来技術のスキ
ッドステアリング式のローダーのハンドレバーの存在
は、そうでなければ運転室の下方に露出されるコンパー
トメントに容易にアクセスする途中の障害になる。
【０００７】従って、枢動式のＲＯＰＳ構造の枢動を許
容すると共に、上記ＲＯＰＳ構造が比較的高い位置に位
置する枢動軸線の回りで枢動することができるようにす
る、スキッドステアリング式のローダー乗物のための制
御リンク機構を提供することが望ましい。そのような乗
物に高い枢動軸線を設け、これにより、比較的高い位置
にある横断部材が乗物の両側のブームアームのリンク機
構の間で乗物を横方向に横断して伸長することを許容す
るようにすることが望ましい。また、上述の制御リンク
機構が、ＲＯＰＳが上方に枢動した時にそうでなければ
露出されるコンパートメントに対する良好なアクセスを
提供するようにすることも望ましい。
容すると共に、上記ＲＯＰＳ構造が比較的高い位置に位
置する枢動軸線の回りで枢動することができるようにす
る、スキッドステアリング式のローダー乗物のための制
御リンク機構を提供することが望ましい。そのような乗
物に高い枢動軸線を設け、これにより、比較的高い位置
にある横断部材が乗物の両側のブームアームのリンク機
構の間で乗物を横方向に横断して伸長することを許容す
るようにすることが望ましい。また、上述の制御リンク
機構が、ＲＯＰＳが上方に枢動した時にそうでなければ
露出されるコンパートメントに対する良好なアクセスを
提供するようにすることも望ましい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本発明は、スキッドステアリング式のローダー
乗物用の手動操作による制御リンク機構を提供する。こ
の制御装置は、オペレータによって前後方向に操作され
て、対応する右側及び左側の駆動輪の速度を調節し、こ
れにより、乗物の操縦を行う。乗物は、ＲＯＰＳ構造を
備えており、このＲＯＰＳ構造は、下方の作動位置（Ｒ
ＯＰＳが乗物のフレームに係合して、着座しているオペ
レータを概ね包囲して保護している）と上昇位置（上昇
したＲＯＰＳが、運転席及び運転室のフロアの下方の乗
物のコンパートメントに対するアクセスを許容する）と
の間で揺動することができる。上記制御リンク機構は、
ＲＯＰＳがそれぞれの不作動位置へ上昇すると、その上
方の作動位置からその不作動位置まで下方に揺動する。
制御リンク機構のレバーリンクが、ＲＯＰＳと共に揺動
するオペレータ室のフロア部分の下側に係合する。ＲＯ
ＰＳが上方に揺動すると、フロア部分は、ＲＯＰＳと共
に上方に揺動して、レバーリンクのクリアランスも上方
に揺動させる。レバーリンクが上方に揺動すると、ハン
ドコントロールレバーは不作動位置に向かって下方に揺
動し、これにより、下がったハンドコントロールレバー
を越えて揺動するクリアランスをＲＯＰＳに与える。ハ
ンドコントロールレバーが下方に位置する不作動位置に
ある場合には、上記ハンドコントロールレバーは、オペ
レータが乗物のフレームの中のコンパートメントにアク
セスするためのより大きなクリアランスを与える。ＲＯ
ＰＳが再度下方に揺動して乗物のフレームに向かって下
方の作動位置へ戻ると、運転室のフロア部分の下側は、
ＲＯＰＳと共に下方へ揺動して上記レバーリンクに当接
し、これにより、該レバーリンクを下方に揺動させる。
これにより、上記ハンドコントロールレバーは、上方に
揺動して再度その作動位置を取る。
の手段】本発明は、スキッドステアリング式のローダー
乗物用の手動操作による制御リンク機構を提供する。こ
の制御装置は、オペレータによって前後方向に操作され
て、対応する右側及び左側の駆動輪の速度を調節し、こ
れにより、乗物の操縦を行う。乗物は、ＲＯＰＳ構造を
備えており、このＲＯＰＳ構造は、下方の作動位置（Ｒ
ＯＰＳが乗物のフレームに係合して、着座しているオペ
レータを概ね包囲して保護している）と上昇位置（上昇
したＲＯＰＳが、運転席及び運転室のフロアの下方の乗
物のコンパートメントに対するアクセスを許容する）と
の間で揺動することができる。上記制御リンク機構は、
ＲＯＰＳがそれぞれの不作動位置へ上昇すると、その上
方の作動位置からその不作動位置まで下方に揺動する。
制御リンク機構のレバーリンクが、ＲＯＰＳと共に揺動
するオペレータ室のフロア部分の下側に係合する。ＲＯ
ＰＳが上方に揺動すると、フロア部分は、ＲＯＰＳと共
に上方に揺動して、レバーリンクのクリアランスも上方
に揺動させる。レバーリンクが上方に揺動すると、ハン
ドコントロールレバーは不作動位置に向かって下方に揺
動し、これにより、下がったハンドコントロールレバー
を越えて揺動するクリアランスをＲＯＰＳに与える。ハ
ンドコントロールレバーが下方に位置する不作動位置に
ある場合には、上記ハンドコントロールレバーは、オペ
レータが乗物のフレームの中のコンパートメントにアク
セスするためのより大きなクリアランスを与える。ＲＯ
ＰＳが再度下方に揺動して乗物のフレームに向かって下
方の作動位置へ戻ると、運転室のフロア部分の下側は、
ＲＯＰＳと共に下方へ揺動して上記レバーリンクに当接
し、これにより、該レバーリンクを下方に揺動させる。
これにより、上記ハンドコントロールレバーは、上方に
揺動して再度その作動位置を取る。
【０００９】本発明の制御リンク機構は、第１及び第２
の枢動軸線を備えている。上記ハンドコントロールレバ
ーは、オペレータが乗物を操縦するレバーを操作する
と、第１の枢動軸線の回りで枢動する。運動伝達リンク
が、ハンドレバーと油圧作動入力軸との間に接続されて
いて、ハンドレバーの前後方向の運動を上記入力軸に伝
達して、それぞれの駆動輪の速度を調節する。ＲＯＰＳ
が上方に揺動すると、ハンドレバー及びレバーリンク
は、不作動位置に向かって第２の枢動軸線の回りで枢動
する。上記運動伝達リンクは、上記第２の枢動軸線の付
近でハンドレバーに接続されており、これにより、上記
運動伝達リンクは、ＲＯＰＳが上方に枢動してハンドレ
バーがその不作動位置へ揺動する際に、概ね移動しない
ことになる。上記運動伝達リンクは、ハンドレバー及び
ＲＯＰＳが枢動する際に、概ね静止状態にあるので、乗
物も静止状態を維持することになる。
の枢動軸線を備えている。上記ハンドコントロールレバ
ーは、オペレータが乗物を操縦するレバーを操作する
と、第１の枢動軸線の回りで枢動する。運動伝達リンク
が、ハンドレバーと油圧作動入力軸との間に接続されて
いて、ハンドレバーの前後方向の運動を上記入力軸に伝
達して、それぞれの駆動輪の速度を調節する。ＲＯＰＳ
が上方に揺動すると、ハンドレバー及びレバーリンク
は、不作動位置に向かって第２の枢動軸線の回りで枢動
する。上記運動伝達リンクは、上記第２の枢動軸線の付
近でハンドレバーに接続されており、これにより、上記
運動伝達リンクは、ＲＯＰＳが上方に枢動してハンドレ
バーがその不作動位置へ揺動する際に、概ね移動しない
ことになる。上記運動伝達リンクは、ハンドレバー及び
ＲＯＰＳが枢動する際に、概ね静止状態にあるので、乗
物も静止状態を維持することになる。
【００１０】すなわち、本発明は、請求項１に記載する
ように、オペレータにより係合されて乗物の動作を制御
することができる制御リンク機構と、上記乗物に装着さ
れていて、第１の作動位置とオペレータがアクセスする
ことができるように乗物のコンパートメントを露出させ
る第２の作動位置との間で移動可能な、横転保護構造と
を備えており、上記制御リンク機構は、オペレータによ
り係合されて上記乗物の動作を制御することのできる作
動位置と、上記横転保護構造が上記第１及び第２の位置
の間で移動するためのクリアランスを許容するように位
置決めされる不作動位置との間で移動可能であるように
構成された、乗物の動作を制御するための制御機構であ
る。
ように、オペレータにより係合されて乗物の動作を制御
することができる制御リンク機構と、上記乗物に装着さ
れていて、第１の作動位置とオペレータがアクセスする
ことができるように乗物のコンパートメントを露出させ
る第２の作動位置との間で移動可能な、横転保護構造と
を備えており、上記制御リンク機構は、オペレータによ
り係合されて上記乗物の動作を制御することのできる作
動位置と、上記横転保護構造が上記第１及び第２の位置
の間で移動するためのクリアランスを許容するように位
置決めされる不作動位置との間で移動可能であるように
構成された、乗物の動作を制御するための制御機構であ
る。
【００１１】請求項２に記載するように、上記請求項１
に記載の制御機構において、上記制御リンク機構は上記
横転保護構造に係合し、上記横転保護構造が上記第１及
び第２の位置の間で移動する際に、上記作動位置と上記
不作動位置との間で移動するように構成してもよい。
に記載の制御機構において、上記制御リンク機構は上記
横転保護構造に係合し、上記横転保護構造が上記第１及
び第２の位置の間で移動する際に、上記作動位置と上記
不作動位置との間で移動するように構成してもよい。
【００１２】請求項３に記載するように、上記請求項１
に記載の制御機構において、上記制御リンク機構は、概
ね直立した上記作動位置から上記不作動位置に向かって
下方に枢動するハンドレバーを備えてもよい。
に記載の制御機構において、上記制御リンク機構は、概
ね直立した上記作動位置から上記不作動位置に向かって
下方に枢動するハンドレバーを備えてもよい。
【００１３】請求項４に記載するように、上記請求項２
に記載の制御機構において、上記制御リンク機構は、上
記横転保護構造が上記第１の位置から上記第２の位置に
向かって上方へ枢動する際に、概ね直立した上記作動位
置から上記不作動位置に向かって下方へ枢動するハンド
