JP2003175741A - トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本機前方或いは後方に作業機２８を装
備させた作業においては前方或いは後方の作業機２８に
対応させた前或いは後操作レバー３８・３９を操作して
誤操作などのない正確な作業を可能とさせるもので、操
作性を向上させ、オペレータの作業負荷を軽減する。 【解決手段】 本機に着脱自在に装備させる各種作業
機２８を油圧駆動する油圧外部取出機構５１を備えたト
ラクタにおいて、本機運転操作部４０の前側及び後側位
置に油圧外部取出機構５１を駆動制御する前後操作レバ
ー３８・３９をそれぞれ配置させ、前後操作レバー３８
・３９を連結部材４６を介し連動連結させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は本機公報に耕耘ロー
タリやハローなどの後部作業機、或いは本機前方にフロ
ントブレード（フロントドーザ）やフロントローダなど
の前部作業機を装備させて各種作業を行うトラクタに関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、本機に装着させ
る各種作業機の油圧（油圧外部取出）操作レバーは運転
席近傍の１ケ所に設置されていて、主に後部作業機の操
作の行い易い運転操作部の後側位置に操作レバーは配置
されている。このため本機前方にフロントブレードなど
の前部作業機を装備させた作業では操作レバーの操作が
しづらく正確な操作が困難となるばかりでなく長時間作
業では疲れるという不具合が生じる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、本
機に着脱自在に装備させる各種作業機を油圧駆動する油
圧外部取出機構を備えたトラクタにおいて、本機運転操
作部の前側及び後側位置に油圧外部取出機構を駆動制御
する前後操作レバーをそれぞれ配置させ、前後操作レバ
ーを連結部材を介し連動連結させて、本機前方或いは後
方に作業機を装備させた作業においては前方或いは後方
の作業機に対応させた前或いは後操作レバーを操作して
誤操作などのない正確な作業を可能とさせるもので、操
作性を向上させ、オペレータの作業負荷を軽減するもの
である。

【０００４】また、前後操作レバーをワイヤ部材で連動
連結させて、前後操作レバー間をリンク或いはロッドな
どで連結する構成に比べ、狭い空間部を利用して他の部
材と干渉させることなく容易に連結させて、本機内にコ
ンパクトに支障なくこれらレバーを組込可能とさせるも
のである。

【０００５】さらに、本機に着脱自在に装備させる各種
作業機を油圧駆動する油圧外部取出機構を備えたトラク
タにおいて、運転操作部の前側及び後側位置に配置させ
る前後操作レバーに油圧外部取出機構の油圧コントロー
ルバルブをワイヤ部材を介し連結させて、前後操作レバ
ーをリンク或いはロッドで連結して前後操作レバーの一
体操作によりコントロールバルブと切換動作する構成に
比べ、前或いは後操作レバーの何れの操作においても単
独でコントロールバルブの軽快な切換動作を行って、操
作性を向上させると共に、リンクで連結する構成に比べ
ガタがなく操作の伝達効率も高めて作業精度を向上させ
るものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はトラクタの外観側面図であり、
四角筒形の左右一対のトラックフレーム１前部に前ミッ
ションケース２を固定させ、前ミッションケース２の左
右車軸３に左右駆動スプロケット４を軸支させると共
に、前記トラックフレーム１後部にテンションフレーム
５を介してテンションローラ６を設け、イコライザ転輪
７及びアイドラ８を介して駆動スプロケット４とテンシ
ョンローラ６間に走行クローラ９を巻回し、左右一対の
走行クローラ９を装設している。

【０００７】また、左右トラックフレーム１の間で前部
上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボン
ネット１１によって覆うと共に、左右トラックフレーム
１の間で後部に後ミッションケース１２を設け、リフト
アーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４とトップリン
ク１５及びロワーリンク１６とを後ミッションケース１
２に耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの後作業機を
前記リンク１５・１６に昇降及び着脱自在に装設させ、
圃場の耕耘作業などを行わせる。

【０００８】さらに、前記ボンネット１１後側で後ミッ
ションケース１２上側にキャビン１７を装設させるもの
で、前記キャビン１７前部にハンドルコラム１８及びブ
レーキペダル１９を内設させ、チルト動作自在な前記ハ
ンドルコラム１８に丸形操向ハンドル２０を回転自在に
取付けると共に、作業者が座乗する運転席２１を前記キ
ャビン１７後部に内設させ、走行主及び副変速レバー２
２・２３及びＰＴＯ変速レバー２４などを前記運転席２
１側方に配設させる。

