JPH08256515A - 作業機自動昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 機体の後部に作業機を連結した動力農機に於
いて、作業中に変速レバーをリバース位置へシフトした
ときは、作業機を自動的に上昇させて上昇位置にて保持
し、作業終了後は変速レバーをリバース位置へシフトし
てもリフトシリンダのスプールが切り替わらないように
する。 【構成】 変速レバー１８をリバース位置へシフトした
ときにオンとなる第１のスイッチ２５と、リフトレバー
１９を最上げ位置にしたときにオンとなる第２のスイッ
チ２６と、電動モータ２８とを設ける。リフトシリンダ
２２のスプールの切替軸２９と電動モータ２８の揺動シ
ャフトをロッド３０や回動アーム３１等で連結する。変
速レバー１８をリバース位置へシフトしたときは、電動
モータ２８が駆動されてロッド３０が前方へ引張られ、
作業機が上昇する。作業終了後には電源回路が遮断され
るので、変速レバー１８をリバース位置へシフトして
も、スプールの切替軸２９が上昇側へ回動することはな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は動力農機に連結された作
業機の自動昇降装置に関するものであり、特に、機体の
後退操作に伴って作動する作業機自動昇降装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】機体の後部に対地作業機を連結して昇降
自在にした動力農機では、圃場で耕耘中に機体を後退す
るときに、リフトレバーを操作して作業機を上昇させる
必要がある。

【０００３】機体の後退時に作業機を自動的に上昇させ
る装置として、本願出願人は変速レバーのリバース位置
に揺動機構部を設け、この揺動機構部によってリバース
位置へのシフト操作を機械的に読み取り、リフトシリン
ダのスプールの切替軸を上昇側へ回動させるように形成
した作業機自動昇降装置を提案している（特願平６−２
２１９９６号）。

【０００４】上記作業機自動昇降装置は、図６に示すよ
うにスプールの切替軸１の近傍に規制具２を枢着し、こ
の規制具２に円弧状のガイド部３とストッパ部４を設け
る。また、変速レバーのリバース位置に揺動機構部（図
示せず）を設け、この揺動機構部にロッド５を連結し、
ロッド５の後端に接続されたリンク６に長孔７を開穿す
る。そして、前記スプールの切替軸１に連結アーム８を
固設し、この連結アーム８の先端部８ａを前記規制具２
のガイド部３、及びリンク６の長孔７へ係止する。

【０００５】而して、オペレータが変速レバーをリバー
ス位置へシフトしたときは、ロッド５が前方へ引張され
てリンク６も一体に移動し、リンク６の長孔７に係合し
た連結アーム８が前方へ押圧される。従って、図７に示
すように、前記スプールの切替軸１が図中反時計方向へ
回動し、リフトシリンダ内のスプールがリフトアーム９
の上昇側へ切り替わって作業機が上昇する。

【０００６】このとき、連結アーム８の先端部８ａが規
制具２のストッパ部４に係止され、スプールの切替軸１
はリフトアーム９の上昇位置でロックされる。変速レバ
ーをリバース位置から他の位置へシフトし、ロッド５が
元の位置へ復帰しても前記スプールの切替軸１は上昇位
置にロックされており、作業機は上昇状態に保持され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本願出願人が出願中で
ある作業機自動昇降装置は、前述したように、変速レバ
ーのリバース位置へのシフトを機械的に検出し、スプー
ルの切替軸を機械式の構成にて上昇側へ回動させてい
る。機械式の構成であるため、例えば作業終了時に動力
農機の電源回路をオフにしてオペレータが機体から離れ
た後に、他の者が誤まって変速レバーをリバース位置へ
シフトしたときには、電源オフであるにも拘わらず、前
記スプールの切替軸が上昇位置に切り替わってロックさ
れる。

【０００８】然るときは、電源オフであるので油圧回路
は作動せず、作業機が上昇することはないが、次回の作
業開始時に動力農機の電源をオンにしたときは、リフト
シリンダのスプールが上昇位置にある状態で油圧回路が
作動することになる。前述したように、変速レバーをリ
バース位置から他の位置へ戻した場合であっても、スプ
ールの切替軸は上昇位置にロックされたままであるの
で、オペレータは変速レバーの位置のみではスプールの
切替軸のロックを確認することができず、作業機が突然
上昇して事故を発生することがある。

