JP3644866B2

JP3644866B2 - 移動農機

Info

Publication number: JP3644866B2
Application number: JP2000064077A
Authority: JP
Inventors: 富士夫坂根; 孝夫足立
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2000-03-08
Filing date: 2000-03-08
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2020-03-08
Also published as: JP2001245502A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の移動農機に係り、詳しくは、機体に装着されたブレードの操作により土砂の掘削、移動、敷均し等を可能とした移動農機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、４輪型の乗用トラクタを湿田、湿地等で使用する場合に機体が沈み込まないようにする等のため、クローラ式の走行装置を備えたものが公知であり、このようなトラクタの前部又は後部にブレードを取付けて、雪かき作業や土壌面の均平作業等を行うことができる。
【０００３】
このようなトラクタの均平耕耘装置として、従来、例えば特開平９−８４４１２号公報に記載された技術が知られており、この従来例によれば、図３に示すように、トラクタ１００の機体フレームを左右一対のクローラ走行装置１０１にて支持し、機体前部には、ロアリンク１０２、トップリンク１０３等の３点リンク機構にて連結されるブレード１０４を装着し、リフトアーム１０５の上下動によってリフトロッド１０６を介してロアリンク１０２を上下操作し、ブレード１０４を昇降制御できるようにしていた。この場合、前記リフトアーム１０５を、油圧シリンダ（図示せず）の作動により上下移動させてブレード１０４を昇降制御し、均平面の高さを設定位置に維持するようにしていた。なお、トラクタ１００の機体後部には昇降自在な耕耘装置１０７が装着されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来技術によると、ブレード１０４が機体から前方に大きく突出していたため、狭い圃場での作業時、回行しようとする場合にも大きなスペースが必要であった。一方、前記ブレード１０４を、機体から前方にあまりオーバハングしないように、例えばブレード１０４の支持アーム部を機体側方に設け、かつ機体から略々垂直上方に向けてブラケットを垂設し、このブラケットの頂部と前記支持アーム部との間に油圧シリンダを傾斜配置しようとすると、ブレード１０４の昇降方向に対して、油圧シリンダの作動ロッドが所定角度を有して作動するため大きな操作力を要し、よって大型のシリンダが必要であった。しかし、この油圧シリンダは、トラクタの作業本来の仕事に使用されるものではないため、できるだけ小型のものにできれば好都合である。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、機体に取付けられた土砂掘削用等のアタッチメントを、小さな油圧アクチュエータで効率良く操作できるようにした移動農機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、機体を支持する走行装置（１２）を有し、機体に装着されたアタッチメント（３０）を油圧アクチュエータ（３６）により操作して、機体走行に伴い土砂の掘削、移動、敷均し等の農地改良及び農地造成作業を可能とする移動農機において、
前記機体は、エンジンを搭載するメインフレーム（１６）を有し、該メインフレームの左右両側部に、機体前部から後方に向けて延設されたブラケット（３３）を取付け、
前記アタッチメント（３０）は、一端を前記ブラケット（３３）の後部に支持されたアーム部（３１）、及び該アーム部の他端に取付けられたブレード部（３２）を有し、
前記油圧アクチュエータ（３６）は、作動部材（３７）と、該作動部材を移動可能に支持する支持筒（３８）を有し、前記作動部材（３７）先端を前記アーム部（３１）に連結すると共に、前記支持筒（３８）の上下方向の下端部を、前記ブラケット（３３）の前部に固着したピポット部材（４２）により機体前後方向に揺動自在に支持して、該油圧アクチュエータの作動軸線（Ｏ−Ｏ’）が地面に対して略々垂直線となるように上下方向に配置されてなる、
