JPH0423362Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は農用トラクターの後部の２点リンク式
作業機装着装置に装着したロータリー耕耘装置等
の作業機を、圃場面の凹凸に関わらず水平線に対
して一定の傾斜角に制御する為の作業機左右傾斜
制御装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、作業機を水平又は一定の傾斜角に制
御しようとする技術は出願されているのである。
しかし従来の傾斜角センサーは、直接ロータリー
耕耘装置等の上に固設して、重錘によりロータリ
ー耕耘装置等の傾斜角を直接に検出していたので
ある。

また、従来技術においては傾斜センサーを作業
機に固定しなければならず、作業機の取付け取外
しに際して、傾斜センサー用の電気回路を連結し
たり外したりする操作が必要であつたのである。
又作業機が変わるともう制御が行えなかつたので
ある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、直接に作業機にセンサーを取り付け
なくとも良いように、まず、農用トラクターの水
平線に対する傾斜を、トラクターの機体に付設し
たスイングセンサーにて検知し、次に農用トラク
ターに対する作業機の傾斜を、両者の連結部分の
フイードバツクセンサーにて検出し、両者からの
信号を合わせて、作業機の水平に対する角度を検
出すべく構成したものである。

このように構成すれば、スイングセンサーもフ
イードバツクセンサーもどちらも、農用トラクタ
ー側に取り付けることが出来るので、作業機が変
わつても常に左右傾斜角制御を行うことができる
のである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、該目的を達
成する為に本考案は次の如く構成したものであ
る。

農用トラクター自体の水平に対する傾斜角を、
農用トラクターの機体に付設したスイングセンサ
ー３１にて検出し、該農用トラクターに対する作
業機の左右傾斜角をフイードバツクセンサー１０
にて検出し、スイングダイヤル４０の設定値に合
致すべく、作業機の左右傾斜角を制御する構成に
おいて、農用トラクターの機体後面の左右中心位
置に突出した回動支持筒１に回動枢支筒２を遊嵌
し、回動枢支筒２に固定した作業機側フレーム２
９に作業機を装着し、回動枢支筒２が回動支持筒
１の周囲で回転する回動角を、ワイヤー７を介し
てフイードバツクセンサー１０に伝達するもので
ある。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に基づいて、本考案の実施例の構成を
説明すると。

第１図は本考案の農用トラクターの左右傾斜角
制御装置の後面図、第２図はロータリー耕耘装置
を外した状態の後面図、第３図は同じく側面図、
第４図は作業機の回動支持装置の後面図であり、
左側が下がつた状態を示す図面、第５図は同じく
右側が下がつた状態の図面、第６図は同じく側面
断面図、第７図は本考案の左右傾斜姿勢制御装置
の制御ブロツク線図、第８図は制御装置のフロー
チヤートである。

第１図、第２図、第３図より全体的な構成から
説明すると。

Ｒはロータリー耕耘装置である。第３図にも側
面図を示す如く、デプスホイール２８、耕耘爪２
７、駆動ケース２６等より構成されている。そし
て中央の入力ベベルギアボツクスの左右より、作
業機側フレーム２９Ｌ，２９Ｒが前方へ突出され
ている。この作業機側フレーム２９Ｌ，２９Ｒ
を、回動枢支筒側フレーム４Ｌ，４Ｒの後端と合
致させ、上下回動ピン１３を回動枢支筒側フレー
ム４Ｌ，４ＲのＵ字形凹部に嵌入後、ピン１４を
上下方向に装着して、回動枢支筒側フレーム４
Ｌ，４Ｒと作業機側フレーム２９Ｌ，２９Ｒを上
下回動ピン１３を中心に上下回動自在に枢支する
ものである。

回動枢支筒側フレーム４Ｌ，４Ｒは、後に示す
如く、回動枢支筒２の外周左右位置に固着されて
いる。

１８Ｌ，１８Ｒは左右の後車輪であり、２０
Ｌ，２０Ｒがフエンダーである。

座席１９の後部で、左右のフエンダー２０Ｌ，
２０Ｒの間に工具箱やバツテリー９を格納配置す
る格納ボツクス８が左右に渡つて構成されてい
る。

本考案の主要部を構成するセンサーボツクス５
がこの格納室８内に構成されている。センサーボ
ツクス５内にはトラクターの傾動を感知する重力
式のスイングセンサー３１とロータリーの傾動を
感知するフイードバツクセンサー１０が一体的に
構成されている。そしてフイードバツクセンサー
１０よりアーム６が突出されており、このアーム
６をフイードバツクワイヤー７又はフイードバツ
クリンクにより回動することにより、農用トラク
ターに対するロータリー耕耘装置Ｒの傾きがコン
トローラー３２へ伝えられる。