【０００９】そこで、作業中に変速レバーをリバース位
置へシフトしたときは、リフトシリンダのスプールを上
昇位置に切り替えて作業機を上昇させるとともに、作業
終了後は変速レバーをリバース位置へシフトしても、リ
フトシリンダのスプールが切り替わらないようにするた
めに解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発
明はこの課題を解決することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、運転席に設けたリフ
トレバーの上下動により、リフトシリンダ内のスプール
を切り替えてリフトアームを回動させ、機体の後部に連
結した対地作業機を昇降自在にした動力農機に於いて、
変速レバーをリバース位置へシフトしたときにオンとな
る第１のスイッチと、前記リフトレバーを最上げ位置に
したときにオンとなる第２のスイッチと、前記第１のス
イッチがオンのときに一方向へ傾転し前記第２のスイッ
チがオンのときに他方向へ傾転する揺動シャフトを備え
た電動モータとを設け、該電動モータの揺動シャフトに
モータアームを固設し、揺動シャフトと平行且つ電動モ
ータより低位置にアーム軸を設け、このアーム軸に回動
アームの中央部を枢着し、一方、前記リフトシリンダの
スプールの切替軸にリンクアームを固設し、このリンク
アームの先端部にロッドの後部を連結するとともに、該
ロッドの前部を前記回動アームの下端部に連結し、更
に、該回動アームの上端部を前記モータアームの先端部
に連結して、前記第１のスイッチがオンとなったときに
前記スプールの切替軸を上昇側へ回動させ、且つ、前記
第２のスイッチがオンとなったときに前記スプールの切
替軸を下降側へ回動させるように形成した作業機自動昇
降装置を提供するものである。

【００１１】

【作用】作業中に機体を後退させるためにオペレータが
変速レバーをリバース位置にシフトしたときは、このシ
フト操作によって第１のスイッチがオンとなり、電動モ
ータが駆動されて揺動シャフトが一方向へ傾転する。こ
のとき、該揺動シャフトに固設したモータアームが同方
向へ回動し、回動アームが回動してロッドが前方へ引張
される。従って、ロッドの後部に連結したリンクアーム
が前方へ傾倒し、スプールの切替軸が上昇側へ回動して
リフトシリンダのスプールが上昇位置に切り替わる。

【００１２】斯くして、リフトアームが上方へ回動して
作業機が上昇する。このとき、前記電動モータの揺動シ
ャフトは一方向へ傾転した状態にロックされるので、変
速レバーをリバース位置から他の位置へシフトした場合
でも、作業機は上昇状態に保持される。

【００１３】作業機の上昇保持状態を解除する場合は、
リフトレバーを一旦最上げ位置まで上動する。このリフ
トレバーの操作によって第２のスイッチがオンとなり、
電動モータが逆転側へ駆動されて前記揺動シャフトが他
方向へ傾転する。そして、揺動シャフトに固設したモー
タアームが同方向へ回動し、前記回動アームが前述とは
反対の方向へ回動する。

【００１４】このとき、リフトレバーを最上げ位置から
下動すれば、リフトレバーの下げ動作に追従してリンク
アームが後方へ傾倒し、スプールの切替軸が下降側へ回
動してリフトシリンダのスプールが下降位置に切り替わ
る。斯くして、リフトアームが下方へ回動して作業機が
下降する。

【００１５】また、作業機を下降させた状態にて作業終
了後は、動力農機の電源がオフとなるので、変速レバー
をリバース位置へ操作しても第１のスイッチはオンとな
らず、電動モータは駆動されない。従って、作業終了後
に誤操作によってリフトシリンダのスプールの切替軸が
上昇側へ切り替わることはない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５に従
って詳述する。図１は動力農機の一例としてトラクタ１
１を示したものであり、機体１２の前部にエンジン１３
を載設し、該エンジン１３の動力は変速装置１４で減速
された後に、デファレンシャル装置１５を介して後輪１
６，１６へ伝達される。