【０００９】また、トップリンク１５及びロワーリンク
１６で構成する３点リンク機構２５の後部に耕耘ロータ
リ作業機などの後作業機を装備させて後方作業を行う一
方、図２、図３に示す如く、トラクタ本機２６前方にブ
レードフレーム２７を介してフロントブレード作業機２
８を装備させて前方作業を行うもので、フロントブレー
ド作業機２８にはブレードフレーム２７にリフトアーム
軸２９を介し基端を揺動自在に支持させるリフトアーム
３０と、リフトアーム３０先端に支持するブレード３１
と、リフトアーム３０を昇降させる油圧式リフトシリン
ダ３２と、ブレード３１を垂直状のアングル支点軸３３
を中心として左右両端側を水平揺動させるアングルシリ
ンダ３４と、前後水平のチルト支点軸３５を中心として
ブレード３１の左右両端側を上下揺動させるチルトシリ
ンダ３６などを備えて、土や雪などをブレード３１で押
して押土・撤土や除雪作業などの各種土工作業を行うよ
うに構成している。

【００１０】図４、図５に示す如く、前記リフト及びア
ングル及びチルト３２・３４・３６を油圧駆動して作業
を行うフロントブレード作業機２８など油圧駆動式の作
業機は、前記油圧シリンダ１４など本機後部の油圧外部
取出口に装着させる作業機の油圧取入口を接続させ、油
圧外部取出機構を構成するコントロールバルブ３７を前
後の油圧（外部取出し）操作レバー３８・３９で操作し
て各種作業を行うもので、前記キャビン１７内の運転操
作部４０で右サイドコラム４１の前後位置に前後の操作
レバー３８・３９を配置させ、前後の操作レバー３８・
３９の各基端をレバー軸４２・４３に前後方向に揺動自
在に支持させている。

【００１１】そして、前操作レバー３８は右サイドコラ
ム４１の主変速レバー２２より右外側位置に、後操作レ
バー３９は昇降シリンダ１４を操作する昇降レバー４４
より後方位置にそれぞれ２連に設けて、前操作レバー３
８の中間と後操作レバー３９中間とをリンク或いはロッ
ド４５などの連結部材４６でそれぞれ連結させ、後操作
レバー３９の基端に一体連結させるレバーアーム４７を
プシュプルワイヤ４８を介してコントロールバルブ３７
の切換スプール４９を操作する切換アーム４６に連結さ
せて、前或いは後操作レバー３８・３９の何れか一方の
操作でコントロールバルブ３７の切換動作を行うように
構成している。

【００１２】そして本機２６前方にフロントブレード作
業機２８を装備させる場合、リフト及びアングル及びチ
ルトシリンダ３２・３４・３６を伸縮制御する３つのコ
ントロールバルブ３７ａ・３７ｂ・３７ｃを備え、２連
に設ける前後操作レバー３８・３９の左右一側のリフト
及びチルト用レバー３８ａ・３９ａをリフト或いはチル
ト用コントロールバルブ３７ａ・３７ｃに、他側のアン
グル用レバー３８ｂ・３９ｂをアングル用コントロール
弁３７ｂにそれぞれプシュプルワイヤ４８を介して連結
させて、運転席２１のオペレータが前操作レバー３８の
リフト或いはチルト用レバー３８ａを操作するときリフ
ト或いはチルトシリンダ３２・３６を伸縮制御してブレ
ード３１の昇降やチルト動作を行うと共に、アングル用
レバー３８ｂを操作するときアングルシリンダ３４を伸
縮制御してブレード３１の左右両端側を水平状に傾斜さ
せるアングル動作を行わせるように構成している。な
お、リフト及びチルト用レバー３８ａ・３９ａは操作量
の小さい通常の揺動操作でリフトシリンダ３２を、また
通常より操作量の大きい揺動操作でチルトシリンダ３６
を作動制御して操作の使い分けを行うものである。

【００１３】このように、本機２６前方にフロントブレ
ードなど前作業機２８を装備させた場合は前操作レバー
３８で前作業機２８を駆動操作し、本機２６後方に３点
リンク機構２５を介し耕耘ロータリ作業機など後作業機
８を装備させた場合には後操作レバー３９で後作業機２
８を駆動操作して、オペレータの操作性を向上させた各
種作業を行うように構成したものである。