レバーを備えてもよい。
に記載の制御機構において、上記制御リンク機構は、上
記横転保護構造が上記第１の位置から上記第２の位置に
向かって上方へ枢動する際に、概ね直立した上記作動位
置から上記不作動位置に向かって下方へ枢動するハンド
レバーを備えてもよい。
【００１４】請求項５に記載するように、上記請求項４
に記載の制御機構において、上記制御リンク機構は、上
記横転保護構造が上記第１及び第２の位置の間で枢動す
る際に、上記横転保護構造の一部に作動的に当接して、
上記ハンドレバーを上記作動位置と上記不作動位置との
間で揺動させるレバーリンクを備えてもよい。
に記載の制御機構において、上記制御リンク機構は、上
記横転保護構造が上記第１及び第２の位置の間で枢動す
る際に、上記横転保護構造の一部に作動的に当接して、
上記ハンドレバーを上記作動位置と上記不作動位置との
間で揺動させるレバーリンクを備えてもよい。
【００１５】請求項６に記載するように、上記請求項５
に記載の制御機構において、上記ハンドレバーは、第１
の軸線の回りで枢軸運動を行うように上記レバーリンク
に枢動可能に連結されており、上記レバーリンクは、上
記第１の枢動軸線から離れた第２の枢動軸線の回りで枢
軸運動を行うように上記乗物に作動的に且つ枢動可能に
取り付けられ、運動伝達リンクが、上記ハンドレバーと
乗物の構成要素との間で作動的に伸張し、オペレータが
乗物が作動している間に上記ハンドレバーを移動させる
と、該ハンドレバーの運動を上記乗物の構成要素に伝達
するようになし、上記運動伝達リンクを、上記第２の枢
動軸線にほぼ整合して上記ハンドレバーに連結されるよ
うに構成してもよい。
に記載の制御機構において、上記ハンドレバーは、第１
の軸線の回りで枢軸運動を行うように上記レバーリンク
に枢動可能に連結されており、上記レバーリンクは、上
記第１の枢動軸線から離れた第２の枢動軸線の回りで枢
軸運動を行うように上記乗物に作動的に且つ枢動可能に
取り付けられ、運動伝達リンクが、上記ハンドレバーと
乗物の構成要素との間で作動的に伸張し、オペレータが
乗物が作動している間に上記ハンドレバーを移動させる
と、該ハンドレバーの運動を上記乗物の構成要素に伝達
するようになし、上記運動伝達リンクを、上記第２の枢
動軸線にほぼ整合して上記ハンドレバーに連結されるよ
うに構成してもよい。
【００１６】請求項７に記載するように、上記請求項５
に記載の制御機構において、上記レバーリンクは、上記
横転保護構造が上記第１の作動位置に向かって下方へ枢
動する際に、上記横転保護構造によって下方へ押圧さ
れ、上記レバーリンクの下方への枢軸運動が、上記ハン
ドレバーを上記直立した作動位置へ枢動させる役割を果
たすようになし、上記レバーリンクは、上記横転保護構
造が上記第２の位置に向かって枢動する際に、上方へ枢
動して上記横転保護構造に接触し、上記ハンドレバー
は、上記レバーリンクが上方へ枢動する際に、上記不作
動位置に向かって下方へ枢動するように構成してもよ
い。
に記載の制御機構において、上記レバーリンクは、上記
横転保護構造が上記第１の作動位置に向かって下方へ枢
動する際に、上記横転保護構造によって下方へ押圧さ
れ、上記レバーリンクの下方への枢軸運動が、上記ハン
ドレバーを上記直立した作動位置へ枢動させる役割を果
たすようになし、上記レバーリンクは、上記横転保護構
造が上記第２の位置に向かって枢動する際に、上方へ枢
動して上記横転保護構造に接触し、上記ハンドレバー
は、上記レバーリンクが上方へ枢動する際に、上記不作
動位置に向かって下方へ枢動するように構成してもよ
い。
【００１７】請求項８に記載するように、上記請求項６
に記載の制御機構において、上記レバーリンクは、上記
横転保護構造が上記第１の作動位置に向かって下方へ枢
動する際に、上記横転保護構造によって下方へ押圧さ
れ、上記レバーリンクの下方への枢軸運動が、上記ハン
ドレバーを上記直立した作動位置へ枢動させる役割を果
たすようになし、上記レバーリンクは、上記横転保護構
造が上記第２の位置に向かって枢動する際に、上方へ枢
動して上記横転保護構造に接触し、上記ハンドレバー
は、上記レバーリンクが上方へ枢動する際に、上記不作
動位置に向かって下方へ枢動するように構成してもよ
い。
に記載の制御機構において、上記レバーリンクは、上記
横転保護構造が上記第１の作動位置に向かって下方へ枢
動する際に、上記横転保護構造によって下方へ押圧さ
れ、上記レバーリンクの下方への枢軸運動が、上記ハン
ドレバーを上記直立した作動位置へ枢動させる役割を果
たすようになし、上記レバーリンクは、上記横転保護構
造が上記第２の位置に向かって枢動する際に、上方へ枢
動して上記横転保護構造に接触し、上記ハンドレバー
は、上記レバーリンクが上方へ枢動する際に、上記不作
動位置に向かって下方へ枢動するように構成してもよ
い。
【００１８】請求項９に記載するように 上記請求項８
に記載の制御機構において、上記乗物をスキッドステア
リング式のローダーとし、上記ハンドコントロールを、
駆動輪の動作を制御するように構成してもよい。
に記載の制御機構において、上記乗物をスキッドステア
リング式のローダーとし、上記ハンドコントロールを、
駆動輪の動作を制御するように構成してもよい。
【００１９】請求項１０に記載するように、上記請求項
５に記載の制御機構において、上記ハンドレバーを上記
不作動位置に向かって偏倚させ、上記横転保護構造は、
該横転保護構造が上記第１の作動位置に向かって下方へ
枢動する際に、上記レバーリンクに当接して上記ハンド
コントロールを上記作動位置へ枢動させ、上記横転保護
構造が上記第２の位置へ枢動する際に、上記偏倚力が、
上記ハンドコントロールリンク機構を上記不作動位置へ
押圧するように構成してもよい。
５に記載の制御機構において、上記ハンドレバーを上記
不作動位置に向かって偏倚させ、上記横転保護構造は、
該横転保護構造が上記第１の作動位置に向かって下方へ
枢動する際に、上記レバーリンクに当接して上記ハンド
コントロールを上記作動位置へ枢動させ、上記横転保護
構造が上記第２の位置へ枢動する際に、上記偏倚力が、
上記ハンドコントロールリンク機構を上記不作動位置へ
押圧するように構成してもよい。
【００２０】請求項１１に記載するように、上記請求項
６に記載の制御機構において、上記ハンドレバーを上記
不作動位置に向かって偏倚させ、上記横転保護構造が上
記第１の作動位置に向かって下方へ枢動する際に、上記
横転保護構造は、上記レバーリンクに当接し、これによ
り、上記ハンドコントロールを上記作動位置へ枢動さ
せ、上記横転保護構造が上記第２の位置に向かって枢動
する際に、上記偏倚力が、上記ハンドコントロールリン
ク機構を上記不作動位置へ押圧するように構成してもよ
い。
６に記載の制御機構において、上記ハンドレバーを上記
不作動位置に向かって偏倚させ、上記横転保護構造が上
記第１の作動位置に向かって下方へ枢動する際に、上記
横転保護構造は、上記レバーリンクに当接し、これによ
り、上記ハンドコントロールを上記作動位置へ枢動さ
せ、上記横転保護構造が上記第２の位置に向かって枢動
する際に、上記偏倚力が、上記ハンドコントロールリン
ク機構を上記不作動位置へ押圧するように構成してもよ
い。
【００２１】請求項１２に記載するように、上記請求項
７に記載の制御機構において、上記ハンドレバーを上記
不作動位置に向かって偏倚させ、上記横転保護構造が上
記第１の作動位置に向かって下方へ枢動する際に、上記
横転保護構造が、上記レバーリンクに当接し、これによ
り、上記ハンドコントロールを上記作動位置へ枢動さ
せ、上記横転保護構造が上記第２の位置に向かって枢動
する際に、上記偏倚力が、上記ハンドコントロールリン
ク機構を上記不作動位置へ押圧するように構成してもよ
い。
７に記載の制御機構において、上記ハンドレバーを上記
不作動位置に向かって偏倚させ、上記横転保護構造が上
記第１の作動位置に向かって下方へ枢動する際に、上記
横転保護構造が、上記レバーリンクに当接し、これによ
り、上記ハンドコントロールを上記作動位置へ枢動さ
せ、上記横転保護構造が上記第２の位置に向かって枢動
する際に、上記偏倚力が、上記ハンドコントロールリン
ク機構を上記不作動位置へ押圧するように構成してもよ
い。
【００２２】請求項１３に記載するように、上記請求項
８に記載の制御機構において、上記ハンドレバーを上記
不作動位置に向かって偏倚させ、上記横転保護構造が上
記第１の作動位置に向かって下方へ枢動する際に、上記
横転保護構造が、上記レバーリンクに当接し、これによ
り、上記ハンドコントロールを上記作動位置へ枢動さ
せ、上記横転保護構造が上記第２の位置に向かって枢動
する際に、上記偏倚力が、上記ハンドコントロールリン
ク機構を上記不作動位置へ押圧するように構成してもよ
い。
８に記載の制御機構において、上記ハンドレバーを上記
不作動位置に向かって偏倚させ、上記横転保護構造が上
記第１の作動位置に向かって下方へ枢動する際に、上記
横転保護構造が、上記レバーリンクに当接し、これによ
り、上記ハンドコントロールを上記作動位置へ枢動さ
せ、上記横転保護構造が上記第２の位置に向かって枢動
する際に、上記偏倚力が、上記ハンドコントロールリン
ク機構を上記不作動位置へ押圧するように構成してもよ
い。
【００２３】請求項１４に記載するように、上記請求項
１３に記載の制御機構において、上記乗物をスキッドス
テアリング式のローダーとし、上記ハンドコントロール
が駆動輪の動作を制御するように構成してもよい。
１３に記載の制御機構において、上記乗物をスキッドス
テアリング式のローダーとし、上記ハンドコントロール
が駆動輪の動作を制御するように構成してもよい。