【００１７】運転席１７の側部に変速レバー１８を設
け、オペレータがこの変速レバー１８を前後左右へ傾倒
することにより、前記変速装置１４のギヤの組合せが前
進低速位置から前進中速若しくは前進高速位置、或いは
リバース位置へと任意の位置へシフトされる。

【００１８】また、機体１２の後部にロータリ等の作業
機を連結し、運転席１７の側部に設けたリフトレバー１
９を上下動することにより、後述するリフトシリンダ２
２のスプールを切り替えてリフトアーム２０，２０を回
動し、作業機をオペレータの任意に昇降できるように形
成してある。

【００１９】図２は運転席１７の平面を示し、運転席１
７の下方の前部に前記変速装置１４を収容したチェンジ
メタル２１が設けられ、その後部にリフトシリンダ２２
を収容したシリンダケース２３が設けられている。変速
レバー１８のシフトアーム２４の近傍には、該変速レバ
ー１８がリバース位置へシフトしたときにオンとなる第
１のスイッチ２５を設け、リフトレバー１９の基端部近
傍には該リフトレバー１９を最上げ位置にしたときにオ
ンとなる第２のスイッチ２６を設ける。第１及び第２の
スイッチ２５，２６は夫々コントローラ２７を介して電
動モータ２８へ接続される。後述するように、リフトシ
リンダ２２のスプールの切替軸２９と電動モータ２８の
シャフトは、ロッド３０や回動アーム３１等によって連
結されている。

【００２０】また、運転席１７の側方のサイドパネル３
２に手動上下スイッチ３３を設け、該手動上下スイッチ
３３の操作により作業機を最上げ位置若しくは最下げ位
置へ昇降するようにしてある。更に、運転席１７の前方
に設けた計器パネル３４には、計器類のほかにメインス
イッチ３５と自動バックアップスイッチ３６が設けられ
ている。メインスイッチ３５はトラクタ１１の電源回路
をオンオフするスイッチであり、自動バックアップスイ
ッチ３６は後述するように、機体１２の後進時に作業機
を自動的に上昇させる制御をオンオフするスイッチであ
る。

【００２１】図２及び図３に示すように、チェンジメタ
ル２１の右側部と右フェンダ３７との間には正面視逆Ｌ
字形のブラケット３８を固設してあり、該ブラケット３
８の水平面の上部に前記コントローラ２７を配設し、該
ブラケット３８の垂直面に電動モータ２８を装着する。
チェンジメタル２１と右フェンダ３７との間にブラケッ
ト３８を固設したことにより、右フェンダ３７の強度が
増加する。

【００２２】また、該ブラケット３８の水平面の上部に
コントローラ２７を配設したことにより、圃場から撥ね
上げられた泥水がコントローラ２７に直接飛散せず、コ
ントローラ２７内部の電子部品の防水性及び耐振性を向
上できる。更に、該ブラケット３８に電動モータ２８を
はじめ、ロッド３０、回動アーム３１等を予め組付ける
ことにより、サブアッセンブリが可能となって組立性が
向上する。

【００２３】図４は前記電動モータ２８とリフトシリン
ダ２２のスプールの切替軸２９との連結状態を示し、前
述したように、ブラケット３８の垂直面に電動モータ２
８が取り付けられている。該電動モータ２８はワイパ用
のモータを使用し、前記第１のスイッチ２５がオンとな
ったときに揺動シャフト３９が図中反時計方向へ傾転
し、前記第２のスイッチ２６がオンとなったときに揺動
シャフト３９が時計方向へ傾転する。

【００２４】該揺動シャフト３９にはモータアーム４０
を固設してあり、このモータアーム４０は揺動シャフト
３９と一体に回動し、第１のスイッチ２５がオンのとき
のモータアーム４０の回動位置と、第２のスイッチ２６
がオンのときのモータアーム４０の回動位置とは、約１
８０度弱の角度差が生じるようになっている。また、該
揺動シャフト３９と平行且つ電動モータ２８より低位置
にアーム軸４１を固設し、このアーム軸４１に前述した
回動アーム３１の中央部を枢着する。

