JPH0513126Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばトラクタ機体に昇降リンク機構
である左右一対の支持リンクを介しロータリ作業
機を昇降可能に装着させるようにした農作業機の
角度制御装置に関する。従来、水平センサの出力
に基づいて水平制御用シリンダを作動制御し、耕
耘作業機の左右傾斜を修正する技術があつた。

しかし乍ら、耕深センサを介して行う耕耘検出
に基づいて耕深制御する場合、耕耘作業機の左右
傾斜を修正する水平制御により、耕深センサによ
つて検出する耕深が変化し易く、耕深制御及び水
平制御を適正に行い得ない等の機能上の問題があ
つた。

然るに、本考案は、耕耘作業機に設けた耕耘セ
ンサを介して行う耕深検出に基づいて耕深制御す
ると共に、左右いずれか一方のリフトロツドを水
平制御用シリンダとし、水平センサからの信号に
基づいて水平制御用シリンダを作動させ、該シリ
ンダの反対側に位置する作業機取付点３６を支点
として作業機を姿勢制御する装置において、前記
ロータリカバー１５の、前記水平制御用シリンダ
３９と反対側の作業機取付点３６の平面視後方に
位置する箇所で、耕耘深さを検出するように構成
したことを特徴とするものである。従つて、前記
水平制御用シリンダを作動させても作業機取付点
の支持高さが略一定であるから、前記シリンダの
水平制御により耕深センサによつて検出する耕深
が変化する不具合をなくし得るとともに耕深制御
の応答速度と精度を上げることができ、耕深制御
及び水平制御を夫々独立して適正に行い得、前記
各制御の安定性並びに機能向上などを容易に図り
得るものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は全体の側面図、第２図は同平面図であ
り、図中１を走行機体であるトラクタ、２は前記
トラクタ１の後部に装備する農作業機であるロー
タリ耕耘作業機、３は前記トラクタ１に搭載する
エンジン、４はクラツチケース、５はミツシヨン
ケース、６は前輪、７は後車軸、８は後輪、９は
リフトアーム１０及びポジシヨンコントロールレ
バー１１を備えた油圧昇降装置である油圧リフ
ト、１２は運転席、１３は操向ハンドル、１４は
前記作業機２に具備する耕耘ロータリ、１５はロ
ータリカバー、１６は伝動ケースカバー、１７は
尾輪、１８はデプスアジヤストハンドルである。

第３図乃至第４図に示す如く、前記ロータリ耕
耘作業機２は２点リンク機構である左右一対の作
業機支持リンク１９，１９を介してトラクタ１後
部に昇降自在に取付けるもので、前記作業機２の
駆動入力ケース２０に可揺動に前記支持リンク１
９，１９の後端を取付けると共に、前記ミツシヨ
ンケース５の後部に固設するフランジ２１に回動
支点部材２２を介し前記支持リンク１９，１９の
前端に取付けている。第５図乃至第６図に示す如
く前記支点部材２２は前記筒部２２ａを前記フラ
ンジ２１の後端嵌合円筒部２１ａに嵌合させ、該
フランジ２１の後端面にボルト２３を介し固着さ
せる係止板２４でもつてその抜止めを図るように
設けると共に、前記筒部２２ａ後方に一体延設す
る左右一対の連結アームであるヒツチ部２２ｂ，
２２ｂに前記支持リンク１９，１９をヒツチピン
２５及び係止ピン２６を介し取付けている。ま
た、前記フランジ２１の円筒部２１ａの中央外周
にグリス溝切り輪２７を形成すると共に、前記支
点部材２２の筒部２２ａ外周前後端と前記フラン
ジ２１及び係止板２４の外周接合部との間にＶリ
ング溝２８ａ，２８ｂを形成し、通常時前記グリ
ス溝２７に封入するグリスの外部漏洩を前記Ｖリ
ング溝２８ａ，２８ｂに嵌設するＯリング２９
ａ，２９ｂをもつて阻止させ、フランジ２１に対
する支点部材２２の回動を促進させるように構成
している。

前記フランジ２１はミツシヨンケース５の後部
に突出させるPTO軸３０を同心軸として取付け
たもので、前記入力ケース２０に後端を連結する
ドライブシヤフトである伝達軸３１の前端を前記
PTO軸３０に自在継手３２を介し上下左右に屈
折自在に連結させて、これらフランジ２１及び支
点部材２２中央を貫挿する状態にPTO軸３０を、
また左右の支持リンク１９，１９に沿う状態に伝
達軸３１を配設している。