【００１４】上記からも明らかなように、本機に着脱自
在に装備させる各種作業機２８を油圧駆動するコントロ
ールバルブ３７など含む油圧外部取出機構５１を備えた
トラクタにおいて、本機運転操作部４０の前側及び後側
位置に油圧外部取出機構５１を駆動制御する前後操作レ
バー３８・３９をそれぞれ配置させ、前後操作レバー３
８・３９を連結部材４６を介し連動連結させることによ
って、本機前方或いは後方にフロントブレードなど作業
機２８を装備させた作業においては前方或いは後方の作
業機２８に対応させた前或いは後操作レバー３８・３９
を操作して誤操作などのない正確な作業を可能とさせる
もので、操作性を向上させ、オペレータの作業負荷を軽
減することができる。

【００１５】また、図６、図７に示す如く、前操作レバ
ー３８をジョイスティック５２に設け、連結部材４６と
してワイヤ部材５３であるプシュプルワイヤ５３ａ・５
３ｂを用いても良いもので、運転台５４前側に立設させ
るスタンド５５に支点軸５６及び調節ボルト５７を介し
位置調節自在にハンドル台５８を支持させ、前後左右に
傾倒自在なジョイスティック５２をハンドル台５８に取
付けると共に、運転操作部４０の後側位置で前後方向に
揺動操作する２本の後操作レバー３９のリフト及びチル
ト用レバー３９ａとアングル用レバー３９ｂの基端側に
リフト及びチルト用とアングル用のプシュプルワイヤ５
３ａ・５３ｂを介して前記ジョイスティック５２を連結
させ、ジョイスティック５２の前後傾倒及びレバー３９
ａの前後揺動操作でブレード３１の昇降及びチルト動作
を、ジョイスティック５２の左右傾倒及びレバー３９ｂ
の前後操作でブレード３１のアングル動作を行わせるよ
うに構成している。なお、ジョイスティック５２のブレ
ード３１の昇降及びチルト動作にあっては、通常のジョ
イスティック５２の前後傾倒操作ではリフトシリンダ３
２を、通常よりジョイスティック５２を押し込んで前後
傾倒操作するときにはチルトシリンダ３６を制御して、
後操作レバー３９のリフト及びチルト用レバー３９ａと
同様に２通りに使いわけるなどしたものである。

【００１６】また、前記ジョイスティック５２はハンド
ル台５８より取外し自在に設けて、ジョイスティック５
２を取付台５９を介し右サイドコラム４１の前面に固定
させるなどしてジョイスティック５２を運転操作部４０
の前側位置より後方位置に収納可能に設けたものであ
る。

【００１７】以上のように、前後操作レバー３８・３９
をワイヤ部材であるプシュプルワイヤ５３ａ・５３ｂで
連動連結させたことによって、前後操作レバー３８・３
９間をリンク或いはロッド４５ａなどで連結する構成に
比べ、狭い空間部を利用して他の部材と干渉させること
なく容易に連結させて、本機内にコンパクトに支障なく
これらレバー３８・３９を組込可能とさせることができ
る。

【００１８】図８乃至図１０に示すものは、前記ジョイ
スティック５２と後操作レバー３９のリフト及びチルト
用レバー３９ａとアングル用レバー３９ｂとをそれぞれ
直接的に連結部材４６として用いるプシュプルワイヤ６
０・６１を介してコントロールバルブ３７の切換アーム
５０に連結させると共に、ジョイスティック５２に固定
させる取付台５９を右サイドコラム４１の前面にボルト
６２を介し取付位置変更自在に取付けるように構成して
いる。

【００１９】そして、運転操作部４０の前側及び後側位
置に配置させる前後操作レバー３８・３９に油圧外部取
出機構５１のコントロールバルブ３７をワイヤ部材であ
るプシュプルワイヤ６０・６１を介し連結させることに
よって、前後操作レバー３８・３９をリンクで連結して
前後操作レバー３８・３９の一体操作によりコントロー
ルバルブ３７を切換動作する構成などに比べ、前或いは
後操作レバー３８・３９の何れの操作においても単独で
コントロールバルブ３７の軽快な切換動作を行って、操
作性を向上させると共に、リンクで連結する構成に比べ
ガタがなく操作の伝達効率も高めて作業精度を向上させ
ることができる。