【００２４】請求項１５に記載するように、上記請求項
１０に記載の制御機構において、上記ハンドコントロー
ルの重量が、該ハンドコントロールを上記不作動位置に
向けて偏倚するように構成してもよい。
１０に記載の制御機構において、上記ハンドコントロー
ルの重量が、該ハンドコントロールを上記不作動位置に
向けて偏倚するように構成してもよい。
【００２５】請求項１６に記載するように、上記請求項
１１に記載の制御機構において、上記ハンドコントロー
ルの重量が、該ハンドコントロールを上記不作動位置に
向けて偏倚するように構成してもよい。
１１に記載の制御機構において、上記ハンドコントロー
ルの重量が、該ハンドコントロールを上記不作動位置に
向けて偏倚するように構成してもよい。
【００２６】請求項１７に記載するように、上記請求項
１２に記載の制御機構において、上記ハンドコントロー
ルの重量が、該ハンドコントロールを上記不作動位置に
向けて偏倚するように構成してもよい。
１２に記載の制御機構において、上記ハンドコントロー
ルの重量が、該ハンドコントロールを上記不作動位置に
向けて偏倚するように構成してもよい。
【００２７】請求項１８に記載するように、上記請求項
１３に記載の制御機構において、上記ハンドコントロー
ルの重量が、該ハンドコントロールを上記不作動位置に
向けて偏倚するように構成してもよい。
１３に記載の制御機構において、上記ハンドコントロー
ルの重量が、該ハンドコントロールを上記不作動位置に
向けて偏倚するように構成してもよい。
【００２８】
【発明の実施の形態】ここで図１乃至図６を参照する
と、本発明の好ましい実施の形態が示されている。図
１、図２、図３及び図６は、本発明を使用するようにな
されたスキッドステアリング式のローダー乗物１０を示
している。乗物１０は、運転室１２を備えている。この
運転室は、運転席１４と、ハンドコントロールレバー１
６とを備えており、このハンドコントロールレバーは、
着座しているオペレータによって操作されて、対応する
右側及び左側の駆動輪１８、２０の速度を調節すること
ができる。ＲＯＰＳ構造２２は、乗物１０が横転してそ
の上下が反対になった場合に、オペレータを保護する役
割を果たす。図１に示すＲＯＰＳ２２は、運転位置にあ
り、この運転位置において、運転室１２は、ＲＯＰＳ２
２によって全体的に包囲されている。ＲＯＰＳ２２は、
乗物１０に着座しているオペレータの上方且つ後方に位
置するＲＯＰＳ枢動軸線２４の回りで枢動可能である。
枢動軸線２４は、着座しているオペレータのほぼ後方に
ある乗物のフレーム２８から上方に伸長している一対の
ポスト又はピラー２６の中に画定されている。ＲＯＰＳ
２２は、図３及び図６にほぼ示す位置に向かって、ＲＯ
ＰＳ枢動軸線２４の回りで上方に枢動することができ
る。ＲＯＰＳが図３及び図６に示す第２の位置に向かっ
て上方へ枢動すると、運転席１４及びフロア部分３２の
下方の乗物のコンパートメント３０がほぼ露出されて、
オペレータが保守及び修理作業を行うために上記コンパ
ートメント３０にアクセスすることを許容する。運転席
１４及び運転室１２のフロア部分３２は、第２の位置に
向かって上方に揺動するＲＯＰＳ構造２２の一部を構成
している。座席及びフロア部分並びにＲＯＰＳが上方へ
揺動した状態で、乗物のコンパートメント３０は概ね露
出されて、乗物の構成要素の修理及び保守を行うことが
できる。コンパートメント３０は、スキッドステアリン
グ式のローダー１０のフレーム２８の間に画定されてい
て、上面に係合する乗物１０の右側及び左側の駆動輪１
８、２０を駆動する、例えば油圧装置の如き乗物の構成
要素を収容している。乗物のコンパートメントにアクセ
スするためにＲＯＰＳ２２を枢動させる操作は、１９９
７年１０月１７日出願の米国特許出願（発明の名称：”
Ｏｐｅｒａｔｏｒ Ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ”）に詳細に記
載されており、上記米国特許出願は、ここで参照するこ
とにより本明細書に組み込まれたものとする。
と、本発明の好ましい実施の形態が示されている。図
１、図２、図３及び図６は、本発明を使用するようにな
されたスキッドステアリング式のローダー乗物１０を示
している。乗物１０は、運転室１２を備えている。この
運転室は、運転席１４と、ハンドコントロールレバー１
６とを備えており、このハンドコントロールレバーは、
着座しているオペレータによって操作されて、対応する
右側及び左側の駆動輪１８、２０の速度を調節すること
ができる。ＲＯＰＳ構造２２は、乗物１０が横転してそ
の上下が反対になった場合に、オペレータを保護する役
割を果たす。図１に示すＲＯＰＳ２２は、運転位置にあ
り、この運転位置において、運転室１２は、ＲＯＰＳ２
２によって全体的に包囲されている。ＲＯＰＳ２２は、
乗物１０に着座しているオペレータの上方且つ後方に位
置するＲＯＰＳ枢動軸線２４の回りで枢動可能である。
枢動軸線２４は、着座しているオペレータのほぼ後方に
ある乗物のフレーム２８から上方に伸長している一対の
ポスト又はピラー２６の中に画定されている。ＲＯＰＳ
２２は、図３及び図６にほぼ示す位置に向かって、ＲＯ
ＰＳ枢動軸線２４の回りで上方に枢動することができ
る。ＲＯＰＳが図３及び図６に示す第２の位置に向かっ
て上方へ枢動すると、運転席１４及びフロア部分３２の
下方の乗物のコンパートメント３０がほぼ露出されて、
オペレータが保守及び修理作業を行うために上記コンパ
ートメント３０にアクセスすることを許容する。運転席
１４及び運転室１２のフロア部分３２は、第２の位置に
向かって上方に揺動するＲＯＰＳ構造２２の一部を構成
している。座席及びフロア部分並びにＲＯＰＳが上方へ
揺動した状態で、乗物のコンパートメント３０は概ね露
出されて、乗物の構成要素の修理及び保守を行うことが
できる。コンパートメント３０は、スキッドステアリン
グ式のローダー１０のフレーム２８の間に画定されてい
て、上面に係合する乗物１０の右側及び左側の駆動輪１
８、２０を駆動する、例えば油圧装置の如き乗物の構成
要素を収容している。乗物のコンパートメントにアクセ
スするためにＲＯＰＳ２２を枢動させる操作は、１９９
７年１０月１７日出願の米国特許出願（発明の名称：”
Ｏｐｅｒａｔｏｒ Ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ”）に詳細に記
載されており、上記米国特許出願は、ここで参照するこ
とにより本明細書に組み込まれたものとする。
【００２９】図１に示すスキッドステアリング式のロー
ダー乗物１０は、ローダーバケット３４を備えており、
このローダーバケットは、ブームアーム構造３６によっ
て、乗物１０に連結されている。主ブームアーム３８
が、バスケット３４と一対の上方リンク４０との間で伸
長している。この上方リンク４０は、ブームアーム３８
の後方部分とピラー２６の上方部分との間で伸長してい
る。着座したオペレータは、制御装置を操作して、バス
ケット３４をその種々の作動位置の間で動かす。第２の
ハンドコントロール７０の一方をハンドレバー１６に関
して側方へ枢動させて、バスケット３４及びブームアー
ム構造３６の動きを調節することができる。バスケット
３４が上昇する際には、ブームアーム３８は、水平方向
に整合されたその向きをほぼ維持しながら、垂直方向に
移動する。ブームアーム３８が垂直方向に移動すると、
上方リンク４０は、ピラー２６との接続部の回りで枢動
する。このタイプのブームアームリンク機構は、一般的
に、垂直リフト装置と呼ばれており、その理由は、主ブ
ームアーム３８がほぼ垂直方向に持ち上げられてブラン
ケット３４を上昇させるからである。上方リンク４０、
及び、乗物１０と主ブームアーム３８の一部との間で伸
長している一対のブームリンク４２は、ブームアーム３
８の水平方向の向きをほぼ維持しながら、主ブームアー
ム３８を垂直方向に案内する。
ダー乗物１０は、ローダーバケット３４を備えており、
このローダーバケットは、ブームアーム構造３６によっ
て、乗物１０に連結されている。主ブームアーム３８
が、バスケット３４と一対の上方リンク４０との間で伸
長している。この上方リンク４０は、ブームアーム３８
の後方部分とピラー２６の上方部分との間で伸長してい
る。着座したオペレータは、制御装置を操作して、バス
ケット３４をその種々の作動位置の間で動かす。第２の
ハンドコントロール７０の一方をハンドレバー１６に関
して側方へ枢動させて、バスケット３４及びブームアー
ム構造３６の動きを調節することができる。バスケット
３４が上昇する際には、ブームアーム３８は、水平方向
に整合されたその向きをほぼ維持しながら、垂直方向に
移動する。ブームアーム３８が垂直方向に移動すると、
上方リンク４０は、ピラー２６との接続部の回りで枢動
する。このタイプのブームアームリンク機構は、一般的
に、垂直リフト装置と呼ばれており、その理由は、主ブ
ームアーム３８がほぼ垂直方向に持ち上げられてブラン
ケット３４を上昇させるからである。上方リンク４０、
及び、乗物１０と主ブームアーム３８の一部との間で伸
長している一対のブームリンク４２は、ブームアーム３
８の水平方向の向きをほぼ維持しながら、主ブームアー
ム３８を垂直方向に案内する。
【００３０】ブームアームリンク機構３６を全体的に補
強するために、横断部材４４が設けられており、この横
断部材は、右側及び左側の上方リンク部材４０の間で伸
長すると共に、ピラー２６の間で伸長している。上記横
断部材４４は、バスケット３４がその種々の作動位置の
間で上昇及び降下する際に、ブームアームリンク機構３
６を補強してこれを強化する役割を果たす。好ましい実