ことを特徴とする移動農機にある。
【０００８】
［作用］
以上により、本発明の移動農機（Ｔ）によれば、機体（１６）に装着されたアタッチメント（３０）の操作により、機体走行に伴い土砂の掘削、移動、敷均し等の農地改良及び農地造成作業が可能であり、前記アタッチメント（３０）は、一端を機体（１６）に支持されたアーム部（３１）と該アーム部（３１）の他端に取付けられたブレード部（３２）を有し、このブレード部（３２）を昇降制御して機体走行に伴い土壌の均平作業等が行われる。
【０００９】
前記アーム部（３１）には、油圧アクチュエータ（３６）が連結されていて、しかも該油圧アクチュエータ（３６）の作動軸線（Ｏ−Ｏ’）は、地面に対して略々垂直となるように上下方向に配置されているので、油圧アクチュエータ（３６）の作動方向がブレード部（３２）の昇降方向と略々一致することとなり、小容量の油圧アクチュエータ（３６）にて大きな力がブレード部（３２）に付与される。
【００１０】
なお、上述括弧内の符号は、図面と対照するものであって、何ら本発明を限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１において、移動農機としてのクローラ式トラクタＴは、機体後方に図示しない耕耘装置等の作業装置が連結されていて、この作業装置により耕耘・畝立て等の各種作業が行われる。前記クローラ式トラクタＴは、左右一対のクローラ走行装置１２，１２間に架設された走行フレーム１４を有し、この走行フレーム１４，１４上には、機体を構成するメインフレーム１６が配設されていて、このメインフレーム１６の前部にはエンジン１８が収容されたボンネット１９が設けられ、後部には運転席を覆うキャビン２０が配設されている。
【００１３】
前記クローラ走行装置１２は、走行フレーム１４の前後方向の中間位置に２組の転輪２３，２３が取付けられ、前部には駆動スプロケット２５が回転自在に軸支されていて、後方には、走行フレーム１４の後方に延出されたアジャスタアーム２６によりアイドルホイール２７が回転自在に軸支されている。これら駆動スプロケット２５、転輪２３、アイドルホイール２７には、無端状のクローラ２８が巻掛けられている。
【００１４】
また、機体前部には、アタッチメント３０が装着されていて、このアタッチメント３０を昇降操作することで、機体走行に伴い土砂の掘削、移動、敷均しにより土壌面を均平にする等の農地改良及び農地造成作業を行う他、雪かき作業を行うことができる。
【００１５】
本実施の形態では、前記アタッチメント３０は、一端を機体に支持されたアーム部、及び該アーム部の他端に取付けられたブレード部を有し、前記アーム部に、前記ブレード部を昇降自在に制御する油圧アクチュエータを連結すると共に、該油圧アクチュエータをその作動軸線が地面に対し略々垂直となるように上下方向に配置したものである。
【００１６】
図１及び図２において、前記アタッチメント３０は、長手方向の一端を機体メインフレーム１６に支持されたアーム部３１と、該アーム部３１の他端に取付けられたブレード３２を有している。また、メインフレーム１６の左右両側部には、機体前部から後方に向けて延設された矩形状のブラケット３３，３３が、ボルト４４，４５により取付けられていて、このブラケット３３の後部に、前記アーム部３１の一端が補助ブラケット３５と軸３４を介して回動可能に取付けられている。なお、前記ボルト４４は、本来はカウンタウェイトを取り付けるためのものであり、このボルト４４を前記ブラケット３３の取付けに共用している。更に、アーム部３１の長手方向の中途部には、リンクブラケット３９を介して油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）３６の作動ロッド（作動部材）３７が回動自在に連結されていて、該作動ロッド３７の出没動作によりブレード３２は昇降自在に制御される。
【００１７】
この油圧シリンダ３６は、前記作動ロッド３７と該作動ロッド３７を摺動可能に支持するシリンダ（支持筒）３８を有しており、しかも作動ロッド３７の作動軸線Ｏ−Ｏ’（図１参照）は、地面に対し略々垂直となるように上下方向に延設されている。そして、前記油圧シリンダ３６は、トラニオン型のシリンダであって、シリンダ３８の下端部は、前記ブラケット３３から機体側方に突設されて枠を形成するフレーム枠４０ａ，４０ｂに、ピボット軸４２を介して機体前後方向に揺動自在に支持されている。この構成により、リンク効率を良くして、過大な力が前記ブラケット３３に加わらないようにしている。
【００１８】