また、前記回動支点部材２２の筒部２２ａ上側
面にピス３３を介しゴムカバー３４の前端を取付
けていて、該カバー３４の後端部で回動連結部つ
まり前記自在継手３２及びヒツチピン２５部の上
部を域を覆い、各部品防塵、防滴を図ると共に、
手或いは雑物などの内部進入を阻止させその安全
性向上を図るように構成している。

一方、左右の支持リンク１９，１９にピン３５
及び回動自在な自在継手を介して連結させる左右
のリフトリンクであるリフトロツド３７ａ，３７
ｂを前記油圧リフト９の左右のリフトアーム１
０，１０に自在継手３８を介し上下左右に屈折自
在に連結させるもので、右のリフトロツド３７ｂ
に水平制御用の油圧シリンダ３９を介設させ、該
シリンダ３９の伸縮動作でもつて、前記フランジ
２１、支点部材２２、左右の支持リンク１９，１
９、自在継手３８，３８と左右のリフトアーム１
０，１０、自在継手３６，３６、駆動入力ケース
２０等の複合の動作によつて作業機２を左右に揺
動制御するように構成している。

さらに第３図及び第４図に示す如く、４０は前
記油圧シリンダ３９に設ける作業機２用ローリン
グ中立検出スイツチ、４１は前記入力ケース２０
と伝動ケースカバー１６間を駆動連結する入力横
軸４２を内挿するメインビーム、４３は前記ロー
タリカバー１５に設置する耕深制御用センサであ
り、耕耘作業機２のロータリカバー１５の回動軸
を中心とする回動により行う耕深検出に基づいて
耕深制御すると共に、左右いずれか一方のリフト
ロツド３７ｂを油圧シリンダ３９とし、後述する
水平センサ４４からの信号に基づき油圧シリンダ
３９を作動させ、該油圧シリンダ３９の反対側に
位置する作業機取付点である自在継手３６を支点
として作業機２を姿勢制御する一方、前記ロータ
リカバー１５の、前記水平制御用シリンダ３９と
反対側の作業機取付点３６の平面視後方に位置す
る箇所で、耕耘深さを検出するように、耕深制御
用センサ４３のブラケツト４３ａを固設し、ロツ
ド４６ｂを介してワイヤ４３ｃの一端側を前記ブ
ラケツト４３ａに連結させると共に、前記油圧リ
フト９の切換弁に前記ワイヤ４３ｃ他端を連結さ
せ、前記耕耘ロータリ１４の耕深変化と比例する
ロータリカバー１５の上下動作に基づき、油圧リ
フト９を制御して前記ロータリ１４の耕深を略一
定に保つように構成している。

第７図にも示す如く前記作業機２には該作業機
２の傾き状態を検出する水平センサ４４を有し、
前記ハンドル１８操作によつて耕深調節を行うア
ジヤストスクリユ４５のスクリユサポート４６
と、該サポート４６中間と前記ピン３５間に傾斜
状に設けて左右よりサポート４６を補給する三角
補強板４７とで囲繞される三角形状の余剰空間部
４８に前記センサ４４を配設するもので、前記サ
ポート４６にボルト４９を介し取付角調節自在に
支持するセンサブラケツト５０に、防振ゴム５
１、平座金５２ａ並びにボルト５２ｂを介し前記
センサ４４を取付け、前記スクリユサポート４６
及び三角補強板４７並びにブラケツト５０で前記
センサ４４を囲むことによつてその安全保護を図
るように構成している。なお４９ａはセンサ上下
位置調節用のブラケツト取付変更孔である。