施の形態による横断部材４４は、比較的高い位置に設け
られており、従って、後方に対するオペレータの視線の
ほぼ上方にある。従って、この高い横断部材４４は、乗
物１０の後方に対する視界を向上させる。ＲＯＰＳの上
記高い枢動軸線は、上記高い横断部材４４によって阻害
されることなく、ＲＯＰＳ構造２２が上方且つ後方へ枢
動することを許容する。
強するために、横断部材４４が設けられており、この横
断部材は、右側及び左側の上方リンク部材４０の間で伸
長すると共に、ピラー２６の間で伸長している。上記横
断部材４４は、バスケット３４がその種々の作動位置の
間で上昇及び降下する際に、ブームアームリンク機構３
６を補強してこれを強化する役割を果たす。好ましい実
施の形態による横断部材４４は、比較的高い位置に設け
られており、従って、後方に対するオペレータの視線の
ほぼ上方にある。従って、この高い横断部材４４は、乗
物１０の後方に対する視界を向上させる。ＲＯＰＳの上
記高い枢動軸線は、上記高い横断部材４４によって阻害
されることなく、ＲＯＰＳ構造２２が上方且つ後方へ枢
動することを許容する。
【００３１】ＲＯＰＳ２２は、比較的高い枢動軸線２４
の回りで枢動する。この枢動軸線２４は、ＲＯＰＳが図
１及び図２に示す位置から上方へ枢動し始める際に、Ｒ
ＯＰＳ２２を実質的に前方へ揺動させる。本発明は、ハ
ンドレバー１６が、図１及び図４に示すそれぞれの作動
位置から図３及び図５に示す不作動位置へ枢動すること
を許容する。ハンドレバー１６は、上記不作動位置にあ
る場合には、ＲＯＰＳ構造２２が、その初期の運動範囲
の間に、前方且つ上方へ枢動するためのクリアランスを
与える。
の回りで枢動する。この枢動軸線２４は、ＲＯＰＳが図
１及び図２に示す位置から上方へ枢動し始める際に、Ｒ
ＯＰＳ２２を実質的に前方へ揺動させる。本発明は、ハ
ンドレバー１６が、図１及び図４に示すそれぞれの作動
位置から図３及び図５に示す不作動位置へ枢動すること
を許容する。ハンドレバー１６は、上記不作動位置にあ
る場合には、ＲＯＰＳ構造２２が、その初期の運動範囲
の間に、前方且つ上方へ枢動するためのクリアランスを
与える。
【００３２】制御リンク機構４６は、右側及び左側の一
対のハンドレバー１６を備えており、これらハンドレバ
ーは、オペレータによって前後方向に独立して枢動可能
であって、対応する右側及び左側の駆動輪１８、２０の
速度を調節することができる。第２のハンドコントロー
ルが、ハンドレバー１６の上方部分に枢動可能に取り付
けられている。オペレータは、乗物１０の運転の間に第
２のハンドコントロール７０を掴む。オペレータ、自分
の手で第２のハンドコントロール７０を掴んで、ハンド
レバー１６を前後に枢動させ、これにより、乗物１０の
駆動及び操縦を行う。右側及び左側の駆動輪１８、２０
は各々、右側及び左側の制御リンク機構４６を介してオ
ペレータに操作されるそれぞれの油圧装置によって駆動
される。油圧装置の一対の入力軸４８が枢動して、それ
ぞれの駆動輪１８、２０の速度及び方向を調節する。ア
ーム構造５０には、油圧装置の入力軸４８が固定されて
いる。運動伝達リンク５２が、アーム構造５０から前方
に伸長していて、軸５４を介してそれぞれのハンドレバ
ー１６に作動的に連結されている。ハンドレバー１６
は、乗物が運転されている間にその位置が静止している
レバーリンク５６に枢動可能に連結されている。ハンド
レバー１６は、オペレータによって第１の枢動軸線５８
の回りで前後方向に枢動されて運動伝達リンク５２を前
後方向に効果的に移動させる。これにより、アーム構造
５０及び油圧装置の入力軸４８が種々の位置へ揺動し、
これにより、それぞれの接地車輪１８、２０の速度を調
節する。レバーリンク５６は、ハンドレバー１６が作動
位置と不作動位置との間で枢動する際に第２の枢動軸線
６２の回りで回転するように、ブラケット６０に枢動可
能に取り付けられていて、ＲＯＰＳ構造２２をその上昇
位置と下方位置との間で枢動させることができる。バン
パー７８が、レバーリンク５６の一部を構成していて、
ＲＯＰＳ構造２２のフロア部分に接触し、レバーリンク
５６及びハンドレバー１６を作動位置と不作動位置との
間で枢動させる。ブラケット６０は、例えばボルトによ
って、スキッドステアリング式のローダー１０のフレー
ム２８に固定されている。可撓性のブーツ７４が、ハン
ドレバー１６を包囲しており、上記ブーツは、可撓性で
あって、ハンドレバー１６がその種々の前進及び後進の
作動位置に枢動することを許容すると共に、制御リンク
機構がその作動位置と不作動位置との間で枢動すること
を許容する。
対のハンドレバー１６を備えており、これらハンドレバ
ーは、オペレータによって前後方向に独立して枢動可能
であって、対応する右側及び左側の駆動輪１８、２０の
速度を調節することができる。第２のハンドコントロー
ルが、ハンドレバー１６の上方部分に枢動可能に取り付
けられている。オペレータは、乗物１０の運転の間に第
２のハンドコントロール７０を掴む。オペレータ、自分
の手で第２のハンドコントロール７０を掴んで、ハンド
レバー１６を前後に枢動させ、これにより、乗物１０の
駆動及び操縦を行う。右側及び左側の駆動輪１８、２０
は各々、右側及び左側の制御リンク機構４６を介してオ
ペレータに操作されるそれぞれの油圧装置によって駆動
される。油圧装置の一対の入力軸４８が枢動して、それ
ぞれの駆動輪１８、２０の速度及び方向を調節する。ア
ーム構造５０には、油圧装置の入力軸４８が固定されて
いる。運動伝達リンク５２が、アーム構造５０から前方
に伸長していて、軸５４を介してそれぞれのハンドレバ
ー１６に作動的に連結されている。ハンドレバー１６
は、乗物が運転されている間にその位置が静止している
レバーリンク５６に枢動可能に連結されている。ハンド
レバー１６は、オペレータによって第１の枢動軸線５８
の回りで前後方向に枢動されて運動伝達リンク５２を前
後方向に効果的に移動させる。これにより、アーム構造
５０及び油圧装置の入力軸４８が種々の位置へ揺動し、
これにより、それぞれの接地車輪１８、２０の速度を調
節する。レバーリンク５６は、ハンドレバー１６が作動
位置と不作動位置との間で枢動する際に第２の枢動軸線
６２の回りで回転するように、ブラケット６０に枢動可
能に取り付けられていて、ＲＯＰＳ構造２２をその上昇
位置と下方位置との間で枢動させることができる。バン
パー７８が、レバーリンク５６の一部を構成していて、
ＲＯＰＳ構造２２のフロア部分に接触し、レバーリンク
５６及びハンドレバー１６を作動位置と不作動位置との
間で枢動させる。ブラケット６０は、例えばボルトによ
って、スキッドステアリング式のローダー１０のフレー
ム２８に固定されている。可撓性のブーツ７４が、ハン
ドレバー１６を包囲しており、上記ブーツは、可撓性で
あって、ハンドレバー１６がその種々の前進及び後進の
作動位置に枢動することを許容すると共に、制御リンク
機構がその作動位置と不作動位置との間で枢動すること
を許容する。
【００３３】次に、本発明の作用を詳細に説明する。Ｒ
ＯＰＳ２２が図１及び図２に示す第１の作動位置にある
状態で、フロア部分３２の下縁部６４が、バンパー７８
を介してレバーリンク５６に圧接し、図６に最も良く示
すように該レバーリンク５６を下方に押圧する。これに
より、レバーリンク５６は、ＲＯＰＳ２２がそれぞれの
第１の作動位置に下がっている時に、フロア部分３２の
下側によってしっかりと適所に保持される。これによ
り、レバーリンク５６に連結されているハンドレバー１
６も、図４に示されまた図６に鎖線で示されるように、
その作動位置に保持される。この状態において、オペレ
ータがハンドレバー１６を前後に操作して、運動伝達リ
ンク５２及びアーム構造５０を移動させ、これにより、
油圧装置のそれぞれの入力軸４８を枢動させると共に、
それぞれの駆動輪１８、２０の速度を調節する。オペレ
ータがハンドレバー１６を前後に移動させると、ハンド
レバー１６は、第１の枢動軸線５８の回りでレバーリン
ク５６と相対的に枢動する。
ＯＰＳ２２が図１及び図２に示す第１の作動位置にある
状態で、フロア部分３２の下縁部６４が、バンパー７８
を介してレバーリンク５６に圧接し、図６に最も良く示
すように該レバーリンク５６を下方に押圧する。これに
より、レバーリンク５６は、ＲＯＰＳ２２がそれぞれの
第１の作動位置に下がっている時に、フロア部分３２の
下側によってしっかりと適所に保持される。これによ
り、レバーリンク５６に連結されているハンドレバー１
６も、図４に示されまた図６に鎖線で示されるように、
その作動位置に保持される。この状態において、オペレ
ータがハンドレバー１６を前後に操作して、運動伝達リ
ンク５２及びアーム構造５０を移動させ、これにより、
油圧装置のそれぞれの入力軸４８を枢動させると共に、
それぞれの駆動輪１８、２０の速度を調節する。オペレ
ータがハンドレバー１６を前後に移動させると、ハンド
レバー１６は、第１の枢動軸線５８の回りでレバーリン
ク５６と相対的に枢動する。
【００３４】ＲＯＰＳ２２は、図４に鎖線で示す位置か
ら図４に実線で示す位置まで上方に枢動することができ
る。ＲＯＰＳ２２がピラー２６の上方部分に位置する枢
動軸線２４の回りで上方に揺動すると、これと共にフロ
ア部分３２の下側が上方に揺動し、これにより、バンパ
ー７８及びレバーリンク５６が第２の枢動軸線６２の回
りで上方へ枢動して通過することができるようにする。
ハンドレバー１６及び第２のハンドコントロール７０の
重量は、ＲＯＰＳ２２が上方へ枢動すると、重力により
ハンドレバー１６が不作動位置へ引っ張られるように位
置決めされている。換言すれば、ＲＯＰＳ２２がオペレ