又、スイングセンサー３１は、ロータリー耕耘
装置とは関係なく、農用トラクター自体が水平に
対してどれくらい傾斜しているかを感知するもの
であり、この両センサーからのフイードバツク信
号を演算すれば、ロータリー耕耘装置が水平線に
対してどの程度傾斜しているかを知ることができ
るのである。

このロータリー耕耘装置の水平線に対する傾斜
角を３３のコントロールパネル上のスイングダイ
ヤル４０にて設定した値に一致すべくコントロー
ラー３２にて判断させ、ソレノイド式のコントロ
ールハルブ３８を切換えるのである。

このように本考案は、ロータリー耕耘装置の水
平線に対する傾斜角をフイードバツクセンサー１
０とスイングセンサー３１の両者により感知すべ
く構成したので、従来の如く、ロータリー耕耘装
置の水平線に対する傾斜を感知するセンサーをロ
ータリー耕耘装置のリアカバー等に固着する必要
がなくなつたのである。

また、ロータリー耕耘装置の農用トラクターの
本体に対する取付け取外しにおいて、電気部品の
連結取外しを行う必要がなく、作業機にフイード
バツクセンサーの付いていない場合でも農用トラ
クターに装着すれば、それだけで左右傾斜角度制
御装置を構成することができたものである。

又、フイードバツクセンサー１０により、作業
機と農用トラクターの間の相互の位置関係が明確
となつたので、圃場端回行等において、作業機を
大きく持ち上げる場合には、その回動角に応じ
て、左右の傾斜スイング角度を徐々にハの字形に
狭めるという制御が可能となつたのである。

１７はリアアクスルケース、２２は油圧ケー
ス、２１Ｌ，２１Ｒはリフトアームである。右側
のリフトアーム２１Ｒと、ロータリー耕耘装置を
結ぶリフトリンク上に左右傾斜制御用のリフトシ
リンダー２３が介装されている。第７図において
Ｐは油圧ポンプ、３７はリフトアーム２１Ｌ，２
１Ｒ用の油圧シリンダーと左右傾斜制御用の油圧
シリンダー２３とに圧油を分岐するフローデバイ
ダーである。

又、３６ａはロータリー耕耘装置を上下動する
リフトアーム２１Ｌ，２１Ｒを、ポジシヨンコン
トロールにより上下動した時の、作業機の位置を
知るポジシヨンセンサーである。

該ポジシヨンセンサー３６ａは、ポテンシヨメ
ーター等のアナログセンサーにて構成されてお
り、ポジシヨンコントロールレバー３６の回動軸
部に装着されて、該ポジシヨンコントロールレバ
ー３６の回動角を作業機の回動角としてフイード
バツクしている。

このポジシヨンコントロールの位置の信号に応
じて、上方への回動につれて、左右傾斜範囲を狭
めていき、最終的には、リフトアーム２１Ｌ，２
１Ｒが最上げ位置に至つた時には、わずかの傾斜
可能範囲を残して、それ以上の傾動を不可能とし
ている。

第４図、第５図、第６図により回動枢支筒２の
近辺の構成を説明すると。農用トラクターのリア
アクスルケース２２より突出したPTO軸１５の
周囲に、回動支持筒１が突出されている。該回動
支持筒１の周囲に回動枢支筒２が遊嵌されてい
る。この回動枢支筒２が抜け出さないように固定
板３がボルト止めされている。

回動枢支筒２の両側に回動枢支筒側フレーム４
Ｌ，４Ｒが固定され、後方へ向けて突出されてい
る。この回動枢支筒側フレーム４Ｌ，４Ｒに作業
機側フレーム２９Ｌ，２９Ｒが上下回動ピン１
３，１３にて枢結されている。

１２，１６ａ，１６ｂは大径のＯリングであり
回動枢支筒２と回動支持筒１の間への泥土の侵入
を防いでいる。

第３図に示す如く、この回動枢支筒側フレーム
４の回動枢支筒２への固定部にアーム２５を固定
突出し、この先にワイヤー７のインナーワイヤー
７ｂを固定している。ワイヤー７のアウターワイ
ヤー７ａは回動支持筒１の上部から突出したアウ
ター受け３０に固定されている。