次いで、作用について説明する。
【００１９】
本実施の形態のクローラ式トラクタＴは、主として雪かき作業や均平度をだすための作業に用いられるが、例えば均平作業を行う場合、機体前側に装着されたアタッチメント３０を、油圧シリンダ３６の作動ロッド３７を土壌面の高さ位置に応じて上下方向に伸長又は縮小すると、アーム部３１が軸３４を中心として上下方向に回動し、ブレード３２が所定高さに設定されて該ブレード３２により土壌面を均平にすることができる。このとき、前記油圧シリンダ３６の作動ロッド３７は、その作動軸線が地面に対し略々垂直に配置されていて、該作動ロッド３７はブレード３２の昇降方向と略々一致するので、小さなシリンダであっても、大きな押付力でブレード３２を押し付けることが可能となる。
【００２０】
また、前記油圧シリンダ３６は、その下端部がピボット軸４２により機体前後方向に揺動自在に支持された、いわゆるトラニオン型のシリンダを採用しているため、ブラケット３３はリンクブラケット３９を介して常に略々上下方向の荷重を受けることとなって、リンク効率が良く上下方向以外の大きな分力は作用しないので、小型のブラケットで足りる。そして、この小型のブラケット３３を、標準車の機体左右部に取付ければ良く、また、このブラケット３３が機体前部のメインフレーム１６の補強を兼ねることになる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、機体に装着されたアタッチメントは、一端を機体に支持されたアーム部と該アーム部の他端に取付けられたブレード部を有し、このアーム部に、前記ブレード部を昇降自在に制御する油圧アクチュエータを連結し、この油圧アクチュエータをその作動軸線が地面に対し略々垂直となるように上下方向に配置したことで、該油圧アクチュエータの作動方向がブレード部の昇降方向と略々一致するので、小容量の油圧アクチュエータを用いて、大きな力で効率良くブレード部を下方に押し付けることができる。
【００２２】
また、油圧アクチュエータの支持筒の上下方向の下端部を、ブラケットに固着されたピボット部材により機体前後方向に揺動自在に支持したことで、荷重方向に応じて支持筒の揺動角が変化し、支持筒を支持するブラケットには常に略々上下方向の力が効率良く作用するので、該ブラケットを小型のものを用いることができる。
また、メインフレームの両側面に取付けたブラケットに、アタッチメントのアーム部及び油圧アクチュエータを取付けたので、ブレード部を機体前方に大きく突出することなく装着することができ、大きな回行スペースを必要としない。
更に、ブラケットに、アタッチメント及び油圧アクチュエータを取付けるので、トラクタ等の移動農機に簡単かつ容易にアタッチメントを取付け、取外しすることができ、かつ該ブラケットを取付ける部分は、エンジンを搭載するメインフレームであって、堅牢な部分であり、アタッチメント及び油圧アクチュエータを高い強度でもって支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ式トラクタの概略の側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】従来のクローラ式トラクタの概略の側面図である。
【符号の説明】
Ｔクローラ式トラクタ
１２クローラ走行装置
１４走行フレーム
１６メインフレーム（機体）
３０アタッチメント
３１アーム部
３２ブレード
３３ブラケット
３６油圧シリンダ
３７作動ロッド（作動部材）
３８シリンダ（支持筒）
３９リンクブラケット
４２ピボット軸（ピボット部材）

Claims

機体を支持する走行装置を有し、機体に装着されたアタッチメントを油圧アクチュエータにより操作して、機体走行に伴い土砂の掘削、移動、敷均し等の農地改良及び農地造成作業を可能とする移動農機において、
前記機体は、エンジンを搭載するメインフレームを有し、該メインフレームの左右両側部に、機体前部から後方に向けて延設されたブラケットを取付け、
前記アタッチメントは、一端を前記ブラケットの後部に支持されたアーム部、及び該アーム部の他端に取付けられたブレード部を有し、
前記油圧アクチュエータは、作動部材と、該作動部材を移動可能に支持する支持筒を有し、前記作動部材先端を前記アーム部に連結すると共に、前記支持筒の上下方向の下端部を、前記ブラケットの前部に固着したピポット部材により機体前後方向に揺動自在に支持して、該油圧アクチュエータの作動軸線が地面に対して略々垂直線となるように上下方向に配置されてなる、
ことを特徴とする移動農機。