ータによって上方へ枢動されると、ハンドレバー１６及
びレバーリンク５６は、第２の枢動軸線６２の回りで前
方へ枢動するように、重力によって偏倚される。ＲＯＰ
Ｓ２２が第２の位置へ枢動され、また、制御リンク機構
４６が不作動位置へ枢動された状態で、オペレータは、
乗物１０のフレーム２８の中のコンパートメントにアク
セスすることができる。運転席２１４及び運転室１２の
フロア部分３２は、ＲＯＰＳ２２と共に上方へ揺動して
コンパートメント３０の内容物を露出させ、これによ
り、修理及び保守を行うことができる。
ら図４に実線で示す位置まで上方に枢動することができ
る。ＲＯＰＳ２２がピラー２６の上方部分に位置する枢
動軸線２４の回りで上方に揺動すると、これと共にフロ
ア部分３２の下側が上方に揺動し、これにより、バンパ
ー７８及びレバーリンク５６が第２の枢動軸線６２の回
りで上方へ枢動して通過することができるようにする。
ハンドレバー１６及び第２のハンドコントロール７０の
重量は、ＲＯＰＳ２２が上方へ枢動すると、重力により
ハンドレバー１６が不作動位置へ引っ張られるように位
置決めされている。換言すれば、ＲＯＰＳ２２がオペレ
ータによって上方へ枢動されると、ハンドレバー１６及
びレバーリンク５６は、第２の枢動軸線６２の回りで前
方へ枢動するように、重力によって偏倚される。ＲＯＰ
Ｓ２２が第２の位置へ枢動され、また、制御リンク機構
４６が不作動位置へ枢動された状態で、オペレータは、
乗物１０のフレーム２８の中のコンパートメントにアク
セスすることができる。運転席２１４及び運転室１２の
フロア部分３２は、ＲＯＰＳ２２と共に上方へ揺動して
コンパートメント３０の内容物を露出させ、これによ
り、修理及び保守を行うことができる。
【００３５】ハンドレバー１６がそれぞれの不作動位置
へ枢動すると、乗物１０は、前進又は後進を行うことが
できない。ハンドレバー１６の不作動位置への枢動は、
一般的に、油圧装置の入力軸４８を枢動させたり、ある
いは、駆動輪１８、２０を駆動させたりすることがな
い。ハンドレバー１６がその不作動位置へ揺動する際
に、レバーリンク５６及びハンドレバー１６がその回り
で枢動する第２の枢動軸線６２は、軸５４の軸線に概ね
整合されている。レバーリンク５６及びハンドレバー１
６は、不作動位置へ揺動するので、上記レバーリンク及
びハンドレバーも軸５４の軸線の回りで概ね枢動する。
従って、レバーリンク５６及びハンドレバー１６が不作
動位置へ枢動する際に、軸５４は前方又は後方へ移動す
ることはなく、運動伝達リンク５２には運動が殆ど又は
全く伝達されない。従って、運動伝達リンク５２は、静
止状態を維持しており、これにより、アーム構造５０及
び油圧装置の入力軸４８も静止状態を維持する。従っ
て、本発明の好ましい実施の形態に従って第２の枢動軸
線６２を軸５４に整合させると、ハンドレバー１６をそ
れぞれの作動位置と不作動位置との間でシフトさせるこ
とによって乗物１０を前方又は後方へ駆動することを阻
止する。
へ枢動すると、乗物１０は、前進又は後進を行うことが
できない。ハンドレバー１６の不作動位置への枢動は、
一般的に、油圧装置の入力軸４８を枢動させたり、ある
いは、駆動輪１８、２０を駆動させたりすることがな
い。ハンドレバー１６がその不作動位置へ揺動する際
に、レバーリンク５６及びハンドレバー１６がその回り
で枢動する第２の枢動軸線６２は、軸５４の軸線に概ね
整合されている。レバーリンク５６及びハンドレバー１
６は、不作動位置へ揺動するので、上記レバーリンク及
びハンドレバーも軸５４の軸線の回りで概ね枢動する。
従って、レバーリンク５６及びハンドレバー１６が不作
動位置へ枢動する際に、軸５４は前方又は後方へ移動す
ることはなく、運動伝達リンク５２には運動が殆ど又は
全く伝達されない。従って、運動伝達リンク５２は、静
止状態を維持しており、これにより、アーム構造５０及
び油圧装置の入力軸４８も静止状態を維持する。従っ
て、本発明の好ましい実施の形態に従って第２の枢動軸
線６２を軸５４に整合させると、ハンドレバー１６をそ
れぞれの作動位置と不作動位置との間でシフトさせるこ
とによって乗物１０を前方又は後方へ駆動することを阻
止する。
【００３６】オペレータは、ＲＯＰＳ２２を掴んでＲＯ
ＰＳ構造２２を前方且つ下方へ揺動させることにより、
ＲＯＰＳ構造２２を上記第２の位置から上記第１の作動
位置へ戻すことができる。ＲＯＰＳ構造２２がその第１
の作動位置に近づくと、運転席１２のフロア部分３２の
下縁部がレバーリンク５６のバンパー７８に再度当接し
て、レバーリンク５６を第２の枢動軸線６２の回りで円
弧状に揺動させることになる。レバーリンク５６が取り
付けられたハンドレバー１６は、第２の枢動軸線６２の
回りでその作動位置に向かって上方へ揺動することにな
る。ＲＯＰＳ２２が第１の作動位置に完全に復帰する
と、フロア部分３２の下面部分が、レバーリンク５６及
びハンドレバー１６をそれぞれの作動位置へ確実に押圧
するようになる。レバーリンク５６に形成されたタブ６
６は、ＲＯＰＳ２２が第１の作動位置にある時に、フレ
ーム２８とフロア部分３２の上記下面部分との間に捕獲
され、これにより、レバーリンク５６を乗物を運転する
ための適正な位置に確実に保持する。
ＰＳ構造２２を前方且つ下方へ揺動させることにより、
ＲＯＰＳ構造２２を上記第２の位置から上記第１の作動
位置へ戻すことができる。ＲＯＰＳ構造２２がその第１
の作動位置に近づくと、運転席１２のフロア部分３２の
下縁部がレバーリンク５６のバンパー７８に再度当接し
て、レバーリンク５６を第２の枢動軸線６２の回りで円
弧状に揺動させることになる。レバーリンク５６が取り
付けられたハンドレバー１６は、第２の枢動軸線６２の
回りでその作動位置に向かって上方へ揺動することにな
る。ＲＯＰＳ２２が第１の作動位置に完全に復帰する
と、フロア部分３２の下面部分が、レバーリンク５６及
びハンドレバー１６をそれぞれの作動位置へ確実に押圧
するようになる。レバーリンク５６に形成されたタブ６
６は、ＲＯＰＳ２２が第１の作動位置にある時に、フレ
ーム２８とフロア部分３２の上記下面部分との間に捕獲
され、これにより、レバーリンク５６を乗物を運転する
ための適正な位置に確実に保持する。
【００３７】本発明は、ＲＯＰＳ２２が比較的高い後方
の位置に設けられた枢動軸線２４の回りで回転すること
を許容する。ＲＯＰＳ６８にとっては、後方の高い位置
にある枢動軸線２４が望ましく、その理由は、該枢動軸
線は、横断部材４４がオペレータの頭の後方で且つ概ね
上方の位置において、ピラー２６の間で、また、ブーム
アームリンク機構３６の上方リンク４０の間で伸長する
ことを許容するからである。横断部材４４の高い後方の
位置は、ブームが作動する間に、リンク部材４０が安定
化されすなわち補強されることを可能にすると共に、オ
ペレータの視野から逸脱するように十分に高い位置に位
置している。上記高い横断部材４４は、作動位置に向か
って上方へ揺動する従来技術のＲＯＰＳ構造の枢軸運動
を阻害する恐れがある。本発明の好ましい実施の形態に
よるＲＯＰＳ構造２２の高い枢動軸線２４は、高い横断
部材４４の存在によって邪魔されることなく、上方且つ
後方へ枢動することを可能にする。ＲＯＰＳ構造２２の
高い枢動軸線２４は、上記第１の作動位置から上記第２
の作動位置への概ねその初期の運動範囲の間に、ＲＯＰ
Ｓ２２を前方へ揺動させる。本発明の好ましい実施の形
態による枢動制御リンク機構４６は、制御レバー１６を
ＲＯＰＳの初期の運動範囲におけるＲＯＰＳ２２の枢軸
運動の経路から逸脱させる。従って、本発明の枢動制御
レバー１６は、ＲＯＰＳ構造２２が高い枢動軸線２４の
回りで枢動することを可能にすると共に、高い横断部材
４４がブームアーム構造３６の上方リンク４０の間で枢
動することを可能にする。
の位置に設けられた枢動軸線２４の回りで回転すること
を許容する。ＲＯＰＳ６８にとっては、後方の高い位置
にある枢動軸線２４が望ましく、その理由は、該枢動軸
線は、横断部材４４がオペレータの頭の後方で且つ概ね
上方の位置において、ピラー２６の間で、また、ブーム
アームリンク機構３６の上方リンク４０の間で伸長する
ことを許容するからである。横断部材４４の高い後方の
位置は、ブームが作動する間に、リンク部材４０が安定
化されすなわち補強されることを可能にすると共に、オ
ペレータの視野から逸脱するように十分に高い位置に位
置している。上記高い横断部材４４は、作動位置に向か
って上方へ揺動する従来技術のＲＯＰＳ構造の枢軸運動
を阻害する恐れがある。本発明の好ましい実施の形態に
よるＲＯＰＳ構造２２の高い枢動軸線２４は、高い横断
部材４４の存在によって邪魔されることなく、上方且つ
後方へ枢動することを可能にする。ＲＯＰＳ構造２２の
高い枢動軸線２４は、上記第１の作動位置から上記第２
の作動位置への概ねその初期の運動範囲の間に、ＲＯＰ
Ｓ２２を前方へ揺動させる。本発明の好ましい実施の形
態による枢動制御リンク機構４６は、制御レバー１６を
ＲＯＰＳの初期の運動範囲におけるＲＯＰＳ２２の枢軸
運動の経路から逸脱させる。従って、本発明の枢動制御
レバー１６は、ＲＯＰＳ構造２２が高い枢動軸線２４の
回りで枢動することを可能にすると共に、高い横断部材
４４がブームアーム構造３６の上方リンク４０の間で枢
動することを可能にする。
【００３８】ＲＯＰＳ構造２２がその第２の作動位置に
向かって上方へ枢動して、座席１４及び運転室１２のフ
ロア部分３２の下方の乗物のコンパートメントに対する
アクセスを提供している状態で、ハンドコントロールレ
バー１６は、それぞれの不作動位置に向かって前方へ枢
動している。この不作動位置において、ハンドレバー１