第８図乃至第９図に示す如く、前記リフトロツ
ド３７ａ，３７ｂと、前記補強板４７及び前記支
持リンク１９の固定外板５３並びに尾輪支持フレ
ーム５４の連結板５５との三者を枢着する前記ピ
ン３５は、一端を補強板４７及び外板５３に、ま
た他側を連結板５５に支持される所謂両持ち構造
とすると共に、該ピン３５の中央で外ピン３５ａ
と内ピン３５ｂとに分割形成している。前記リン
ク１９の自在継手３６を支承する外ピン３５ａは
外端の外側固定板５６をボルト５７を介し前記連
結板５５に固着させると共に、前記補強板４７及
び外板５３にナツト５８を介し支承する内ピン３
５ｂの六角頭部５９に形成する嵌合孔６０に前記
外ピン３５ａの内端を嵌入させるように形成し
て、作業機２側に対する前記リフトロツド３７
ａ，３７ｂの脱着を容易とさせるように構成して
いる。また前記連結板５５には前記外ピン５３ａ
を取付ける通常の取付孔６１の他に、作業機２の
揚力を向上させるためのロツド切換孔６２を有
し、前記ロツド３７ａ，３７ｂの取付位置を下位
の前記孔６１位置より上位状態の孔６２位置に変
更し前記シリンダ３９の取付姿勢を緩傾斜とさせ
ることにより、この作業機２に播種機或いは培土
器など他の作業機を付設した場合におけるシリン
ダ３９の持上力を増大させるように構成してい
る。そして前記外板５３には内ピン頭部５９に一
側に当接させるその廻りで止めとする廻り止板６
３を固着させると共に、前記孔６２の対向位置に
前記孔６０と同径の外ピン嵌合孔６４を形成さ
せ、前記外ピン３５ａの先のロード切換孔６２に
取付けるとき該ピン３５ａ内端側を前記板６３の
嵌合孔６４に支承させるように設けている。ま
た、前記固定板５６を連結板５５に取付けるボル
ト５７は前記孔６１，６２間中間のボルト孔５７
ａに固着させて、外ピン３５ａを前記孔６１或い
は６２に取付ける際には前記ボルト孔５７ａを中
心に外ピン３５ａを振替えて取付けるように構成
している。

ところで、前記運転席１２の後方で左右のフエ
ンダー６５間にフレーム６６を介しバツテリケー
ス６７を設け、該ケース６７にバツテリ６８を収
納すると共に、該バツテリ６８の上方をバツテリ
カバー６９で覆うように構成している。また、前
記右フエンダー６５の前コーナ部に第１０図に示
す如く、耐水性を有するコントロールボツクス７
０を装着していて、前記シリンダ３９の切換弁７
１及び前記センサ４４に接続させるシリンダ３９
の切換弁７１及び前記センサ４４に接続させるシ
リンダ３９の上昇・下降切換スイツチ７２と、自
動・手動切換スイツチ７３と、シリンダ速度切換
またはこれらスイツチ７２，７３，７４と前記切
換弁７１及びセンサ４４間に設けるコード及びカ
プラーなど電装部品を前記バツテリカバー６９後
部の配線ボツクス７５内に集約化させ収納してい
る。

第１１図は前記シリンダ３９の油圧回路図であ
り油圧ポンプ７６にリリーフ弁７７及び前記手動
付電磁切換弁７１を介して前記シリンダ３９との
間にパイロツト操作逆止弁７８，７９を介設さ
せ、手動操作によりこのロータリ１４を右或いは
左下がり状態で耕耘作業するときなどその戻りを
該弁７８，７９でもつて防止するように構成して
いる。そして前記切換弁７１は前記バツテリケー
ス６７後部側壁６７ａの下方に設置していて、該
切換弁７１にゴミ噛みなど生じたときプツシユス
プール８０による手動操作でもつて該弁７１を切
換えするように設けている。

第１２図は前記センサ４４の電機回路図を示す
ものであり、前記センサ４４は左及び右傾き検知
用の複数個の発光素子８１，８２と受光素子８
３，８４とを有し、前記切換切換弁７１のソレノ
イド８５，８６に接続回路８７を介し前記受光素
子８３，８４を接続させて、前記センサ４４内に
設ける振り子片８８の動きでもつて受光素子８３
或いは８４が作業機の一定以上の傾きを検出した
とき前記切換弁７１を操作させて前記シリンダ３
９を伸張或いは縮小して作業機２の水平制御を行
うように構成している。