本実施例では、ワイヤーにて構成しているが、
第１図、第２図の如くセンサーボツクス５の真下
の回動枢支筒側フレーム４Ｌ，４Ｒの、４Ｒ側に
アーム２５を設ければ、１本のリンクにてアーム
２５とアーム６の間を結ぶことも可能であり、こ
の第１図、第２図の実施例の如く構成すれば簡潔
な構成とできるのである。

(ヘ) 作用 次に第７図、第８図に基づいて作用を説明する
と。

第７図の、コントローラー３２はコントロール
ボツクス３４内に収められており、農用トラクタ
ーのフエンダー２０Ｒ上に固定されている。

コントロールボツクス３４の上面にコントロー
ルパネル３３が固設されており、このパネル３３
面にスイング角を調節するスイングダイヤル４０
と、その他に自動手動切換スイツチ５０、手動ス
イングスイツチ５１、スイング速度調節スイツチ
５２等が設けられている。

コントローラー３２内には、第８図のフローチ
ヤートにて組まれた制御回路が組み込まれてい
る。

スイングダイヤル５０の設定値VAと、スイン
グセンサー３１の検出値VB、フイードバツクセ
ンサー１０の検出値VC、ポジシヨンセンサー３
６ａの検出値VDにより常に水平に対して、スイ
ングセンサー３１で設定した角度となるようにコ
ントロールバルブ３８のソレノイドバルブを
ON・OFFするものである。

そして、ポジシヨンセンサーの値が、圃場端回
行の為のある一定以上の値となると、作業機の左
右傾斜角は徐々に上へ行くほど狭くなるようにハ
の字形に制限されるのである。

作用をまとめると、オペレーターがスイングダ
イヤルによつて設定した作業機の傾きは、スイン
グセンサー３１とフイードバツクセンサー１０の
比較により、リフトシリンダー２３を作動させ自
動的にコントロールする。

手動スイングスイツチ５１は優先であるスイン
グ速度スイツチ５２により３段の速度を選べる。
手動スイングスイツチ５１の操作により作業機を
手動で操作でき、ポジシヨンコントロールレバー
を上げるに従つて、作業機のスイング角度は狭ま
るのである。

(ト) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するのである。

第１に、トラクターの後面に突出した回動支持
筒１と、その外周に遊嵌した回動枢支筒２の回動
相対位置を、ワイヤー７等によりフイードバツク
センサー１０に伝達するので、回動支持筒１と回
動枢支筒２が大径であるので、正確な回動角をフ
イードバツクセンサー１０に送信することが出来
るのである。

第２に、従来の技術の如く、作業機に直接に傾
斜センサーを固定していないので、作業機が変わ
つても常に左右傾斜制御を行うことができ、作業
機交換時の調整取付けが必要ないのである。

第３に、大径の回動枢支筒の回動角をワイヤー
又はリンクによりフイードバツクセンサーへ伝え
るので、センサーの精度が高くなるのである。

第４に、スイングセンサー３１とフイードバツ
クセンサー１０が、共に農用トラクター側に固設
されているので、コンパクトで応答性が良くなつ
たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の農用トラクターの左右傾斜制
御装置の後面図、第２図はロータリー耕耘装置を
外した状態の後面図、第３図は同じく側面図、第
４図は作業機の回動支持装置の後面図であり、左
側が下がつた状態を示す図面、第５図は同じく右
側が下がつた状態の図面、第６図は同じく側面断
面図、第７図は本考案の左右傾斜姿勢制御装置の
制御ブロツク線図、第８図は制御装置のフローチ
ヤートである。 Ｒ……ロータリー耕耘装置、１……回動支持
筒、２……回動枢支筒、４……回動枢支筒側フレ
ーム、５……センサーボツクス、８……格納ボツ
クス、１０……フイードバツクセンサー、１９…
…座席、３１……スイングセンサー、４０……ス
イングダイヤル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農用トラクター自体の水平に対する傾斜角を、
   農用トラクターの機体に付設したスイングセンサ
   ー３１にて検出し、該農用トラクターに対する作
   業機の左右傾斜角をフイードバツクセンサー１０
   にて検出し、スイングダイヤル４０の設定値に合
   致すべく、作業機の左右傾斜角を制御する構成に
   おいて、農用トラクターの機体後面の左右中心位
   置に突出した回動支持筒１に回動枢支筒２を遊嵌
   し、回動枢支筒２に固定した作業機側フレーム２
   ９に作業機を装着し、回動枢支筒２が回動支持筒
   １の周囲で回転する回動角を、ワイヤー７を介し
   てフイードバツクセンサー１０に伝達することを
   特徴とする農用トラクターの作業機左右傾斜制御
   装置。