６は、オペレータの経路の概ね外側にある下方位置にあ
って、ＲＯＰＳ２２が上記第２の位置に向かって上方へ
揺動すると、乗物のコンパートメント３０に対する大き
なアクセスを与える。ハンドレバー１６は、ＲＯＰＳ２
２が枢動すると、作動位置と不作動位置との間で自動的
に枢動し、オペレータによる追加の努力又は操作を殆ど
又は全く必要としない。ＲＯＰＳ２２が上方へ揺動する
と、ハンドレバー１６の重量が、これらレバー１６をそ
れぞれの不作動位置へシフトさせ、また、ＲＯＰＳ２２
が下方へ揺動すると、ＲＯＰＳ２２がリンク機構４６に
当接することにより、ハンドレバー１６を揺動させてそ
れぞれの作動位置に戻す。バネ又は他の偏倚機構を設け
て、ハンドレバー１６及び制御リンク機構４６を不作動
位置へ偏倚させることもできる。
向かって上方へ枢動して、座席１４及び運転室１２のフ
ロア部分３２の下方の乗物のコンパートメントに対する
アクセスを提供している状態で、ハンドコントロールレ
バー１６は、それぞれの不作動位置に向かって前方へ枢
動している。この不作動位置において、ハンドレバー１
６は、オペレータの経路の概ね外側にある下方位置にあ
って、ＲＯＰＳ２２が上記第２の位置に向かって上方へ
揺動すると、乗物のコンパートメント３０に対する大き
なアクセスを与える。ハンドレバー１６は、ＲＯＰＳ２
２が枢動すると、作動位置と不作動位置との間で自動的
に枢動し、オペレータによる追加の努力又は操作を殆ど
又は全く必要としない。ＲＯＰＳ２２が上方へ揺動する
と、ハンドレバー１６の重量が、これらレバー１６をそ
れぞれの不作動位置へシフトさせ、また、ＲＯＰＳ２２
が下方へ揺動すると、ＲＯＰＳ２２がリンク機構４６に
当接することにより、ハンドレバー１６を揺動させてそ
れぞれの作動位置に戻す。バネ又は他の偏倚機構を設け
て、ハンドレバー１６及び制御リンク機構４６を不作動
位置へ偏倚させることもできる。
【００３９】オペレータは、乗物が作動している間に第
２のハンドコントロール７０を掴むことになる。オペレ
ータは自分の手で第２のハンドコントロール７０を掴ん
だ状態で、ハンドレバーを前後に枢動させて乗物１０を
運転して操縦する。第２のハンドコントロール７０は、
ハンドレバー１６に関して側方へ枢動して、例えば、バ
ケット３４をブームアーム３８に関して傾斜させるよう
な他の乗物の機能を制御することができる。ケーブル７
２の一方の端部分が、第２のハンドコントロールレバー
７０に作動的に接続されている。ケーブル７２は、ハン
ドレバー１６の中で下方に伸長していて、バケット３４
を傾斜させる油圧要素の如き他の乗物の構成要素に作動
的に接続された他方の端部分を有している。ケーブル７
２は、第２のハンドコントロール７０の操作に応答して
引き込まれ、このケーブルの移動により、バケットの傾
斜の如き他の乗物の機能を制御する。
２のハンドコントロール７０を掴むことになる。オペレ
ータは自分の手で第２のハンドコントロール７０を掴ん
だ状態で、ハンドレバーを前後に枢動させて乗物１０を
運転して操縦する。第２のハンドコントロール７０は、
ハンドレバー１６に関して側方へ枢動して、例えば、バ
ケット３４をブームアーム３８に関して傾斜させるよう
な他の乗物の機能を制御することができる。ケーブル７
２の一方の端部分が、第２のハンドコントロールレバー
７０に作動的に接続されている。ケーブル７２は、ハン
ドレバー１６の中で下方に伸長していて、バケット３４
を傾斜させる油圧要素の如き他の乗物の構成要素に作動
的に接続された他方の端部分を有している。ケーブル７
２は、第２のハンドコントロール７０の操作に応答して
引き込まれ、このケーブルの移動により、バケットの傾
斜の如き他の乗物の機能を制御する。
【図１】本発明のハンドレバー制御リンク機構を有する
スキッドステアリング式のローダーの前方部の斜視図で
ある。
スキッドステアリング式のローダーの前方部の斜視図で
ある。
【図２】図１のスキッドステアリング式のローダーの後
方部の斜視図である。
方部の斜視図である。
【図３】図１及び図２のスキッドステアリング式のロー
ダー乗物の斜視図であって、下方の不作動位置へ枢動し
たハンドコントロールリンク機構、及び、上昇位置へ枢
動したロールオーバー保護構造を示している。
ダー乗物の斜視図であって、下方の不作動位置へ枢動し
たハンドコントロールリンク機構、及び、上昇位置へ枢
動したロールオーバー保護構造を示している。
【図４】ロールオーバー保護構造が図１及び図２に示す
下方位置にある時に作動位置にある制御リンク構造の斜
視図である。
下方位置にある時に作動位置にある制御リンク構造の斜
視図である。
【図５】ロールオーバー保護構造が図３に示す位置まで
下がった時に不作動位置まで下方に揺動した制御リンク
機構の斜視図である。
下がった時に不作動位置まで下方に揺動した制御リンク
機構の斜視図である。
【図６】上昇位置にあるロールオーバー保護構造及び下
方の不作動位置にあるハンドレバー制御リンク機構を実
線で示すと共に、下方位置にあるロールオーバー保護構
造及び作動位置にあるハンドレバー制御リンク機構を鎖
線で示すスキッドステアリング式のローダーの側面図で
ある。
方の不作動位置にあるハンドレバー制御リンク機構を実
線で示すと共に、下方位置にあるロールオーバー保護構
造及び作動位置にあるハンドレバー制御リンク機構を鎖
線で示すスキッドステアリング式のローダーの側面図で
ある。
１０ 乗物 １６ ハンドレバー １８、２０ 駆動輪 ２２ 横転保護構造（ＲＯＰＳ） ３０ 乗物のコンパートメント ４６ 制御リンク機構 ５０ アーム構造 ５２ 運動伝達リンク ５６ レバーリンク ５８ 第１の枢動軸線 ６２ 第２の枢動軸線 ７０ ハンドコントロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レスリー・ハロルド・シュルト アメリカ合衆国ミネソタ州56093，ワセ カ，ハンドレッドサーティフィフス・ス トリート 41053 (56)参考文献 実開 平５−37655（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3618692（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/13 F16P 3/00
Claims (18)
- 【請求項１】 乗物の動作を制御するための制御機構で
あって、 オペレータにより係合されて乗物の動作を制御すること
ができる制御リンク機構と、 前記乗物に装着されていて、第１の作動位置とオペレー
タがアクセスすることができるように乗物のコンパート
メントを露出させる第２の作動位置との間で移動可能
な、横転保護構造とを備えており、 前記制御リンク機構４６は、ハンドレバー１６を備え、
該ハンドレバーが、オペレータにより係合されて前記乗
物の動作を制御することのできる作動位置と、前記横転
保護構造が前方且つ上方へ移動するためのクリアランス
を許容するように位置決めされる不作動位置との間で移
動可能であるように構成されたことを特徴とする制御機
構。 - 【請求項２】 請求項１に記載の制御機構において、前
記横転保護構造が前記第１及び第２の位置の間で移動す
る際に、前記横転保護構造が前記作動位置と前記不作動
位置との間で移動するように、制御リンク機構が前記横
転保護構造に係合するよう構成されていることを特徴と
する制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の制御機構において、前
記ハンドレバーは、概ね直立した前記作動位置から前記
不作動位置に向かって下方に枢動することを特徴とする
制御機構。 - 【請求項４】 請求項２に記載の制御機構において、前
記ハンドレバーは、前記横転保護構造が前記第１の位置
から前記第２の位置に向かって上方へ枢動する際に、概
ね直立した前記作動位置から前記不作動位置に向かって
下方へ枢動することを特徴とする制御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の制御機構において、前
記制御リンク機構は、前記横転保護構造が前記第１及び
第２の位置の間で枢動する際に、前記横転保護構造の一
部に作動的に当接して、前記ハンドレバーを前記作動位
置と前記不作動位置との間で揺動させるレバーリンクを
備えていること、を特徴とする制御機構。 - 【請求項６】 請求項５に記載の制御機構において、前
記ハンドレバーは、第１の軸線の回りで枢軸運動を行う
ように前記レバーリンクに枢動可能に連結されており、
前記レバーリンクは、前記第１の枢動軸線から離れた第
２の枢動軸線の回りで枢軸運動を行うように前記乗物に
作動的に且つ枢動可能に取り付けられており、 運動伝達リンクが、前記ハンドレバーと乗物の構成要素
との間で作動的に伸張していて、オペレータが乗物が作
動している間に前記ハンドレバーを移動させると、前記
ハンドレバーの運動を前記乗物の構成要素に伝達するよ
うになされており、前記運動伝達リンクは、前記第２の
枢動軸線にほぼ整合して前記ハンドレバーに連結されて
いること、を特徴とする制御機構。 - 【請求項７】 請求項５に記載の制御機構において、前
記レバーリンクは、前記横転保護構造が前記第１の作動
位置に向かって下方へ枢動する際に、前記横転保護構造
によって下方へ押圧され、前記レバーリンクの下方への
枢軸運動は、前記ハンドレバーを前記直立した作動位置
へ枢動させる役割を果たし、 前記レバーリンクは、前記横転保護構造が前記第２の位
置に向かって枢動する際に、上方へ枢動して前記横転保
護構造に接触し、前記ハンドレバーは、前記レバーリン
