JP3500766B2 - トラクタのバックアップコントロールチェッカー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、トラクタにおけるバ
ックアップコントロールが行われているかどうかを点検
するコントロールチェッカーに関する。バックアップコ
ントローラは、トラクタを後進させるときは、自動的に
リフトアームが上昇されて、これに連結される作業機を
非作業高さまで上昇するもので、作業機を上昇するため
の特別の油圧レバー等の操作を要することなく、操作性
を良くするものである。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタのバックアップ制御では、車体後退時に後側に連結
の作業機を上昇させるものであるから、車体操縦席での
操縦者はバックアップ制御が行われるかどうかを的確に
判別できることが安全上必要である。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、変速レバー
１を後進位置に操作することにより、バックスイッチ２
をＯＮしてバックアップコントローラ３から電動モータ
Ｍを駆動して油圧制御弁４を切替えてリフトアーム５を
上昇させるトラクタにおいて、該バックアップコントロ
ーラ３の入力回路に、油圧レバー６の上限位置操作でＯ
Ｎして該電動モータＭを下降駆動する油圧レバースイッ
チ７と、該バックアップコントローラ３によるバックア
ップ制御を可能に切替えるバックアップスイッチ８と、
手動操作で優先的に上げ下げする手動上下スイッチ９と
を有して、該バックアップ制御で上昇されたリフトアー
ム５をこれら油圧レバースイッチ７や手動上下スイッチ
９等で下降できると共に、該バックアップスイッチ８の
ＯＮにより点灯するモニタランプ１０と、該油圧レバー
スイッチ７、バックスイッチ２、又は手動スイッチ９の
切替等で点灯するチェックランプ１１とを設けてなるバ
ックアップコントロールチェッカーの構成とする。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】トラクタ作業中にバックアッ
プ制御を行わせるときは、バックアップスイッチ８をＯ
Ｎにしておく。このときモニタランプ１０が点灯され
る。この状態でトラクタ作業時に変速レバー１を後進位
置へ操作すると、バックスイッチ２がＯＮされて、コン
トロール３からの出力で電動モータＭが駆動され、油圧
制御弁４が上げに切替えられる。このため油圧力によっ
てリフトアーム５が上方へ回動されて作業機を非作業位
置へ上昇する。 【０００５】又、逆にこの上昇位置にある作業機を作業
位置へ下降するときは、油圧レバー６を上限位置へ操作
することにより油圧レバースイッチ７がＯＮされて、コ
ントローラ３からの出力で電動モータＭを駆動して、油
圧制御弁４を下げに切替えて、リフトアーム５により作
業機を下動させる。手動上下スイッチ９を中立位置から
上げ又は下げに切替えることによっても、前記バックア
ップコントローラ３からの出力により電動モータＭを駆
動し、リフトアーム５を上昇、又は下降させる。 【０００６】このような、操作乃至バックアップ制御に
おいて、バックアップスイッチ８をＯＮすることによっ
てモニタランプ１０が点灯されて、バックアップ制御が
行われる状態にあることを表示する。又、このバックア
ップスイッチ８がＯＮのときバックスイッチ２がＯＮす
るとチェックランプ１１が点灯される。更に、このチェ
ックランプ１１は、バックアップスイッチ８のＯＮ，Ｏ
ＦＦに拘らず、油圧レバースイッチ７のＯＮによるリフ
トアーム５の下げ時は、手動レバースイッチ９のＯＮに
より上げ，下げ時においても点灯される。 【０００７】このように、バックアップ制御のスイッチ
回路にチェックランプ１１やモニタランプ１０等を接続
することにより、チェッカーとしての構成が簡単で、点
検を容易にすることができる。又、回路に流す電流を比
較的大きくして、導通不良をなくし、各スイッチ部のチ
ェックを行うことができる。 【０００８】 【実施例】トラクタ車体１２は、前部のエンジンＥから
後部のリヤミッションケース１３に亘って、クラッチハ
ウジング１４、スペーサケース１５、フロントミッショ
ンケース１６等を連接して一体構成とし、前車輪１７を
ステアリングハンドル１８で操向自在とし、リヤミッシ
ョンケース１３の左右両側方にはリヤアクスルハウジン
グにより後車輪１９を軸装し、エンジンＥの駆動で伝動
回転して走行しうる。２０はフェンダー、２１は操縦
席、２２はリヤミッションケース１３上の油圧ケース
で、内部に設けられる油圧シリンダの作動でリフトアー
ム５を上下回動し、このリヤミッションケース１３の後
側に三点リンク機構等で連結されるロータリ耕耘爪等の
作業機を昇降する。２３はダッシュボードである。 【０００９】操縦席２１の一側部には、主変速レバー１
が設けられ、フロントミッションケース１６内の走行伝
動系の変速機構を操作することができる。この変速レバ
ー１を中立位置乃至前進位置から後進位置へ操作すると
バックスイッチ２がＯＮされる。又、中立乃至前進位置
に切替えるとＯＦＦとなる。リフトアーム５は、三点リ
ンク機構のロアリンクにリフトロッドで連結されて、上
下動によって作業機を昇降するもので、油圧ケース２２
内の油圧シリンダの伸縮によって上下回動される。又、
この油圧シリンダの伸縮は油圧回路の油圧制御弁４の切
替えによって行われる。 【００１０】この油圧制御弁４は、ブラケット２４で取
付けられた電動モータＭの駆動によってクランク軸２
５、リンク２６、ベルクランク２７、ロッド２８、及び
バルブアーム２９等を経て、油圧シリンダに対してオイ
ルの給排を行わせない中立位置Ｎから上げ位置Ｕと下げ
位置Ｄとに切替えることができる。この連動機構におい
て、該ベルクランク２７とロッド２８との間は摺動自在
に嵌合されていて、ロッド２８の先端に螺合するナット
３０により係止してロッド２８の下げ位置Ｄ側の移動を
連動する。 【００１１】油圧レバー（ポジションレバー）６は、レ
バーガイド溝３１に沿わせて前後に移動することによ
り、機械的連動によって、油圧制御弁４を操作して、油
圧シリンダの油圧作動により作業機を連結するリフトア
ーム５を上下回動することができる。この油圧レバー６
のレバーガイド溝３１の後端部に油圧レバースイッチ７
を前後位置調節可能に設け、油圧レバー６を後端の最上
げ位置に操作することによってこの油圧レバースイッチ
７をＯＮさせると、これによってコントローラ３を介し
てモータＭによりクランク軸２５を下げ位置Ｄ側へ回動
させる。 【００１２】このように、油圧レバースイッチ７は、油
圧レバー６の上げ操作によってＯＮされるものである
が、このスイッチ７のＯＮによってモータＭ駆動で下げ
位置Ｄに作動されるクランク軸２５及びベルクランク２
７は、油圧レバー６の最上げ位置への操作によって機械
的連動により上げ位置Ｕ側へ操作されている油圧制御弁
４及びロッド２８とは逆方向の作動となるが、これらベ
ルクランク２７とロッド２８との間は、ナット３０によ
る係合位置に至るまでの間、遊合状態にあって各々独自
に移動しうるものであり、油圧レバー６を一旦最上げ位
置へ操作して油圧レバースイッチ７をＯＮさせない限
り、この油圧レバースイッチ７を該操作してのリフトア
ーム５の下降を許さないものである。油圧レバー６の下
げ操作での下降は操縦者の意識的なものであり安全なも
のである。 【００１３】手動上下スイッチ９は、油圧レバー６の前
側に設けられ、中立のＯＦＦ位置から前後にノブ操作す
ることにより、モータＭを下げ位置Ｄ方向へ駆動するこ
とにより、モータＭを下げ位置Ｄ方向へ駆動したり、上
げ位置Ｕ方向へ駆動して、油圧制御弁４を作動してリフ
トアーム５を下げ上げするものである。この手動上下ス
イッチ９による昇降制御の切替は、前記油圧レバー（ポ
ジションレバー）６による上限位置と耕深設定ダイヤル
による下限位置とによって規制して、油圧レバー６を上
限位置に操作しているときこの手動上下スイッチ９の下
げ位置への切替えで下降を行わせ、これら油圧レバー６
又は耕深設定ダイヤルによるいずれか浅い側の設定値以
下の高さでこの手動上下スイッチ９を上げ位置への切替
えで上昇を行わせるように制御構成するもよい。 【００１４】バックアップスイッチ８は、前記ダッシュ
ボード２３部に設けられるが、バックアップ制御を行わ
せる作業を行うときは、このバックアップスイッチ８を
ＯＮしておく。これによって作業中に変速レバー１で後
進位置へ操作するとバックスイッチ２をＯＮして、自動
的に電動モータＭが作業位置である下げ位置Ｄから上げ
位置Ｕへ駆動されて、作業機を上昇し非作業位置とな
る。このようなバックアップスイッチ８のＯＮのときは
モニタランプ１０が点灯される。又、バックアップスイ
ッチ８のＯＦＦによって消灯される。 【００１５】５０はヒューズ３２，３３はダイオード、
３４はアースである。バックアップコントローラ３の入
力スイッチ回路３５において、前記油圧レバースイッチ
７や手動上下スイッチ９による下げ入力回路３６と、バ
ックスイッチ２や手動上下スイッチ９による上げ入力回
路３７とには、各々該ダイオード３２，３３を設けて、
前記チェックランプ１１を介して導通させて点灯しうる
構成としている。又、このチェックランプ１１は、これ
らいずれかのスイッチ７，９，２がＯＮすることによっ
て点灯する。 【００１６】３８は前記ブラケット２４に一体に取付け
られたホルダーで、このホルダー３８は、板金製で一部
にチェックランプ１１を嵌合保持するランプ穴３９を有
し、Ｕ字状の挿込片４０，４１を突出させて、この挿込
片４０，４１にコントローラ３側の入出力用ハーネス４
２，４３のコネクター４４，４５の側面に形成したソケ
ット部４６，４７部を挿込んで保持する。４８，４９は
これらコントローラ３側のコネクタ４４，４５に連接す
るコネクターである。 【００１７】図６，図７において、上例と異なる点は、
前記油圧レバースイッチ７の取付構成に関し、油圧ケー
ス２２等に対して着脱しうるブラケット５１に、該油圧
レバースイッチ７と、アーム５２とを設け、このアーム
５２とスイッチ７との間にはボール５３を介在させる。
又、このアーム５２の枢支ピン５４よりも基部５５はブ
ラケット５１のストッパー５６に対して当接するストッ
パーとして、このアーム５２の前方回動をスイッチ７の
ＯＦＦ位置で規制する。前記油圧レバー（ポジションレ
バー）６を後方の上げ位置側へ回動することにより、こ
のアーム５２を押圧して油圧レバースイッチ７をＯＮさ
せる構成とするものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】回路図。 【図２】トラクタの側面図。 【図３】その一部の平面図。 【図４】その一部の側面図。 【図５】その一部の斜視図。 【図６】一部別実施例を示す斜視図。 【図７】その一部の側面図。 【符号の説明】 １ 変速レバー ２ バックスイッチ ３ バックアップコントローラ ４ 油圧制御弁 ５ リフトアーム ６ 油圧レバー ７ 油圧レバースイッチ ８ バックアップスイッチ ９ 手動上下スイッチ １０ モニタランプ １１ チェックランプ Ｍ 電動モニタ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 変速レバー１を後進位置に操作すること
   により、バックスイッチ２をＯＮしてバックアップコン
   トローラ３から電動モータＭを駆動して油圧制御弁４を
   切替えてリフトアーム５を上昇させるトラクタにおい
   て、該バックアップコントローラ３の入力回路に、油圧
   レバー６の上限位置操作でＯＮして該電動モータＭを下
   降駆動する油圧レバースイッチ７と、該バックアップコ
   ントローラ３によるバックアップ制御を可能に切替える
   バックアップスイッチ８と、手動操作で優先的に上げ下
   げする手動上下スイッチ９とを有して、該バックアップ
   制御で上昇されたリフトアーム５をこれら油圧レバース
   イッチ７や手動上下スイッチ９等で下降できると共に、
   該バックアップスイッチ８のＯＮにより点灯するモニタ
   ランプ１０と、該油圧レバースイッチ７、バックスイッ
   チ２、又は手動スイッチ９の切替等で点灯するチェック
   ランプ１１とを設けてなるバックアップコントロールチ
   ェッカー。