なお、前記回動支点部材２２のヒツチ部２２
ａ，２２ｂは側方に張り出させるように形成し
て、このヒツチ部２２ａ，２２ｂ間の間隔を大と
させ、この上下開方部よりの伝達軸３１などの脱
着を容易とさせるように構成している。また第５
図に示す如く前記ヒツチ部２２ａ，２２ｂの先端
に取付ける平頭ピン２６とヒツチピン２５との間
に若干の隙間ｔ設けて、この連結部に無理な力や
衝撃力が加わたときその緩和を隙間ｔで図るよう
に構成している。さらに前記ヒツチ部２２ａ，２
２ｂなどが錆びなどにより固着してこの部分にか
かる負担が大となつたとき、前記ピン２５を最初
に破損させることによつてこれらヒツチ部２２
ａ，２２ｂの安全装置として作用させるように構
成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
作業機２に設ける水平センサ４４がこの作業機２
の一定以上の傾きを検出すると、前記油圧シリン
ダ３９が伸張或いは縮小動作されて、前記フラン
ジ２１、支点部材２２、左右の支持リンク１９，
１９、自在継手３８，３８と左右のリフトアーム
１０，１０、自在継手３６，３６駆動入力ケース
２０等の複合の動作によつて作業機２が左右に揺
動調節されて、設定角度状態に修正されるもので
ある。そしてこの場合、各部材の複合の動作によ
つて作業機２が左右に揺動調節されるものである
から、その角度制御が無理なくスムーズに行わ
れ、しかもPTO軸３０及び伝達軸３１のこれら
駆動伝達系がフランジ２１・支点部材２２並びに
左右に支持リンク１９，１９の中央余剰空間部に
配設されるので、構造コンパクトとなる許りでな
く、安全保護のうえでも秀れ、しかも前記支点部
材２２のヒツチ部２２ａ，２２ｂにおいてその上
下を開放状態とさせるもであるから、前記伝達軸
３１の脱着作業などで極めて至便となる。

以上実施例から明らかなように本考案は、耕耘
作業機２に設けた耕耘センサ４３を介して行う耕
耘検出に基づいて耕深制御すると共に、左右いず
れか一方のリフトロツド３７ｂを水平制御用シリ
ンダ３９とし、水平センサ４４からの信号に基づ
き水平制御用シリンダ３９作動させ、該シリンダ
３９の反対側に位置する作業機取付点３６を支点
として作業機２を姿勢制御する装置において、前
記シリンダ３９反対側の近傍に耕深制御用の検出
点１５ａを配置して構成したもので、前記水平制
御用シリンダ３９を作動させても作業機取付点３
６の支持高さが略一定であるから、前記シリンダ
３９の水平制御によつて耕深センサ４３の検出す
る耕深が変化してしまう不具合をなくすことがで
き、耕深制御及び水平制御を夫々独立して適正に
行うことができ、前記各制御の安定性並びに機能
向上などを容易に図ることができる等の実用的な
効果を奏するものである。

さらに、耕耘作業機２のロータリカバー１５を
介して耕深検出を行うべく構成して、前記ロータ
リカバー１５の、前記水平制御用シリンダ３９と
反対側の作業機取付点３６の平面視後方に位置す
る箇所で、耕耘深さを検出するように耕深制御セ
ンサ４３を構成したから、耕深の変化を迅速に検
知することができ応答速度の向上が図れるととも
に、耕深センサの点を無理に水平制御用シリンダ
で押上・押下することがないので、誤検出がなく
正確な高精度の検出ができるという優れた特徴を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図
は要部の拡大側面図、第４図は同平面図、第５図
は要部の部分拡大側面図、第６図は同平面図、第
７図はセンサ部の取付説明図、第８図はシリンダ
部の説明図、第９図は同部分説明図、第１０図は
コントロールボツクスの正面図、第１１図は油圧
回路図、第１２図は電気回路図である。 ２……作業機、４４……センサ、４６……スク
リユサポート、４７……補強板、４８……余剰空
間、５０……センサブラケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕耘作業機２に設けた耕深センサ４３を介して
   行う耕深検出に基づいて耕深制御すると共に、左
   右いずれか一方のリフトロツド３７ｂを水平制御
   用シリンダ３９の反対側に位置する作業機取付点
   ３６を支点として作業機２の姿勢制御する装置に
   おいて、耕耘作業機２のロータリカバー１５を介
   して耕深検出を行うべく構成して、前記ロータリ
   カバー１５の、前記水平制御用シリンダ３９と反
   対側の作業機取付点３６の平面視後方に位置する
   箇所で、耕耘深さを検出するように耕深制御セン
   サ４３を構成したことを特徴とする農作業機の角
   度制御装置。