クが上方へ枢動する際に、前記不作動位置に向かって下
方へ枢動するように構成されたこと、を特徴とする制御
機構。 - 【請求項８】 請求項６に記載の制御機構において、前
記レバーリンクは、前記横転保護構造が前記第１の作動
位置に向かって下方へ枢動する際に、前記横転保護構造
によって下方へ押圧され、前記レバーリンクの下方への
枢軸運動は、前記ハンドレバーを前記直立した作動位置
へ枢動させる役割を果たし、 前記レバーリンクは、前記横転保護構造が前記第２の位
置に向かって枢動する際に、上方へ枢動して前記横転保
護構造に接触し、前記ハンドレバーは、前記レバーリン
クが上方へ枢動する際に、前記不作動位置に向かって下
方へ枢動するように構成されたこと、を特徴とする制御
機構。 - 【請求項９】 請求項８に記載の制御機構において、前
記乗物はスキッドステアリング式のローダーであり、前
記ハンドコントロールは、駆動輪の動作を制御するよう
に構成されたこと、を特徴とする制御機構。 - 【請求項１０】 請求項５に記載の制御機構において、
前記ハンドレバーは前記不作動位置に向かって偏倚され
ており、前記横転保護構造は、該横転保護構造が前記第
１の作動位置に向かって下方へ枢動する際に、前記レバ
ーリンクに当接して前記ハンドコントロールを前記作動
位置へ枢動させ、前記横転保護構造が前記第２の位置へ
枢動する際に、前記偏倚力が、前記ハンドコントロール
リンク機構を前記不作動位置へ押圧するように構成され
たこと、を特徴とする制御機構。 - 【請求項１１】 請求項６に記載の制御機構において、
前記ハンドレバーは前記不作動位置に向かって偏倚され
ており、前記横転保護構造が前記第１の作動位置に向か
って下方へ枢動する際に、前記横転保護構造は、前記レ
バーリンクに当接し、これにより、前記ハンドコントロ
ールを前記作動位置へ枢動させ、前記横転保護構造が前
記第２の位置に向かって枢動する際に、前記偏倚力が、
前記ハンドコントロールリンク機構を前記不作動位置へ
押圧するように構成されたこと、を特徴とする制御機
構。 - 【請求項１２】 請求項７に記載の制御機構において、
前記ハンドレバーは前記不作動位置に向かって偏倚され
ており、前記横転保護構造が前記第１の作動位置に向か
って下方へ枢動する際に、前記横転保護構造は、前記レ
バーリンクに当接し、これにより、前記ハンドコントロ
ールを前記作動位置へ枢動させ、前記横転保護構造が前
記第２の位置に向かって枢動する際に、前記偏倚力が、
前記ハンドコントロールリンク機構を前記不作動位置へ
押圧するように構成されたこと、を特徴とする制御機
構。 - 【請求項１３】 請求項８に記載の制御機構において、
前記ハンドレバーは前記不作動位置に向かって偏倚され
ており、前記横転保護構造が前記第１の作動位置に向か
って下方へ枢動する際に、前記横転保護構造は、前記レ
バーリンクに当接し、これにより、前記ハンドコントロ
ールを前記作動位置へ枢動させ、前記横転保護構造が前
記第２の位置に向かって枢動する際に、前記偏倚力が、
前記ハンドコントロールリンク機構を前記不作動位置へ
押圧するように構成されたこと、を特徴とする制御機
構。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の制御機構におい
て、前記乗物は、スキッドステアリング式のローダーで
あり、前記ハンドコントロールは、駆動輪の動作を制御
するように構成されたこと、を特徴とする制御機構。 - 【請求項１５】 請求項１０に記載の制御機構におい
て、前記ハンドコントロールの重量が、前記ハンドコン
トロールを前記不作動位置に向けて偏倚するように構成
されたこと、を特徴とする制御機構。 - 【請求項１６】 請求項１１に記載の制御機構におい
て、前記ハンドコントロールの重量が、前記ハンドコン
トロールを前記不作動位置に向けて偏倚するように構成
されたこと、を特徴とする制御機構。 - 【請求項１７】 請求項１２に記載の制御機構におい
て、前記ハンドコントロールの重量が、前記ハンドコン
トロールを前記不作動位置に向けて偏倚するように構成
されたこと、を特徴とする制御機構。 - 【請求項１８】 請求項１３に記載の制御機構におい
て、前記ハンドコントロールの重量が、前記ハンドコン
トロールを前記不作動位置に向けて偏倚するように構成
されたこと、を特徴とする制御機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US953560 | 1997-10-17 | ||
| US08/953,560 US5918694A (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Pivotable control lever mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11217053A JPH11217053A (ja) | 1999-08-10 |
| JP3184801B2 true JP3184801B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=25494186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28896598A Expired - Fee Related JP3184801B2 (ja) | 1997-10-17 | 1998-10-12 | 乗物の動作を制御する機構 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5918694A (ja) |
| EP (1) | EP0909856B1 (ja) |
| JP (1) | JP3184801B2 (ja) |
| KR (1) | KR19990036659A (ja) |
| AU (1) | AU732698B2 (ja) |
| CA (1) | CA2241199C (ja) |
| DE (1) | DE59809192D1 (ja) |
| ES (1) | ES2200251T3 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6098739A (en) * | 1998-06-05 | 2000-08-08 | Caterpillar S.A.R.L. | Main frame assembly |
| US6108907A (en) * | 1998-06-05 | 2000-08-29 | Caterpillar S.A.R.L. | Method of assembling a work machine |
| US6616398B2 (en) | 2000-11-30 | 2003-09-09 | Caterpillar S.A.R.L. | Lift boom assembly |
| DE10113311B4 (de) * | 2001-03-20 | 2004-02-19 | O&K Orenstein & Koppel Ag | Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger |
| US6581704B2 (en) | 2001-06-21 | 2003-06-24 | Deere & Company | Steering controls |
| US7036623B2 (en) * | 2002-03-15 | 2006-05-02 | Unverferth Manufacturing Company, Inc. | Control configuration for a utility vehicle having, e.g., an extendable utility boom |
| US7214026B2 (en) * | 2002-03-15 | 2007-05-08 | Unverferth Manufacturing Company, Inc. | Easy maintenance and/or service utility vehicle with extendable utility boom |
| US6854546B2 (en) * | 2002-09-03 | 2005-02-15 | Clark Equipment Company | Auxiliary cab lift spring |
| US7396070B2 (en) * | 2004-05-26 | 2008-07-08 | Clark Equipment Company | Relocatable position operator seat station for loader |
| US7621366B2 (en) | 2006-03-30 | 2009-11-24 | The Charles Machine Works, Inc. | Multiple function control system for work machine |
| JP5015080B2 (ja) * | 2008-07-01 | 2012-08-29 | 株式会社クボタ | トラックローダ |
| US7946370B2 (en) * | 2009-03-17 | 2011-05-24 | Clark Equipment Company | Operator compartment assembly |