【００２０】また図１１に示す如く、トラクタ本機２６
前方にローダフレーム６３を介してフロントローダ２８
ａを装備させても同様で、ローダフレーム６３の取付フ
レーム６４に基端を揺動自在に支持させるリフトアーム
６５と、リフトアーム６５先端に支持するバケット６６
と、リフトアーム６５を昇降させる油圧式アームシリン
ダ６７と、バケット６６を上向き或いは下向きにダンプ
動作させる油圧式ダンプシリンダ６８などをフロントロ
ーダ２８ａは備えて、フロントブレード作業機２８と同
様に前操作レバー３８の操作でアームシリンダ６７とダ
ンプシリンダ６８を伸縮制御させてバケット６６の昇降
やダンプ動作を行うことを可能とさせたものである。

【００２１】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、本機に着脱自在に装備させる各種作業機２８を油圧
駆動する油圧外部取出機構５１を備えたトラクタにおい
て、本機運転操作部４０の前側及び後側位置に油圧外部
取出機構５１を駆動制御する前後操作レバー３８・３９
をそれぞれ配置させ、前後操作レバー３８・３９を連結
部材４６を介し連動連結させるものであるから、本機前
方或いは後方に作業機２８を装備させた作業においては
前方或いは後方の作業機２８に対応させた前或いは後操
作レバー３８・３９を操作して誤操作などのない正確な
作業を可能とさせるもので、操作性を向上させ、オペレ
ータの作業負荷を軽減することができるものである。

【００２２】また、前後操作レバー３８・３９をワイヤ
部材５３で連動連結させたものであるから、前後操作レ
バー３８・３９間をリンク或いはロッドなどで連結する
構成に比べ、狭い空間部を利用して他の部材と干渉させ
ることなく容易に連結させて、本機内にコンパクトに支
障なくこれらレバー３８・３９を組込可能とさせること
ができるものである。

【００２３】さらに、運転操作部４０の前側及び後側位
置に配置させる前後操作レバー３８・３９に油圧外部取
出機構５１のコントロールバルブ３７をワイヤ部材６０
・６１を介し連結させたものであるから、前後操作レバ
ー３８・３９をリンク或いはロッドで連結して前後操作
レバー３８・３９の一体操作によりコントロールバルブ
３７と切換動作する構成などに比べ、前或いは後操作レ
バー３８・３９の何れの操作においても単独でコントロ
ールバルブ３７の軽快な切換動作を行って、操作性を向
上させると共に、リンク或いはロッドで連結する構成に
比べガタがなく操作の伝達効率も高めて作業精度を向上
させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図。

【図２】フロントブレードの側面図。

【図３】フロントブレードの平面図。

【図４】前後操作レバーの連結側面説明図。

【図５】前後操作レバーの連結平面説明図。

【図６】前後操作レバーのワイヤ連結側面説明図。

【図７】前後操作レバーのワイヤ連結平面説明図。

【図８】前後操作レバーとバルブとのワイヤによる連結
側面説明図。

【図９】前後操作レバーとバルブとのワイヤによる連結
平面説明図。

【図１０】前後操作レバーとバルブとのワイヤによる連
結説明図。

【図１１】フロントローダの装着説明図。

【符号の説明】

２８ フロントブレード（作業機） ３７ コントロールバルブ ３８ 前操作レバー ３９ 後操作レバー ４０ 運転操作部 ４６ 連結部材 ５１ 油圧外部取出機構 ５３ プシュプルワイヤ（ワイヤ部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B304 KA08 KA13 KA19 LA02 LA05 LA16 LA19 LB02 LB05 LB14 LB15 LC18 PA01 PA15 PC01 PC08 PD02 PD10 PD17 PD25 PD27 3D037 AA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本機に着脱自在に装備させる各種作業機
   を油圧駆動する油圧外部取出機構を備えたトラクタにお
   いて、本機運転操作部の前側及び後側位置に油圧外部取
   出機構を駆動制御する前後操作レバーをそれぞれ配置さ
   せ、前後操作レバーを連結部材を介し連動連結させたこ
   とを特徴とするトラクタ。
2. 【請求項２】 前後操作レバーをワイヤ部材で連動連結
   させたことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
3. 【請求項３】 本機に着脱自在に装備させる各種作業機
   を油圧駆動する油圧外部取出機構を備えたトラクタにお
   いて、運転操作部の前側及び後側位置に配置させる前後
   操作レバーに油圧外部取出機構の油圧コントロールバル
   ブをワイヤ部材を介し連結させたことを特徴とするトラ
   クタ。