【００２５】一方、前記スプールの切替軸２９にリンク
アーム４３を固設し、このリンクアーム４３の先端部に
ロッド３０の後部を連結するとともに、ロッド３０の前
部を前記回動アーム３１の下端部に設けたボス４４へ遊
挿し、更にナット４５を螺着してボス４４が前方へ脱落
しないようにする。また、前記回動アーム３１の上端部
とモータアーム４０の先端部とをモータロッド４６にて
連結する。

【００２６】而して、トラクタ１１のメインスイッチ３
５をオンにしたときの初期状態では、電動モータ２８の
揺動シャフト３９及びモータアーム４０、並びに回動ア
ーム３１、ロッド３０、リンクアーム４３は図示した状
態になっている。このとき、前記スプールの切替軸２９
は、リフトシリンダ２２のスプールが下降位置の状態に
回動している。

【００２７】ここで、前記自動バックアップスイッチ３
６をオンにし、機体１２を後退すべくオペレータが前記
変速レバー１８をリバース位置へシフトしたときは、前
記第１のスイッチ２５がオンとなり、電動モータ２８が
駆動されて揺動シャフト３９が同図中反時計方向へ傾転
し、モータアーム４０も一体に反時計方向へ回動する。
モータアーム４０の先端部と回動アーム３１の上端部は
モータロッド４６にて連結されているので、モータアー
ム４０の回動により回動アーム３１はアーム軸４１を中
心にして時計方向へ回動する。従って、図５の実線で示
すように、回動アーム３１の下端部に設けたボス４４を
介して前記ロッド３０が前方へ引張され、リンクアーム
４３が前方へ傾倒してスプールの切替軸２９が上昇側へ
回動する。

【００２８】斯くして、リフトシリンダ２２のスプール
が上昇位置に切り替わり、リフトアーム２０，２０が上
方へ回動して作業機が上昇する。このとき、前記電動モ
ータ２８の揺動シャフト３９は反時計方向へ傾転した状
態にロックされるので、変速レバー１８をリバース位置
から他の位置へシフトして、第１のスイッチ２５がオフ
となった場合でも、モータアーム４０をはじめ回動アー
ム３１等の各連結部材は実線で示した位置から移動せ
ず、スプールの切替軸２９が上昇位置に固定されるた
め、作業機は上昇状態を保持して不慮下降することはな
い。尚、ナット４５を回転してロッド３０の取付長さを
調整すれば、作業機上昇高さを変更できる。

【００２９】次に、図５に示した作業機の上昇保持状態
を解除するときは、リフトレバー１９を一旦最上げ位置
まで上動する。然るときは、リフトレバー１９の基端部
が第２のスイッチ２６に接触して該第２のスイッチ２６
がオンとなり、電動モータ２８が逆転側へ駆動されて揺
動シャフト３９が時計方向へ傾倒する。従って、同図の
二点鎖線で示すように、モータアーム４０が下方へ回動
し、前記回動アーム３１はアーム軸４１を中心に反時計
方向へ回動する。そして、回動アーム３１の下端部に設
けられたボス４４は、ロッド３０上を後方へスライドし
てナット４５から離反し、リンクアーム４３が後方へ傾
倒可能となって作業機の上昇保持状態が解除される。

【００３０】このとき、前記リフトレバー１９を最上げ
位置から下動させれば、該リフトレバー１９の下げ動作
に追従してリンクアーム４３が後方へ傾倒し、図４に示
した状態に復帰してスプールの切替軸２９が下降側へ回
動する。従って、リフトシリンダ２２のスプールが下降
位置に切り替わり、リフトアーム２０，２０が下方へ回
動して作業機が下降する。

【００３１】尚、図２に示したように、サイドパネル３
２には手動上下スイッチ３３が設けられており、該手動
上下スイッチ３３を上げ側に操作したときは、主変速レ
バー１８のシフト位置やリフトレバー１９の上下位置に
拘わらず、リフトシリンダ２２のスプールが上昇位置に
切り替わり、作業機は最上げ位置へ上昇する。また、該
手動上下スイッチ３３を下げ側に操作したときは、主変
速レバー１８やリフトレバー１９の位置に拘わらず、リ
フトシリンダ２２のスプールが下降位置に切り替わって
作業機は最下げ位置へ下降する。

【００３２】また、作業機を下降させた状態にて作業を
終了するときは、前記メインスイッチ３５をオフにして
トラクタ１１の電源回路を遮断する。従って、作業終了
後に変速レバー１８をリバース位置へ操作しても第１の
スイッチ２５はオンとならず、リフトシリンダ２２のス
プールの切替軸２９が上昇側へ回動することがないの
で、次回の作業開始時にメインスイッチ３５をオンした
ときに、作業機が突然上昇することはない。

【００３３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、変速レバーをリバース位置へシフトしたときに電動
モータが駆動され、回動アームやロッド等を介してリフ
トシリンダのスプールの切替軸が上昇側へ回動し、リフ
トシリンダのスプールが上昇位置にてロックするように
してある。従って、機体の後退時には作業機が自動的に
上昇し、一定高さに保持されるのでオペレータの操作性
が著しく向上する。

【００３５】そして、リバース位置へのシフトを電気的
に検出するため、構成が簡素化される。また、作業終了
後は電源回路が遮断されるので、変速レバーをリバース
位置へシフトした場合でもリフトシリンダのスプールが
上昇位置に切り替わることがなく、作業再回時に作業機
が突然上昇することがなくなり、安全性の向上にも寄与
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、トラクタの側面図。

【図２】運転席の平面図。

【図３】ブラケットの取付部位を示す正面図。

【図４】リフトシリンダのスプールが下降位置にあると
きの電動モータとスプールの切替軸との連結状態を示す
側面図。

【図５】リフトシリンダのスプールが上昇位置にあると
きの電動モータとスプールの切替軸との連結状態を示す
側面図。

【図６】従来例を示し、リフトシリンダのスプールが下
降位置にあるときのスプールの切替軸の側面図。

【図７】従来例を示し、リフトシリンダのスプールが上
昇位置にあるときのスプールの切替軸の側面図。

【符号の説明】

１１ トラクタ １２ 機体 １７ 運転席 １８ 変速レバー １９ リフトレバー ２０ リフトアーム ２２ リフトシリンダ ２５ 第１のスイッチ ２６ 第２のスイッチ ２８ 電動モータ ２９ スプールの切替軸 ３０ ロッド ３１ 回動アーム ３９ 揺動シャフト ４０ モータアーム ４１ アーム軸 ４３ リンクアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席に設けたリフトレバーの上下動に
   より、リフトシリンダ内のスプールを切り替えてリフト
   アームを回動させ、機体の後部に連結した対地作業機を
   昇降自在にした動力農機に於いて、変速レバーをリバー
   ス位置へシフトしたときにオンとなる第１のスイッチ
   と、前記リフトレバーを最上げ位置にしたときにオンと
   なる第２のスイッチと、前記第１のスイッチがオンのと
   きに一方向へ傾転し前記第２のスイッチがオンのときに
   他方向へ傾転する揺動シャフトを備えた電動モータとを
   設け、該電動モータの揺動シャフトにモータアームを固
   設し、揺動シャフトと平行且つ電動モータより低位置に
   アーム軸を設け、このアーム軸に回動アームの中央部を
   枢着し、一方、前記リフトシリンダのスプールの切替軸
   にリンクアームを固設し、このリンクアームの先端部に
   ロッドの後部を連結するとともに、該ロッドの前部を前
   記回動アームの下端部に連結し、更に、該回動アームの
   上端部を前記モータアームの先端部に連結して、前記第
   １のスイッチがオンとなったときに前記スプールの切替
   軸を上昇側へ回動させ、且つ、前記第２のスイッチがオ
   ンとなったときに前記スプールの切替軸を下降側へ回動
   させるように形成したことを特徴とする作業機自動昇降
   装置。