| RU2467907C2 (ru) * | 2011-02-28 | 2012-11-27 | Открытое акционерное общество "Красноярский завод лесного машиностроения" (ОАО "Краслесмаш") | Механизм наклона кабины лесопромышленного трактора колесного типа |
| EP2934992B1 (en) | 2012-12-20 | 2016-12-14 | CNH Industrial America LLC | Cab suspension system for a work vehicle with circumferentially extending bump stops |
| US9017005B2 (en) | 2013-01-30 | 2015-04-28 | Deere & Company | Skid steer loader lift linkage assembly |
| CN108602537A (zh) * | 2016-02-05 | 2018-09-28 | 克拉克设备公司 | 机械控制连接装置 |
| US10000244B2 (en) * | 2016-02-17 | 2018-06-19 | Wacker Neuson Production Americas, L.L.C. | Tiltable cabin |
| US11878743B2 (en) * | 2020-08-20 | 2024-01-23 | Doosan Bobcat North America Inc. | Assist mechanism for moving cab on power machine |
| US20230079417A1 (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Caterpillar Sarl | Systems, assemblies, and methods for implementing key plate for locking cab to main body of work machine |
| USD1015381S1 (en) | 2022-02-14 | 2024-02-20 | Techtronic Cordless Gp | Lawn mower |
| USD1014568S1 (en) | 2022-02-14 | 2024-02-13 | Techtronic Cordless Gp | Lawn mower |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4276953A (en) * | 1980-01-28 | 1981-07-07 | Paccar Inc. | Shift linkage for a tilt cab truck |
| SE466651B (sv) * | 1988-05-09 | 1992-03-16 | Volvo Ab | Vaexelmekanism i ett fordon med tippbar hytt |
| US5042602A (en) * | 1989-08-18 | 1991-08-27 | Toyo Umpanki Co., Ltd. | Loader |
| SE470401B (sv) * | 1992-07-07 | 1994-02-14 | Saab Scania Ab | Växlingsmekanism för en växellåda i ett motorfordon |
| KR970005732Y1 (ko) * | 1993-12-30 | 1997-06-11 | 대우중공업 주식회사 | 스키드로다 캐노피(canopy)의 가스스프링 장착구조 |
| US5518358A (en) * | 1994-08-24 | 1996-05-21 | New Holland North America, Inc. | Skid steer loader with tiltable cab |
| US5553992A (en) * | 1994-10-24 | 1996-09-10 | New Holland North America, Inc. | Controls for a skid steer loader |
-
1997
- 1997-10-17 US US08/953,560 patent/US5918694A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-20 CA CA002241199A patent/CA2241199C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-22 KR KR1019980039150A patent/KR19990036659A/ko not_active Application Discontinuation
- 1998-10-12 DE DE59809192T patent/DE59809192D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-12 JP JP28896598A patent/JP3184801B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-12 ES ES98119186T patent/ES2200251T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-12 EP EP98119186A patent/EP0909856B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-13 AU AU89285/98A patent/AU732698B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59809192D1 (de) | 2003-09-11 |
| US5918694A (en) | 1999-07-06 |
| CA2241199C (en) | 2002-02-26 |
| EP0909856A2 (de) | 1999-04-21 |
| ES2200251T3 (es) | 2004-03-01 |
| CA2241199A1 (en) | 1999-04-17 |
| EP0909856A3 (de) | 1999-11-17 |
| EP0909856B1 (de) | 2003-08-06 |
| AU732698B2 (en) | 2001-04-26 |
| KR19990036659A (ko) | 1999-05-25 |
| AU8928598A (en) | 1999-05-06 |
| JPH11217053A (ja) | 1999-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3184801B2 (ja) | 乗物の動作を制御する機構 | |
| US7562515B2 (en) | Lower limit adjustment mechanism for riding type mower | |
| ITTO980765A1 (it) | Veicolo utilizzabile come sollevatore a trattore agricolo. | |
| AU8928498A (en) | Boom arm linkage mechanism | |
| JP3133793B2 (ja) | リフト・ローダブーム装置およびリフト・ローダブーム装置を用いた作業具移動方法 | |
| US5524722A (en) | Skid steer loader seat mechanism | |
| JP2003009750A (ja) | 薬液散布作業車 | |
| US6550560B2 (en) | Control handle pivot apparatus | |
| JP3666678B2 (ja) | コントロールボックスの開閉装置 | |
| JP2007092284A (ja) | 作業車 | |
| JP4259207B2 (ja) | 散布作業車の散布ブーム収納装置 | |
| JPH0662635A (ja) | 芝刈機 | |
| JP2021094964A (ja) | 作業車両 | |
| JP7274791B2 (ja) | 草刈機 | |
| JP7369072B2 (ja) | トラクタ | |
| JP2000262106A (ja) | 管理作業車 | |
| JP4909541B2 (ja) | フォークリフトの荷役コントロールレバー装置 | |
| JP2770994B2 (ja) | 小型ショベルカーに於ける油圧操作レバーのロック装置 | |
| JP2020191849A (ja) | 作業車両 | |
| JP4550445B2 (ja) | 変速操作装置のケーブルストッパ構造 | |
| JPS5841226B2 (ja) | トラクタにおける安全キヤビンのチルト方法 | |
| JP2659263B2 (ja) | 作業車 | |
| JP3794486B2 (ja) | 外装式シリンダのシリンダカバー | |
| JP2771120B2 (ja) | 除雪作業車 | |
| JP3644866B2 (ja) | 移動農機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090427 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |